ДОГОВОР;doc

Датчики в автомобилях Škoda
Безопасность и комфорт
Программа самообучения
Оглавление
1. Системы безопасности
1.1. Датчики подушек безопасности.................................................................................................................................................6
1.2. Датчики ABS/ESC.............................................................................................................................................................................8
1.3. Датчики фар......................................................................................................................................................................................11
1.4. Датчики рулевого управления..................................................................................................................................................13
2. Комфорт
2.1. Датчик дождя....................................................................................................................................................................................16
2.2. Датчики парковочного ассистента........................................................................................................................................17
2. 3. Датчики центрального замка (системы KESSY)............................................................................................................19
2.4. Датчики климатической установки/обогревателя.......................................................................................................22
2.5. Датчики навигационной системы..........................................................................................................................................39
2.6. Датчики системы Старт–стоп..................................................................................................................................................43
2.7. Датчик положения педали акселератора...........................................................................................................................46
Указания по снятию, установке, ремонту и диагностике, а также подробную
информацию по эксплуатации можно найти в руководствах по ремонту,
в тестерах VAS и в бортовой литературе.
Дата подписания в печать 11/2011.
Этот документ не актуализируется.
RU
3
4
Да
ик
уг
ла
ик
го
ко
со
вы
вл
ен
ия
да
ро
та
по
во
ле
ко во
ле го
са
ру
м
ру ент
ле а
во по
го во
ко ро
ле та
са
мо
ик
Да
тч
па
р
па ков
рк оч
ов но
оч го
но ас
го си
ав сте
то нт
пи а
ло (P
та DC
(P ) /
LA
)
Да
тч
и
ик
тч
тч
Да
Ра
ом
ер
во
ны
й
а
Да
Ля
мб
да
–з
д
да
он
о
)
те
ль
ко
г
иг
а
ыс
о
дв
тч
ик
в
ди
зе
ль
АК
П)
ух
зд
ле
ни
я(
ав
тч
ик
д
сх
од
Да
ле
ни
я(
ав
Да
тч
ик
д
Силовой агрегат
Безопасность
RU
Да
си
ст
ем
а
вп
ры
ск
а
Co
си
m
ли
m
те
on
ля
Ra
р
Да
ул
il)
ев
тч
ог
ик
о
да
уп
вл
ра
ен
вл
ия
ен
то
ия
п
тч
ик
у
ен
ия
(
вл
RU
од
ол
пр
уш
ки
(п
од
бе
зо
па
с
но
ьн
ст
и)
ог
о
ус и п
ко оп
Да
ре ер
тч
ни еч
ик
я ( но
ск
AB го
ор
S)
ос
Да
ти
тч
по
ик
Да
во
на
ро
тч
кл
ик
та
он
и
ча
а
ав
ст
от
то
ы
мо
вр
би
ащ
ля
ен
ия
ко
лё
с(
AB
S)
и
ик
тч
ни
я
ре
ко
ус
Да
и
ик
тч
Да
Комфорт
5
по
во
Д
(с атч
те ик
кл д
оо ож
чи дя
ст и
ит ос
ел ве
ь, щ
Да
ос ён
па тч
ве н о
рк ик
щ ст
ов и п
ен и
оч а р
ие
но ко
)
го во
ав чн
то ог
пи о а
ло сс
та ис
(P те
LA н т
) а (P
DC
)
/
ро
та
Да
т
ч
да и
т к
вл чик заг
аж те ря
к л н м зн
им ос пе ен
ат ти ра ия
ич (от тур в
ес оп ы оз
ка ит и ду
ха
я у ел
,
ст ь и
ан
ов
ка
)
Да
(н тчи
ав к
иг ск
а ц ор
ия ос
)
ти
Д
ак атч
се ик
ле по
ра ло
то же
ра н
ия
пе
да
Да
ли
тч
ик
уг
ло
во
го
по
ло
же
ни
я
ив
а
пл
1.1. Датчики подушек
безопасности
Система подушек безопасности
•
•
•
•
•
подушки безопасности;
датчики удара;
блок управления подушек безопасности;
электрические кабели и разъёмы;
выключатель отключения подушки безопасности
переднего пассажира;
• преднатяжители ремней безопасности.
Блок управления подушек безопасности получает сигналы
от датчиков ускорения и давления, а также от датчика CISS.
При регистрации столкновения блок управления приводит в
действие соответствующие группы подушек безопасности
и преднатяжителей ремней. Преднатяжители ремней,
таким образом, входят в систему подушек безопасности
(на автомобилях прежних лет выпуска электрические
преднатяжители ремней не устанавливались).
Фронтальная подушка
безопасности водителя
Фронтальная
подушка
безопасности
переднего
пассажира
Блок управления
подушек
безопасности
Подушка
безопасности
для ног
Внешние датчики удара
К блоку управления подушек безопасности подключаются
внешние датчики удара двух типов — датчики давления
и датчики ускорения. Для распознавания бокового удара
используется датчик давления, который устанавливается
в передней двери (как левой, так и правой) и регистрирует
резкое изменение давления, возникающее во внутреннем
объёме двери при боковом столкновении. На автомобилях
с задними или с верхними подушками безопасности
дополнительно в нижней части стойки С устанавливается
датчик ускорения, служащий для распознавания таких
боковых столкновений, при которых деформация передней
двери не происходит.
Подушки безопасности
Датчик давления
в передней двери
Подушки безопасности срабатывают в зависимости от
ускорения (замедления), испытываемого автомобилем,
а также от угла и стороны удара.
Преднатяжитель ремня
безопасности со стороны
водителя
Датчик ускорения
в нижней части
стойки C
6
RU
Система срабатывания подушек
безопасности
В систему срабатывания подушек безопасности входит блок
управления подушек безопасности и четыре внешних датчика
распознавания боковых столкновений.
Блок управления подушек безопасности
Блок управления подушек безопасности установлен в салоне
на центральном тоннеле и содержит в себе три датчика
удара. Два из них являются датчиками ускорения: один для
распознавания фронтального столкновения, другой для
бокового. Третий — так называемый датчик CISS (от англ.:
Crash Impact Sound Sensing, букв.: «регистрация удара
по звуку») — начал применяться сравнительно недавно.
Он используется в качестве дополнительного датчика
распознавания столкновения и работает по принципу
регистрации возникающих при ударе акустических колебаний.
Верхние подушки
безопасности
Преднатяжитель
ремня безопасности
заднего сиденья
Датчик CISS
Датчик CISS воспринимает звуковые волны, в диапазоне
400 Гц–16 кГц, возникающие при деформации частей кузова
при столкновении и распространяющиеся в материале кузова.
По спектру и характеру принимаемого акустического сигнала
программные алгоритмы в блоке управления определяют тип
столкновения и отдают команды на срабатывание подушек
безопасности и преднатяжителей ремней безопасности.
Датчик CISS заменил в блоке управления подушек
безопасности устанавливавшийся ранее датчик ускорения.
Кроме того, благодаря использованию датчика CISS не
требуется больше и внешний датчик ускорения в передней
части автомобиля (для раскрытия подушек безопасности при
фронтальном столкновении, например, на модели Superb II,
необходимы сигналы от трёх датчиков ускорения, два из
которых установлены в блоке управления и один — в передней
части автомобиля). Для распознавания фронтального
столкновения, таким образом, используются теперь только
два, но разных датчика: один определяет возникающие
при ударе усилия и ускорение кузова автомобиля, другой
(CISS) регистрирует акустический спектр удара. Для выдачи
команды на раскрытие подушек безопасности необходимы
подтверждающие друг друга «положительные» сигналы
обоих датчиков, ускорения и акустического. Датчик CISS
устанавливается, например, на модели Yeti.
