газету;docx

УЧЕБНО - ТЕМАТИЧЕСКИЙ ПЛАН
ПО ДИСЦИПЛИНЕ УПРАВЛЕНИЕ РОБОТАМИ И
РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ
Направление подготовки
221000 «Мехатроника и робототехника»
Профиль подготовки
Наладка, программирование и
эксплуатация мехатронных и
робототехнических систем
Квалификация (степень)
бакалавр
Форма обучения
дневная
Учебный год
2013-2014
Составитель плана:
Савилов А.В., доцент кафедры «Оборудования и автоматизации
машиностроения, к.т.н., доцент.
Иркутск 2013 г.
РАСПРЕДЕЛЕНИЕ СОДЕРЖАНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ ПО ВИДАМ
ЗАНЯТИЙ
№
пп
1. ЛЕКЦИИ
Разделы и темы дисциплины по учебной программе
Кол-во
часов
Семестр 7
1
2
2.1
2.2
2.3
2.4
3
3.1
3.2
3.3
3.4
4
4.1
4.2
5
5.1
5.2
5.3
Предмет и задачи курса
Системы управления промышленными роботами (СУ ПР).
Классификация. Функции и задачи
Позиционная СУ ПР
Архитектура типовой СУ ПР на примере СУ ПР
«Электроника НЦТМ-01».
Модули сопряжения СУ и объекта управления. Регистры
ввода-вывода данных.
Системное программное обеспечение СУ ПР «Электроника
НЦТМ-01». Система команд центрального процессора.
Прикладное программное обеспечение СУ ПР «Электроника
НЦТМ-01». Разработка программ перемещения робота в
цикловом и позиционном режиме.
Контурная СУ ПР
Логический уровень системы контурного управления
многокомпонентной РТС, ее структура, аппаратный состав.
Архитектура СУ «Сфера-36».
Функциональные и интерфейсные модули СУ «Сфера-36».
Системное программное обеспечение СУ ПР «Сфера-36».
Программная оболочка ARPS.
Прикладное программное обеспечение СУ «Сфера-36» ПР
«РМ-01».
Всего
Семестр 8
Построение СУ РТК механообработки
Система управления ПР FANUC M-710iC/50
Интерфейс для автоматизации металлообрабатывающего
станка
СУ ПР на базе программируемых контроллеров (ПК)
Проектирование СУ ПР на базе ПК. Комплект ПК SIMATIC
S7-300.
Программное обеспечение ПК. Программный пакет STEP5.
Программная среда SIMATIC Manager. Создание проекта.
Языки программирования ПК. Релейно-контактный язык
KOP. Язык Ассемблера AWL. Типы данных. Режимы
адресации.
4
2
2
4
6
4
2
4
6
34
1
2
2
4
6
Всего 20
Итого 54
№
пп
1
2
3
4
10
11
12
13
2. ЛАБОРАТОРНЫЕ РАБОТЫ
Название работы
Семестр 7
Лабораторная работа № 1. Устройство и принцип работы
системы управления роботом "Электроника НЦТМ-01"
Лабораторная работа № 2. Исследование методов
программирования позиционных перемещений робота
"Электроника НЦТМ-01"
Лабораторная работа № 3. Изучение системы управления
“Сфера-36” роботом “РМ-01”
Лабораторная работа № 4. Методы программирования
системы управления роботом “Сфера-36”
Всего
Семестр 8
Лабораторная работа № 5. Устройство и принцип работы
СУ роботом FANUC M-710iC/50 (контроллер R-J3iC)
Лабораторная работа № 6. Изучение движения робота
FANUC M-710iC/50 по заданной траектории в режиме
обучения.
Лабораторная работа № 7. Изучение движения робота
FANUC M-710iC/50 по заданной траектории в
автоматическом режиме.
Лабораторная работа № 8. Захват деталей роботом FANUC
M-710iC/50 и работа с тактовым столом.
Всего
Итого
Кол-во
часов
4
6
4
4
17
6
6
4
4
20
37
3. ПРАКТИЧЕСКИЕ ЗАНЯТИЯ
Не предусмотрено учебным планом
№
пп
4. САМОСТОЯТЕЛЬНАЯ РАБОТА
Вид работ
Кол-во
часов
Семестр 7
Подготовка к лабораторным работам
10
Оформление отчетов и подготовка к защите лабораторных 10
работ
Подготовка к зачету
20
Всего 40
Семестр 8
Подготовка к лабораторным работам
10
Оформление отчетов и подготовка к защите лабораторных 10
работ
Выполнение курсовой работы
18
Всего 38
Подготовка к экзамену
11
Итого с экзаменом 89
План составил: