Méthodologie de synthèse de lois de commandes
non-linéaires etrobustes : Application au suivi de
trajectoire des avions de transport
Fabien Lavergne
To cite this version:
Fabien Lavergne. Méthodologie de synthèse de lois de commandes non-linéaires etrobustes : Application au suivi de trajectoire des avions de transport. Automatique / Robotique. Université Paul
Sabatier - Toulouse III, 2005. Français. �tel-00011557�
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Submitted on 8 Feb 2006
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Année 2005
■ Thèse
Préparée au Laboratoire d’Analyse et d’Architecture des Systèmes du CNRS
En vue de l’obtention du Doctorat de l’Université Paul Sabatier de Toulouse
Spécialité : Systèmes Automatiques
Par
Fabien Lavergne
Méthodologie de synthèse de lois de commandes non-linéaires et
robustes : Application au suivi de trajectoire des avions de transport
Soutenue le 21 octobre 2005 devant le jury :
Président
M. COURDESSES
Directeurs de thèse
G. GARCIA
S. TARBOURIECH
Examinateurs
J. DAAFOUZ
M. JEANNEAU
S. MONDIE-CUZANGE
F. VILLAUME
Membre invité
P. MENARD
Rapport LAAS N°05549
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Non
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paramètres
4x15
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Oui
Non
Provision pour problèmes
d’adaptation à la version d’OSMA
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Oui
Non
Exécution de ResOsma1 (création
des fichiers d’apprentissage, de
validation et de test)
4x2h30
Non
Oui
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de modèles associée au nouvel
avion
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(
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(
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δ
δ
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−
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+
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11
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60
0
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1.5
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40
s
60
80
0
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40
s
60
80
0
20
40
s
60
80
0
20
40
s
60
80
136
1
135.5
Vc (kts)
0.5
q
0
135
−0.5
134.5
−1
0
20
40
s
60
134
80
1.2
1.2
1.1
1.1
Nzposte
Nz au cdg
−1.5
1
0.9
1
0.9
0
20
40
s
60
80
30
5400
20
5300
zp (ft)
Vz (ft/s)
10
0
5200
5100
−10
5000
−20
−30
0
20
40
s
60
4900
80
V
!
6
−7.5
−8
2
deltaPHR (deg)
deltam (deg)
4
0
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−4
0
20
40
s
60
−10
80
40
50
30
40
Poussee (t)
deltasp23 (deg)
−9
−9.5
−6
−8
−8.5
20
10
0
−10
0
20
40
s
60
80
0
20
40
s
60
80
30
20
10
0
0
20
40
s
60
−10
80
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60
0
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0
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40
s
60
80
0
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40
s
60
80
135.4
135.2
Vc (kts)
0.5
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0
−0.5
−1
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theta (deg)
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135
134.8
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s
60
80
134.4
+
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1.15
1.2
1.1
Nzposte
Nz au cdg
1.1
1
1.05
1
0.95
0.9
0
20
40
s
60
0.9
80
30
5400
20
5300
0
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40
s
60
80
0
20
40
s
60
80
0
20
40
s
60
80
0
20
40
s
60
80
zp (ft)
Vz (ft/s)
10
0
5200
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−10
5000
−20
0
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s
60
4900
80
−7.5
4
−8
deltaPHR (deg)
6
2
0
−2
−6
−8.5
−9
−9.5
−4
0
20
40
s
60
−10
80
50
40
Poussee (t)
deltam (deg)
−30
30
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0
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C
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D
/ 78R 7RR
***********************************************
RESULTATS DE CERTIFICATION: certif
***********************************************
DATE: 13-May-2005 12:40:53
AVION : A340
CATALOGUE DES STATISTIQUES:
/home/to29669/SIMPA2/SIMPA_14_0_A/PA_L9A9_LONGI/trace/
***********************************************
*******************
* RISQUES LIMITES *
*******************
CALCULS SUR LA TAPE : ST_certif__STAT_ALTPI_9200
==> 200 approches traitees sur 200 enregistrees
VARIABLE
MOYENNE
SIGMA
MIN
MAX
VLIM
VRISK
PROB
=========================================================================
VZTP-IMP
-3.10
1.10
-5.75
-0.44
-12.0
-7.81
< 1e-10
------------------------------------------------------------------------XTP-IMP
433.3
105.1
216.1
751.1
915.0
881.6
2.30e-06
------------------------------------------------------------------------HTPS+200
24.77
3.50
16.96
37.19
0.0
9.86
< 1e-10
------------------------------------------------------------------------YTP-IMP
0.06
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5.87
15.0
9.89
< 1e-10
------------------------------------------------------------------------PHI-IMP
0.01
0.73
-3.11
2.00
10.5
3.86
< 1e-10
------------------------------------------------------------------------BETARO-IMP
0.03
1.91
-5.26
5.41
14.0
8.45
< 1e-10
-------------------------------------------------------------------------
;
!
