Педагогический Университет;pdf

KUKA Отчет об использовании \ Arc Welding
Fronius
Роботы KUKA помогают компании
Fronius усовершенствовать
сварочные процессы
Компания Fronius приобретает новые роботы KUKA для
проведения собственных исследований и разработок.
Уже на протяжении десятилетий компания Fronius считается технологическим
лидером в мировом масштабе и вносит значительный вклад в развитие
сварочной техники. Примерно 30 процентов используемых по всему миру
источников питания происходит от компании Fronius. Чтобы сохранить
ведущую позицию на мировом рынке, в конце 2011 года компания открыла
новый центр исследований и разработок в Тальхайме (Верхняя Австрия), где
установила роботы KUKA последнего поколения, помогающих прежде всего в
усовершенствовании сварочных процессов CMT, CMT Twin и WIG Plasma. Заказчик
Fronius
Применение
Сварка и пайка:
Прочие типы сварки
Продукт
KR 5 arc HW
KR 16-2
Малая грузоподъемность
(6 - 16 кг)
Отрасли
Исследования,
образование
СТРАНИЦА 1 ИЗ 4
KUKA Roboter GmbH
Hery-Park 3000, 86368 Gersthofen, Germany, тел.: +7 (495) 665 62 41, www.kuka-robotics.ru
KUKA Отчет об использовании \ Arc Welding
Fronius
Исходная ситуация/определение задач
Для разработки сварочных технологий завтрашнего дня было решено
оснастить новые помещения в Тальхайме современной, перспективной
техникой, включающей в себя также новое робототехническое оборудование
для автоматизированных сварочных процессов CMT, CMT Twin и WIG Plasma.
Реализация/решение
Для усовершенствования сварочного процесса CMT Twin был выбран робот
типа KR 16-2. CMT Twin – это сварочный процесс, в котором компания Fronius
объединила два независимых друг от друга метода дуговой сварки. Решение
с использованием двух электродов позволяет выполнять одновременно
два процесса сварки с холодным переносом металла (CMT) или сочетать
процесс сварки CMT с процессом сварки пульсирующей дугой MSG. В основе
этого решения лежат следующие компоненты: два источника питания,
одна сварочная горелка и два изолированных друг от друга контактных
наконечника. Новая технология сварки обеспечивает крайне стабильную
сварочную дугу от начала сварки до заварки кратера. Таким образом,
становится возможной высокоскоростная сварка тонколистовых металлов
с меньшим количеством брызг, глубоким проплавлением и оптимальным
растеканием шва.
Системы управления
KR C4 (Robot Controller)
KUKA smartPAD
Ввод в эксплуатацию
2013
СТРАНИЦА 2 ИЗ 4
KUKA Roboter GmbH
Hery-Park 3000, 86368 Gersthofen, Germany, тел.: +7 (495) 665 62 41, www.kuka-robotics.ru
KUKA Отчет об использовании \ Arc Welding
Fronius
Для разработки сварочного процесса WIG Plasma компания Fronius
установила малый шестиосевой робот KR 5 arc HW. Несмотря на
низкую скорость сварки и малую мощность плавления (примечание:
по сравнению с MIG/MAG) метод сварки WIG несомненно гарантирует
максимально возможное качество и, следовательно, по-прежнему
остается на первом месте у тех, кто предъявляет высокие требования
к качеству, например, при прокладке трубопроводов или создании
напорных резервуаров. Концентрированная, стабильная сварочная дуга
обеспечивает ровный сварочный шов, отсутствие брызг или шлака. В свою
очередь плазменная сварка имеет решающие преимущества особенно при
сварке толстолистовых металлов и других деталей с большой толщиной
стенок. Метод плазменной сварки в основном мало чем отличается от
метода сварки WIG, поэтому при наличии модульного блока для цифровой
регулировки газа и управления сварочной дугой его можно использовать
с любым цифровым источником питания для сварки WIG от Fronius.
Этот новый, очень компактный робот от Fronius и KUKA, предлагаемый
также в исполнении с полым валом, дает возможность почувствовать
исключительное удобство одновременного использования обоих методов
сварки. В случае, когда методом сварки WIG невозможно проварить в
один слой, используется метод плазменной сварки. Переход с одного
метода сварки на другой происходит на практике очень просто. Он требует
лишь замены головки сварочной горелки и исключает необходимость
в отнимающей много времени замене кабель-шлангового пакета.
Существенную роль в реализации данного решения сыграла открытая
архитектура системы управления KUKA KR C4. Цель производителей
сварочной робототехники состоит в том, чтобы предложить клиенту
закрытую систему, в которой управление роботом и сварочной системой
выполняется просто, а ввод в эксплуатацию – быстро.
Системные компоненты
Использование KR 16-2 при усовершенствовании процесса сварки CMT Twin
дает ряд преимуществ. Робот отличается универсальностью и гибкостью,
благодаря чему может продемонстрировать свои положительные стороны
также при сварке. Также он имеет малый собственный вес, гарантирующий
высокую динамику и, следовательно, короткую продолжительность такта.
Программирование, конфигурирование, загрузка, тестирование,
диагностика, изменение, архивирование. Новый инструмент для
проектирования KUKA.WorkVisual охватывает все этапы проектирования
в программной среде, имеет унифицированные графический интерфейс
и меню и предусмотрен для использования в качестве универсальной
среды программирования. Все шаги от проектирования до реализации
согласованы друг с другом. Объем функций робота можно расширить
также за счет дополнительных пакетов программного обеспечения,
СТРАНИЦА 3 ИЗ 4
KUKA Roboter GmbH
Hery-Park 3000, 86368 Gersthofen, Germany, тел.: +7 (495) 665 62 41, www.kuka-robotics.ru
KUKA Отчет об использовании \ Arc Welding
Fronius
ориентированных на конкретные условия применения. Используемая
компанией Fronius сварочная программа KUKA.ArcTech позволяет в
несколько шагов запрограммировать систему и быстро ввести ее в
эксплуатацию.
Для исследований классического процесса CMT компания Fronius
выбрала робот KUKA KR 16 arc HW, мастера по сварке в исполнении с
полым валом. Пропускное отверстие размером 58 мм в манипуляторе
и руке обеспечивает безопасную прокладку всех стандартных кабельшланговых пакетов.
Результат – успех
Сотрудничая с Fronius, компания KUKA предлагает оптимально
согласованные друг с другом и предварительно сконфигурированные
системы. Роботы KUKA и сварочные системы Fronius идеально
объединяются в одно целое и гарантируют быструю эксплуатационную
готовность и простое управление.
Узнайте больше о новаторской робототехнике
+7 (495) 665 62 41, www.kuka-robotics.ru
Здесь вы найдете контактное лицо из отдела сбыта в вашем регионе
www.kuka-robotics.com/russia/ru/sales/sales_regions
Узнать больше
Видео с демонстрацией применения
Дополнительные ссылки
» Arc Welding, видео 1
» Arc Welding, видео 2
» Загрузить брошюру Arc Welding
СТРАНИЦА 4 ИЗ 4
KUKA Roboter GmbH
Hery-Park 3000, 86368 Gersthofen, Germany, тел.: +7 (495) 665 62 41, www.kuka-robotics.ru