Построение карт глубины и сопоставление стерео;pdf

РЕГИСТРАТОР АВАРИЙНЫХ СОБЫТИЙ «НЕВА-РАС»
в конструктиве 19" крейта
Техническая информация
ЭС.150.РАС-М.11 ТИ
Версия 1
«НЕВА-РАС» в конструктиве 19”
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ ................................................................................................................................................ 3
1.
НАЗНАЧЕНИЕ И ОСНОВНЫЕ ФУНКЦИИ. ОТЛИЧИТЕЛЬНЫЕ ОСОБЕННОСТИ .. 4
2.
ОСНОВНЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ РЕГИСТРАТОРА ............................................... 5
3.
СОСТАВ ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ. СТРУКТУРА РЕГИСТРАТОРА ........................... 5
4.
ГАБАРИТНЫЙ ЧЕРТЁЖ............................................................................................................ 18
5.
МЕРЫ БЕЗОПАСНОСТИ ........................................................................................................... 19
ПРИЛОЖЕНИЕ А. МОДУЛЬ ВХОДНЫХ РЕЛЕ 24-Х КАНАЛЬНЫЙ ...................................... 20
2
ЭС.150.РАС-М.11 ТИ v1
«НЕВА-РАС» в конструктиве 19”
ВВЕДЕНИЕ
Настоящий документ предназначен для ознакомления с особенностями назначения, структуры, составом технических средств регистратора аварийных событий «НЕВА-РАС», выполненного в конструктиве 19" крейта высотой 6U или 4U. Общее подробное описание регистратора аварийных событий «НЕВА-РАС» приведено в эксплуатационной документации, входящей в состав
поставки регистратора (см. таблицу 1).
Таблица 1 – Состав эксплуатационной документации регистратора «НЕВА-РАС»
Наименование
Обозначение документа
документа
Регистратор аварийных событий «НЕВА-РАС». Ведомость эксплуаЭС.150.РАС.01 ВЭ
тационных документов
ЭС.150.РАС.01 ФО
ЭС.150.РАС.01 ТО
ЭС.150.РАС.01 РЭ
ЭС.150.РАС.01 ИМ
ЭС.150.РАС.01 ПО-04
Регистратор аварийных событий «НЕВА-РАС». Формуляр
Регистратор аварийных событий «НЕВА-РАС». Техническое описание
Регистратор аварийных событий «НЕВА-РАС». Руководство по
эксплуатации
Регистратор аварийных событий «НЕВА-РАС». Инструкция по
монтажу и наладке
Программное обеспечение «НЕВА-РАС». Руководство системного
программиста
ЭС.150.РАС.01 ПО-00
Программа «НЕВА». Руководство пользователя
ЭС.150.РАС.01 ПО-01
Программа «Таблица событий». Руководство пользователя
ЭС.150.РАС.01 ПО-02
Программа «Осциллограф». Руководство пользователя
ЭС.150.РАС.01 ПО-03
Программа «Конфигуратор». Руководство пользователя
3
ЭС.150.РАС-М.11 ТИ v1
«НЕВА-РАС» в конструктиве 19”
1. НАЗНАЧЕНИЕ И ОСНОВНЫЕ ФУНКЦИИ. ОТЛИЧИТЕЛЬНЫЕ ОСОБЕННОСТИ
1.1. Регистратор аварийных событий «НЕВА-РАС» в конструктиве 19" крейта (далее – регистратор) предназначен для записи аварийных процессов и событий, а также контроля состояния
устройств РЗА и положения коммутационных аппаратов в нормальных, аварийных и послеаварийных режимах.
1.2. Основные функции регистратора:
 цифровое осциллографирование аварийных переходных процессов;
 сбор и архивация данных параметров нормального режима работы энергообъекта;
 регистрация состояний дискретных сигналов.