CALCULS SUR LA TAPE : ST_certif__STAT_CG_18
==> 200 approches traitees sur 200 enregistrees
VARIABLE
MOYENNE
SIGMA
MIN
MAX
VLIM
VRISK
PROB
=========================================================================
VZTP-IMP
-3.39
1.18
-7.69
-0.55
-12.0
-8.42
< 1e-10
------------------------------------------------------------------------XTP-IMP
371.2
82.9
184.8
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915.0
724.7
< 1e-10
------------------------------------------------------------------------HTPS+200
24.22
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11.92
37.29
0.0
8.12
< 1e-10
------------------------------------------------------------------------YTP-IMP
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11.16
2.92e-09
------------------------------------------------------------------------PHI-IMP
-0.04
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2.33
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< 1e-10
------------------------------------------------------------------------BETARO-IMP
-0.03
2.31
-6.70
8.83
14.0
-10.19
1.29e-09
-------------------------------------------------------------------------
CALCULS SUR LA TAPE : ST_certif__STAT_CG_42
==> 200 approches traitees sur 200 enregistrees
VARIABLE
MOYENNE
SIGMA
MIN
MAX
VLIM
VRISK
PROB
=========================================================================
VZTP-IMP
-3.32
1.22
-7.57
-0.75
-12.0
-8.54
< 1e-10
------------------------------------------------------------------------XTP-IMP
377.7
72.8
198.4
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915.0
688.2
< 1e-10
------------------------------------------------------------------------HTPS+200
25.35
3.59
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37.28
0.0
10.04
< 1e-10
------------------------------------------------------------------------YTP-IMP
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2.56
-8.72
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11.33
4.99e-09
------------------------------------------------------------------------PHI-IMP
-0.02
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10.5
-4.46
< 1e-10
------------------------------------------------------------------------BETARO-IMP
-0.06
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-6.52
8.89
14.0
-10.12
1.00e-09
-------------------------------------------------------------------------
CALCULS SUR LA TAPE : ST_certif__STAT_CROSS
==> 200 approches traitees sur 200 enregistrees
VARIABLE
MOYENNE
SIGMA
MIN
MAX
VLIM
VRISK
PROB
=========================================================================
VZTP-IMP
-4.25
1.45
-8.83
-0.72
-12.0
-10.41
4.11e-08
------------------------------------------------------------------------XTP-IMP
371.9
97.0
169.2
686.3
915.0
785.4
1.06e-08
------------------------------------------------------------------------HTPS+200
24.93
5.14
12.14
40.08
0.0
3.00
6.24e-07
------------------------------------------------------------------------YTP-IMP
-2.28
2.92
-10.36
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15.0
-14.73
6.59e-06
------------------------------------------------------------------------PHI-IMP
-0.34
1.05
-4.11
2.25
10.5
-5.82
< 1e-10
------------------------------------------------------------------------BETARO-IMP
5.27
1.86
-0.31
10.56
14.0
13.19
1.28e-06
-------------------------------------------------------------------------
;;
!
