20150329_M_Sprint_Race_Analysis;pdf

КОММУНИКАЦИОННЫЙ КОНТРОЛЛЕР СИНКОМ-Д, СИНКОМ-ДК
Общие сведения
ЕКАТЕРИНБУРГ, 2014 Г.
1
Назначение контроллеров
Контроллеры «Синком-Д» и «Синком-ДК» являются многофункциональными модулями,
предназначенными для применения в КП «Исеть и УСПИ «Исеть 2». Они могут быть применены
для решения следующих функциональных задач:
 в качестве локального концентратора данных, принимаемых через порт Ethernet,
асинхронные порты, шины «МТС» и «CAN-BUS»;
 в качестве управляющего контроллеры для вывода дискретных сигналов
телеуправления по шине «МТУ»;
 в качестве коммуникационного контроллера для передачи информации на верхний
уровень;
 в качестве контроллера для организации шины «Исеть TM-BUS» в УСПИ «Исеть 2»;
 в качестве управляющего контроллера для модулей КП «Исеть», подключенных по
шине «CAN-BUS».
Информационная емкость контроллера УСПИ: до 500 ТС, до 500 ТИ, до 500 ТУ.
Функциональные возможности контроллеров УСПИ раскрываются из назначения портов:
1) Порт Ethernet:
a) позволяет организовать до четырех независимых каналов передачи на верхний
уровень в протоколе МЭК 60870-5-104 (вместе с каналами передачи через
асинхронные порты контроллера может быть организовано не более 4-х
каналов передачи на ВУ);
b) позволяет организовать канал приема и передачи в протоколе Исеть TM-BUS;
c) позволяет организовать канал приема данных от четырех независимых
устройств в протоколе широковещательного обмена “Исеть UDP 973”;
d) совместно с асинхронными портами организовать до четырех виртуальных
ТСР каналов обмена «сервер – асинхронный порт», что позволяет серверу
ARIS SCADA (в составе УСПИ) обеспечить обмен с устройствами,
подключенными на асинхронный порт контроллера, в протоколах ГОСТ Р
МЭК 60870-5-103, SPA-BUS и др.
e) позволяет организовать Web-интерфейс для наблюдения за состоянием
контроллера и конфигурирование
2) Каждый из четырех асинхронных портов:
a) позволяет организовать канал опроса линейки цифровых устройств,
работающих в протоколе MODBUS RTU;
b) позволяет организовать канал передачи на верхний уровень в протоколе МЭК
60870-5-101 (вместе с каналами передачи через порт Ethernet контроллера
всего может быть организовано не более 4-х каналов передачи на ВУ);
c) совместно с портом Ethernet организовать до четырех виртуальных ТСР канала
обмена «сервер – асинхронный порт»;
d) через модуль «МИ-16» на асинхронный порт контроллера может быть
подключено до 16 модулей телеуправления «МТУ-4»;
2
e) Порт 4 (через разъем GPS) дополнительно может быть использован для
подключения GLONASS/GPS приемника.
3) Порт CAN (через разъем МТС, только для контроллера «Синком-ДК») позволяет
обеспечить:
a) подключение до 10 модулей «МТС-8» («МТС-8/24» или «МТС-8/220») для
ввода дискретных сигналов ТС;
Не допускается одновременного использования разъемов CAN и МТС.
4) Порт CAN (через разъем CAN) позволяет обеспечить:
a) а. обратную совместимость с применяемыми ранее модулями КП «Исеть»
(ТС430, ТИТ430, ТУ430, модули опроса), в этом случае контроллер выполняет
задачу управляющего контроллера КП «Исеть»;
b) б. поддержка горячего резервирования функции управляющего контроллера
КП «Исеть».
5) Порт МТУ (только для контроллера «Синком-ДК»):
a) предназначен для подключения модулей телеуправления «МТУ-4» по шине
«МТУ» (без использования модуля «МИ-16»).
6) На плате контроллера «Синком-ДК» установлены винтовые зажимы «Ключ ТУ» для
подключения внешнего ключа (перемычки). При установленном ключе к разъему МТУ
подключается питание для реле модулей «МТУ-4» (ТУ разрешено).
2
Устройство контроллеров
Функционально коммуникационные контроллеры «Синком-Д» и «Синком-ДК» идентичны.
Отличаются они конструктивным исполнением, количеством и типом разъемов. У контроллера
«Синком-ДК» предусмотрены дополнительные разъемы: МТУ, МТС и винтовые зажимы «Ключ
ТУ». Напряжение питания модулей (=24В) подводится через разъем с винтовыми зажимами.