1.3. Регистратор выполнен открытым для пользователя. Это означает, что при наладке и в
дальнейшем пользователь имеет возможность по своему желанию изменять:
 количество, состав и наименования подключенных к регистратору сигналов;
 набор функций программного обеспечения (ПО) рабочей станции;
 вид и состав явлений в кадрах осциллограмм;
 условия запуска осциллографа и параметры записи данных, предшествующих аварийному событию, данных самого события и данных после завершения аварийного процесса.
Особенности конструкции регистратора обеспечивают простоту изменения конфигурации
на объекте по типу, составу и параметрам входных сигналов.
1.4. Конструкция регистратора оптимальна для применения на объектах электроэнергетики:
 регистратор имеет законченное исполнение в 19” корпусе для монтажа в шкаф или панель;
 возможна установка на небольшой свободной площади в действующей панели РЗА;
 обеспечена максимальная готовность после изготовления к включению на объекте.
4
ЭС.150.РАС-М.11 ТИ v1
«НЕВА-РАС» в конструктиве 19”
2. ОСНОВНЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ РЕГИСТРАТОРА
Основные технические данные регистратора сведены в таблицу 2.
Таблица 2 – Основные технические данные регистратора
№
1.
Наименование параметра
Количество аналоговых входов, не более
64
2.
Количество дискретных входов, не более
288
3.
5.
Номинальные уровни входных аналоговых сигналов:
 прямой ввод переменного тока, А
 прямой ввод напряжения, В
 нормированные сигналы тока, мА
 нормированные сигналы напряжения, В
Допустимая кратность перегрузки для входных сигналов:
 переменного тока
 переменного напряжения
Тип входных дискретных сигналов*
6.
Интерфейс связи с ЛВС предприятия
7.
Напряжение питания регистратора, В
8.
Класс защиты от внешних воздействий
4.
Значение
1; 5
~/=100; ~/=250
±5; ±100; 0…20; 4…20
±10
30 Iном
1,5 Uном
сухой контакт (напряжение опроса =24В)
Ethernet 10/100 Мбит/с
= 24;
~/= 220 (с доп. внешним
блоком питания)
IP20
* - возможно применение внешних модулей входных реле ЭС.002.МВХ.04-02 с соединительными
шлейфами К37-06. В этом случае на модули входных реле можно подавать внешние дискретные
сигналы в виде напряжений постоянного тока 220 В или 24 В.
3. СОСТАВ ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ. СТРУКТУРА РЕГИСТРАТОРА
3.1. Вид задней части регистратора представлен на рисунках 1 и 2. Здесь предусмотрены
места для установки сменных интерфейсных модулей. В базовую часть регистратора входят следующие интерфейсные модули:
 для крейта высотой 6U – блок питания и сигнализации БПС-02(верхний ряд модулей –
крайняя правая позиция) и блок интерфейсных разъёмов ИР-01(нижний ряд модулей –
крайняя правая позиция);
 для крейта высотой 4U – блок питания и сигнализации БПС-02 (крайняя правая позиция
в ряду модулей).
Остальные сменные модули осуществляют ввод в регистратор аналоговых и дискретных
сигналов или другие функции. Типы (таблица 3) и количество этих модулей определяются требованиями заказчика. Число интерфейсных модулей – до 16 аналоговых и до 12 дискретных – для
крейта высотой 6U или до 8 аналоговых и до 8 дискретных – для крейта высотой 4U. При этом
суммарное число интерфейсных модулей из-за ограниченного количества слотов для их размещения составляет 22 для крейта высотой 6U и 11 – для крейта высотой 4U. Например, если необходимо завести в регистратор (пусть это будет крейт высотой 4U) 32 аналоговых сигнала, то потребуется 8 аналоговых модулей (32 / 4 = 8). На регистрацию дискретных сигналов останется 3 дис-
5
ЭС.150.РАС-М.11 ТИ v1
«НЕВА-РАС» в конструктиве 19”
кретных модуля (11 – 8 = 3) и максимальное число дискретных сигналов в этом случае составит 72
(3 * 24 = 72).
Каждый интерфейсный модуль маркируется номером слота, в котором модуль расположен.
