Лечебная грязь Алтая;doc

konferentsiya:bodrunov-7.qxd 27.08.2014 21:04 Page 24
KŒÕ‘≈–≈Õ÷»fl
АвиАция, космонАвтикА и эргАтические
системы нА XII всероссийском
совещАнии по проблемАм упрАвления
(вспу-2014)
С.Ф. Сергеев. д.пс.н., профессор СПбГУ, академик РАЕН,
АНУД, МАПЧФ, член научного совета по методологии
искусственного интеллекта РАН
В конце июня в Москве в Институте проблем управления им. В. А. Трапезникова (ИПУ)
РАН прошло XII Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2014).
Организаторами совещания стали Отделения энергетики, машиностроения, механики
и процессов управления Российской академии наук, Российского национального
комитета по автоматическому управлению, Академии навигации и управления движением, Научного совета РАН по комплексным проблемам управления и автоматизации,
Совета по мехатронике и робототехнике РАН.
Поздравления ИПУ РАН с 75-летним Юбилеем:слева направо: чл.корр. Д. А. Новиков, д.т.н. Е. Я. Рубинович, академик Е. А. Федосов,
академик С. Н. Васильев, чл.-корр. С. Ю. Желтов
то самый представительный научный форум специалистов в области
управления в России за последние
25 лет с момента одиннадцатого
Всесоюзного Совещания, которое
состоялось в 1989 году в Ташкенте.
Во время Совещания были проведены
мероприятия, посвященные 75-летию
Института проблем управления (ИПУ)
имени В.А. Трапезникова РАН, который
является центром советской и российской науки об управлении. В его стенах
работали всемирно известные ученые,
Э
24
МИР АВИОНИКИ
заложившие основы современной теории
и практики автоматического и автоматизированного управления: члены академии наук Б.Н. Петров, А.А. Андронов,
В.С. Кулебакин, Н.Н. Лузин, Я.З. Цыпкин, А.М. Летов, М.А. Гаврилов, В.В.
Петров, Б.С. Сотсков, доктора наук М.А.
Айзерман, А.Я. Лернер, А. А. Фельдбаум,
В.В. Солодовников, А.Г. Бутковский,
М.В. Мееров, и др.
В работе ВСПУ-2014 приняли участие
более 1000 ученых, состоялись 92 заседания, на которых было представлено более
800 докладов, прошел круглый стол под
названием «Умеем ли мы учить современной теории управления?».
Вопросы управления в авиации и космонавтике рассматривались на конференции в основном в рамках направления
«Управление подвижными объектами и
навигация» (председатель проф. В. Ю.
Рутковский) на секциях: «Управление в
авиации и космонавтике» (сопредседатели проф. А. В. Небылов, Б. В. Павлов, Е. И.
Сомов и В.П. Иванов), «Навигация подвижных объектов» (сопредседатели
проф. О. А. Степанов и Е. Я. Рубинович),
«Мехатроника, управление и обработка
информации в робототехнических системах» (сопредседатели проф. В.М. Суханов
и В. М. Глумов), а также в рамках направления «Управление системами междисциплинарной природы» (председатель
чл.-корр. Д.А. Новиков) на секции
«Эргатические системы в управлении.
Человеко-машинный интерфейс» (сопре-
konferentsiya:bodrunov-7.qxd 27.08.2014 21:04 Page 25
Œ¡«Œ–
дседатели чл.-корр. Г Г. Себряков и проф.
Н.Б. Филимонов). Именно здесь и сконцентрировались основные доклады по
авиационно-космической тематике. Хотя
справедливости ради нужно отметить,
что современные самолеты являются
столь сложными техническими системами, что для их создания требуется интегрированная работа специалистов самых
различных направлений в области управления, что и проявилось в тематике
конференции. Очень многие доклады
совещания, так или иначе, касались авиации и космонавтики. Отметим, что один
из пленарных докладов прочитанный
академиком Е. А. Федосовым (ГосНИИАС)
был посвящен современным проблемам
управления в авионике.
На секции «Управление в авиации и
космонавтике» рассматривалась проблема синтеза законов управления
космическим аппаратом малой тяги;
предложен новый метод цифрового
управления подвижными объектами
для решения задач высокоточного
наведения; рассмотрена концепция
локально-автономного управления
упругими космическими аппаратами,
основанная на парциальных моделях
движения космического аппарата,
сформулирован принцип затвердевания для управления упругими космическими аппаратами.
Рассматривались также проблемы
управления движением экранопланов,
полетом квадрокоптера, координированное управление беспилотными летательными аппаратами, принципы и методы
терминального управления перспективными средствами выведения, особенности адаптивного управления нежесткими
спутниками с активным маховиком и др.