CALCULS SUR LA TAPE : ST_certif__STAT_DISA_40
==> 200 approches traitees sur 200 enregistrees
VARIABLE
MOYENNE
SIGMA
MIN
MAX
VLIM
VRISK
PROB
=========================================================================
VZTP-IMP
-3.24
1.15
-8.13
-0.72
-12.0
-8.15
< 1e-10
------------------------------------------------------------------------XTP-IMP
398.1
84.8
180.4
823.4
915.0
759.9
5.54e-10
------------------------------------------------------------------------HTPS+200
23.96
3.37
13.62
35.44
0.0
9.58
< 1e-10
------------------------------------------------------------------------YTP-IMP
0.06
2.26
-5.82
5.76
15.0
9.97
< 1e-10
------------------------------------------------------------------------PHI-IMP
0.04
0.81
-2.37
2.36
10.5
4.31
< 1e-10
------------------------------------------------------------------------BETARO-IMP
0.02
2.09
-4.79
5.43
14.0
9.21
< 1e-10
-------------------------------------------------------------------------
CALCULS SUR LA TAPE : ST_certif__STAT_DISA_69
==> 197 approches traitees sur 198 enregistrees
VARIABLE
MOYENNE
SIGMA
MIN
MAX
VLIM
VRISK
PROB
=========================================================================
VZTP-IMP
-3.13
1.15
-6.33
-0.20
-12.0
-8.02
< 1e-10
------------------------------------------------------------------------XTP-IMP
381.6
62.6
218.1
613.6
915.0
648.4
< 1e-10
------------------------------------------------------------------------HTPS+200
26.91
3.69
16.67
36.63
0.0
11.16
< 1e-10
------------------------------------------------------------------------YTP-IMP
0.10
2.45
-6.04
7.67
15.0
10.82
9.10e-10
------------------------------------------------------------------------PHI-IMP
0.04
0.78
-2.32
3.25
10.5
4.18
< 1e-10
------------------------------------------------------------------------BETARO-IMP
-0.11
2.22
-6.03
5.04
14.0
-9.79
2.74e-10
-------------------------------------------------------------------------
CALCULS SUR LA TAPE : ST_certif__STAT_HEAD
==> 197 approches traitees sur 200 enregistrees
VARIABLE
MOYENNE
SIGMA
MIN
MAX
VLIM
VRISK
PROB
=========================================================================
VZTP-IMP
-3.94
1.70
-8.73
-0.31
-12.0
-11.20
1.11e-06
------------------------------------------------------------------------XTP-IMP
357.4
97.5
121.5
846.1
915.0
773.1
5.30e-09
------------------------------------------------------------------------HTPS+200
26.52
5.24
9.03
39.35
0.0
4.15
2.13e-07
------------------------------------------------------------------------YTP-IMP
-0.31
3.22
-7.92
10.88
15.0
-14.30
3.62e-06
------------------------------------------------------------------------PHI-IMP
-0.13
1.50
-4.07
3.60
10.5
-8.01
< 1e-10
------------------------------------------------------------------------BETARO-IMP
0.19
2.78
-7.41
10.06
14.0
12.31
5.13e-07
-------------------------------------------------------------------------
;:
!
CALCULS SUR LA TAPE : ST_certif__STAT_MASSE_123
==> 198 approches traitees sur 198 enregistrees
VARIABLE
MOYENNE
SIGMA
MIN
MAX
VLIM
VRISK
PROB
=========================================================================
VZTP-IMP
-3.31
1.26
-7.18
-0.18
-12.0
-8.67
< 1e-10
------------------------------------------------------------------------XTP-IMP
364.3
57.2
212.4
592.6
915.0
608.4
< 1e-10
------------------------------------------------------------------------HTPS+200
28.09
3.51
18.01
38.41
0.0
13.12
< 1e-10
------------------------------------------------------------------------YTP-IMP
-0.05
2.53
-8.27
8.27
15.0
-11.18
3.09e-09
------------------------------------------------------------------------PHI-IMP
-0.08
0.71
-2.85
2.09
10.5
-3.79
< 1e-10
------------------------------------------------------------------------BETARO-IMP
0.08
2.30
-7.74
8.00
14.0
10.15
1.11e-09
-------------------------------------------------------------------------
CALCULS SUR LA TAPE : ST_certif__STAT_MASSE_195
==> 200 approches traitees sur 200 enregistrees
VARIABLE
MOYENNE
SIGMA
MIN
MAX
VLIM
VRISK
PROB
=========================================================================
VZTP-IMP
-3.25
1.24
-7.09
-0.27
-12.0
-8.52
< 1e-10
------------------------------------------------------------------------XTP-IMP
410.2
90.3
229.1
834.6
915.0
795.2
1.12e-08
------------------------------------------------------------------------HTPS+200
23.88