Нумерация слотов для размещения интерфейсных модулей в крейте 6U приведена на рисунке 3, а
в крейте 4U – на рисунке 4.
Порядок подключения аналоговых интерфейсных модулей к каналам регистратора указан
на рисунках 3 и 4 с помощью меток Ахх. Порядок подключения дискретных модулей к каналам
регистратора указан на рисунках 3 и 4 с помощью меток Дхх.
Каждый аналоговый интерфейсный модуль рассчитан на ввод в регистратор четырёх аналоговых сигналов, а каждый дискретный – 24-х дискретных сигналов.
Таким образом, при использовании крейта 4U, аналоговый модуль, установленный в слот
01, будет подключён к аналоговым каналам регистратора с 1 по 4, а установленный в слот 04 – к
каналам с 13 по 16. Соответственно, дискретный модуль, установленный в слот 11, будет подключён к дискретным каналам регистратора с 1 по 24, а установленный в слот 09 – к каналам с 49 по
72.
Рисунок 1 – Задняя часть регистратора в крейте высотой 6U
6
ЭС.150.РАС-М.11 ТИ v1
«НЕВА-РАС» в конструктиве 19”
Рисунок 2 – Задняя часть регистратора в крейте высотой 4U
А1
А1
А3
А3
А5
А5
А7
А7
А9
А9
А11
А11
Д11
Д11
А13
А13
Д9
Д9
А15
А15
Д7
Д7
БПС-02
БПС-02
Д5
Д5
Д3
Д3
Д1
Д1
Слот
Слот 19
19 Слот
Слот 21
21
Слот 13
13 Слот
Слот 11
11 Слот
Слот 01
01 Слот
Слот 03
03 Слот
Слот 05
05 Слот
Слот 07
07 Слот
Слот 09
09 Слот
Слот 17
17 Слот
Слот 15
15 Слот
А2
А2
А4
А4
А6
А6
А8
А8
А10
А10
А12
А12
Д12
Д12
А14
А14
Д10
Д10
А16
А16
Д8
Д8
ИР-01
ИР-01
Д6
Д6
Д4
Д4
Д2
Д2
Слот
Слот 04
04 Слот
Слот 16
16 Слот
Слот 18
18 Слот
Слот 20
20 Слот
Слот 22
22
Слот 02
02 Слот
Слот 06
06 Слот
Слот 08
08 Слот
Слот 10
10 Слот
Слот 12
12 Слот
Слот 14
14 Слот
Рисунок 3. Нумерация слотов для размещения интерфейсных модулей
и порядок подключения к каналам регистратора в крейте 6U
А1
А1
А2
А2
А3
А3
А4
А4
Д8
Д8
А5
А5
Д7
Д7
А6
А6
Д6
Д6
А7
А7
Д5
Д5
А8
А8
Д4
Д4
БПС-02
БПС-02
Д3
Д3
Д2
Д2
Д1
Д1
Слот
Слот 08
08 Слот
Слот 01
01 Слот
Слот 02
02 Слот
Слот 03
03 Слот
Слот 04
04 Слот
Слот 05
05 Слот
Слот 06
06 Слот
Слот 07
07 Слот
Слот 09
09 Слот
Слот 10
10 Слот
Слот 11
11
Рисунок 4. Нумерация слотов для размещения интерфейсных модулей
и порядок подключения к каналам регистратора в крейте 4U
7
ЭС.150.РАС-М.11 ТИ v1
«НЕВА-РАС» в конструктиве 19”
Таблица 3 – Типы сменных модулей ввода регистратора
№
Наименование модуля
Характеристики
1. Блок ввода сигналов тока Ai4I
4 канала аналогового ввода:
Iном: ~ 1 А или ~ 5 А.
Iмакс = 30 Iном
2. Блок ввода сигналов напряжения Ai4U 4 канала аналогового ввода:
Uном: ~ 100 В или = 250 В.