Инерционная катушка
ремня безопасности
среднего заднего сиденья не
оснащается преднатяжителем.
RU
7
1.2. Датчики ABS/ESC
На основе сигналов от этих датчиков, различные функции систем ABS/ESC и других вспомогательных
систем–ассистентов определяют, куда направлен вектор ускорения автомобиля (автомобиль разгоняется,
замедляется, находится в повороте) и поворачивается ли автомобиль относительно своей вертикальной оси.
С помощью этих данных системы регулирования могут определять фактическое направление движения
автомобиля или оценивать действующие на него силы и при необходимости в определённой степени
корректировать направление движения автомобиля. Высокая чувствительность датчиков позволяет
распознавать критические ситуации при движении автомобиля уже в самые первые моменты их
возникновения и своевременно принимать необходимые меры.
Силы, вызывающие
ускорение или
замедление автомобиля
Боковые силы
Скорость вращения
автомобиля
относительно
вертикальной оси
Крен
Вращение колёс
Боковые силы
Продольный
наклон
сигналы датчиков
измеренные значения
рассчитанные значения, центр тяжести автомобиля
• Система ABS получает сигналы от датчиков частоты вращения колёс для оценки скорости их вращения.
• Система поддержания курсовой устойчивости ESC в отличие от системы ABS, использует ещё и датчики
ускорения и датчик скорости поворота вокруг вертикальной оси, чтобы оценивать действующие на
автомобиль силы и определить направление движения автомобиля.
8
RU
Блок управления
ABS/ESC
Датчики
Исполнительные
механизмы
Клавиша
Гидравлический блок
Выключатель
стоп–сигнала
Датчик угла поворота
рулевого колеса
Насос обратной подачи
Датчики частоты
вращения
Блок датчиков
ускорения установлен
непосредственно
в блоке управления
ESC
RU
9
Система ESC
Система ABS
Датчики частоты вращения колёс
Низкая частота вращения
– Используются активные датчики, работающие по
принципу эффекта Холла.
– Частота вращения колёс определяется по
изменяющейся частоте сигнала напряжения
датчика Холла: чем выше частота вращения, тем
выше и частота сигнала.
Низкая частота напряжения
Датчик угла поворота рулевого колеса
Высокая частота вращения
– Оптический датчик или датчик Холла в зависимости
от класса автомобиля и года выпуска.
– Оптический датчик устанавливается в рулевой
колонке, датчик Холла является несъёмной
составной частью усилителя рулевого управления.
Высокая частота напряжения
На моделях Fabia и Roomster датчик угла поворота рулевого колеса
устанавливается только вместе с системой ESC (как её составная часть).
Датчик скорости поворота автомобиля вокруг вертикальной оси
– Установлен непосредственно в блоке управления ESC (на более старых моделях
устанавливались отдельные от блока управления датчики под задними сиденьями или под
рулевым колесом).
Датчики ускорения
– Датчики поперечного и продольного ускорения установлены в блоке управления ESC.
Датчик давления
– Установлен в блоке управления ESC.
Подробное описание этих датчиков можно найти в программе
самообучения 82.
10
RU
1.3. Датчики фар
Блок управления AFS (БУ системы адаптивного освещения и корректора
фар)
На автомобиле Škoda Superb II используется новая система управления работой фар MASTER — SLAVE,
состоящая из одного, «главного» блока управления (MASTER) и двух исполнительных блоков управления
(SLAVE), по одному для каждой фары. Блок управления MASTER установлен в салоне за климатической
установкой и подключён к шине данных CAN–привод. Блоки управления SLAVE установлены каждый на
своей фаре и осуществляют непосредственное управление шаговыми электродвигателями фар. Связь
между тремя блоками управления осуществляется по собственной шине CAN системы.
Главный блок управления MASTER
Исполнительные блоки управления SLAVE
Блок управления системы AFS (от англ. «Advanced Frontlighting System») получает все необходимые для
работы системы данные от других блоков управления по шинам CAN.
Блок управления AFS обрабатывает следующую поступающую в него информацию:
– угол и направление поворота рулевого колеса;
– скорость автомобиля;
– включение передачи заднего хода;
– включение ближнего/дальнего света фар;
– сигнал датчика продольного наклона автомобиля (корректор фар);
– включение стеклоочистителя;
– скорость (частота вращения) отдельных колёс;
– яркость наружного освещения (от датчика освещённости);
– положение переключателя освещения;
– информация от системы ESC.
На основании этих данных блок управления AFS управляет поворотом фар и включает те или иные режимы
работы системы фар.
RU
11
Расположение компонентов «гибкой» системы управления светом фар
в автомобиле
1) Биксеноновые поворотные фары.
2) Исполнительные блоки управления фар (SLAVE).
3) Главный блок управления системы AFS (MASTER).
4) Противотуманные фары, выполняющие также функцию «Corner Light».
5) Блок управления бортовой сети (BCM).
6) Подключение к шинам данных CAN через межсетевой интерфейс GATEWAY.
7) Датчики для регистрации продольного наклона автомобиля.
8) Датчик освещённости.
12
RU
1.4. Датчики рулевого управления
Датчик момента поворота рулевого колеса
Для регистрации крутящего момента вращение
в рулевом механизме передаётся от входного вала
к валу–шестерне через торсионный стержень.
Степень закрутки такого стержня однозначно
зависит от приложенного к нему вращающего
момента*. При вращении рулевого колеса
торсионный стержень закручивается, так что оба
вала смещаются друг относительно друга и угол
их взаимного смещения позволяет определить
приложенный к рулевому колесу момент.
Для измерения угла смещения валов на
входном вале установлено магнитное кольцо
с 24–полюсами, а на вале–шестерне —
магниторезистивный чувствительный элемент,
регистрирующий перемещение двух прилегающих
к нему полюсов магнитного кольца. Сигнал
чувствительного элемента, содержащий
информацию о приложенном моменте, передаётся
в блок управления электромеханического
усилителя рулевого управления. Для обеспечения
максимально возможной надёжности датчика
применено резервирование — в чувствительном
элементе имеются два независимых друг от друга
измерительных контура.
Последствия отказа датчика
При отказе датчика (обоих его измерительных
контуров) замене подлежит весь рулевой
механизм в сборе. При распознавании отказа
усиление рулевого управления отключается.
Чтобы отключение можно было сделать не
резким, неожиданным для водителя, а плавным
и постепенным, блок управления какое–то время
после отказа использует подменный сигнал,
вычисляемый на основании:
• угла поворота рулевого колеса (G85),
• угла поворота ротора электродвигателя
электроусилителя рулевого управления (V187).
При отказе, вызвавшем прекращение работы
усилителя рулевого управления, в комбинации
приборов загорается красным цветом контрольная
лампа электроусилителя рулевого управления K161.
При выходе из строя только одного из контуров
датчика усилитель рулевого управления продолжает
работать без ограничений, а в комбинации приборов
та же контрольная лампа K161 загорается жёлтым
цветом. Замена всего рулевого механизма в сборе
необходима в обоих случаях — магниторезистивный
чувствительный элемент закреплён на вале–
шестерне несъёмно.
