BMW IBU WORLD CUP BIATHLON – 2014/2015 KHANTY;pdf

Маркировка сервоусилителей и моторов
Таблица выбора JD-усилителей и моторов
Сервоусилители Kinco JD серия
Примечание:
Выбор мотора производится пользователем
JD серия
Категория Сервоусилитель
Версия ПО
Напряжение питания 220VAC
Напряжение питания 380VAC
Зарезервировано
Сервоусилители Kinco FD серия
Примечание:
Выбор мотора производится пользователем
FD серия
Версия ПО
Напряжение питания 220VAC
Напряжение питания 380VAC
Размер сервоусилителя
Малая инерция 220В
Размер сервоусилителя
FD поколение 2
Сервомоторы Kinco
Размер фланца 60х60мм
Малая инерция
Средняя инерция
Высокая инерция
Прямое подключение
HFO-разъем
YL-разъем
2хМ17 Intercontec разъем
2хМ23 Intercontec разъем
М17+М23 (питание М23 Intercontec,
энкодер М17 Intercontec разъем)
Рабочая мощность 40*10(Вт)
Код ревизии
Рабочая скор. 30*100(об/мин)
Средняя инерция 220В
SMH серия
Инкр. энкодер 2500имп/об
С пазом
Без паза
50 пар полюсов
3 пары полюсов
4 пары полюсов
Кабели Kinco
Кабель питания
Длина кабеля
CD A серия
Длина кабеля
3м, 5м,10м, 15м
Кабельный разъем
HF0-разъем
YL-22-разъем
М17 Intercontec разъем
М23 Intercontec разъем
Энкодерный кабель SME-серии
Кабельный разъем
Длина кабеля
3м, 5м,10м, 15м
Для KH-моторов с тормозом, нужно заказывать
кабель питания и кабель тормоза раздельно
Кабель тормоза
Длина кабеля
3м, 5м,10м, 15м
2-pin тормозной разъем
Средняя инерция 380В
Кабель энкодера
4-контактный разъем
HF0-разъем
YL22-разъем
YL24-разъем
М17 Intercontec разъем
М23 Intercontec разъем
Средняя
инерция
220/380В
Базовый ток 5А
Базовый ток 8А
Не содержит провода для тормоза
Содержит провода для тормоза
(для KC/KM/KD моторов с тормозом)
Средняя инерция 380В
Без э/м тормоза
С э/м тормозом
Сервомотор
Описание
Кабельный разъем
Кабельный разъем и тормоз
HFO-разъем
Intercontec-разъем
Intercontec-разъем и тормоз
Кабельный разъем
Кабельный разъем и тормоз
HFO-разъем
Intercontec-разъем
Intercontec-разъем и тормоз
Кабельный разъем
Кабельный разъем и тормоз
HFO-разъем
Intercontec-разъем
Intercontec-разъем и тормоз
Кабельный разъем
Кабельный разъем и тормоз
HFO-разъем
Intercontec-разъем
Intercontec-разъем и тормоз
YL22-разъем
YL24-разъем и тормоз
Intercontec-разъем
Intercontec-разъем и тормоз
YL22-разъем
YL24-разъем и тормоз
Intercontec-разъем
Intercontec-разъем и тормоз
YL22-разъем
YL24-разъем и тормоз
Intercontec-разъем
Intercontec-разъем и тормоз
