СФО 2012;pdf

НЕКОММЕРЧЕСКОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО
АЛМАТИНСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ЭНЕРГЕТИКИ И СВЯЗИ
ТЕПЛОЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ ФАКУЛЬТЕТ
Утверждено
Проректор по УМР
проф. С.В. Коньшин
___________________
«____»___________2014 г.
Программа
вступительного экзамена в магистратуру по специальности
Специальность: 6М070200 – Автоматизация и управление
(магистратура научная и педагогическая, профильная)
Алматы 2014
Программа составлена в соответствии с Типовым учебным планом по
специальности 5В070200 – Автоматизация и управление
Программа дисциплины рассмотрена и одобрена на заседании кафедры
«Инженерная кибернетика» от 23 мая 2014 года, протокол № 10.
Заведующий кафедрой ________________ Муханов Б.К.
Программа дисциплины рассмотрена и одобрена на заседании учебнометодической комиссии теплоэнергетического факультета (протокол №4 от
05.06.2014).
Экзамен по специальности состоится примерно 13-15 августа 2014 года.
Экзаменационный билет включает 3 задачи по дисциплинам: «Теория
линейных САУ» или «Теория нелинейных САУ» (1-ая задача), «Метрология и
измерение» или «Моделирование и идентификация объектов управления» (2ая задача), «Микропроцессорные системы управления» (3-ая задача). Здесь
приведен примерный перечень тем практических заданий экзаменационных
билетов.
Вопросы по «Теории линейных САУ»
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Статические характеристики простейших звеньев.
Передаточные функции различных объектов и их характеристики.
Частотные и временные характеристики типовых звеньев.
По передаточным функциям определить устойчивость системы по
определенному критерию.
Методы оценки качества регулирования.
Построения переходного процесса по вещественной частотной
характеристики или по логарифмическим характеристикам.
Преобразование структурных схем.
Виды
переходных
процессов
в
зависимости
от
корней
характеристического уравнения.
Вопросы по «Теории нелинейных САУ»
1. Исследование устойчивости состояния равновесия системы по
передаточной функции линейной части и параметрам нелинейной
системы.
2. Определение частоты устойчивого и неустойчивого решения при
заданной передаточной функции линейной части и заданных
параметрах нелинейной.
3. Исследование устойчивости нелинейной САР.
4. Критерии устойчивости нелинейных САР и их применение.
5. Типовые свойства нелинейных звеньев.
Вопросы по «Метрологии и измерениям»
1.
2.
3.
4.
5.
Определение погрешности приборов
Статистические показатели измерений
Класс точности приборов
Оценка погрешности приборов
Поверка приборов
Вопросы по дисциплине «Микропроцессорные комплексы управления»
1. Составление функциональных схем по технологической задаче,
обозначения на функциональных схемах задач автоматизации
технологических параметров.
2. Составление электрических схем подключения контроллеров
управления.
3. Составление спецификации переменных, согласование с таблицей
символов.
4. Составление алгоритмов и программ управления для контроллеров
управления.
5. Технологические задачи измерения, регистрации, регулирования,
сигнализации и оперативного управления и их реализация на
микропроцессорном контроллере.
Вопросы по дисциплине «Моделирование и идентификация объектов
управления»
1. Задача параметрической идентификации.
2. Записать функционал невязки и систему уравнений для определения
параметров модели
3. Определить параметры
модели, если
известны
результаты
экспериментов
4. Дайте определение непараметрической идентификации. Какая задача
сводится к решению уравнения Винера-Хопфа?
5. Диаграммы решения задач в среде Simulink.
Тематика теоретической подготовки по программе бакалавриата:
Динамика САР. Составление и линеаризация дифференциального
уравнения. Комплексные коэффициент усиления и передаточная функция
САР. Устойчивость САР. Критерий Ляпунова, Михайлова, Найквиста,
Гурвица - Раусса. Построение общей устойчивости
Характеристики
динамических звеньев.
Нелинейные системы и элементы. Основные понятия о фазовой плоскости.
Фазовые портреты систем. Метод точечных преобразований. Скользящие
режимы. Устойчивость процессов в нелинейных системах. Метод Ляпунова.
Критерий Попова.
Понятие «информация». Математические модели сигналов. Понятие
сигнала и его модели. Формы представления детерминированных сигналов.
Теорема Котельникова. Количественная оценка информации. Энтропия.
Основы
автоматизации.
Основные
элементы
автоматизации.
Классификация элементов автоматики по функциональному признаку, по
назначению, по месту в системе управления. Классификация исполнительных
механизмов.
Исполнительные
механизмы
постоянной
скорости.
Микропроцессоры, основные понятия, определение и классификация, состав и
структура микропроцессорных систем. Понятие свободно-программируемых
контроллеров (СПЛК). Стандартные языки программирования СПЛК. Системы
автоматизации на базе СПЛК.
Классификация моделей и виды моделирования; примеры моделей систем;
основные положения теории подобия; этапы математического моделирования;
принципы построения и основные требования к математическим моделям
систем; цели и задачи исследования математических моделей систем; общая
схема разработки математических моделей; критерии и показатели качества
идентификации; методы идентификации.
Квалификация объектов управления. Общие сведения о промышленных
системах
регулирования.
Методы
экспериментального
определения
динамических характеристик объектов управления
Типовые процессы
регулирования. Автоматические регуляторы и их настройка. Классификация
регуляторов.
Литература
1. Сергиенко А.Б. Цифровая обработка сигналов. – СПб.: Питер, 2007.
2. Гоноровский И.С. Радиотехнические цепи и сигналы. – М.: Радио и связь,
2004.
3. Дмитриев В.И. Прикладная теория информации. – М.: Высшая школа,
2009.
4. Передача дискретных сообщений: Учебник/ Под ред. В.П. Шувалова. М.:
Радио и связь, 2010.
5. Гаранин М.В., Журавлев В.И., Кунегин С.В. Системы и сети передачи
информации. М.: Радио и связь, 2010.
6. Дейч А.М. Методы идентификации динамических объектов. – М.:
Энергия, 1979.
7. Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления. – М.: Мир, 2004.
8. Кафаров В.В., Перов В.А., Мешалкин В.П. Принципы математического
моделирования химико-технологических систем. -М., Химия, 2006.
9. Беляев Г.Б., Кузищин В.Ф. и др. Технические средства автоматизации в
теплоэнергетике. –М., Энергоатомиздат, 2004. – 320с.
10. Чиликин М.Г., Ключев В.И., Сандлер А.С. Теория автоматизированного
электропривода М.: Энергия 2004.
11. Петров И.В. программируемые контроллеры. Стандартные языки и
приемы прикладного проектирования/ под ред. проф. В.П. Дьяконова.М.:СОЛОН-Пресс, 2004. - 256 с.
12. Копесбаева А.А. Микропроцессорные
средства и программнотехнические комплексы. Учебное пособие, АУЭС г.Алматы – 2010 г.
13. Основы автоматизации управления производством. Под ред.
И.М.Макарова М.: Высшая школа, 2004.
14. Плетнев Г.П. Автоматизированное управление объектами тепловых
электростанций. М.: Энергоиздат, 2011.
15. Автоматизация технологических процессов. Учебное пособие. АИЭС.
Алматы, 2005.
16. Автоматизация теплоэнергетических процессов. Учебное пособие. АИЭС.
Алматы, 2005.