Входной вал
Магнитное
кольцо
Торсионный
стержень
Магниторезистивный
чувствительный элемент
(с двумя независимыми
контурами)
Вал–шестерня
* Магниторезистивный эффект — эффект изменения электрического сопротивления
проводника под действием внешнего магнитного поля.
RU
13
Датчик угла поворота рулевого колеса
Спиральный кабель
подушки безопасности
Датчик угла поворота рулевого колеса расположен
на рулевой колонке между блоком подрулевых
переключателей и рулевым колесом под спиральным
кабелем подушки безопасности.
Датчик передаёт сигналы угла и скорости поворота
рулевого колеса.
Эти сигналы обрабатываются сначала в блоке
управления рулевой колонки, а затем передаются
в блок управления электроусилителя рулевого
управления.
Датчик угла поворота рулевого колеса
Последствия отказа датчика
При отказе датчика угла поворота рулевого
колеса включается аварийная программа и
отсутствующие сигналы заменяются подменными.
Усилитель рулевого управления сохраняет свою
работоспособность. О неисправности сообщает
контрольная лампа электроусилителя рулевого
управления, загорающаяся жёлтым цветом.
Описание работы
Основными компонентами датчика угла поворота
рулевого колеса являются
• кодировочный диск с двумя кодировочными
кольцами;
• 7 световых затворов, каждый из которых состоит
из источника и оптического датчика.
Кодировочный диск состоит из двух колец:
• наружного кольца, «абсолютного», и
• внутреннего кольца, «инкрементального»
(регистрирующего изменения положения вала).
14
Блок управления рулевой колонки
(на модели Škoda Octavia)
RU
Датчик частоты вращения ротора
электродвигателя электроусилителя
рулевого управления
Датчик частоты вращения ротора электроусилителя
рулевого управления является составной частью
электродвигателя, и доступа к нему снаружи нет.
Использование сигнала
В работе датчика частоты вращения ротора
электродвигателя электроусилителя
рулевого управления используется тот же
магниторезистивный эффект*, что и в
датчике момента поворота рулевого колеса.
Определённая датчиком частота вращения ротора
электродвигателя передаётся в блок управления
электроусилителя рулевого управления.
Последствия отказа датчика
При выходе датчика частоты вращения ротора из
строя система использует в качестве подменного
сигнал скорости вращения рулевого колеса.
Прекращение действия усилителя происходит
не сразу, а медленно и постепенно, при этом в
комбинации приборов загорается красным цветом
соответствующая контрольная лампа.
* Магниторезистивный эффект — эффект изменения электрического сопротивления
проводника под действием внешнего магнитного поля.
RU
15
2.1. Датчик дождя
Описание принципа действия
Принцип работы датчика дождя основан на явлении полного внутреннего отражения света от границы
двух сред (в данном случае стекло–воздух/вода). Светодиод направляет под определённым углом пучок
света, который полностью отражается от внешней границы ветрового стекла (граница стекло–воздух) и
попадает на фотодиод. В тех местах, где на стекле имеется вода (граница стекло–вода), свет не отражается,
а преломляется и в результате не попадает на фотодиод. По сигналу фотодиода можно, таким образом,
судить о том, в какой степени наружная поверхность стекла в месте отражения света покрыта водой.
Раньше в таких датчиках использовались светодиоды обычного видимого света, в более новых моделях
применяется инфракрасный свет; это даёт возможность поместить датчик в затемнённой части стекла, так
что он не виден снаружи. Сигнал датчика позволяет системе автоматически включать стеклоочиститель и
управлять скоростью или интервалами его работы в зависимости от количества воды или снега на ветровом
стекле. При попадании в интенсивный поток снега или водяных брызг — например, при обгоне грузового
автомобиля — стеклоочиститель включается на самую высокую скорость сразу же, без задержки.
В современных автомобилях датчик дождя находит и другие применения. Например, его сигнал может
использоваться для автоматического поднимания стёкол и закрывания люка крыши при начавшемся
дожде. В датчике дождя часто дополнительно устанавливается также датчик освещённости, позволяющий
управлять включением фар: при наступлении сумерек или при въезде в тоннель ближний свет включается
автоматически, без каких–либо действий со стороны водителя.
Датчик дождя реагирует не только на дождь, но и на снег, то есть и зимой обеспечивает лучшую видимость
и удобство управления стеклоочистителем — а значит и более высокий уровень безопасности. Кроме
того, сегодняшние датчики дождя намного компактнее своих предшественников. Не намного превышая в
размерах обычный спичечный коробок, они могут быть установлены на внутренней поверхности ветрового
стекла так, что не практически не бросаются в глаза.
Ветровое стекло
Светодиод
Фотодиод
16
RU
2.2. Датчики парковочного ассистента
Парковочный автопилот (PLA)
Парковочный автопилот (PLA) измеряет
с помощью ультразвуковых датчиков расстояние
до окружающих объектов перед и за автомобилем
и обеспечивает возможность полуавтоматической
параллельной парковки. Парковочный автопилот
выполняет для этого следующие операции:
– измеряет длину и глубину парковочного места
при проезде автомобиля мимо него;
– анализирует размеры парковочного места;
– определяет нужное исходное положение
автомобиля для выполнения парковки;
– рассчитывает необходимый путь движения
автомобиля;
– автоматически поворачивает нужным
образом управляемые колёса с помощью
электроусилителя рулевого управления.
Блок управления парковочного
автопилота (PLA)
Парковочное место должно быть
ограничено как минимум одним
объектом, задающим конец
парковочного места.
Парковочный автопилот (PLA)
управляет при парковке только
поворотом управляемых колёс.
Управление движением автомобиля
вдоль заданной траектории
с помощью педалей осуществляет
водитель.
Блок управления парковочного автопилота (PLA)
Принцип работы
Блок управления парковочного автопилота (PLA)
обрабатывает данные, поступающие от боковых
ультразвуковых датчиков системы ESC и датчика
угла поворота рулевого колеса. По этим данным блок
управления рассчитывает параметры парковочного
места и показывает водителю на дисплее MaxiDOT
исходное положение автомобиля, требующееся
для заезда на парковочное место. Одновременно
блок управления парковочного автопилота (PLA)
рассчитывает и оптимальную траекторию заезда,
то есть вычисляет, в какие моменты и на какой угол
электроусилитель рулевого управления должен будет
поворачивать управляемые колёса автомобиля при
заезде на парковочное место.
Блок управления парковочного автопилота (PLA)
Блок управления парковочного автопилота (PLA)
может также выполнять функцию парковочного
ассистента (PDC), то есть просто извещать водителя
о наличии препятствий и расстоянии до них. Эта
функция включается нажатием клавиши .
Если на автомобиль на заводе–изготовителе был
установлен только блок управления парковочного
ассистента (PDC), то заменить его впоследствии на
блок управления парковочного автопилота (PLA), или
наоборот, невозможно.
Блок управления парковочного автопилота (PLA), так
же как и блок управления парковочного ассистента
(PDC), устанавливается на задней правой колёсной
арке с внутренней стороны.