3.17
16.31
39.80
0.0
10.38
< 1e-10
------------------------------------------------------------------------YTP-IMP
0.15
2.40
-5.65
7.53
15.0
10.62
4.45e-10
------------------------------------------------------------------------PHI-IMP
0.08
0.83
-2.45
2.53
10.5
4.44
< 1e-10
------------------------------------------------------------------------BETARO-IMP
-0.13
2.17
-6.53
6.02
14.0
-9.60
1.17e-10
-------------------------------------------------------------------------
CALCULS SUR LA TAPE : ST_certif__STAT_PANMOT
==> 200 approches traitees sur 200 enregistrees
VARIABLE
MOYENNE
SIGMA
MIN
MAX
VLIM
VRISK
PROB
=========================================================================
VZTP-IMP
-3.32
1.33
-6.96
-0.44
-12.0
-9.01
< 1e-10
------------------------------------------------------------------------XTP-IMP
377.9
76.6
188.4
627.2
915.0
704.6
< 1e-10
------------------------------------------------------------------------HTPS+200
23.97
3.54
16.30
38.12
0.0
8.86
< 1e-10
------------------------------------------------------------------------YTP-IMP
0.34
3.09
-5.86
10.65
15.0
13.71
1.36e-06
------------------------------------------------------------------------PHI-IMP
0.04
1.07
-2.39
3.19
10.5
5.73
< 1e-10
------------------------------------------------------------------------BETARO-IMP
-0.21
2.10
-7.76
4.72
14.0
-9.31
< 1e-10
-------------------------------------------------------------------------
;V
!
CALCULS SUR LA TAPE : ST_certif__STAT_SLOPE_MAX
==> 200 approches traitees sur 200 enregistrees
VARIABLE
MOYENNE
SIGMA
MIN
MAX
VLIM
VRISK
PROB
=========================================================================
VZTP-IMP
-3.19
1.40
-8.73
-0.51
-12.0
-9.17
1.61e-10
------------------------------------------------------------------------XTP-IMP
324.1
82.9
156.0
598.2
915.0
677.8
< 1e-10
------------------------------------------------------------------------HTPS+200
23.22
3.66
13.11
34.74
0.0
7.61
1.10e-10
------------------------------------------------------------------------YTP-IMP
0.06
2.63
-8.46
8.01
15.0
11.60
1.12e-08
------------------------------------------------------------------------PHI-IMP
-0.01
0.86
-2.57
2.80
10.5
-4.59
< 1e-10
------------------------------------------------------------------------BETARO-IMP
-0.02
2.48
-6.39
9.19
14.0
-10.95
1.63e-08
-------------------------------------------------------------------------
CALCULS SUR LA TAPE : ST_certif__STAT_SLOPE_MIN
==> 200 approches traitees sur 200 enregistrees
VARIABLE
MOYENNE
SIGMA
MIN
MAX
VLIM
VRISK
PROB
=========================================================================
VZTP-IMP
-3.60
1.01
-7.94
-0.67
-12.0
-7.92
< 1e-10
------------------------------------------------------------------------XTP-IMP
433.7
78.5
233.3
729.7
915.0
768.4
4.31e-10
------------------------------------------------------------------------HTPS+200
26.34
3.66
16.20
37.85
0.0
10.72
< 1e-10
------------------------------------------------------------------------YTP-IMP
0.07
2.55
-7.75
9.34
15.0
11.25
3.87e-09
------------------------------------------------------------------------PHI-IMP
0.00
0.78
-2.79
2.49
10.5
4.16
< 1e-10
------------------------------------------------------------------------BETARO-IMP
-0.08
2.12
-6.44
6.04
14.0
-9.35
< 1e-10
-------------------------------------------------------------------------
CALCULS SUR LA TAPE : ST_certif__STAT_TAIL
==> 197 approches traitees sur 197 enregistrees
VARIABLE
MOYENNE
SIGMA
MIN
MAX
VLIM
VRISK
PROB
=========================================================================
VZTP-IMP
-2.78
1.16
-5.77
-0.47
-12.0
-7.74
< 1e-10
------------------------------------------------------------------------XTP-IMP
447.2
88.7
230.1
650.8
915.0
825.4
6.61e-08
------------------------------------------------------------------------HTPS+200
25.49
3.46
16.49
36.17
0.0
10.74
< 1e-10
------------------------------------------------------------------------YTP-IMP
0.08
2.43
-6.65
7.75
15.0
10.76
7.41e-10
------------------------------------------------------------------------PHI-IMP
0.03
0.74
-1.74
2.50
10.5
3.95
< 1e-10
------------------------------------------------------------------------BETARO-IMP
-0.10
2.13
-6.65
5.41
14.0
-9.41
< 1e-10
-------------------------------------------------------------------------
;U
!