YL22-разъем
YL24-разъем и тормоз
Intercontec-разъем
Intercontec-разъем и тормоз
YL22-разъем
YL24-разъем и тормоз
Intercontec-разъем
Intercontec-разъем и тормоз
YL22-разъем
YL24-разъем и тормоз
Intercontec-разъем
Intercontec-разъем и тормоз
YL24-разъем
YL24-разъем и тормоз
YL24-разъем
YL24-разъем и тормоз
YL24-разъем
YL24-разъем и тормоз
YL24-разъем
YL24-разъем и тормоз
YL24-разъем
YL24-разъем и тормоз
YL24-разъем
YL24-разъем и тормоз
YL24-разъем
YL24-разъем и тормоз
YL24-разъем
YL24-разъем и тормоз
Кабель питания/тормоза
Кабель энкодера
Баз. скорость/
Баз. момент/
Баз. ток
3000об/мин
0.64Нм
1.6А
3000об/мин
1.27Нм
3.1А
3000об/мин
2.39Нм
3.9А
3000об/мин
3.18Нм
6.3А
2000об/мин
5Нм
5.9А
2000об/мин
6Нм
6.2А
3000об/мин
4Нм
6.5А
3000об/мин
4Нм
4.3А
3000об/мин
5Нм
5.9А
3000об/мин
6Нм
6.2А
2000об/мин
5Нм/4.3А
2000об/мин
7.5Нм/6.3А
2000об/мин
10Нм/7.6А
2000об/мин
11.1Нм/7.1А
2000об/мин
14.3Нм/8.5А
2000об/мин
18Нм/9.3А
1500об/мин
22Нм/10.3А
1500об/мин
28Нм/13.3А
Описание лицевой панели JD-сервоусилителей
Описание коммуникационных портов
Монтажное отверстие
Сигнал
Основание радиатора
X9 STO-разъем
24В, GND: Питание 24В
STOA+, STOA-: Защитный порт А
STOB+, STOB-: Защитный порт B
Дисплей
4-разрядный LED дисплей
отображает статус и ошибки
LED дисплей и
кнопки управления
Выход энкодера
Сигнал
4 кнопки
Установка параметров
Корпус усилителя
Выход энкодера
X3
RS232
X7 Колонка А
24VA и GNDS:
Питание логики
DIN1..8 :
8 дискретных входов
COMI1:
Общий ноль для DIN1~DIN4
COMI2:
Общий ноль для DIN5~DIN8
X7 Колонка B
GA, AIN1, AIN2:
2 аналоговых входа
24VO, COM0:
24VDC питание для OUT6
OUT1...OUT7:
8 дискретных выходов (OUT6 может
включать тормоз напрямую)
Порт RS485
Сигнал
X2
RS485
X5
Выход мастер-энкодера
X4
CAN-интерфейс
RS232 интерфейс,
используется для
отладки и загрузки/
выгрузки проекта
через ПК
Сигнал
X6
Вход энкодера мотора
X8
U, V, W, PE:
Разъем питания мотора
Сигнал
Порт CAN
Подключение экрана
кабеля питания
Контакт заземления
Вход для мастерэнкодера
X10
DC+, DC-:
Разъем шины DC
RB+, RB-:
Внешний тормозной резистор
R, S, T:
Питание 220В
X10
DC+, DC-:
Разъем шины DC
RB+, RB-:
Внешний тормозной резистор
R, S, T:
Питание 380В
Примечание: 1. JD430/JD620 имеют одинаковые интерфейсы кроме X10 интерфейса.
2. Предлагаемый тормозной резистор: JD430 39Ом/200Вт, JD620 75Ом/100Вт,
JD630 75Ом/200Вт. Заказчик должен выбрать мощность резистора исходя из
применения привода.