Блок управления парковочного автопилота (PLA)
обменивается данными с другими блоками
управления по шинам данных CAN и подключён для
этого к шине данных CAN–привод. Только лишь
связь с блоком управления навигационной системы
или другим головным устройством осуществляется
по протоколу BAP.
RU
17
Боковые датчики парковочного
автопилота (PLA)
Принцип работы
Датчики парковочного автопилота (2 датчика)
установлены по краям переднего бампера
слева и справа. Каждый из них (как и датчики
парковочного ассистента PDC) является своего
рода ультразвуковым радаром — он излучает в
пространство справа или, соответственно, слева от
автомобиля звуковой сигнал и принимает затем его
отражение. По времени запаздывания отражённого
сигнала определяется расстояние до объекта.
В движении датчик как бы сканирует пространство
сбоку от автомобиля, в результате система получает
довольно подробную информацию об объектах,
находящихся в зоне действия датчика — то есть на
удалении до прим. 4 м.
Чтобы свободное место было оценено системой
как пригодное для парковки, необходимо, чтобы оно
превышало длину автомобиля примерно на 40 см,
как спереди, так и сзади.
Ультразвуковые датчики парковочного автопилота
(PLA) устанавливаются в пластмассовых
кронштейнах, крепящихся своей задней стороной
в переднем бампере. Датчики парковочного
автопилота (PLA) больше, чем датчики
парковочного ассистента (PDC), то есть не являются
взаимозаменяемыми.
Если нажатием клавиши
будет
включён парковочный ассистент
(PDC), то оба боковых датчика
парковочного автопилота (PLA) будут
также выполнять функции датчиков
системы парковочного ассистента
(PDC), то есть сообщать водителю
расстояние до препятствия.
18
Боковой датчик парковочного
автопилота (PLA)
RU
2.3. Датчики центрального замка (системы KESSY)
Система KESSY ((Keyless Entry Start Exit System) — система бесключевого доступа и пуска двигателя)
предусмотрена на моделях Superb и Superb Combi. Она обеспечивает удобное отпирание/запирание
автомобиля и запуск двигателя без необходимости непосредственно брать ключ в руки (для пуска двигателя
ключ должен только находиться в пределах салона и может, например, оставаться в кармане у водителя).
Ключ по–прежнему сохраняет функции пульта ДУ с кнопками для центрального замка, в него просто
дополнительно встроен транспондер системы KESSY.
Схема системы KESSY
a
b
c
d
e
f
g
h
i
RU
— комбинация приборов
— блок управления бортовой сети (BCM)
— блок управления системы KESSY
— электрическая блокировка рулевой колонки
(ELV)
— кнопка пуска двигателя
— ёмкостной датчик в наружной ручке передней
двери
— антенна
— ключ
— считывающая катушка
шина данных CAN
электрические кабели
беспроводная передача данных (125 кГц)
беспроводная передача данных (433 МГц)
беспроводная передача данных
19
Отпирание и запирание автомобиля без ключа
В системе отпирания/запирания автомобиля без ключа используются ёмкостные датчики, установленные в
наружных ручках передних дверей.
Они распознают прикосновение к ручке передней двери автомобиля и передают в систему KESSY сигнал
о том, что водитель или пассажир хочет отпереть или запереть автомобиль. Получив такой сигнал, блок
управления KESSY начинает поиск авторизованного ключа, который должен находиться с той же стороны
автомобиля, с которой было зарегистрировано прикосновение, и на расстоянии не более чем прим. 1,5 м от
ручки двери.
Отпирание автомобиля
Чтобы отпереть автомобиль не доставая ключ, достаточно потянуть за ручку двери или прикоснуться к
ёмкостному датчику с внутренней стороны ручки, в результате чего будет установлена двусторонняя связь
между автомобилем и ключом. Установление этой связи происходит в два этапа.
На первом этапе в блок управления KESSY поступает информация обо всех ключах системы KESSY,
находящихся в непосредственной близости от соответствующей ручки двери. На втором этапе блок
управления KESSY опрашивает обнаруженные ключи и, если они относятся к данному автомобилю,
авторизует их. После успешной авторизации блок управления бортовой сети отпирает замки дверей.
Место установки ёмкостного датчика
отпирания автомобиля
20
RU
Запирание автомобиля
Чтобы запереть автомобиль, не доставая ключ, нужно после закрывания двери прикоснуться к
ёмкостному датчику с наружной стороны ручки передней двери. Так же как и при отпирании, это вызывает
установление связи между автомобилем и ключом, которое тоже происходит в два этапа. На первом
этапе в блок управления KESSY поступает информация обо всех ключах системы KESSY, находящихся в
непосредственной близости от соответствующей ручки двери. На втором этапе блок управления KESSY
опрашивает обнаруженные ключи и, если они относятся к данному автомобилю, авторизует их. После
успешной авторизации блок управления бортовой сети запирает замки дверей.
Если активирована функция блокировки замков SAFE, то при получении через ёмкостной датчик первой
команды на запирание автомобиля система включается в обычный режим запирания SAFE. При получении
не позже чем 5 секунд после этого ещё одной команды на запирание автомобиля система переходит в
режим «заперто только снаружи» (блокировка SAFE не действует, и двери могут быть открыты внутренними
ручками).
Место установки ёмкостного датчика запирания
автомобиля
Контроль запирания автомобиля
После запирания автомобиля через ёмкостной датчик в ручке двери снова отпереть автомобиль с той
же ручки двери становится возможно только через 2 секунды. Это сделано для того, чтобы сразу после
запирания можно было убедиться в том, что автомобиль заперт, потянув за ручку двери.
RU
21
2.4. Датчики климатической установки/отопителя
Автоматическая климатическая установка Climatronic
– Блок управления Climatronic полностью
автоматически поддерживает в салоне
автомобиля комфортный микроклимат
(регулируя температуру и поступление
приточного воздуха).
– Для этого климатическая система
оснащена соответствующими датчиками и
исполнительными механизмами.
– Заслонка, регулирующая режим работы
приточного воздуха/рециркуляции, дополнена
заслонкой воздухозаборника, причём обе
заслонки приводятся в действие одним и тем же
электродвигателем.
– Заслонка распределения потоков воздуха
перемещается с помощью электропривода.
– Система обладает функцией самодиагностики.
Заслонка
воздухозаборника
Заслонка приточного
воздуха/рециркуляции
22
RU
Места установки компонентов
автоматической климатической
установки Climatronic
(с контуром хладагента)
На этом рисунке схематически представлены
компоненты автоматической климатической
установки и места их установки в моторном отсеке
и салоне автомобиля:
1 — компрессор.
2 — конденсатор.
3 — ресивер (с осушителем).
4 — расширительный клапан.
F14 — термовыключатель отключения
климатической установки.
F129 — датчик давления в контуре климатической
установки.
G17 — датчик наружной температуры.
G56 — датчик температуры воздуха в салоне
(в панели управления Climatronic).
G89 — датчик температуры в канале забора
приточного воздуха.
G107 — фотодатчик интенсивности солнечного
излучения.
J255 — блок управления Climatronic.
J293 — блок управления вентиляторов радиатора.
N25 — электромагнитная муфта компрессора
климатической установки.
(G65)* — датчик высокого давления (только
в исполнениях с новой схемой регулирования, при
установке G65 F129 не устанавливается).
На этом рисунке схематически представлены
компоненты климатической установки,
установленные непосредственно в климатическом
модуле.