Uмакс = 1,5 Uном
3. Блок ввода сигналов напряжения
4 канала аналогового ввода:
Ai4U~100В
Uном: ~ 100 В.
Uмакс = 1,5 Uном
4. Блок ввода нормированных сигналов
4 канала аналогового ввода,
± 5 мА, ± 20 мА, ± 100 мА, ± 10 В
Ai4N
5. Блок ввода дискретных сигналов
24 канала дискретного ввода, входные
сигналы – сухие контакты (напряжение
DI24-24Р
опроса контактов = 24 В)
6. Блок ввода дискретных сигналов
24 канала дискретного ввода*
DI24-N
7. Блок сервера времени
Точность синхронизации времени ± 1 мс
Рисунок
5
6
7
8
9
10
11
* - совместно с блоками DI24-N применяются модули входных реле ЭС.002.МВХ.04-02 КД с соединительными шлейфами К37-06. На модули входных реле можно подавать внешние дискретные
сигналы в виде напряжений постоянного тока 220 В или 24 В.
3.2. Блок ввода сигналов тока Ai4I (рисунок 5) содержит четыре независимых измерительных канала переменного тока. Номинальные токи определяются модификацией блока и составляют 1 или 5 А. Максимальный входной ток – 30 * Iном.
Все входные каналы гальванически развязаны. Входные цепи подключаются к клеммам с
винтовыми зажимами, назначение клемм – на рисунке 5.
8
ЭС.150.РАС-М.11 ТИ v1
«НЕВА-РАС» в конструктиве 19”
Подключение сигналов
тока к блоку Ai4I
ХТ1
Конт.
Цепь
1*
I1*
2
I1
3*
I2*
4
I2
5*
I3*
6
I3
7*
I4*
8
I4
Рисунок 5 – Блок тока Ai4I
3.3. Блок ввода сигналов напряжения Ai4U (рисунок 6) содержит четыре независимых измерительных канала напряжения переменного или постоянного тока. Номинальные напряжения
определяются модификацией блока и составляют 100 или 250 В.
Все входные каналы гальванически развязаны. Входные цепи подключаются к клеммам с
винтовыми зажимами, назначение клемм – на рисунке 6.
Подключение сигналов
напряжения к блоку Ai4U
ХТ1
Конт.
Цепь
1*
U1*
2
U1
3*
U2*
4
U2
5*
U3*
6
U3
7*
U4*
8
U4
Рисунок 6 – Блок напряженияAi4U
9
ЭС.150.РАС-М.11 ТИ v1
«НЕВА-РАС» в конструктиве 19”
3.4. Блок ввода сигналов напряжения Ai4U~100В (рисунок 7) содержит четыре независимых измерительных канала напряжения переменного тока. Номинальное напряжение составляет
100 В.
Все входные каналы гальванически развязаны. Входные цепи подключаются к клеммам с
винтовыми зажимами, назначение клемм – на рисунке 7.
Подключение сигналов
напряжения к блоку Ai4U
ХТ1
Конт.
Цепь
1*
U1*
2
U1
3*
U2*
4
U2
5*
U3*
6
U3
7*
U4*
8
U4
Рисунок 7 – Блок напряженияAi4U~100В
3.5. Блок ввода нормированных сигналов Ai4N (рисунок 8) содержит четыре независимо
конфигурируемых аналоговых измерительных канала. Результатом конфигурации является выбор
номинальных величин входных токов или напряжений: 5, 20, 100 мА или 10 В (таблица 4).
Таблица 4 – Зависимость уровней входных сигналов от входного сопротивления каналов
Rвх, Ом
Уровни входных сигналов
69,8
5...100 мА
398
20 мА
796
5 мА
1592
> 107
10 В
На входы этого блока удобно подавать выходные сигналы внешних измерительных преобразователей. Входные цепи подключаются к клеммам с винтовыми зажимами.
