МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА

МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА
РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«Горский государственный аграрный университет»
Автомобильный факультет
Кафедра «Механики»
УТВЕРЖДАЮ:
Ректор _____________ Темираев В.Х.
«____» __________________ 20___ г.
Учебно-методический комплекс дисциплины
«Теория механизмов и машин»
Направление подготовки 190600 – «Эксплуатация
технологических машин и комплексов»
транспортно-
Профиль подготовки 190600.01 – автомобили и автомобильное хозяйство
Квалификация выпускника – бакалавр
Разработчик:
Гаппоев Т.Т., зав.кафедрой механики,
профессор, д.т.н.
Владикавказ – 20__
Учебно-методический комплекс дисциплины
«Теория механизмов и машин»
Заведующий кафедрой разработчика УМКД
__________________
/Гаппоев Т.Т./
(подпись)
(Ф.И.О.)
Протокол заседания кафедры № _____ от «____» _______________ 20__г.
Председатель методического совета факультета
__________________
(подпись)
/Плиев В.Х./
(Ф.И.О.)
Протокол заседания совета № ____ от «___» ________________20__ г.
Декан факультета
__________________
(подпись)
/Льянов М.С./
(Ф.И.О.)
СОГЛАСОВАНО:
Начальник учебно-методического управления
__________________
(подпись)
/Бесолов Ф.Д./
(Ф.И.О.)
Проректор по заочному обучению
__________________
(подпись)
/Сланов В.М./
(Ф.И.О.)
2
МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА
РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«Горский государственный аграрный университет»
Автомобильный факультет, кафедра «Механики»
УТВЕРЖДАЮ:
Проректор по УВР____________Кабалоев Т.Х.
«____» __________________ 20___ г.
Рабочая программа дисциплины
«Теория механизмов и машин»
Направление подготовки
190600 – «Эксплуатация транспортно-технологических
машин и комплексов»
Профиль подготовки
190600.01 – автомобили и автомобильное хозяйство
Квалификация выпускника – бакалавр
3
1. Цели и задачи дисциплины.
Дисциплина «Теория механизмов и машин» (ТММ) является общеинженерной. Студент, изучив курс ТММ и получив квалификацию инженера,
должен уметь рассчитывать и проектировать детали механизмов, машин и
агрегатов, их узлы. Дисциплина базируется на механико-математических
предметах: высшая математика, инженерная графика, физика, теоретическая
механика, сопротивление материалов, вычислительная техника и программирование.
Знания по ТММ необходимы при изучении курсов ДМ, технологии
машиностроения и профильных дисциплин выпускающих кафедр.
Цель преподавания ТММ: дать студентам широкий профиль знаний по
общим методам исследования и проектирования кинематических схем механизмов, необходимых для создания машин, установок, автоматических устройств, соответствующих современным требованиям эффективности, точности, надежности, экономичности и экологичности.
Задачи изучения дисциплины: дать студентам знания о строении основных видов механизмов и машин, их кинематических и динамических характеристиках, а также знания о методах определения их параметров по требуемым условиям, методам виброзащиты человека, машин, окружающей
среды.
2. Место дисциплины в структуре ОПП
Дисциплина «ТММ» относится к базовому компоненту профессионального цикла ФГОС ВПО.
Для изучения ТММ необходимы компетенции, сформированные у студентов в результате обучения в средней общеобразовательной школе и в результате освоения дисциплин ОПП подготовки бакалавра «Физика», «математика», «Теоретическая механика», «Инженерная графика», «Информатика»
и др.
4
Дисциплина ТММ обеспечивает взаимосвязь изучаемых дисциплин названного цикла перед тем как изучать профильные дисциплины: Детали машин» и др. Программы кинематического и динамического анализа механизмов и машин с помощью ЭВМ, изучаемые в курсе ТММ, могут использоваться при выполнении курсовых проектов по специальным дисциплинам, а
также при дипломном проектировании.
3. Компетенции обучающегося, формируемые в результате освоения дисциплины «Теория механизмов и машин» (в соответствии с
ФГОС ВПО).