Сигнал
Интерфейс
энкодера
мотора
Технические характеристики JD-сервоусилителей
Установочные размеры JD-сервоусилителей
(Единица изм: мм)
Размеры для JD430/JD620
Модель/Параметр
Мощность
Одно- или трехфазное 220В
-20/+15% 47~63Гц
Трехфазное 380В
-20/+15% 47~63Гц
Трехфазное 380В
-20/+15% 47~63Гц
Трехфазное 380В
-20/+15% 47~63Гц
Порог гашения
380VDC±5В
680VDC±5В
680VDC±5В
680VDC±5В
Предел перенапряжений
400VDC±5В
700VDC±5В
700VDC±5В
700VDC±5В
Нижний предел напряжений
200VDC±5В
400VDC±5В
400VDC±5В
400VDC±5В
Охлаждение
Вентилятор
Основное напряжение
питания
Напряжение питания логики
Макс. рабочий ток
Ток
Пиковый ток
Вентилятор
Вес
Габариты
Общие функции
Операторская панель
4 кнопки и 4-разрядный дисплей
Входы/выходы
7 дискретных выходов (OUT1, OUT2, OUT7 ток 100мА, и OUT3~OUT6 0.5А имеют
назначаемые функции 8 дискр. входов (12.5~30В) имеют назначаемые функции
Аналоговый ввод
2 аналоговых входа, используются для контроля скорости и момента, -10~10В
Выходной сигнал энкодера
Выходной сигнал энкодера, используется для многоосевых конфигураций,
максимальная выходная частота 2МГц
Вход мастер-энкодера
Сигнал 3.3В~4.4В PULS/DIR, сигнал CW/CCW и RS422 дифференциальный
сигнал, макс. входная частота 4МГц
Обратная связь
Инкрементальный A. B. Z. U. V. W. A/. B/. Z/. U/. V/. W/. сигнал
RS232
Макс. бодрейт 115.2кГц, используется JD-PC ПО для связи с PC или свободный протокол
для связи с контроллером
RS485
Макс. бодрейт 115.2кГц, используется протокол Modbus RTU для связи с контроллером
CAN-шина
Макс. бодрейт 1МГц, используется CAN-протокол для связи с контроллером
Параметры
среды
STO-функция
Подключается к контроллеру, реле или датчику для защиты системы
Рабочая температура
0~40°C
Температура хранения
-10°C~70°C
Влажность
Ниже 90%
Степень защиты
IP20
Требования к установке
Чистое, сухое и запираемое место (например, монтажный шкаф)
Способ установки
Вертикальная установка
Высота
Нет ограничений на мощность, при установке ниже 1000м
Атм. давление
86кПа~106кПа
Размеры для JD630/JD640
M4 Заземление
Примечание:
Порт RS232, RS485
Порт RS232, CANopen
Таблица выбора FD-сервоусилителей и моторов
Категория Сервоусилитель Сервомотор
Описание
Кабель питания/тормоза Кабель энкодера
Баз. скорость/
Баз. момент/
Баз. ток
Кабельный разъем
Кабельный разъем и тормоз
HFO-разъем
Intercontec-разъем
Intercontec-разъем и тормоз
Кабельный разъем
Кабельный разъем и тормоз
HFO-разъем
Малая инерция 220В
Intercontec-разъем
Intercontec-разъем и тормоз
Основание радиатора
3000об/мин
0.64Нм
1.6А
3000об/мин
1.27Нм
3.1А
Кабельный разъем
Кабельный разъем и тормоз
HFO-разъем
Intercontec-разъем
Intercontec-разъем и тормоз
Кабельный разъем
Кабельный разъем и тормоз
Кабельный разъем
Кабельный разъем и тормоз
Кабельный разъем
Кабельный разъем и тормоз
3000об/мин
2.39Нм
3.9А
3000об/мин
0.64Нм
1.6А
3000об/мин
1.27Нм
3.1А
3000об/мин
2.39Нм
3.9А
Кабельный разъем
Кабельный разъем и тормоз