*******************
* RISQUES MOYENS *
*******************
CALCULS SUR LA TAPE : ST_certif__STAT_MOY
==> 1998 approches traitees sur 1998 enregistrees
VARIABLE
MOYENNE
SIGMA
MIN
MAX
VLIM
VRISK
PROB
=========================================================================
VZTP-IMP
-3.37
1.21
-8.48
-0.27
-10.0
-9.14
2.35e-08
---> RISK a -6ft/s : 0.01
------------------------------------------------------------------------XTP-IMP
376.7
74.0
162.6
685.4
823.0
728.6
8.27e-10
------------------------------------------------------------------------HTPS+200
24.86
3.76
12.83
39.59
0.0
7.01
< 1e-10
------------------------------------------------------------------------YTP-IMP
0.07
2.32
-9.13
9.12
15.0
11.34
< 1e-10
------------------------------------------------------------------------PHI-IMP
0.03
0.78
-2.83
3.49
10.5
4.49
< 1e-10
------------------------------------------------------------------------BETARO-IMP
-0.08
2.15
-10.12
11.26
14.0
-10.51
< 1e-10
-------------------------------------------------------------------------
;X
!
B5B564
C
$
/ 78R 7RR
***********************************************
RESULTATS DE CERTIFICATION: RMI
***********************************************
DATE: 13-May-2005 12:41:20
AVION : A340
CATALOGUE DES STATISTIQUES:
/home/to29669/SIMPA2/SIMPA_14_0_A/PA_L9A9_LONGI/trace/
***********************************************
*******************
* RISQUES LIMITES *
*******************
CALCULS SUR LA TAPE : ST_RMI__STAT_ALTPI_9200
==> 200 approches traitees sur 200 enregistrees
VARIABLE
MOYENNE
SIGMA
MIN
MAX
VLIM
VRISK
PROB
=========================================================================
VZTP-IMP
-3.41
0.83
-5.52
-1.32
-12.0
-6.97
< 1e-10
------------------------------------------------------------------------XTP-IMP
413.3
77.4
214.5
784.9
915.0
743.6
< 1e-10
------------------------------------------------------------------------HTPS+200
25.61
3.76
15.28
40.71
0.0
9.57
< 1e-10
------------------------------------------------------------------------YTP-IMP
0.06
2.18
-5.61
6.72
15.0
9.61
< 1e-10
------------------------------------------------------------------------PHI-IMP
0.07
0.79
-2.16
2.22
10.5
4.20
< 1e-10
------------------------------------------------------------------------BETARO-IMP
0.02
1.68
-4.65
5.73
14.0
7.44
< 1e-10
-------------------------------------------------------------------------
;+
!