Общекультурные компетенции (ОК)
ОК-1
ОК-3
ОК-5
ОК-6
ОК-10
владеет культурой мышления, способен к обобщению, анализу,
восприятию информации, постановке цели и выбору путей ее достижения
готов к кооперации с коллегами, работе в коллективе
умеет использовать нормативные правовые документы в
своей деятельности
стремится к саморазвитию, повышению своей квалификации
и мастерства
использует основные законы естественнонаучных дисциплин в
профессиональной деятельности, применяет методы математического анализа и моделирования, теоретического и экспериментального исследования
Профессиональные компетенции (ПК)
ПК-1
ПК-2
ПК-4
готов к участию в составе коллектива исполнителей к разработке
проектно-конструкторской документации по созданию и модернизации систем и средств эксплуатации транспортнотехнологических машин и комплексов
готов к выполнению элементов расчетно-проектировочной работы
по созданию и модернизации систем и средств эксплуатации транспортно-технологических машин и комплексов
умеет проводить технико-экономический анализ, комплексно обосновывать принимаемые и реализуемые решения, изыскивать
возможности сокращения цикла выполнения работ, оказывать
содействие подготовке процесса их выполнения и обеспечению
5
ПК-8
ПК-18
ПК-21
необходимыми техническими данными, материалами,
оборудованием
умеет разрабатывать и использовать графическую техническую документацию
способен в составе коллектива исполнителей к выполнению
теоретических, экспериментальных, вычислительных исследований
по научно-техническому обоснованию инновационных технологий
эксплуатации транспортир- технологических машин и комплексов
владеет умением изучать и анализировать необходимую информацию, технические данные, показатели и результаты работы по совершенствованию технологических процессов эксплуатации, ремонта и сервисного обслуживания транспортных и транспортнотехнологических машин различного назначения, их агрегатов, систем и элементов, проводить необходимые расчеты. используя современные технические средства
В результате освоения дисциплины студент должен:
Знать:
- классификацию машин и механизмов;
- назначение, применение, классификацию и тенденции развития механического привода и передаточных механизмов;
- о методах статического и кинематического анализа механизмов и машин;
- принципы построения структурной, кинематической и динамической
схемы механизмов;
- аналитические методы решения задач ТММ на ЭВМ;
- классификацию, а также методы проектирования и расчета передаточных механизмов;
- основные технико-эксплуатационные требования, предъявляемые к
механизмам приводов, их конструкциям и характеристикам;
- систему проектно-конструкторской документации, правила построения расчетных схем, схем механизмов, а также чертежей зубчатых зацеплений;
- методы структурного, кинематического и динамического анализа механизмов и машин, определения внутренних сил в механизме;
6
- о колебаниях и вибрациях машин и механизмов, методы борьбы с шумом и вибрацией, основные методики расчета собственных частот конструкций, резонанса;
- о
принципах
динамического
гашения
колебаний.
Уметь:
- строить технические схемы и чертежи;
- выполнять структурный, кинематический и динамический анализ механизмов и машин, определять внутренние напряжения в деталях машин и
элементах конструкций;
- проектировать структурные, кинематические и динамические схемы
механизма;
- применять программные продукты для расчета механизмов на ЭВМ;
- выполнять расчеты виброустойчивости механизмов и машин, проектировать их подвеску и определять резонансы;
- выполнять расчеты динамических гасителей колебаний.
Владеть:
- навыками чтения схем механизма;
- методами статического, кинематического и динамического расчета механизмов и механических передач, а также их силового анализа на ЭВМ;
- методами расчета и конструирования структурной, кинематической и
динамической схем механизмов.
7
4. Структура и содержание дисциплины «Теория механизмов и
машин».
Общая трудоемкость дисциплины (модуля) составляет 4 зачетных единицы (ЗЕ) или 144 часа (ч).
4.1. Объем дисциплины и виды учебной работы
№
п/п
Виды
учебной работы
1.
2.