G89 — датчик температуры в канале забора
приточного воздуха.
G192 — датчик температуры в воздуховоде
пространства для ног.
J126 — блок управления приточного вентилятора.
V2 — приточный вентилятор (вентилятор отопителя).
V68 — исполнительный электродвигатель заслонки
регулирования температуры.
V70 — исполнительный электродвигатель
центральной заслонки (распределения потоков
воздуха).
V71 — исполнительный электродвигатель заслонки
воздухозаборника и заслонки рециркуляции воздуха.
V85 — исполнительный электродвигатель заслонки
пространства для ног и заслонки оттаивателя.
RU
23
Блок управления Climatronic с панелью управления и индикации
Описание работы
Блок управления Climatronic получает данные (входные сигналы) от различных электрических и электронных
датчиков, сравнивает их с заданными номинальными значениями и на основании этого сравнения
вырабатывает команды (выходные сигналы) для электрических исполнительных механизмов.
Панель управления и индикации E87 составляет одно целое с блоком управления Climatronic J255. Датчик
температуры воздуха G56 встроен в блок управления Climatronic, его называют также датчиком температуры
в передней панели. Сразу же за датчиком G56 установлен миниатюрный вентилятор, работающий на
всасывание.
Таким образом, датчик температуры постоянно обдувается потоком воздуха из салона и регистрирует
температуру воздуха в салоне (а не, например, температуру внутри панели управления).
Блок управления Climatronic располагает функцией самодиагностики и регистратором событий, что
существенно облегчает поиск неисправностей в случае отказа одного из компонентов климатической
установки или неполадках в проводке.
При любых сбоях в работе блок управления Climatronic обеспечивает безопасное функционирование
установки, при необходимости в соответствующем аварийном режиме.
Блок управления
Climatronic J255
Вентилятор датчика
температуры в
панели управления
Climatronic V42
24
Панель управления и
индикации климатической
установки E87
Датчик температуры
в панели управления
Climatronic G56
RU
Регулирование температуры
Автоматическое регулирование температуры
При управлении климатической установкой блок
управления Climatronic учитывает различные
температурные и другие параметры. Наиболее
важным регулируемым параметром климатической
установки является текущая температура, которая
постоянно сравнивается с заданной.
Датчики текущей температуры (как внешней,
так и в салоне автомобиля) устанавливаются
всегда в двух разных местах. Автоматический
режим регулирования (в части температуры,
распределения потоков воздуха и скорости работы
вентилятора) можно точно настроить в соответствии
с индивидуальными пожеланиями.
Датчик температуры наружного воздуха
Температура наружного воздуха является одним
из основных параметров, учитываемых при
регулировании температуры в салоне.
Температура наружного воздуха постоянно
регистрируется в двух, не зависящих друг от
друга точках. Температурная и резистивная
характеристики обоих датчиков одинаковы.
Данные, поступающие от обоих датчиков наружной
температуры, анализируются блоком управления
климатической установки.
В качестве параметра для регулирования
температуры выбирается меньшее из двух
значений. При выходе одного из датчиков из строя
используется значение температуры, передаваемое
оставшимся датчиком.
При выходе из строя обоих датчиков система
использует определённое подменное значение.
Влияние прямого солнечного
излучения на температуру в салоне
автомобиля
Наружная температура, измеренная
в левой передней части кузова, °C
Наружная температура, измеренная
в модуле климатической установки (в
канале забора приточного воздуха),
°C
Заданное значение температуры
в салоне, °C — сохранено в БУ
Climatronic
Температура в салоне, измеренная
датчиком в панели управления, °C
RU
Температура воздуха, измеренная
на выходе из климатической
установки
25
Датчики и выключатели
Фотодатчик интенсивности солнечного
излучения G107
Датчик температуры в панели управления
Climatronic G56 + вентилятор датчика
температуры V42
Датчик наружной температуры G17
Датчик температуры в канале забора
приточного воздуха G89
Датчик температуры в воздуховоде
пространства для ног G192
Датчик давления в контуре климатической
установки F129 (или в исполнениях с новой
схемой регулирования датчик высокого
давления G65)
Другие сигналы:
– сигнал скорости
– сигнал числа оборотов
– сигнал времени остановки
Термовыключатель отключения климатической
установки F14
Термовыключатель вентилятора радиатора
F18
26
RU
Volkswagen Technical Site: http://vwts.ru http://volkswagen.msk.ru http://vwts.info
огромный архив документации по автомобилям Volkswagen, Skoda, Seat, Audi
Исполнительные механизмы
Исполнительный электродвигатель заслонки
распределения воздуха V85 с потенциометром
положения заслонки распределения воздуха
G114
Блок управления
Climatronic
J255 и панель
управления
и индикации
климатической
установки E87
Исполнительный электродвигатель
центральной заслонки V70 с потенциометром
положения центральной заслонки G112
Исполнительный электродвигатель заслонки
регулирования температуры V68 с датчиком
положения заслонки регулирования
температуры G92
Исполнительный электродвигатель заслонки
воздухозаборника V71 и заслонки приточного
воздуха/рециркуляции воздуха с датчиком
положения заслонки воздухозаборника G113
Блок управления приточного вентилятора
J126 и вентилятора отопителя V2
Другие сигналы:
– блок управления двигателя
– блок управления комбинации приборов J285
Диагностический разъём
T16
Электромагнитная муфта
компрессора климатической
установки N25
Блок управления
вентиляторов
радиатора J293
Вентилятор радиатора V7 и вентилятор
радиатора, правый V35
RU
27
Места установки датчиков
Регистрация температуры салона
Выбранная и измеренная температуры салона
также относятся к наиболее важным параметрам,
требующимся для работы автоматической
климатической установки. Температура в салоне
автомобиля регистрируется двумя разными
датчиками. С их помощью блок управления
Climatronic получает информацию о текущей
температуре в салоне и о температуре воздуха,
выходящего из дефлекторов климатической
установки в салон автомобиля.
При отказе одного из двух этих датчиков в качестве
подменного значения используется определённая
заданная величина. Автоматическая климатическая
установка может тем самым продолжать работу.
Прямое солнечное излучение как параметр
регулирования
На усилия по созданию комфортной температуры
в салоне влияет не только наружная температура
воздуха, но и интенсивность солнечного излучения,
которое может вызывать дополнительный нагрев
салона. Блок управления Climatronic оценивает
величину солнечного излучения по сигналу датчика
солнечного излучения и учитывает привносимую
им тепловую энергию при регулировании работы
климатической установки.
ИЛЛЮСТРАЦИЯ БУДЕТ ЗАМЕНЕНА
ИЛЛЮСТРАЦИЕЙ С МОДЕЛЬЮ SUPERB
Фотодатчик интенсивности
солнечного излучения G107
Датчик температуры в канале
забора приточного воздуха G89
Датчик температуры в панели
управления Climatronic G56
Датчик наружной
температуры G17
28
Датчик температуры в воздуховоде
пространства для ног G192
RU
Датчик температуры в панели
управления Climatronic, с
вентилятором
Текущая температура воздуха в салоне
регистрируется датчиком температуры,
расположенным непосредственно в блоке
управления Climatronic.
Вентилятор засасывает поток воздуха из салона,
и этот поток обдувает датчик температуры со всех
сторон. В результате датчик регистрирует именно
температуру воздуха в салоне, а не, например,
температуру в блоке управления. Миниатюрный
вентилятор управляется панелью управления и
индикации.