HFO-разъем
Intercontec-разъем
Описание лицевой панели FD- сервоусилителей
3000об/мин
3.18Нм
6.3А
Дисплей
4-разрядный LED дисплей
отображает статус и ошибки
X1
COM1, DIN1...DIN7:
7 дискретных входов
ENCO-Z, ENCO-/Z,
ENCO-B, ENCO-/B,
ENCO-A, ENCO-/A:
Выход энкодера
OUT1...OUT4:
4 дискретных выхода
GNDA, AIN1, AIN2, GNDA:
2 аналоговых ввода
PUL+: Pulse+/CW+/A+
PUL-: Pulse-/CW-/ADIR+: Direction+/CCW+/B+
DIR-: Direction-/CCW-/B-
4 кнопки
Установка параметров
X4
«Папа» CAN-шина
«Мама» RS485-порт
X5
Интерфейс RS232
X2
24VS, GNDS:
24В питание логики
24VB, GNDB:
24В питание для тормоза
BR+, BR-:
управление тормозом
X6
Вход энкодера
Intercontec-разъем и тормоз
YL22-разъем
Средняя инерция 220В
YL24-разъем и тормоз
Intercontec-разъем
2000об/мин
5Нм
5.9А
Intercontec-разъем и тормоз
YL22-разъем
YL24-разъем и тормоз
Intercontec-разъем
Заземление
Подключение экрана
кабеля мотора
X3
U, V, W, PE:
Разъем питания мотора
L, N:
AC-питание (220В)
RB+, RB-:
Внешний тормозной резистор
Контакт заземления
2000об/мин
6Нм
6.2А
Intercontec-разъем и тормоз
YL22-разъем
YL24-разъем и тормоз
Intercontec-разъем
3000об/мин
4Нм
6.5А
Intercontec-разъем и тормоз
YL22-разъем
Средняя инерция 380В
YL24-разъем и тормоз
Intercontec-разъем
3000об/мин
4Нм
4.3А
X3
U, V, W, PE:
Разъем питания мотора
X3
U, V, W, PE:
Разъем питания мотора
X7
R, S, T:
AC-питание (220В)
RB+, RB-:
Внешний тормозной
резистор
DC+, DC-:
DC-шина (310В±20%)
X7
R, S, T:
AC-питание (380В)
RB+, RB-:
Внешний тормозной
резистор
DC+, DC-:
DC-шина (540В±20%)
Intercontec-разъем и тормоз
YL22-разъем
YL24-разъем и тормоз
Intercontec-разъем
3000об/мин
5Нм
5.9А
Intercontec-разъем и тормоз
YL22-разъем
YL24-разъем и тормоз
Intercontec-разъем
Средняя Средняя
инерция инерция
220/380В
380В
Intercontec-разъем и тормоз
YL24-разъем
YL24-разъем и тормоз
YL24-разъем
YL24-разъем и тормоз
YL24-разъем
YL24-разъем и тормоз
YL24-разъем
YL24-разъем и тормоз
3000об/мин
6Нм
6.2А
2000об/мин
5Нм
4.3А
2000об/мин
7.5Нм
6.3А
2000об/мин
10Нм
7.6А
2000об/мин
11.1Нм
7.1А
Примечание: 1. FD422/432/622 имеют одинаковые интерфейсы кроме X3 и X7 интерфейсов.
2. Предлагаемый тормозной резистор: FD422 75Ом/100Вт, FD432 39Ом/200Вт,
FD622 75Ом/200Вт. Заказчик должен выбрать мощность резистора исходя из
применения привода.
Описание коммуникационных портов FD-сервоусилителя
Технические характеристики FD-сервоусилителей
LED дисплей и
кнопки управления
Модель/Параметр
Мощность
Ток
Интерфейс
ввода/вывода
Сигнал
Сигнал
Сигнал
Одно- или трехфазное 220В
-20/+15% 47~63Гц
Напряжение питания логики
18VDC~30VDC 1A
Макс. рабочий ток
10A
Трехфазное 380В
-20/+15% 47~63Гц
27.5A
Пиковый ток
Обратная связь
2500 имп/об (инкрементальный, 5В)
Гашение выбросов при торможении
Используется внешний резистор при необходимости
Порог гашения
380VDC±5В
380VDC±5В
Предел перенапряжений
400VDC±5В
400VDC±5В
Нижний предел напряжений
200VDC±5В
200VDC±5В
Охлаждение
Естественное возд. охл.