CALCULS SUR LA TAPE : ST_RMI__STAT_CG_18
==> 198 approches traitees sur 198 enregistrees
VARIABLE
MOYENNE
SIGMA
MIN
MAX
VLIM
VRISK
PROB
=========================================================================
VZTP-IMP
-3.38
0.87
-5.08
-0.33
-12.0
-7.09
< 1e-10
------------------------------------------------------------------------XTP-IMP
389.0
66.6
226.9
745.6
915.0
673.1
< 1e-10
------------------------------------------------------------------------HTPS+200
25.14
3.62
15.56
36.54
0.0
9.69
< 1e-10
------------------------------------------------------------------------YTP-IMP
0.01
2.25
-6.10
7.23
15.0
9.94
< 1e-10
------------------------------------------------------------------------PHI-IMP
0.02
0.73
-2.04
1.81
10.5
3.89
< 1e-10
------------------------------------------------------------------------BETARO-IMP
-0.06
1.93
-6.50
4.90
14.0
-8.53
< 1e-10
-------------------------------------------------------------------------
CALCULS SUR LA TAPE : ST_RMI__STAT_CG_42
==> 199 approches traitees sur 199 enregistrees
VARIABLE
MOYENNE
SIGMA
MIN
MAX
VLIM
VRISK
PROB
=========================================================================
VZTP-IMP
-3.51
0.92
-5.72
-0.86
-12.0
-7.42
< 1e-10
------------------------------------------------------------------------XTP-IMP
400.8
56.5
257.5
688.1
915.0
641.7
< 1e-10
------------------------------------------------------------------------HTPS+200
26.26
3.36
17.40
36.57
0.0
11.92
< 1e-10
------------------------------------------------------------------------YTP-IMP
0.01
2.22
-5.79
7.26
15.0
9.82
< 1e-10
------------------------------------------------------------------------PHI-IMP
0.03
0.72
-2.04
1.96
10.5
3.86
< 1e-10
------------------------------------------------------------------------BETARO-IMP
-0.06
1.91
-6.42
4.84
14.0
-8.43
< 1e-10
-------------------------------------------------------------------------
CALCULS SUR LA TAPE : ST_RMI__STAT_CROSS
==> 199 approches traitees sur 199 enregistrees
VARIABLE
MOYENNE
SIGMA
MIN
MAX
VLIM
VRISK
PROB
=========================================================================
VZTP-IMP
-3.37
1.33
-7.22
0.00
-12.0
-9.04
< 1e-10
------------------------------------------------------------------------XTP-IMP
406.3
97.1
197.3
753.2
915.0
820.5
8.10e-08
------------------------------------------------------------------------HTPS+200
25.67
5.11
11.91
41.16
0.0
3.86
2.58e-07
------------------------------------------------------------------------YTP-IMP
-3.23
2.06
-8.01
2.73
15.0
-12.02
5.58e-09
------------------------------------------------------------------------PHI-IMP
-0.42
1.12
-3.25
3.51
10.5
-6.25
< 1e-10
------------------------------------------------------------------------BETARO-IMP
4.65
1.66
0.06
9.09
14.0
11.74
9.13e-09
-------------------------------------------------------------------------
;T
!
CALCULS SUR LA TAPE : ST_RMI__STAT_DISA_40
==> 200 approches traitees sur 200 enregistrees
VARIABLE
MOYENNE
SIGMA
MIN
MAX
VLIM
VRISK
PROB
=========================================================================
VZTP-IMP
-3.43
0.94
-6.45
-0.76
-12.0
-7.44
< 1e-10
------------------------------------------------------------------------XTP-IMP
416.3
65.7
247.0
677.8
915.0
696.4
< 1e-10
------------------------------------------------------------------------HTPS+200
25.50
3.33
17.45
40.08
0.0
11.28
< 1e-10
------------------------------------------------------------------------YTP-IMP
0.05
2.15
-5.74
5.58
15.0
9.51
< 1e-10
------------------------------------------------------------------------PHI-IMP
0.03
0.79
-2.25
2.78
10.5
4.23
< 1e-10
------------------------------------------------------------------------BETARO-IMP
-0.00
1.79
-4.87
5.00
14.0
-7.92
< 1e-10
-------------------------------------------------------------------------
CALCULS SUR LA TAPE : ST_RMI__STAT_DISA_69
==> 198 approches traitees sur 199 enregistrees
VARIABLE
MOYENNE
SIGMA
MIN
MAX
VLIM
VRISK
PROB
=========================================================================
VZTP-IMP
-3.61
0.98
-6.03
-0.83
-12.0
-7.79
< 1e-10
------------------------------------------------------------------------XTP-IMP
378.5
56.7
287.6
617.2
915.0
620.4
< 1e-10
------------------------------------------------------------------------HTPS+200
26.10
3.70
17.04
38.40
0.0
10.32
< 1e-10
------------------------------------------------------------------------YTP-IMP
0.06
2.26
-6.77
6.55
15.0
9.97
< 1e-10
------------------------------------------------------------------------PHI-IMP
0.02
0.79
-2.12
3.04
10.5
4.20
< 1e-10
------------------------------------------------------------------------BETARO-IMP
0.00
1.94
-6.39
5.19
14.0
8.56
< 1e-10
-------------------------------------------------------------------------
CALCULS SUR LA TAPE : ST_RMI__STAT_HEAD
==> 195 approches traitees sur 200 enregistrees
VARIABLE
MOYENNE
SIGMA
MIN
MAX
VLIM
VRISK
PROB
=========================================================================
VZTP-IMP
-3.32
1.17
-7.65
-0.60
-12.0
-8.33
< 1e-10
------------------------------------------------------------------------XTP-IMP
419.5
95.8
210.8
658.2
915.0
828.2
1.16e-07
------------------------------------------------------------------------HTPS+200
28.82
5.24
15.26
42.53
0.0
6.47
1.90e-08
------------------------------------------------------------------------YTP-IMP
-0.19
2.16
-6.92
5.48
15.0
-9.56
< 1e-10
------------------------------------------------------------------------PHI-IMP
-0.13
1.23
-3.60
3.37
10.5
-6.58
< 1e-10
------------------------------------------------------------------------BETARO-IMP
0.09
2.30
-6.36
5.97
14.0
10.17
1.21e-09
-------------------------------------------------------------------------
:,
!