Обработка сигнала
Полученное значение температуры сравнивается
с заданным, на основании чего выбирается
положение заслонки регулирования температуры,
а также скорость работы вентилятора
климатической установки.
Отсутствие сигнала
При отсутствии сигнала используется в качестве
подменного фиксированное значение температуры
+24 °C, климатическая установка сохраняет свою
работоспособность. Датчик температуры в панели
управления Climatronic контролируется функцией
самодиагностики.
Вентилятор датчика
температуры в панели
управления Climatronic V42
Датчик температуры
в панели управления
Climatronic G56
Датчик температуры в воздуховоде
пространства для ног
Датчик измеряет температуру воздуха, выходящего
из климатической установки в салон автомобиля.
В качестве чувствительного элемента используется
терморезистор с отрицательным температурным
коэффициентом сопротивления (NTC).
Обработка сигнала
Сигнал используется блоком управления Climatronic
для управления распределением воздуха на
ветровое стекло или в пространство для ног, а также
для регулирования скорости работы вентилятора
климатической установки.
Отсутствие сигнала
При отсутствии сигнала блок управления Climatronic
использует в качестве подменного фиксированное
значение температуры +80 °C. Работоспособность
климатической установки сохраняется. Датчик
температуры в воздуховоде пространства для ног
контролируется функцией самодиагностики.
RU
Терморезистор с отрицательным
температурным коэффициентом
сопротивления (NTC)
29
Датчик наружной температуры
Датчик установлен в передней части кузова и
регистрирует текущую температуру наружного
воздуха.
Обработка сигнала
Информация о температуре наружного воздуха
используется блоком управления Climatronic для
управления положением заслонки регулирования
температуры и скоростью работы вентилятора.
Отсутствие сигнала
При отсутствии сигнала в качестве подменного
используется значение датчика температуры в
канале забора приточного воздуха G89. В случае
выхода из строя также и датчика G89 в качестве
подменного используется фиксированное значение
температуры +10 °C. Климатическая установка
сохраняет работоспособность, не работает только
режим рециркуляции воздуха. Датчик наружной
температуры G71 контролируется функцией
самодиагностики.
Датчик температуры в канале забора
приточного воздуха
Датчик температуры в канале забора приточного
воздуха является вторым местом, в котором
измеряется текущая температура наружного
воздуха.
Обработка сигнала
Информация о температуре наружного воздуха
используется блоком управления Climatronic для
управления положением заслонки регулирования
температуры и скоростью работы вентилятора.
Отсутствие сигнала
При отсутствии сигнала используется значение
датчика наружной температуры G17. Датчик
температуры в канале забора приточного воздуха
G89 контролируется функцией самодиагностики.
30
RU
Фотодатчик интенсивности
солнечного излучения (однозонная
климатическая установка)
Датчик интенсивности солнечного излучения
позволяет автоматической климатической установке
учитывать при регулировании температуры
воздействие прямого солнечного света. Датчик
регистрирует солнечное излучение, падающее на
водителя и пассажиров.
Описание работы
Пройдя через светофильтр и оптический элемент,
солнечное излучение попадает на фотодиод.
Светофильтр выполняет функцию своего рода
солнцезащитных очков и защищает фотодиод от
повреждения.
Фотодиод представляет собой светочувствительный
полупроводник. В отсутствие света через него
течёт только малый ток. При падении света на
полупроводник ток увеличивается. Чем больше
интенсивность падающего света, тем больше ток.
По увеличению протекающего тока блок управления
Climatronic распознаёт повышенное солнечное
излучение и корректирует температуру в воздуха
в салоне, регулируется положение температурной
заслонки и скорость работы вентилятора.
Отсутствие сигнала
Блок управления Climatronic использует
в качестве подменного фиксированное значение.
Самодиагностика и сообщения об ошибках разрыва
цепи/КЗ на плюс. КЗ на массу.
Крышка корпуса
Светофильтр
Оптический элемент
Фотодиод
Кожух/корпус
RU
31
Датчик давления в контуре
климатической установки
Датчик контролирует давление хладагента в контуре
климатической установки Climatronic и является
выключателем с двумя уровнями срабатывания.
Этот датчик необходим в контуре климатической
установки для обеспечения безопасности и играет
роль своего рода предохранителя. Он также
устанавливался и на климатической установке
с ручным управлением.
Назначение и функционирование
– Датчик давления в контуре климатической
установки замыкается, когда давление
превышает значение 1,6 МПа. Блок управления
вентиляторов радиатора переключает вентилятор
радиатора на одну скорость выше. Тем самым
обеспечивается оптимальный режим работы
конденсатора.
– При слишком высоком значении давления,
выше 3,2 МПа (например, при неисправностях
в работе системы охлаждения двигателя),
датчик размыкается и климатическая установка
отключается.
– При давлении ниже 0,2 МПа,
– например, при вытекании ОЖ — датчик
размыкается. Климатическая установка
отключается. Для снятия датчика давления
в контуре климатической установки не требуется
откачивать из контура хладагент.
Электрическая схема
Самодиагностика
Самодиагностика, функция 02 — опрос регистратора
событий — контролирует работу датчика давления
в части порогов 0,2 МПа и 3,2 МПа. Часть датчика,
ответственная за порог срабатывания 1,6 МПа не
контролируется.
Электрическая схема
F14 Термовыключатель отключения климатической
установки — температура ОЖ (+119 °C)
F129 Датчик давления в контуре климатической
установки
J255 Блок управления Climatronic
J293 Блок управления вентиляторов радиатора
32
RU
Дополнительный сигнал — скорость
автомобиля «v»
Для управления положением заслонки приточного
воздуха необходимо знать скорость движения
автомобиля.
В качестве сигнала скорости используется сигнал
датчика частоты вращения из коробки передач,
передаваемый в блок управления комбинации
приборов. Этот сигнал по сигнальному кабелю
подаётся непосредственно в исполнительный привод
заслонки воздухозаборника.
Сигнал скорости контролируется функцией
самодиагностики.
Ошибка может быть, однако, зарегистрирована
только тогда, когда в течение пяти циклов (пуск
двигателя, движение, скорость выше 15 км/ч,
выключение двигателя) сигнал не регистрируется
в течение четырёх минут после пуска двигателя.
RU
33
Датчик высокого давления
Датчик давления нового поколения для контроля
давления в контуре хладагента.
Датчик давления климатической установки
представляет собой электронный датчик,
установленный в магистрали высокого давления.
Он преобразует физическую величину — давление
хладагента — в электрический сигнал.
В отличие от применявшихся ранее датчиков
давления хладагента, новый датчик регистрирует
не только достижение заранее заданных значений
давления, но и регистрирует текущее давление в
ходе всего рабочего цикла.
Обработка сигнала
– в блоке управления двигателя;
– в блоке управления вентиляторов радиатора.
Сигнал датчика позволяет определить нагрузку,
оказываемую климатической установкой на
двигатель и давление в контуре хладагента.
Блок управления вентиляторов радиатора
обеспечивает включение и отключение следующей
более высокой скорости вентилятора радиатора
и электромагнитной муфты компрессора
климатической установки.
Управление в случае неисправности
Если блок управления радиатора не распознаёт
входящих сигналов, то, из соображений
безопасности компрессор климатической установки
отключается.