Вентилятор
1.2Кг
2.4Кг
Сигнал
Вес
Спецификация дискр. вводов
Функции дискретных входов
Сигнал
Сигнал
Общие функции
«Папа»: CAN-шина
«Мама»: RS485-порт
Сигнал
RS232 интерфейс,
используется для
отладки и загрузки/
выгрузки проекта
через ПК
Параметры
среды
Сигнал
Интерфейс
энкодера
мотора
Однофазное 220В
-20/+15% 47~63Гц
Основное напряжение
питания
7 дискретных входов, COM1-контакт для PNP (значащее значение 12.5-30В) или NPN (отсутствие напряжения как значащее) подключения
Свободно назначаемые, поддерживаются: включение привода, сброс ошибки, режим работы, пропорциональное
регулирование, передний и задний концевики, референсный выключатель, реверс, контроль скорости или позиции
по внутр. уставкам, стоп, старт референцирования, включить команду, переключить электр. редуктор, переключить
p-коэффициент
Спецификация дискр. выводов
5 дискретных выходов, OUT1~OUT4, ток 100мА, BR+/BR-(ток 500мА) прямое подключение тормоза
Функции дискретных выходов
Свободно назначаемые, поддерживаются: привод готов, ошибка, позиция достигнута, мотор на нулевой
скорости, тормоз, скорость достигнута, Z-сигнал, макс. скорость в режиме момента, ограничение
позиции, референсная точка найдена, мультипозиционирование завершено
Аналоговый ввод
2 аналоговых входа, может использоваться для контроля скорости и момента, -10~10В
Выходной сигнал энкодера
Выходной сигнал энкодера, используется для многоосевых конфигураций,
максимальная выходная частота 2МГц
RS232
Макс. бодрейт 115.2кГц, используется JD-PC ПО для связи с PC или свободный протокол
для связи с контроллером
Защитные функции
Защита от перенапряжений и низких напряжений, защита от перегрева токовой цепи и общего
перегрева, защита от КЗ
RS485
Макс. бодрейт 115.2кГц, используется протокол Modbus RTU для связи с контроллером
CAN-шина
Макс. бодрейт 1МГц, используется CAN-протокол для связи с контроллером
Рабочая температура
0~40°C
Температура хранения
-10°C~70°C
Влажность
Ниже 90%
Степень защиты
IP20
Требования к установке
Чистое, сухое и запираемое место (например, монтажный шкаф)
Способ установки
Вертикальная установка
Высота
Нет ограничений на мощность, при установке ниже 1000м
Атм. давление
86кПа~106кПа
Примечание:
Порт RS232, RS485
Порт RS232, CANopen
Установочные размеры FD-сервоусилителей
(Единица изм: мм)
Размеры/графики момента
SMH/SME 60 сервомоторов
Размеры для FD422
Фланцец 60мм, встроенный кабель
Примечание: DB15 (на выбор 2-рядный пластиковый
или 3-рядный металлический, 15 контактов)
Шпонка
Область кратковременной работы
Фланцец 60мм, встроенный кабель и тормоз
Область длительной работы
М4
Заземление М4 Подключать к
заземляющему
проводу мотора
об/мин
Шпонка
Размеры для FD432
Фланцец 60мм, HFO-разъем
Шпонка
Область кратковременной работы
Область длительной работы
М4 Подключать к
заземляющему
проводу мотора
Размеры для FD622
об/мин
Фланцец 60мм, Intercontec-разъем
Разъем
питания
Шпонка
М4 Подключать к
заземляющему
проводу мотора
Разъем
энкодера
Размеры/графики момента
SMH/SME 80 сервомоторов
Технические характеристики SMH/SME60/80 моторов
Фланцец 80мм, встроенный кабель
Примечание: DB15 (на выбор 2-рядный пластиковый
или 3-рядный металлический, 15 контактов)
Шпонка
SMH-моторы
Серия мотора
Малая инерция, фланец 60мм
SME-моторы
Малая инерция, фланец 80мм
Малая инерция, фланец 60мм
0.379 (с торм.)
Малая инерция
фланец 80мм
Модель
Совместимый усилитель
Область кратковременной работы
Фланцец 80мм, встроенный кабель и тормоз
Кабель энкодера
DC напряжение
Кабель питания
Область длительной работы
Базовая мощность P (Вт)
Кабель тормоза
Шпонка
об/мин
Базовый момент T (Нм)
Базовая
производительность Базовая скор. n (об/мин)
Базовый ток I (А)
Макс. момент
(Нм)
Макс. ток
(А)
(Нм)
Момент удержания
(А)
Ток удержания
Сопр. линия-линия R
Индукт. линия-линия
Электрическая постоянная
Фланцец 80мм, HFO-разъем
e (мс)
Механическая постоянная
(мс)
Постоянная обратного напряж.
(Вмин/1000об)
Постоянная момента
(Нм/A)
Шпонка
Момент инерции ротора
Область кратковременной работы
Кг см
0.379 (с торм.)
0.514 (с торм.)