Общая трудоемкость
Всего аудиторных занятий
в том числе:
лекций
практических (семинарских),
лабораторных занятий
Самостоятельная работа, всего
Виды итогового контроля
(экзамен, зачет)
3.
4.
Очная форма
обучения
Всего
Курс,
семестр
ЗЕ ч
4
5
72
36
18
18
72
144
Заочная форма
обучения
Всего
Курс, семестр
ЗЕ ч
4
5
72
36
10
18
18
72
Защита
курсового
проекта,
экзамен
144
10
10
Защита
курсового
проекта,
экзамен
Виды работ могут быть дополнены преподавателем. В соответствии с
Типовым положением о вузе к видам учебной работы отнесены: лекции, консультации, семинары, практические занятия, лабораторные работы, контрольные
работы,
коллоквиумы,
самостоятельные
работы,
научно-
исследовательская работа, практики, курсовое проектирование (курсовая работа). Высшее учебное заведение может устанавливать другие вилы учебных
занятий.
8
4.2. Содержание лекционного курса дисциплины по модулям
№
п/п
1
1.
2.
3.
4.
Тема и план лекции
Количество часов
Очная Заочная
форма
форма
обучеобучения
ния
2
3
Модуль 1
1.1. Теория машин и меха0,25
низмов – основные понятия, звенья, кинематические пары. Классификация
кинематических пар.
1.2. Классификация меха0,25
низмов.
1.3. Структурный анализ
1
механизмов.
2.1. Проектирование пло2
ских рычажных механизмов. Условие существования кривошипа в плоских
четырехзвенных механизмах.
2.2. Синтез четырехзвенных механизмов по двум
положениям звеньев.
2.3. Синтез шестизвенных
кулисных механизмов.
3.1. Кинематические ха2
рактеристики механизмов.
Кинематика входных и выходных звеньев.
3.2. Определение кинематических
характеристик
плоского рычажного механизма геометрическим методом в аналитической
форме.
3.3. Метод планов положений, скоростей и ускорений.
3.4.
Экспериментальный
метод.
3.5. Метод кинематических
диаграмм.
4.1. Динамика механизмов.
2
4.2. Силы, действующие в
машинах и их характеристики.
4.3. Динамическая модель.
4
Литература по
списку
Наглядные пособия и
ТСО по
теме
5
6
Форма текущего и
промежуточного
контроля
знаний
7
[1-3]
Плакаты,
макеты
механизмов
Опрос,
тестирование
0,5
-«-
-«-
-«-
1
-«-
-«-
-«-
1
-«-
-«-
-«-
0,5
9
5.
6.
7.
8.
9.
Приведение сил, моментов.
4.4. Приведение масс, моментов инерции.
5.1. Уравнения движения
механизма.
5.2. Основные режимы
движения машины.
5.3.
Неустановившееся
движение механизма (переходные режимы работы).
5.4. Исследование установившегося режима движения.
Модуль 2
6.1. Расчет маховых масс
по методике Виттенбауэра
или Н.И.Мерцалова.
7.1. Силовой расчет механизмов.
7.2. Силовой расчет механизмов с учетом сил трения.
8.1. Уравновешивание механизмов.
8.2. Понятие о неуравновешенности механизмов.
8.3. Метод замещающих
масс.
8.4. Условия перехода от
звена с распределенной
массой к модели с точечными массами.
8.5. Полное статическое
уравновешивание шарнирного четырехзвенника.
8.6. Полное статическое
уравновешивание кривошипно-ползунного механизма и его частичное
уравновешивание.
9.1. Неуравновешенность
роторов и их балансировка.
9.2. Балансировка роторов
при различных видах неуравновешенности: статическая
неуравновешенность; моментная неуравновешенность, динамическая неуравновешенность.
9.3. Статическая балансировка роторов при проектировании.
2
1
-«-
-«-
-«-
2
1
-«-
-«-
Микроэкзамен № 1
2
1
-«-
-«-
Опрос,
тестирование
2
1
-«-
-«-
-«-
2
1
-«-
-«-
-«-
10
10.
11.
12.
13.
9.4. Динамическая балансировка роторов при проектировании.