10
ЭС.150.РАС-М.11 ТИ v1
«НЕВА-РАС» в конструктиве 19”
Рисунок 8 – Блок ввода нормированных сигналов Ai4N
3.6. Блок ввода дискретных сигналов DI24-24Р (рисунок 9) позволяет ввести в регистратор
24 дискретных сигнала. Источниками дискретных сигналов являются внешние сухие контакты,
напряжение опроса контактов – 24 В постоянного тока.
Входные цепи подключаются к клеммам с винтовыми зажимами. Схема подключения
внешних контактов к блоку приведена на рисунке 9.
11
ЭС.150.РАС-М.11 ТИ v1
«НЕВА-РАС» в конструктиве 19”
Подключение
Подключение внешних
внешних
контактов
контактов кк блоку
блоку
DI24-24P
DI24-24P
«1»
«1»
«2»
«2»
DI24-24P
DI24-24P
(+)
(+)
«Общий»
«Общий»
Рисунок 9 – Блок ввода дискретных сигналов DI24-24Р
3.7. Блок ввода дискретных сигналов DI24-N (рисунок 10) позволяет ввести в регистратор
24 дискретных сигнала. Рекомендуется совместно с блоками DI24-N применять модули входных
реле ЭС.002.МВХ.04-02 с соединительными шлейфами К37-06 (производства НПФ «ЭНЕРГОСОЮЗ»). На модули входных реле можно подавать внешние дискретные сигналы в виде напряжений постоянного тока 220 В или 24 В. Схема подключения внешних дискретных сигналов к модулям входных реле приведена в документе ЭС.002.МВХ.04-02 КД и в Приложении А.
12
ЭС.150.РАС-М.11 ТИ v1
«НЕВА-РАС» в конструктиве 19”
Подключение внешних контактов к блоку DI24-N
Источник сигнала –
сухой контакт
(-)
ХТ1
Цепь
d1
d2
d3
d4
d5
d6
d7
d8
d9
d10
d11
d12
d13
d14
d15
d16
d17
d18
d19
d20
d21
d22
d23
d24
Общий (-5В)
Конт.
10
11
12
13
31
30
29
28
24
23
21
22
1
2
3
4
7
27
8
9
26
6
25
5
32
Блок ввода дискретных
сигналов
DI24-N
Рисунок 10 – Блок ввода дискретных сигналов DI24-N
3.8. Блок сервера времени (рисунок 11) служит для автоматической синхронизации часов
регистратора. К внешнему разъёму блока подключается выносная антенна GPS.
13
ЭС.150.РАС-М.11 ТИ v1
«НЕВА-РАС» в конструктиве 19”
СВ-01
Рисунок 11 – Блок сервера времени
3.9. Панель блока питания и сигнализации изображена на рисунке 12. Постоянное напряжение 24 В для питания регистратора подаётся на винтовые зажимы клеммника «Питание =24В».
Регистратор может быть укомплектован внешним модулем питания МЭП-100/24 в 19” исполнении. Модуль МЭП обеспечивает надёжное питание регистратора от двух независимых источников постоянного или переменного тока 220 В.
14
ЭС.150.РАС-М.11 ТИ v1
«НЕВА-РАС» в конструктиве 19”
Питание =24 В
+
+
_
_
Сигнализация
1
2
4
5
6
7
Рисунок 12 – Блок питания и сигнализации
С клеммника «Сигнализация» выдаются сухими контактами три сигнала:
 «Идёт запись осциллограммы» (клеммы 1-2). Этот сигнал активен во время записи аварийного процесса, после окончания записи сигнал автоматически снимается;
 «Пуск устройства» (клеммы 3-4). Этот сигнал срабатывает при начале записи аварийного
процесса и остаётся активным до нажатия кнопки «Квитирование» на лицевой панели
крейта регистратора;
 «Неисправность» (клеммы 6-7) Этот сигнал срабатывает при «зависании» программы
работы регистратора. Если работа программы нормализуется – сигнал автоматически
снимается.
