Основы автоматизации проектирования роботов и мехатронных

УЧЕБНО - ТЕМАТИЧЕСКИЙ ПЛАН
ПО ДИСЦИПЛИНЕ
Основы автоматизации проектирования роботов
и мехатронных систем
Направление подготовки
221000 Мехатроника и робототехника
Профиль подготовки
Наладка, программирование и
эксплуатация мехатронных и
робототехнических систем
Квалификация (степень)
бакалавр
Форма обучения
очная
Учебный год
2013-2014
Составитель плана: Суржик Виталий Витальевич, профессор кафедры
оборудования и автоматизации машиностроения, д.т.н.
Иркутск
2013 г.
РАСПРЕДЕЛЕНИЕ СОДЕРЖАНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ ПО ВИДАМ
ЗАНЯТИЙ
№
пп
1. ЛЕКЦИИ
Разделы и темы дисциплины по учебной программе
Кол-во
часов
Семестр 5
1. СИСТЕМНЫЙ ПОДХОД К ПРОЕКТИРОВАНИЮ
1.1.
1.2.
2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
2.5.
3.1.
3.2.
3.3.
3.4.
Введение. Понятие инженерного проектирования.
Основополагающие принципы системного подхода
Основные понятия системотехники. Стадии проектрования
Раздел 2. . СТРУКТУРА ПРОЦЕССА ПРОЕКТИРОВАНИЯ
2
Иерархические уровни проектирования
Стадии проектирования
Содержание технических заданий на проектирование
Классификация
моделей и параметров, используемых при
автоматизированном проектировании
Типовые проектные процедуры
Структура САПР
Раздел 3. Понятие о САLS – технологии
2
2
2
Разновидности САПР
Понятие о САLS – технологии
Комплексные автоматизированные системы
Системы управления в составе комплексных
автоматизированных систем. Примеры автоматизированных
систем делопроизводства
2
2
2
2
2
2
2
Раздел 4. ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ САПР
4.1.
4.2.
4.3.
4.4.
4.5.
4.6.
Требования к ТО САПР
Типы сетей
Вычислительные системы в САПР
Периферийные устройства
Особенности технических средств в АСУТП
Методы доступа в локальных вычислительных сетях
2
2
2
2
2
2
Всего
Итого
34
34
2
№
пп
1.
2.
3.
4.
5.
6.
№
пп
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
2. ЛАБОРАТОРНЫЕ РАБОТЫ
Название работы
Семестр 5
Принцип работы и устройство тактового стола
Устройство робота и программирование робота «Электроника
НЦТМ»
Устройство и работа тактового стола СТ-220 совместно с
роботом М20П4001
Изучение конструкции и технические характеристики
манипулятора для подачи штучных заготовок
Изучение конструкции и принципов работы пневматического
полу самотечного лотка
Анализ работы и оценка производительности вибрационного
бункера
Всего
3. ПРАКТИЧЕСКИЕ ЗАНЯТИЯ
Тема занятия
Семестр 5
Разработка и моделирование несложных модулей и
мехатронных систем
Первичные измерительные преобразователи (датчики).
Статическая характеристика элемента (датчика).
Динамические характеристики элементов (датчиков).
Релейные элементы
Схемы управления асинхронным двигателем с помощью реле
времени.
Разработка электрической принципиальной схемы.
Назначение, конструктивное исполнение и применение
контроллера.
Аналоговые элементы
Электромагниты.
Электромагнитные плиты и столы.
Построение мехатронных модулей на основе синергетической
интеграции элементов.
Мехатроные технологические машины в машиностроении.
Логические элементы и их релейные эквиваленты.
Аналоговые элементы и устройства управления
электропривода.
Кол-во
часов
5
6
6
6
5
6
34
Кол-во
часов
2
2
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
3
Всего
№
пп
4. САМОСТОЯТЕЛЬНАЯ РАБОТА
Вид работ
1
2
3
4
Семестр 5
разработка курсового проекта
подготовка к лабораторным работам
оформление отчетов по лабораторным работам
подготовка к сдаче и защите отчетов
5
Подготовка к экзамену
17
Кол-во
часов
30
8
10
20
Всего 68
27
Итого с экзаменом 95
4
План составил:
5