TECHNICAL SPECIFICATIONS 1. Purpose: The equipment is

TECHNICAL SPECIFICATIONS
1. Purpose:
The equipment is designed for robotic roller flanging mounted units of car bodies L12F, B12L, L52,
P32T:
- the hood and trunk lid (Fig. 1);
- the right front and right back door (Fig. 2);
- the left front and left back door (Fig. 3).
2. Name of works:
- installation of equipment in accordance with the list of installed equipment (Table 1) and planning
decisions on placement of robotic systems for flanging mounted units (Figure 1-3);
- commissioning;
- putting into operation;
- achievement of operating parameters of equipment on the site flanging mounted units of the car body.
3. Requirements for the equipment:
Robotic system for flanging is located on the site of assembly and welding of mounted units separate
standalone post. Flanging roller assemblies are performed by a robot using flanging rollers.
Robotic systems for flanging roller mounted units of the car body must provide the performance - at least
30 pcs. / hr., at a rate of use of the equipment – 0,95. Released parts (cycle) – 1,9 min. (114 sec.),
including laying and removal of units from the robotic system by the operator.
The equipment should provide getting ready mounted units with high quality according to the
requirements of technical documentation. Various defects on the face in the form of scratches, humps,
dips, ribbed, grooved, geometry changes, etc. are not allowed.
Table 1. List of installed equipment.
POS.
1
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
DESIGNATION OF THE EQUIPMENT
2
Hemming robot head
Rotating Table
Hemming station control cabinet, MOP
Electrical Power Cabinet Set ADZ1 with interconnexion cables
Set of cables tray for standard hemming cell cabinets
Security door
Safety lock
Safety door locking device with interconnexion cables
Set of rails for handling grippers
Pneumatical hoist for handling grippers
Handling gripper
Laser sensor + laser support
Lighting sets
Set of Fences complete pillar
Industrial robot KR210R2700 prime complete
QTY
3
12
6
3
3
3
6
6
6
6
6
6
6
3
3
12
ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ
1. Назначение:
Оборудование предназначено для роботизированной роликовой зафланцовки навесных узлов
кузовов автомобилей L12F, B12L, L52, P32T:
- капота и крышки багажника (рис. 1);
- правой передней и правой задней двери (рис. 2);
- левой передней и левой задней двери (рис. 3).
2. Наименование выполняемых работ:
- монтаж и подключение питания оборудования в соответствии с перечнем монтируемого
оборудования (таблица 1) и планировочным решением по размещению роботизированных
комплексов для зафланцовки навесных узлов (рис. 1-3);
- пусконаладочные работы и достижение рабочих параметров оборудования на участке
зафланцовки навесных узлов кузова автомобиля;
- ввод в эксплуатацию оборудования.
3. Требования к работе оборудования:
Роботизированный комплекс для зафланцовки располагается на участке сборки и сварки
навесных узлов отдельным автономным постом. Роликовая зафланцовка узлов выполняется
роботом с помощью зафланцовочных роликов.
Роботизированные комплексы для роликовой зафланцовки навесных узлов кузова автомобиля
должны обеспечивать производительность – не менее 30 шт./час., при коэффициенте
использования оборудования – 0,95. Время выпуска деталей (такт) – 1,9 мин. (114 сек.), включая
закладку и съем узлов с роботизированного комплекса, выполняемых оператором.
Оборудование должно обеспечивать получение готовых навесных узлов с высоким качеством,
согласно требованиям технической документации. Различные дефекты на лицевой поверхности в
виде задиров, бугров, провалов, гофр, желобчатости, изменения геометрии и т.д. не допускаются.
Таблица 1. Перечень монтируемого оборудования.
ПОЗ.
НАИМЕНОВАНИЕ ОБОРУДОВАНИЯ
КОЛ-ВО
1
2
3
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
25.
26.
27.
28.
29.
30.
Головка зафланцовочного робота
Поворотный стол
Электрический шкаф управления постом зафланцовки
Шкаф электропитания поста зафланцовки
Набор кабельных коробов
Защитные двери
Замок электрический для защитной двери
Устройство управления блокировкой защитной двери
Набор направляющих для пневматической тали
Пневматическая таль для ручного захвата
Захват
Лазерный датчик в комплекте с опорой
Комплект для освещения
Ограждения в комплекте с одной стойкой
Промышленный робот KR210R2700 prime
12
6
3
3
3
6
6
6
6
6
6
6
3
3
12