10.1. Основы виброзащиты
машин.
10.2. Основные методы
виброзащиты. Виброизоляция.
10.3. Случай силового возбуждения.
10.4. Этапы решения задач
виброзащиты.
10.5. Кинематическое возбуждение m ‹‹ м.
10.6. Динамическое гашение колебаний.
11.1. Основы геометрокинематического синтеза
механизмов с высшими
кинематическими парами.
11.2. Скорость скольжения
профиля.
11.3. Эвольвенты окружности, ее свойства и уравнение.
11.4. Эвольвентное зацепление.
Модуль 3
12.1. Подрезание и заострение зуба.
12.2. Эвольвентная зубчатая передача. Уравнения
эвольвентной зубчатой передачи.
12.3. Качественные показатели зубчатой передачи.
12.4. Выбор расчетных коэффициентов смещения.
12.5. Волновые зубчатые
передачи.
13.1. Сложные зубчатые и
планетарные механизмы.
13.2. Кинематическое исследование рядного зубчатого механизма аналитическим и графическими методами.
13.3. Формула Виллиса.
13.4. Кинематическое исследование типовых планетарных механизмов аналитическим и графическими методами.
2
1
2
2
1
2
11
-«-
-«-
-«-
-«-
-«-
Микроэкзамен № 2
-«-
-«-
Опрос,
тестирование
-«-
-«-
-«-
14.
15.
16.
17.
18.
14.1. Проектирование многоступенчатых планетарных механизмов.
14.2. Постановка задачи
синтеза.
14.3. Условия подбора чисел зубьев. Вывод расчетных формул для условий
соосности, соседства сборки.
14.4. Подбор чисел зубьев
по методу сомножителей.
14.5. Примеры подбора чисел зубьев для типовых
планетарных механизмов.
15.1. Кулачковые механизмы.
15.2. Виды кулачковых механизмов, их достоинства и
недостатки.
15.3. Понятие центрового
профиля кулачка.
15.4. Угол давления и его
влияние на работоспособность механизма.
15.5. Взаимосвязи угла
давления и размеров кулачкового механизма.
15.6. Свойства отрезка передаточной функции и
правило его построения.
16.1. Построение центрового и конструктивного
профилей кулачка.
16.2. Построение кулачкового механизма с коромысловым роликовым толкателем.
16.3. Определение основных размеров кулачкового
механизма.
16.4. Построение профиля
кулачка.
17.1.
Манипуляционные
роботы, их классификация,
назначение и области применения.
17.2. Кинематические схемы, структура и технические характеристики манипуляторов.
Обзорная лекция
2
-«-
Плакаты,
макеты
механизмов
Опрос,
тестирование
2
1
-«-
-«-
-«-
2
1
-«-
-«-
-«-
-«-
-«-
-«-
2
Микроэкзамен № 3
2
12
4.3. Содержание практических занятий
№
п/п
Наименование раздела (модуля),
темы и план занятий
1
2
Модуль 1
1.1. Выдача заданий на курсовое проектирование и сроков сдачи листов курсового проекта.
1.2. Основные понятия по ТММ.
2.1. Структура и классификация механизмов. Деталь, звено, кинематическая
пара, группа Ассура.
2.2. Три предварительные условия классификации механизмов.
2.3. Решение задач.
3.1. Кинематический анализ механизмов
2 класса 1-го вида.
4.1. Кинематический анализ механизмов
2 класса с поступательной кинематической парой.
Микроэкзамен 1-й
Модуль 2
6.1. Кинематический анализ передач.
7.1. Приведение сил и моментов.
7.2. Приведение масс и моментов инерции.
Микроэкзамен 2-й
Модуль 3
9.1. Расчет маховика.
10.1. Силовой анализ механизмов.
11.1. Синтез зубчатых механизмов.
12.1. Синтез кулачковых механизмов.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
Литература [5-14].
13
Количество часов
очная форма заочная форобучения
ма обучения
3
4
2
1
2
1
2
2
2
2
2
1
2
2
2
2
2
1
1
4.4. Содержание лабораторных занятий.