1.385 (с торм.)
1.925 (с торм.)
1.8 (с торм.)
2.3 (с торм.)
4 (с торм.)
4.6 (с торм.)
0.447 (с торм.)
1.28 (с торм.)
2.1 (с торм.)
3.6 (с торм.)
Число пар полюсов
Нарастание напряжения (кВ
Степень изоляции
Область длительной работы
Макс. радиальное усилие (Н)
Макс. осевое усилие (Н)
об/мин
Вес
(Кг)
(мм)
Длина мотора
Фланцец 80мм, Intercontec-разъем
Разъем
питания
Разъем
энкодера
Шпонка
159±1.5 (с торм.) 189±1.5 (с торм.) 197±1.5 (с торм.) 217±1.5 (с торм.) 159±1.5 (с торм.) 174±1.5 (с торм.) 182±1.5 (с торм.)
Определение позиции
Инкрементальный энкодер 2500 имп/об
Охлаждение
Закрытый, невентилируемый
Пылевлагозащита
Условия
окружающей
среды
1.8 (с торм.)
Корпус IP65, сальник вала IP54
Температура
-20°С~40°С (без наледи)
Влажность
Ниже 90% (без конденсата)
Расположение
Вдали от активных, горючих газов, масла и пыли
Высота
Макс. высота 4000м, заявленная мощность на 1000м или ниже, выше 1000м - меньше на 1.5% на 100м высоты
Примечание:
без торм.
с торм.
кабельный разъем
HFO-разъем
2XM17 Intercontec-разъем
Размеры/графики момента
SMH110 сервомоторов
Технические характеристики SMH110 моторов
Мотор со
Intercontec-разъемом
Мотор со
стандартным разъемом
Серия мотора
Модель
Шпонка
Шпонка
Средняя инерция, фланец 110мм
Совместимый усилитель
DC напряжение
Базовая мощность P (Вт)
Базовый момент T (Нм)
Базовая
производительность Базовая скор. n (об/мин)
Базовый ток I (А)
Макс. момент
(Нм)
Макс. ток
(А)
(Нм)
Момент удержания
Область кратковременной работы
(А)
Ток удержания
Область кратковременной работы
Сопр. линия-линия R
Индукт. линия-линия
Электрическая постоянная
e (мс)
Область длительной работы
Механическая постоянная
Область длительной работы
об/мин
об/мин
(мс)
Постоянная обратного напряж.
(Вмин/1000об)
Постоянная момента
(Нм/A)
Момент инерции ротора
Кг см
(с торм.)
(с торм.)
(с торм.)
(с торм.)
(с торм.)
(с торм.)
(с торм.)
(с торм.)
Число пар полюсов
Нарастание напряжения (кВ
Степень изоляции
Макс. радиальное усилие (Н)
Область кратковременной работы
Область кратковременной работы
Макс. осевое усилие (Н)
Вес
(Кг)
(с торм.)
(с торм.)
(с торм.)
(с торм.)
Область длительной работы
Область длительной работы
(мм)
Длина мотора
об/мин
об/мин
(с торм.)
Инкрементальный энкодер 2500 имп/об
Охлаждение
Закрытый, невентилируемый
Пылевлагозащита
Условия
окружающей
среды
Примечание:
Область длительной работы
Область длительной работы
об/мин
об/мин
(с торм.)
(с торм.)
(с торм.)
(с торм.)
Корпус IP65, сальник вала IP54
Температура
-20°С~40°С (без наледи)
Влажность
Ниже 90% (без конденсата)
Расположение
Вдали от активных, горючих газов, масла и пыли
Высота
Макс. высота 4000м, заявленная мощность на 1000м или ниже, выше 1000м - меньше на 1.5% на 100м высоты
Область кратковременной работы
Область кратковременной работы
(с торм.)
Определение позиции
без торм.
с торм.