Преимущества
– На холостом ходу можно точно отрегулировать
число оборотов с учётом нагрузки со стороны
компрессора климатической установки.
– Включение и выключение скоростей вентилятора
радиатора происходит с меньшей задержкой.
Измерение скорости вращения вентилятора
радиатора практически незаметно.
Самодиагностика «Сообщение об ошибке»
В регистраторе событий блока управления двигателя
сохраняются также ошибки по климатической
установке.
Например: 00819 Датчик высокого давления G65
«Слишком слабый сигнал».
34
RU
Принцип работы датчика высокого
давления
Давление хладагента передаётся на кремниевый
кристалл, вызывая его деформацию. Степень
деформации кристалла зависит от величины
давления.
Деформация кремниевого кристалла вызывает
изменение его электрического сопротивления.
Таким образом, вместе с изменением давления
хладагента изменяется и сопротивление кристалла.
Изменения сопротивления преобразуются в
изменения напряжения и подаются на вход
микропроцессора (входящего в состав датчика
давления), где преобразуются в ШИМ–сигнал
(ШИМ — широтно–импульсная модуляция).
Низкое давление
ШИМ–
сигнал
Микропроцессор
Напряжение
Кристалл
кремния
При низком давлении деформация кристалла
минимальна. Соответственно, изменение его
сопротивления, а вместе с ним и подаваемое на вход
процессора напряжение также будет минимально.
Чем меньше давление, тем короче длительность
импульса = меньшая ширина генерируемого
микропроцессором сигнала.
Частота ШИМ–сигнала составляет 50 Гц.
Это соответствует длительности цикла 20 мс =
100 %.
При давлении 0,24 МПа длительность импульса
составляет 2,6 мс, что соответствует 13 %
длительности цикла.
ШИМ–сигнал
Длительность цикла 20 мс
RU
35
Высокое давление (растёт)
Если давление хладагента высокое (растёт),
кварц деформируется больше. Электрическое
сопротивление растёт.
ШИМ–
сигнал
Напряжение прямо пропорционально падает.
Микропроцессор
Напряжение
Кристалл
кремния
В том же соотношении, в котором растёт давление,
увеличивается и длительность импульса (ширина
импульса).
При давлении 3,7 МПа длительность импульса
составляет 18 мс, 90 % длительности всего
периода.
ШИМ–сигнал
Длительность цикла 20 мс
Длительность
импульса 18 мс
36
RU
Отопитель
Принцип работы автономного отопителя
С помощью специального насоса топливо (бензин или дизель) из топливного бака автомобиля подаётся
в отопитель. В нём топливо в смеси с воздухом впрыскивается в камеру сгорания отопителя через сопло
Вентури. Воздух нагнетается в систему установленным перед соплом вентилятором, всасывающее отверстие
вентилятора закрыто глушителем. Воспламенение смеси осуществляется свечой накаливания, часть
которой находится внутри камеры сгорания. Выделяющаяся при сгорании теплота нагревает теплообменник
и тем самым протекающую через него охлаждающую жидкость. Теплообменник включён в контур
системы охлаждения автомобиля. Циркуляция охлаждающей жидкости в контуре системы охлаждения
обеспечивается насосом автономного отопителя. Образующиеся при сгорании топлива газы выводятся
через систему выпуска с глушителем. Блок управления системы Thermo Top V является непосредственной
составной частью отопителя. Температура в отопителе регистрируется двумя датчиками — датчиком
температуры и датчиком перегрева.
Выход нагретой ОЖ
Вентилятор подачи
воздуха для горения
Сопло Вентури
Датчик температуры
Датчик перегрева
Теплообменник
Вход воздуха
для сгорания
RU
Подвод топлива
Отвод продуктов
сгорания
37
Volkswagen Technical Site: http://vwts.ru http://volkswagen.msk.ru http://vwts.info
огромный архив документации по автомобилям Volkswagen, Skoda, Seat, Audi
Система управления автономного отопителя
Клавиша
немедленного
включения
автономного
отопителя
Светодиод
клавиши
немедленного
включения
автономного
отопителя
Шина W
CAN
Другие выходные
сигналы, напр. J13 —
реле вентилятора
приточного воздуха
G18
датчик температуры
G189
датчик перегрева
R149
приёмник дистанционного управления
*
только для модельного ряда Škoda Superb I
и II
**
только для а/м с дизельными двигателями
Шина W специальная шина данных для
подключения R149
выходной сигнал
J364
блок управления автономного отопителя
входной сигнал
Q8
свеча накаливания с датчиком пламени
шина данных
V54
дозирующий топливный насос
V55
циркуляционный насос
Z66
нагревательный элемент
предварительного подогрева топлива
V6
вентилятор подачи воздуха в камеру
сгорания
N279
запорный клапан ОЖ отопителя
38
RU
2.5. Датчики навигационной системы
Несмотря на то, что сигналы спутников являются для системы GPS основным источником информации
для определения положения автомобиля, навигационная система может в течение непродолжительного
времени работать и без этих сигналов. В такие периоды система определяет координаты путём счисления
от последнего, точно известного положения, учитывая направление движения (датчик угла поворота
автомобиля) и пройденный путь (датчики скорости вращения колёс ABC).
Поскольку коррекция сигналов датчиков угла поворота и скорости вращения колёс по сигналам GPS в этом
случае невозможна, при более длительном отсутствии сигналов GPS точность определения положения будет
неизменно ухудшаться.
Датчик угла поворота автомобиля относительно вертикальной оси. Датчик угла поворота автомобиля
относительно вертикальной оси регистрирует изменение положения кузова, а с ним и направления
движения автомобиля. Он заменил магнитный датчик, который использовался в навигационных системах
предшествующих моделей.
RU
39
Датчик угла поворота автомобиля
относительно вертикальной оси
Как уже было коротко упомянуто выше, датчик
поворота автомобиля относительно вертикальной
оси служит для повышения точности спутниковой
навигации. Датчик установлен непосредственно
в блоке управления навигационной системы.
Преимущества:
– невосприимчивость к магнитным помехам;
– миниатюрность;
– высокая чувствительность;
– не требует юстировки или настройки.
При изменении направления движения автомобиль
поворачивается относительно своей вертикальной
оси.
Датчик поворота регистрирует это вращательное
движение и передаёт сигнал в навигационную
систему. Блок управления обрабатывает сигнал и
определяет по нему угол, на который изменилось
направление движения автомобиля. Для учёта
направления движения (т. е. вперёд или назад) блок
управления навигационной системы получает также
сигнал от выключателя фонарей заднего хода.
Для определения радиуса поворота необходимо,
кроме того, знать длину пройденного автомобилем
пути. Длину пути блок управления вычисляет на
основании сигналов датчиков скорости вращения
колёс системы ABS.
На отдельных моделях навигационных систем
из компоновочных соображений датчик
поворота вокруг вертикальной оси может
устанавливаться и в других местах.
40
RU
Принцип работы датчика поворота автомобиля
относительно вертикальной оси
Две параллельных вертикальных пластины датчика
работают как осцилляторы. При включении
зажигания на нижние пьезоэлементы подаётся
напряжение и они начинают колебаться. Колебания
пьезоэлементов передаются на обе вертикальные
пластины датчика.