В докладах секции «Мехатроника,
управление и обработка информации в
робототехнических системах» обсуждался новый подход к решению основной
задачи управления свободнолетающим
космическим манипуляционным роботом. Предложена методика построения
рабочей зоны робота.
В докладах на заседании секции
«Навигация подвижных объектов»
обсуждались задачи точности оценивания параметров случайных процессов
при обработке навигационной информации, задачи астроинерциальной навигации информационных спутников.
Рассматривались задачи управления
при планировании автономных полетных
Поздравления ИПУ РАН с 75-летним Юбилеем: слева направо: чл.корр., космонавт В.С. Соловьев, чл.-корр. Д.А. Новиков,д.т.н. Е.Я.
Рубинович, академик С. Н. Васильев, академик Е. А. Микрин
.
заданий в случае использования оптикоэлектронных камер и радиолокаторов,
позволяющих определять ориентацию
аппарата и осуществлять принятие решений его системой управления при отсутствии связи с наземной станцией управления в условиях неопределенности и
противодействия. Приведен краткий
обзор результатов решения этих задач и
предложены новые подходы к синтезу
управления наблюдениями при реализации автономных полетов в условиях
внешних возмущений и ошибок измерений.
За рубежом в настоящее время активно
ведутся работы по созданию космических аппаратов для изучения Земли,
ближних и дальних планет Солнечной
системы. В связи с этим активно развивается теория автономного управления
группировками подвижных объектов
(малых спутников, мобильных роботов,
морских аппаратов, беспилотных лета-
тельных аппаратов), теория и методы
управления свободно летающими космическими роботами, предназначенными
для обслуживания пилотируемых космических станций и сборки больших космических конструкций.
На пленарной секции «Когнитивные
технологии в управлении» были прочитаны доклады по разным аспектам интеллектуальных систем: когнитивный анализ
ситуаций, интеллектуализация управления летательными аппаратами.
Тематика докладов направления
«Управление системами междисциплинарной природы» связана с так называемыми «гетерогенными» системами
управления. Термин «гетерогенность»
часто используется для обозначения
сложности, проявляющейся в разнородности, распределенности, иерархичности
объекта управления и управляющей
системы. Именно к таким системам относятся многие объекты авиакосмической
25
№4'2014
konferentsiya:bodrunov-7.qxd 27.08.2014 21:04 Page 26
KŒÕ‘≈–≈Õ÷»fl
метода анализа иерархий, ориентированная на применение в групповых
экспертизах эргатических систем.
Предложен критерий согласованности парных сравнений, позволяющий
учесть различие в уровне компетентности экспертов. Это позволяет выделять группы однородных экспертов,
что очень важно при решении задач
оценки сложных авиационных систем.
В работе предложены алгоритмы агрегирования матриц парных сравнений и
выделения экспертных коалиций.
По итогам конференции в итоговом
документе отмечено, что представляется целесообразным поставить
проведение подобных мероприятий на
регулярную основу с периодичностью
Рабочий момент секции «Авиация и космонавтика» и «Когнитивные около трех лет, быть может, на базе
технологии в управлении»: слева направо: д.т.н. Б.Е. Федунов, д.т.н. различных ведущих научных центров.
Н.Б. Филимонов, д.т.н. В. Н. Евдокименков, чл. корр. Г.Г. Себряков
отрасли. В секции «Эргатические системы
в управлении. Человеко-машинный
интерфейс» выступил профессор А.Н.
Анохин (Обнинск), который дал анализ
методов создания адаптивных интерфейсов сложных систем, меняющих свои
параметры и свойства в зависимости от
состояния оператора. Профессор С.Ф.
Сергеев (ОАО «Корпорация «Аэрокосмическое оборудование», Санкт-Петербург)
рассмотрел методологические, теоретические и технологические проблемы создания пользовательских интерфейсов техногенных сред, включая проблемы интерфейса современных образцов авиацион-
ной техники. Представители ГосНИИ
авиационных систем (Москва) С. Ю.
Желтов и Б. Е. Федунов предложили
доклад «Интеллектуализация системообразующего ядра летательного аппарата», в
котором анализируется функциональный
облик авиационных интеллектуальных
систем, предназначенных для решения
тактических задач оперативного целеполагания и выбора рационального способа
достижения оперативно назначенной
цели активизированного этапа полета.
В докладе профессора П.И. Падерно и
к.т.н. Е.А. Буркова (ЛЭТИ, СанктПетербург) предложена модификация
Рабочий момент секции «Авиация и космонавтика» и «Когнитивные
технологии в управлении»: слева направо: д.т.н. Б.Е. Федунов, д.т.н.
Н.Б. Филимонов, д.т.н. В. Н. Евдокименков, чл. корр. Г.Г. Себряков
26
МИР АВИОНИКИ