Соревнования роботов "Биатлон – высшая лига" Регламенты

Соревнования роботов "Биатлон – высшая лига"
Регламенты 2014
Москва 2014
1. Цель игры
Состязание проходит одновременно между двумя автономными
роботами. Цель состязания – первым достигнуть огневого рубежа и сбить
максимальное количество мишеней.
2. Требования к роботам
2.1. Основные характеристики робота
− Робот должен быть автономным.
− Элементная база – произвольная.
− Габариты робота произвольны.
− Вес робота произволен.
− Робот должен быть наземным.
− Робот должен быть оснащен кнопкой пуска и экстренной кнопкой
отключения.
− За один «удар» робот может выбить только одну мишень.
−
2.2. Ограничения
Запрещены:
− Способы воздействия на робота с помощью радиопередающих
устройств на протяжении всего периода состязаний.
− Устройства, создающие активные помехи для сенсоров противника.
− Детали, которые могут повредить ринг. Естественные толчки и удары
не считаются намеренным повреждением.
− Устройства, которые могут хранить жидкость, порошок, газ или иные
вещества для метания в противника.
− Любые огнеопасные устройства.
− Клейкие вещества для улучшения ходовых качеств запрещены.
3. Спецификации поля
Поле имеет размеры 5х5 метров. Поле для старта имеет размеры 1х1 м.
Траектория
движения
определяется
бортами
с
выступающими
перегородками высотой 150 мм. Ширина коридора без учета перегородок
1 метр.
На огневом рубеже есть сотовый ящик, в который вставлены
9 мишеней. Выигрывает тот робот, кто выдавит на чужую половину больше
мишеней. Сторона сот равна 70 мм.
Рис. 1 Схема игрового поля
4. Проведение матча
Соревнования проводятся по способу прямого выбывания.
На выполнение задания отводится фиксированное время, по истечении
которого роботы должны прекратить активные действия.
Запрещается каким–либо образом удерживать мишени в ящике, кроме
тех действий, которые направлены роботами на выталкивание мишени.
5. Начало, остановка, возобновление и завершение матча
5.1. Расположение роботов
По указанию судьи две команды ставят роботов в зону старта роботов.
Зоны старта находятся в диаметрально противоположных концах поля на
одинаковых расстояниях от огневого рубежа.
5.2. Старт
По сигналу судьи оператор включает робота на старте и больше не
имеет права прямо или косвенно воздействовать на работу робота.
5.3. Остановка и возобновление
Матч останавливается и возобновляется, когда судья объявляет об
этом. При возобновлении матча роботов ставят в начальное положение по
усмотрению судьи.
5.4. Завершение матча
Матч заканчивается, когда судья объявляет об этом. Далее обе команды
забирают роботов.
6. Продолжительность матча
Общая длительность одного матча - 5 минут. Начинается и
заканчивается матч по команде судьи. По требованию судьи время матча
может быть продлено.
Матч должен остановиться и начаться повторно при следующих условиях:
• Оба робота двигаются без улучшений или остановились на время,
большее 10 секунд. Однако если останавливается один робот, то через
20 секунд он будет объявлен как неспособный к борьбе. В этом случае
противник считается победителем.
• Если оба робота движутся и неясно, есть ли изменения или нет, то
судья может увеличить ограничение времени до 30 секунд.
7. Нарушения и штрафы
Нарушением правил поведения считается:
А) Некорректное поведение игрока, в т.ч. - оскорбительное поведение и
оскорбительные высказывания.
Б) Осуществление игроком таких действий, как:
− требование остановить матч без всяких на то оснований;
− трата более 30 секунд перед возобновлением матча, если судья не
объявляет дополнительное время;
Игроки, допускающие нарушение правил, получают предупреждение
или снимаются с соревнований.
9. Подача протестов и апелляций
Команда может подать апелляцию в судейский комитет сразу по
окончании матча, если есть обоснованные возражения в определении итогов
поединка. В отсутствии представителей судейского комитета, возражения
могут быть поданы судье.
Команда может подать протест судье или в судейский комитет, пока
матч не окончен, если есть какие-либо сомнения в несоблюдении или
нарушении правил.