CALCULS SUR LA TAPE : ST_RMI__STAT_MASSE_123
==> 199 approches traitees sur 199 enregistrees
VARIABLE
MOYENNE
SIGMA
MIN
MAX
VLIM
VRISK
PROB
=========================================================================
VZTP-IMP
-3.36
0.94
-6.07
0.00
-12.0
-7.35
< 1e-10
------------------------------------------------------------------------XTP-IMP
430.9
61.2
295.0
707.8
915.0
691.9
< 1e-10
------------------------------------------------------------------------HTPS+200
29.29
3.56
20.69
39.35
0.0
14.12
< 1e-10
------------------------------------------------------------------------YTP-IMP
-0.00
2.25
-5.14
6.58
15.0
-9.95
< 1e-10
------------------------------------------------------------------------PHI-IMP
-0.01
0.73
-2.48
2.24
10.5
-3.87
< 1e-10
------------------------------------------------------------------------BETARO-IMP
0.02
1.93
-7.62
5.85
14.0
8.54
< 1e-10
-------------------------------------------------------------------------
CALCULS SUR LA TAPE : ST_RMI__STAT_MASSE_195
==> 200 approches traitees sur 200 enregistrees
VARIABLE
MOYENNE
SIGMA
MIN
MAX
VLIM
VRISK
PROB
=========================================================================
VZTP-IMP
-3.49
0.94
-5.71
-0.68
-12.0
-7.48
< 1e-10
------------------------------------------------------------------------XTP-IMP
390.1
68.8
227.4
574.8
915.0
683.6
< 1e-10
------------------------------------------------------------------------HTPS+200
24.50
3.47
16.17
39.88
0.0
9.72
< 1e-10
------------------------------------------------------------------------YTP-IMP
0.05
2.30
-5.53
7.14
15.0
10.15
< 1e-10
------------------------------------------------------------------------PHI-IMP
0.09
0.75
-1.79
1.80
10.5
4.03
< 1e-10
------------------------------------------------------------------------BETARO-IMP
-0.03
1.94
-5.03
5.09
14.0
-8.55
< 1e-10
-------------------------------------------------------------------------
CALCULS SUR LA TAPE : ST_RMI__STAT_PANMOT
==> 200 approches traitees sur 200 enregistrees
VARIABLE
MOYENNE
SIGMA
MIN
MAX
VLIM
VRISK
PROB
=========================================================================
VZTP-IMP
-3.55
1.02
-6.26
-0.95
-12.0
-7.91
< 1e-10
------------------------------------------------------------------------XTP-IMP
371.8
56.2
248.1
576.8
915.0
611.4
< 1e-10
------------------------------------------------------------------------HTPS+200
24.69
3.31
15.51
38.24
0.0
10.55
< 1e-10
------------------------------------------------------------------------YTP-IMP
-0.27
2.08
-6.10
5.46
15.0
-9.24
< 1e-10
------------------------------------------------------------------------PHI-IMP
0.13
0.81
-2.46
2.90
10.5
4.38
< 1e-10
------------------------------------------------------------------------BETARO-IMP
-0.11
1.84
-6.12
5.01
14.0
-8.13
< 1e-10
-------------------------------------------------------------------------
:
!