стандартный разъем
Intercontec-разъем
Размеры/графики момента
SMH130/150/180 сервомоторов
SMH-моторы со стандартным разъемом,
размер фланца 150мм
SMH-моторы со стандартным разъемом,
размер фланца 130мм
Кабель питания
Размеры сервомоторов SMH180
Кабель питания
Кабель энкодера
SMH-моторы со стандартным разъемом, размер фланца 150мм
Кабель питания
Кабель энкодера
Кабель энкодера
Технические характеристики SMH130/150/180 моторов
Область кратковременной работы
Область кратковременной работы
Серия мотора
Область длительной работы
Модель
Область длительной работы
об/мин
об/мин
Совместимый усилитель
DC напряжение
Базовая
производительность
Базовый ток I (А)
Макс. момент
(Нм)
Область кратковременной работы
Область кратковременной работы
Область длительной работы
Область длительной работы
об/мин
об/мин
Базовая мощность P (Вт)
Базовый момент T (Нм)
Базовая скор. n (об/мин)
Макс. ток
(А)
(Нм)
Момент удержания
(А)
Ток удержания
Сопр. линия-линия R
Индукт. линия-линия
Электрическая постоянная e (мс)
Механическая постоянная
(мс)
Пост. обратного напряж. (Вмин/1000об)
(Нм/A)
Постоянная момента
Момент инерции ротора
Область кратковременной работы
Кг см
Область кратковременной работы
(с торм.)
(с торм.)
(с торм.)
(с торм.)
(с торм.)
(с торм.)
(с торм.)
(с торм.)
(с торм.)
(с торм.)
(с торм.)
(с торм.)
Число пар полюсов
Нарастание напряжения (кВ
Область длительной работы
Степень изоляции
Макс. радиальное усилие (Н)
(Н)
Макс. осевое усилие
Область длительной работы
об/мин
об/мин
Вес
(Кг)
Длина мотора
(мм)
Определение позиции
Охлаждение
Условия
окружающей
среды
Пылевлагозащита
Температура
Область кратковременной работы
Влажность
Расположение
Высота
(с торм.)
(с торм.)
(с торм.)
(с торм.)
(с торм.)
(с торм.)
(с торм.)
(с торм.)
-20°С~40°С (без наледи)
Ниже 90% (без конденсата)
Вдали от активных, горючих газов, масла и пыли
Макс. высота 4000м, заявленная мощность на 1000м или ниже, выше 1000м - меньше на 1.5% на 100м высоты
Примечание:
об/мин
(с торм.)
Закрытый, невентилируемый
Корпус IP65, сальник вала IP54
Область длительной работы
об/мин
(с торм.)
Инкрементальный энкодер 2500 имп/об
без торм.
с торм.
стандартный разъем
Intercontec-разъем
(с торм.)
(с торм.)
Провод
Провод
Сторона услителя
Сторона мотора
Сторона мотора
Черный
Желто-зеленый
Провод
Провод
Сигнал
Цвет провода
Красный
Синий
Сигнал
Тормоз+
Тормоз-
Желтый
Красный
Черный
Желто-зеленый
Экран-кабеля
Экран
Сигнал
Желто-зеленый
Желтый
Красный
Черный
Желто-зеленый
Сторона мотора
Цвет провода
Желтый
Красный
Черный
Желто-зеленый
Мет. кольцо
Красный
Сторона усилителя
Провод
Цвет провода
Сигнал
Желтый
Сторона усилителя
Цвет провода
Цвет провода
Сигнал
Желтый
Красный
Черный
Желто-зеленый
Красный тонкий
Синий тонкий
Провод
Желтый
Сторона усилителя
Сторона мотора
Красный
Черный
Цвет провода
Сигнал
Желтый
Красный
Черный
Желто-зеленый
Желто-зеленый
Красный (тонк.) Тормоз+
Желтый
Красный
Черный
Желто-зеленый
Цвет провода
ТормозЭкран
Цвет провода
Сигнал
Сигнал
Провод
Желтый
Красный
Черный
Желто-зеленый
Контакт заземл.
Экран
Красный (тонк.)
Тормоз+
Синий (тонк.)
Тормоз-
Цвет провода
Сигнал
Провод
Мет. кольцо
Сторона мотора
Сторона усилителя
M17-разъем
Сторона усилителя
Сторона мотора
Синий (тонк.)
Контакт заземл.