3.10. Блок интерфейсных разъёмов (рисунок 13) позволяет подключить следующие
устройства:
 устройства с интерфейсом Ethernet. По сети Ethernet регистратор передаёт осциллограммы и данные о текущем состоянии энергообъекта;
 устройства с интерфейсом RS-485, RS-232;
 антенну сервера времени.
15
ЭС.150.РАС-М.11 ТИ v1
«НЕВА-РАС» в конструктиве 19”
Рисунок 13 – Блок интерфейсных разъёмов
3.11. На лицевой панели крейта регистратора (рисунок 14) располагаются:
 интерфейсные разъёмы («VGA», «PS/2», «Ethernet», «USB»);
 монитор и трекбол (опционально);
 световые индикаторы и кнопка «Квитирование».
Рисунок 14 – Вид крейта 4U регистратора с лицевой стороны
16
ЭС.150.РАС-М.11 ТИ v1
«НЕВА-РАС» в конструктиве 19”
Описание световых индикаторов:
 «Питание» – свечение индикатора сигнализирует о том, что внешнее питание на регистратор подано.
 «Работа» – мигание индикатора сигнализирует о нормальном функционировании программы регистратора. Если индикатор не мигает – программа регистратора «зависла». В
этом случае загорается индикатор «Неисправность».
 «Перезагрузка» –загорается, если индикатор «Работа» не мигает более 4 минут. Одновременно с зажиганием индикатора «Перезагрузка» производится сброс процессора регистратора. Погасить индикатор «Перезагрузка» можно нажатием на кнопку «Квитирование», расположенную под световыми индикаторами.
 «Пуск устройства» – сигнализирует о записи регистратором аварийного процесса. Сбрасывается нажатием на кнопку «Квитирование».
17
ЭС.150.РАС-М.11 ТИ v1
«НЕВА-РАС» в конструктиве 19”
4. ГАБАРИТНЫЙ ЧЕРТЁЖ
482,6
465
177
223,8*
362
11
270
Крепление крейта
4 отв.
318,8*
101,6
7
447
40
428
Примечание *. При установке крейта в 19'’ стойку декоративные уголки не применяются.
Размеры проема для установки устройства в панель: Ш 453 Х Н 182 .
Рисунок 15 – Габаритный чертёж крейта 4U регистратора с установочными размерами
483
465
НЕВА-РАС-М
7
447
Пуск устройства
Неисправность
Сброс процессора
190,5
Квитирование
USB
Крепление крейта
4 отв.
362
11
40
428
Примечание *. При установке крейта в 19'’ стойку декоративные уголки не применяются.
Размеры проема для установки устройства в панель: Ш 453 Х Н 275 .
Рисунок 16 – Габаритный чертёж крейта 6U регистратора с установочными размерами
18
ЭС.150.РАС-М.11 ТИ v1
«НЕВА-РАС» в конструктиве 19”
5. МЕРЫ БЕЗОПАСНОСТИ
5.1. Регистратор соответствует требованиям безопасности по ГОСТ Р 52319 и ГОСТ
12.2.007.0
5.2. Технические средства регистратора соответствуют общим требованиям к обеспечению
пожарной безопасности согласно ГОСТ 12.1.004.
5.3. Корпус регистратора должен быть заземлён в соответствии с ГОСТ Р 52319. Для заземления предусмотрен специальный болт.
5.4. Работы по монтажу и наладке должны начинаться с проверки регистратора на соответствие требованиям безопасности.
5.5. Монтаж, обслуживание и эксплуатацию регистратора может производить только персонал, имеющий соответствующую квалификацию и прошедший инструктаж по технике безопасности.
19
ЭС.150.РАС-М.11 ТИ v1
«НЕВА-РАС» в конструктиве 19”
ПРИЛОЖЕНИЕ А. Модуль входных реле 24-х канальный
20
ЭС.150.РАС-М.11 ТИ v1
«НЕВА-РАС» в конструктиве 19”
21
ЭС.150.РАС-М.11 ТИ v1
«НЕВА-РАС» в конструктиве 19”
22
ЭС.150.РАС-М.11 ТИ v1