№
п/п
Наименование раздела (модуля),
темы и план занятий
1
2
Модуль 1
1.1. Структурный анализ плоских механизмов.
2.1. Определение моментов инерции звеньев.
Геометрия масс.
Модуль 2
3.1. Определение передаточного отношения
редукторов, составленных из зубчатых колес.
Модуль 3
4.1. Расчет зубчатой передачи и нарезание зубчатых колес методом огибания (обкатки)
5.1. Уравновешивание вращающихся масс.
6.1. Полное уравновешивание (балансировка)
вращающихся масс ротора при неизвестном
расположении неуравновешенных масс
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Количество часов
очная фор- заочная
ма обучеформа
ния
обучения
3
4
2
2
1
2
1
2
1
2
2
1
1
Литература [4].
4.5. Содержание самостоятельной работы студентов.
4.5.1. Виды и объем самостоятельной работы.
№
п/п
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Вид самостоятельной работы
Самостоятельное изучение отдельных тем (вопросов)
Курсовое проектирование и сдача
листов курсового проекта по графику
Подготовка докладов на конференции и семинары
Выполнение студенческой научной
работы (по тематике изучаемой
дисциплины)
Другие виды самостоятельной работы
Общий объем работы
14
Объем в часах
35
Форма контроля
21
Опрос
4
6
Наличие
реферата
Наличие доклада
6
Отчет
72
Опрос
Опрос
К видам самостоятельной работы относятся изучение отдельных теоретических тем (вопросов), домашние задания рефераты, курсовые работы
(проекты) и т. д. В учебно-методическом комплексе к видам самостоятельной
работы должны прилагаться методические разработки по их реализации, на
что делается ссылка в данном подпункте рабочей программы.
4.5.2. Задания для самостоятельной работы.
№
п/п
Наименование разделов, тем
1
2
Структурный и кинематический
анализ механизмов [1-3]
1.1. Структурный анализ и классификация механизмов.
1.2. Кинематический анализ механизмов.
1.
2.
Динамический анализ механизмов и машин [1-3]
2.1. Введение в динамический
анализ механизмов.
2.2. Силы движущие и силы
производственных сопротивлений.
2.3. Трение в механизмах.
15
Теоретические вопросы и другие
виды заданий по самостоятельной
работе
3
1.1. Кинематические пары и кинематические цепи.
1.2. Структура механизмов.
1.3. Структура плоских механизмов.
1.4. Структура
пространственных
механизмов.
1.5. Аналоги скоростей и ускорений.
1.6. Определение скоростей и ускорений групп III класса методом
планов.
1.7. Построение
кинематических
диаграмм.
1.8. Кинематическое исследование
механизмов методом диаграмм.
1.9. Кинематическое исследование
кулачковых механизмов.
2.1. Задачи силового расчета механизмов.
2.2. Трение в механизмах: трение во
вращательной кинематической паре.
2.3. Условия статической определенности кинематических цепей.
2.4. Силовой расчет типовых меха-
2.4. Силы инерции звеньев в механизмах.
2.5. Кинетостатический расчет
механизмов.
2.6. Анализ движения механизмов и машин.
3.
4.
низмов.
2.5. Определение общего центра
масс механизмов.
2.6. Определение к.п.д. механизмов.
2.7. Интегрирование уравнений
движения машинного агрегата.
2.8. Динамика механизмов с переменной массой.
2.9. Введение в теорию регулирования.
Синтез механизмов [1-3]
3.1. Удельное скольжение зубьев
круглых зубчатых колес.
3.2. Проектирование циклоидных
профилей круглых зубчатых колес.
3.3. Синтез кулачковых механизмов.
3.4. Определение ошибок при проектировании механизмов.
Основы
теории
машин- 4.1.
Принципы
автоматизации
автоматов [1-3]
управления машинами-автоматами.
4.2. Синтез логических схем систем
управления.
4.3. Краткие сведения по теории роботов и манипуляторов.
4.5.3. Тематика рефератов и докладов.
1. Основы проектирования механизмов и машин.