Красный тонкий
Синий тонкий
Провод
Желто-зеленый
Провод
Желто-зеленый
Цвет провода
Сторона мотора
Сторона усилитедя
Сторона усилителя
Сторона мотора
Желтый
Красный
Черный
Желто-зеленый
Сигнал
Сторона мотора
Цвет провода
Сторона усилителя
Провод
Желто-зеленый
Сигнал
Мет. кольцо
Схема проводов кабеля питания
Схема проводов кабеля энкодера
Кабель
Провод
Сторона мотора
Сторона усилителя
Желтый
Красный
Черный
Желто-зеленый
Цвет провода
Сигнал
Сигнал Цвет внешнего Цвет провода
провода
мотора
Желтый
Красный
Красный (толст.)
Черный
Желто-зеленый
Экран
Экран
Мет. кольцо
Красный тонкий
Кабель
Синий тонкий
Провод
Оранжевый
Синий
Желтый
Зеленый
Зеленый
Желтый
Коричневый
Коричневый
Фиолетовый
Серый
Желтый
Синий
Белый
Красный
Черный (тонк.)
Черный
Цвет провода
Сторона мотора
Сторона усилителя
Желтый
Красный
Черный
Желто-зеленый
Красный
Сигнал
Черный
Оранж.-белый Сине-черный
Желто-зеленый
Сторона мотора
Красный (тонк.)
Тормоз+
Синий (тонк.)
Тормоз-
Экран
Экран
Сторона усилителя
Желто-белый Зелено-черный
Зелено-белый Желто-черный
Мет. кольцо
Коричн.-белый Коричн.-черный
Фиолет.-белый Серо-черный
Сторона мотора
Схема проводов кабеля энкодера
Трехрядный
Внутр мет. кольцо Дв. мет. оболочка Экран
Двухрядный
Сигнал
Провод
Цвет внешнего Цвет провода
провода
мотора
Красный (тонк.)
Красный
Оранжевый
Сине-черный
D-sub 15-pin «папа»
сторона усилителя
Метал. оболочка
Экран
Сторона усилителя
Экран
D-sub 15-pin «папа»
Зеленый
Желтый
Коричневый
Корич.-черный
Фиолетовый
Бело-черный
Синий
Серо-черный
Оранжевый
Синий
Черный
Желтый
Зеленый
Зеленый
Желтый
Коричневый
Коричневый
Оранж.-белый
Синий
Желто-белый
Зелен.-черный
Сигнал Цвет внешнего Цвет провода
мотора
провода
Красный (толст.)
Провод
Сторона мотора
Сторона усилителя
Красный
Коричн.-белый
Коричневый
Фиолетовый
Серый
Фиолет.-белый
Белый
Синий
Белый
Сине-белый
Серый
Черный (тонк.)
Черный
пуст.
Сторона мотора
Дв. метал. оболочка Экран
Экран
Желтый
Зелено-белый Желто-черный
пуст.
Бело-черный
Зеленый
Черный (тонк.)
Трехрядный 15-pin DB «мама»
сторона мотора
Сине-белый
Экран
Оранж.-белый Сине-черный
Метал. оболочка
Желто-белый Зелено-черный
Зелено-белый Желто-черный
Трехрядный
Двухрядный
Сигнал
Цвет провода
Цвет провода
мотора
Коричн.-белый Коричн.-черный
Сторона усилителя
Провод
Красный (толст.)
Красный
Коричневый
Сине-черный
Желтый
Зеленый
Зеленый
Желтый
Фиолет.-белый Серо-черный
Желтая термоусадочная трубка
Черный (толст.)
Трехрядный 15-pin DB «мама»
сторона мотора
Двухрядный 15-pin DB «папа»
сторона усилителя
Остальные
контакты не подкл.
Остальные
контакты не подкл.
Оболочка
Оболочка
Экран
Черный
Коричн.-белый
Синий
Желто-белый
Зел.-черный
Зелено-белый
Желто-черный
Экран
Экран
Экран
Сине-белый
Бело-черный
Экран
Экран
D-sub 15-pin «папа»
Внутр мет. кольцо Дв. мет. оболочка Экран