CALCULS SUR LA TAPE : ST_RMI__STAT_SLOPE_MAX
==> 197 approches traitees sur 197 enregistrees
VARIABLE
MOYENNE
SIGMA
MIN
MAX
VLIM
VRISK
PROB
=========================================================================
VZTP-IMP
-3.27
0.90
-6.64
-0.98
-12.0
-7.12
< 1e-10
------------------------------------------------------------------------XTP-IMP
326.1
50.8
195.0
502.9
915.0
542.6
< 1e-10
------------------------------------------------------------------------HTPS+200
24.13
3.56
14.92
35.99
0.0
8.93
< 1e-10
------------------------------------------------------------------------YTP-IMP
0.01
2.36
-6.89
7.35
15.0
10.44
2.17e-10
------------------------------------------------------------------------PHI-IMP
0.03
0.80
-2.12
2.20
10.5
4.26
< 1e-10
------------------------------------------------------------------------BETARO-IMP
-0.05
2.05
-7.37
5.93
14.0
-9.04
< 1e-10
-------------------------------------------------------------------------
CALCULS SUR LA TAPE : ST_RMI__STAT_SLOPE_MIN
==> 197 approches traitees sur 197 enregistrees
VARIABLE
MOYENNE
SIGMA
MIN
MAX
VLIM
VRISK
PROB
=========================================================================
VZTP-IMP
-3.38
1.05
-5.88
-0.54
-12.0
-7.87
< 1e-10
------------------------------------------------------------------------XTP-IMP
473.1
68.7
327.7
768.4
915.0
765.9
< 1e-10
------------------------------------------------------------------------HTPS+200
27.27
3.54
18.02
39.08
0.0
12.17
< 1e-10
------------------------------------------------------------------------YTP-IMP
0.04
2.19
-4.82
7.26
15.0
9.67
< 1e-10
------------------------------------------------------------------------PHI-IMP
0.03
0.72
-1.75
2.60
10.5
3.84
< 1e-10
------------------------------------------------------------------------BETARO-IMP
-0.09
1.82
-5.96
4.66
14.0
-8.05
< 1e-10
-------------------------------------------------------------------------
CALCULS SUR LA TAPE : ST_RMI__STAT_TAIL
==> 197 approches traitees sur 197 enregistrees
VARIABLE
MOYENNE
SIGMA
MIN
MAX
VLIM
VRISK
PROB
=========================================================================
VZTP-IMP
-3.49
1.11
-7.19
-0.66
-12.0
-8.21
< 1e-10
------------------------------------------------------------------------XTP-IMP
432.6
69.7
221.7
681.4
915.0
730.0
< 1e-10
------------------------------------------------------------------------HTPS+200
25.71
3.23
19.62
35.19
0.0
11.93
< 1e-10
------------------------------------------------------------------------YTP-IMP
0.08
2.20
-5.82
7.43
15.0
9.71
< 1e-10
------------------------------------------------------------------------PHI-IMP
0.15
0.91
-2.65
3.60
10.5
4.92
< 1e-10
------------------------------------------------------------------------BETARO-IMP
-0.05
1.88
-5.03
4.42
14.0
-8.30
< 1e-10
-------------------------------------------------------------------------
:
!
*******************
* RISQUES MOYENS *
*******************
CALCULS SUR LA TAPE : ST_RMI__STAT_MOY
==> 1998 approches traitees sur 1998 enregistrees
VARIABLE
MOYENNE
SIGMA
MIN
MAX
VLIM
VRISK
PROB
=========================================================================
VZTP-IMP
-3.48
0.94
-6.89
-0.45
-10.0
-7.93
< 1e-10
---> RISK a -6ft/s : 0
------------------------------------------------------------------------XTP-IMP
393.9
65.5
203.1
759.2
823.0
705.2
< 1e-10
------------------------------------------------------------------------HTPS+200
25.87
3.85
15.52
42.14
0.0
7.56
< 1e-10
------------------------------------------------------------------------YTP-IMP
0.01
2.09
-7.10
7.49
15.0
10.24
< 1e-10
------------------------------------------------------------------------PHI-IMP
0.02
0.77
-2.94
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