Внешний вид контроллера «Синком-Д» приведен на Рис. 1
Контроллер «Синком-Д» состоит из базового модуля и модуля расширения, общие
габариты устройства составляют 105(Д)×75(Ш)×60(В) мм, предусмотрено крепление для
установки на DIN35-рейку. На базовом модуле размещены разъёмы питания, Ethernet, двух
асинхронных универсальных RS232/RS485 (СОМ1 и СОМ2) портов, CAN-BUS (CAN) порта, а
также соответствующие им элементы индикации.
Модуль расширения, если он присутствует, расположен вторым этажом на базовом модуле.
На нём расположены разъёмы двух асинхронных RS485 (СОМ3 и СОМ4) портов, разъём для
подключения GPS-адаптера и соответствующие им элементы индикации. Крепится контроллер
«Синком-Д» на DIN35-рейку.
3
1
СОМ4
1
1
GPS-порт
1
G
о
PS
1
C
СОМ3
1
по
O
1
рт
M
1
3
1
1
1
1
CAN
1
Etherne
t 1
COM2
2
COM1 C
2
O
2
M «Синком-Д»
Рис. 1 Внешний вид контроллера
2
1
2
2
2
2
Назначение
и состав интерфейсных разъёмов контроллера «Синком-Д»:
2
2
СОМ1 и СОМ2 – универсальные RS232/RS485 асинхронные порты (RJ45)
2
1 C - линия В (RS485)
2 O - RxD (RS232)
3 M - TxD (RS232)
4 4 - линия A (RS485)
5 - GND (общий)
6 - технологический. Не подключать никаких цепей.
7 - RTS (RS232)
8 - CTS (RS232)
СОМ3 и СОМ4 – RS485 асинхронные порты (RJ45)
1 - линия В (RS485)
4 - линия A (RS485)
5 - GND (общий)
GPS (RJ45)
1 - линия В (RS485)
2 - линия A (RS485)
3,5 - GND (общий)
4 - +5В
7 - линия В (PPS)
8 - линия A (PPS)
4
Ethernet (RJ45)
1
2
3
6
-
Rx+
RxTx+
Tx-
CAN – порт (RJ11)
1 - линия CANH
2 - линия CANL
3,4 - GND (общий)
Расположение контактов кабельных частей разъёмов RJ45, RJ11, IDC-10F.
1
8
1
4
Внешний вид контроллера «Синком-ДК» приведен на Рис. 2.
Рис. 2 Внешний вид контроллера «Синком-ДК»
5
Конструктивно контроллер представляет собой двух-платный модуль (соединительная
плата с разъемами и плата процессора) в пластмассовом корпусе Phoenix с креплением на DIN35рейку. Габаритные размеры модуля в корпусе 200(Д)×130(Ш)×50(В) мм.
Назначение и состав интерфейсных разъёмов контроллера «Синком-ДК»:
СОМ1 и СОМ2 – универсальные RS232/RS485 асинхронные порты (IDC-10F)
1,10 - GND (общий)
2 - линия В (RS485)
4 - RTS (RS232)
5 - TxD (RS232)
6 - RxD (RS232)
8 - CTS (RS232)
9 - линия A (RS485)
СОМ3 и СОМ4 – RS485 асинхронные порты (IDC-10F, 2 порта на одном разъеме)
1,10 - GND (общий)
2 - линия В (COM4)
5 - линия A (COM3)
6 - линия В (COM3)
9 - линия A (COM4)
МТУ – RS485 (IDC-10F)
1,2,9,10 - GND (общий)
3 - передача
4,8 - +5В
5,6 - +24В
7 - прием
GPS (RJ45)
1 - линия В (RS485)
2 - линия A (RS485)
3,5 - GND (общий)
4 - +5В
7 - линия В (PPS)
8 - линия A (PPS)
Ethernet (RJ45)
1
2
3
6
-
Rx+
RxTx+
Tx-
CAN – порт (RJ11)
6
1 - линия CANH
2 - линия CANL
3,4 - GND (общий)
МТС (IDC-10F)
1,10 - GND (общий)
2 - линия CANH
4,8 - +5В
9 - линия CANL
Контроллеры конфигурируются программным способом и не требует для этого установки
или снятия каких-либо перемычек, соответственно не требуется и разборка корпуса.
Основные характеристики контроллера
Напряжение источника питания, В
24
Потребляемая мощность, Вт
2,5
Скорость обмена (СОМ1), бод
50…115200
Скорость обмена (СОМ2…СОМ4), бод
1200…115200
Скорость обмена (МТУ), бод
9600
Скорость обмена (CAN), Кбод
50 или 500
Скорость обмена (МТС), Кбод
500
Скорость обмена по сети Ethernet, Мбод
10 или 100
7