2. Структура и классификация механизмов.
3. Кинематический анализ механизмов.
4. Силовой анализ механизмов.
5. Трение в механизмах и машинах.
6. Кинематический расчет плоских механизмов.
7. Приведение сил и масс в механизмах.
8. Исследование движения машинного агрегата.
9. Динамика механизмов с переменной массой.
16
10.Проектирование центроидных механизмов.
11.Синтез трехзвенных плоских зубчатых механизмов с круглыми цилиндрическими колесами.
12.Синтез кулачковых механизмов.
13.Синтез плоских механизмов с низшими парами.
14.Основные понятия теории машин-автоматов.
15.Синтез логических схем систем управления.
16.Механизмы с прерывистым движением выходного звена.
17.Виброактивность и виброзащита машин.
18.Краткие сведения по теории роботов и манипуляторов.
19.Уравновешивание рычажных механизмов.
20.Уравновешивание (балансировка) роторов.
4.5.4. Тематика контрольных работ.
1. Структурный анализ и классификация механизма.
2. Кинематический анализ механизма методом планов.
3. Кинематический анализ редуктора.
4. Динамический анализ установившегося движения начального звена.
5. Силовой анализ кривошипно-ползунного механизма.
6. Силовой анализ шарнирного четырехзвенника.
4.5.5. Тематика курсовых работ (проектов) и методика их подготовки.
Прилагается к УМК дисциплины [5, 6, 7].
1. Механизмы дизель-воздуходувной установки.
2. Механизмы двухступенчатого компрессора.
3. Проектирование и исследование механизмов строгального станка.
4. Механизмы трактора с двухцилиндровым четырехтактным двигателем.
17
5. Ротационный насос.
6. Зубчатая передача.
7. Кулачковый механизм с плоским толкателем.
8. Кулачковый механизм с роликом на конце толкателя.
9. Кулачковый механизм с качающимся толкателем.
Задание на курсовой проект является комплексным, предусматривающим проектирование и исследование основных видов механизмов, объединенных в систему какой-либо машины, агрегата, промышленного робота,
прибора или устройства.
Курсовой проект по теории механизмов состоит из 4 листов формата
А1 и пояснительной записки формата А4.
Распределение материала по листам:
1 лист - «Кинематический анализ рычажного механизма»;
2 лист - «Силовой анализ рычажного механизма»;
3 лист - «Построение картины эвольвентного зацепления и синтез планетарного редуктора»;
4 лист - «Синтез кулачкового механизма»
Расчетно-пояснительная записка имеет объем 25 - 30 страниц. Вместе с
заданием и данными записка включает в себя все расчеты.
Задания на курсовой проект выдаются по методическим указаниям на
курсовое проектирование по теории механизмов технических специальностей. Каждый студент получает задание на проект в соответствии со своим
шифром.
На защите студент должен показать знания теории и общих методов
исследования и проектирования механизмов. Курсовой проект оценивается
дифференцированной отметкой.
18
5. Образовательные технологии по дисциплине «Теория механизмов и машин».
Указываются образовательные технологии, используемые при реализации различных видов учебной работы.
В соответствии с требованиями ФГОС ВПО по направлению подготовки.
Использование фильмов по курсу «Теория механизмов и машин», компьютерных классов для обучения студентов, в частности, для деловых игр и
тестирования при опросе студентов (тесты прилагаются).
Теория механизмов и машин: экзаменационный тест / компьютерная
программа в среде Windows 98, 2000, XP7 / А.М.Барановский и др.; под общей редакцией А.М.Барановского.
6. Оценочные средства для текущего контроля успеваемости, промежуточной аттестации по итогам освоения дисциплины: «Теория механизмов и машин».
1. Билеты по текущему контролю знаний студентов по модульным
микроэкзаменам (прилагаются).
2. Тесты для компьютерного тестирования знаний студентов (прилагаются).
3. Билеты к итоговым экзаменам (прилагаются).
7. Учебно-методическое обеспечение дисциплины.
Рекомендуемая литература
а) Основная
1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин / Учебник для втузов. –
М.: Альянс, 2011 – 640 с.