Ось поворота автомобиля
Нижний
пьезоэлемент
Направление
колебаний
Сила Кориолиса
При изменении направления движения автомобиля
(проезд поворота и т. п.) на колеблющиеся пластины
датчика начинает действовать так называемая
сила Кориолиса. Эта сила действует в направлении,
противоположном вращению автомобиля
относительно вертикальной оси. В результате
действия силы Кориолиса верхние части пластин,
совершавших до этого только боковые колебания,
начинают деформироваться. Деформация
пластин передаётся на верхние пьезоэлементы,
в которых возникает электрическое напряжение,
пропорциональное действующей силе Кориолиса.
Сигнал этого напряжения подаётся в блок
управления навигационной системы, где на его базе
рассчитывается изменение направления движения
автомобиля.
Направление
колебаний
Направление
вращения
Направление
колебаний
Направление
колебаний
Верхний
пьезоэлемент
Направление
колебаний
Направление
колебаний
RU
41
Датчики частоты вращения колёс
ABS
Для дополнения спутниковой навигации и для
получения информации о пробеге автомобиля
используются датчики частоты вращения колёс
системы ABS. Каждый такой датчик установлен
на соответствующем колесе автомобиля и
регистрирует, как следует уже из его названия,
частоту вращения этого колеса. Сигналы этих
датчиков обрабатываются в блоке управления ABS.
Блок управления ABS передаёт затем этот сигнал
в блок управления навигационной системы,
который, анализируя его, определяет пройденный
автомобилем путь.
Выключатель фонарей заднего хода
При включённой передаче заднего хода блок
управления навигационной системы получает сигнал
выключателя фонарей заднего хода.
По наличию (или отсутствию) этого сигнала блок
управления навигационной системы распознаёт,
движется автомобиль назад или вперёд.
Последствия отсутствия сигнала:
– При отсутствии сигнала блок управления
навигационной системы не может распознавать
движение автомобиля задним ходом и счисление
положения автомобиля может происходить с
меньшей точностью.
42
RU
2.6. Датчики системы Старт–стоп
Система Старт–стоп выключает двигатель автомобиля при остановке, например, на светофоре или в
пробке и снова включает его при нажатии на сцепление и включении соответствующей передачи. С такой
системой устанавливается специальный стартер с более мощным электродвигателем и модифицированным,
малошумным механизмом привода, обеспечивающий быстрый, надёжный и бесшумный запуск двигателя.
В систему входит также управляющее ПО (обычно часть ПО блока управления двигателя) и датчик АКБ,
который, помимо прочего, оценивает уровень заряда АКБ и предаёт эту информацию системе регулирования
энергопотребления. Это необходимо, чтобы гарантировать, что двигатель будет выключаться только тогда,
когда заряд АКБ достаточен для осуществления последующего его надёжного и быстрого пуска. Кроме того,
система комплектуется также датчиком коленвала, датчиками педалей и стартерной АКБ, выдерживающей
большее число циклов заряд–разряда.
Клавиша режима Старт–стоп
Клавиша F416 установлена в центральной консоли,
рядом с рычагом стояночного тормоза.
Назначение
Клавиша используется для включения или
выключения режима Старт–стоп во время движения
автомобиля.
При каждом новом включении зажигания режим
Старт–стоп включается автоматически. Собственно
срабатывание системы (т. е. выключение двигателя)
происходит при соблюдении уже названных условий.
Последствия отсутствия сигнала
При выходе клавиши режима Старт–стоп из
строя блок управления двигателя автоматически
выключает режим Старт–стоп. В регистраторе
событий блока управления двигателя сохраняется
соответствующая запись.
RU
Клавиша режима
Старт–стоп F416
43
Блок управления контроля АКБ
Важным условием работы системы Старт–стоп
является наличие перед выключением двигателя
информации о том, что остающийся заряд АКБ
достаточен для последующего надёжного запуска
двигателя. Поэтому автомобили с системой Старт–
стоп оснащаются блоком управления для контроля
АКБ со встроенным датчиком АКБ.
Блок управления для контроля АКБ J367 установлен
непосредственно на отрицательной клемме кабеля
массы и подключён к межсетевому интерфейсу
(Gateway) J533 по шине LIN.
Блок управления для
контроля АКБ J367
Использование сигнала
Встроенный в блок управления J367 датчик АКБ
регистрирует:
– температуру АКБ;
– напряжение АКБ;
– ток разряда АКБ.
Температура регистрируется на минусовом выводе
АКБ, после чего внутренняя температура АКБ
рассчитывается по заданной характеристике.
Полученные данные позволяют системе
регулирования установить параметры заряда, т. е.,
например, зарядный ток, соответствующие уровню
заряда и состоянию АКБ. Целью при этом является
максимальное увеличение фазы доступности
системы Старт–стоп за счёт тщательного анализа
и учёта данных АКБ.
Последствия отсутствия сигнала
При отсутствии сигнала датчика АКБ правильно
оценивать и контролировать состояние АКБ
становится невозможно. Об этом делается запись
в регистраторе событий межсетевого интерфейса
(Gateway) J533. Система Старт–стоп отключается.
44
RU
Датчик нейтрального положения
коробки передач
Для обеспечения возможности работы системы
Старт–стоп коробку передач потребовалось
оснастить ещё одним, дополнительным датчиком,
регистрирующим факт нахождения коробки передач
в нейтральном положении — датчиком нейтрального
положения КП G701. Датчик вкручивается в коробку
передач сверху и бесконтактно регистрирует
положение штока выбора передач.
Датчик нейтрального
положения КП G701
Генератор
На автомобилях с системой Старт–стоп передача
данных происходит по шине данных LIN,
подключённой к межсетевому интерфейсу (Gateway)
J533. Межсетевой интерфейс передаёт данные по
шине CAN к другим блокам управления (например,
в блок управления двигателя).
Стартер
Активная работа системы Старт–стоп (например,
в условиях плотного городского движения)
предъявляет повышенные требования к стартеру.
Поэтому с такими системами устанавливаются
модифицированные стартеры с повышенной
надёжностью и долговечностью. Зубчатый венец
стартера также усилен.
RU
45
2.7. Датчик положения педали акселератора
Использование
Система управления двигателя
Принцип работы
Регистрация команд водителя по крутящему
моменту двигателя (прямое затребование)
Установка
Салон
Принцип действия
Эффект Холла или потенциометр
Технические характеристики
Напряжение питания: 5 В
Диапазон измерения: 40–80 мм
Диапазон рабочих температур: –40 °C ... +80 °C
Выходной сигнал: аналоговый
Конечная точка
перемещения
педали
акселератора
Педаль акселератора
Двойная
пружина
Нажимной элемент
«Kickdown» (АКП)
Металлическая
пластина
Трущийся элемент
толкателя
46
Толкатель
RU
Датчик положения педали акселератора
Разъём с
контактами 1–6
Место для платы
Процессоры
(управляющие и
анализирующие
компоненты)
Плата
Контакты
Приёмные катушки
(ромбовидные)
Катушки
возбуждения
Назначение контактов разъёма
Контакт 1 напряжение питания 5 В для G185
Контакт 2 напряжение питания 5 В для G79
Контакт 3 соединение с массой G79
Контакт 4 сигнал напряжения от G79
Контакт 5 соединение с массой G185
Контакт 6 сигнал напряжения от G185
RU
47