19
2. Теория механизмов и механика машин / Под ред. К.В.Фролова. – М., 2009.
3. Тимофеев Г.А. Теория механизмов и машин: курс лекций / Г.А. Тимофеев.
– М.: Высшее образование, 2009. – 352 с.
4. Гаппоев Т.Т., Тавасиев Р.М., Плиев В.Х. Теория механизмов и машин.
Учебное пособие / Т.Т. Гаппоев, Р.М. Тавасиев, В.Х. Плиев. - Владикавказ: Изд-во ФГБОУ ВПО «Горский госагроуниверситет», 2011. – 144 с.
5. Гаппоев Т.Т. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин /
Т.Т. Гаппоев. – Владикавказ: Изд-во ФГОУ ВПО «Горский госагроуниверситет», 2007. – 175 с.
6. Гаппоев Т.Т. Проектирование кулачкового механизма с плоским толкателем по синусоидальному типовому закону движения. Методическое пособие / Т.Т. Гаппоев. – Владикавказ: Изд-во ФГБОУ ВПО «Горский госагроуниверситет», 2011.
7. Гаппоев Т.Т. Проектирование кулачкового механизма с плоским толкателем по постоянному закону движения. Методическое пособие / Т.Т. Гаппоев. – Владикавказ: Изд-во ФГБОУ ВПО «Горский госагроуниверситет»,
2011. – 20 с.
б) Дополнительная
8. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. Учебник для втузов. –
4-е изд., перераб. и доп. / И.И. Артоболевский. – М.: Наука, 1988. – 640 с.
9. Левитская О.Н., Левитский Н.И. Курс теории механизмов и машин / О.Н.
Левитская, Н.И. Левитский. – М.: Высшая школа, 1985. – 280 с.
10.Попов С.А. Курсовое проектирование по теории механизмов и механике
машин / С.А. Попов, Г.А. Тимофеев. – М., 1998, 202 с.
11.Артоболевский И.И., Эдельштейн Б.В. Сборник задач по теории механизмов и машин / И.И. Артоболевский, Б.В. Эдельштейн. – М.: Наука, 1975. –
256 с.
12.Механика промышленных роботов: в ЗТ. / Под ред. К.В. Фролова и Е.И.
Воробьева. – М., 1989. – 189 с.
20
13.Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике: в 6 томах. / И.И.
Артоболевский. – М., 1970-1975.
14.Крайнев А.Ф. Словарь-справочник по механизмам / А.Ф. Крайнев. – М.,
1987.
в) Программное обеспечение и Интернет-ресурсы.
15.Теория механизмов и машин: экзаменационный тест / компьютерная программа в среде Windows 98, 2000, XP7 / А.М.Барановский и др.; под общей редакцией А.М.Барановского.
8. Материально-техническое обеспечение дисциплины.
Комплект экспериментального оборудования включает:
1. Плакаты.
2. Компьютерный класс.
3. Лаборатория ТММ.
4. Комплект моделей для проведения лабораторной работы по структурному
анализу сложных плоских механизмов.
5. Установка по определению КПД винтовой пары.
6. Установка для моделирования процесса нарезания зубьев эвольвентных
колес по способу огибания.
7. Установка для динамической балансировки роторов.
8. Установка для экспериментального исследования
9. Установка для исследования процесса трения ТММ-32/А.
21
Программа составлена в соответствии с требованиями ФГОС ВПО с
учетом рекомендаций и ПрООП ВПО по направлению подготовки
____________________________бакалавра____________________________
(бакалавра или магистра)
Автор (ы) ________Гаппоев Т.Т., д.т.н., профессор_____________________
Рецензенты _______________________________________________________
(представитель производства)
Программа одобрена на заседании кафедры ____________________________
Протокол № _____ от «____» ____________________ 20__г.
Зав. кафедрой _____________________________ /Гаппоев Т.Т./
Рассмотрена и одобрена методическим советом факультета
__________________________________________________________________
(на котором читается дисциплина)
«____» ____________________ 20___ г.
протокол № __________________
Председатель методического совета ______________________ /Плиев В.Х./
Декан факультета _____________________________________ /Льянов М.С./
(на котором читается дисциплина)
«____» ____________________ 20___ г.
СОГЛАСОВАНО
Проректор по заочному обучению ____________________ /В.М.Сланов/
22
Приложение 4
Форма журнала проверок
Зав.кафедрой УМК дисциплины
Журнал проверок УМК дисциплин
кафедры «Механики» Горского ГАУ
20
Ответственный
разработчик
уч.год
Решения по
результатам
проверки
и т.д.
Электронная
библиотека
Методические
пособия
Отметка о соответствии требованиям
ФГОС ВПО элементов УМКД
Контрольный
блок
Наименование дисциплины
Рабочая программа
Содержание курса лекций
№
п/п
-20
23
Дата
проверки
Подпись
зав. кафедрой
Сроки
устранения
замечаний
Отметка
об устранении
замечаний
Подпись
зав.кафедрой,
дата
Глоссарий (основной терминологический словарь)
1. ТММ – теория механизмов и машин;
2. Степень механизации – процесс замещения умственного и физического
труда (частичный) человека.
3. Автоматизация производства – полная замена физического и умственного
труда человека.
4. Абцисса ( лат. – отрезанный) – одна из декартовых координат «х».
5. Автобус (франц.) – автомобиль.
6. Ванкель двигатель – роторно-поршневой двигатель.
7. Г - гига (приставка, означающая 109) грамм.
8. д - деци (приставка, означающая 10-1).
9. да - дека (приставка, означающая 10).
10.дБ – децибел.
11.Генератор (лат. – производитель).
12.Глобоидальная передача (лат.) – разновидность червячной передачи.
13.Дж – Джоуль (по имени англ. физика Джоуля) – единица энергии (электромагнитной).
14. 1Дж – механическая работа силы 1Н при перемещении тела на расстояние 1 м в направлении действия силы.
15.Диаграмма (греч. – рисунок, фигура) – графическое изображение, показывающее соотношение между сравниваемыми величинами.
16.Динамометр (греч. – силомер).
17.Дифференциальный механизм – механизм, позволяющий получать результирующее движение как сумму или разность составляющих движений.
18.Жиклѐр (франц. – брызгнуть).
19.Кориолиса сила (по имени французского математика и инженера Кориолиса) – сила инерции, с помощью которой учитывается влияние вращения
системы отсчета на относительное движение материальной точки.
20.Коррегирование (от лат. – исправляю, улучшаю).
21.Космос (греч. – мир, Вселенная).
22.Кривошип – звено, которое может совершать полный оборот вокруг неподвижной оси.
23.Модуль зубчатого зацепления – число, выражающее краткость шага зубчатого зацепления числу П , т.е. m = t / П, где t – шаг зацепления, П = 3,14.
24.Осциллограф (лат. – качаюсь и греч. пишу).
25.ОСТ – отраслевой стандарт.
26.Патент (позднелат. – свидетельство, грамота).
27.Рессора (франц. – упругость).
28.Сателлит (лат. – телохранитель, спутник).
29.Сепаратор (лат. – отделитель).
30.Синтез (греч. – соединение, составление).
31.Стирлинга двигатель (по имени англ. Стирлинга – двигатель внешнего
сгорания) – внешнего подвода и регенерации тепловой энергии.
32.Угловая частота, круговая частота, циклическая частота – характеристика
периодических колебаний процесса. Угловая частота
нию частоты колебаний на 2 П :


равна произведе-
= 2 П V = 2 П Т, где V и Т – частота и
период колебаний. Угловую частоту выражают в рад./с.
33.Угловое ускорение – векторная величина, характеризующая быстроту изменений угловой скорости твердого тела. Угловое ускорение равно пределу отношения приращения
рый промежуток времени
lim
(   /  t )  d  / dt

t
вектора угловой скорости тела за некотопри неограниченном уменьшении
. Угловое ускорение выражают в рад/с2.
25
t
:Е=