close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

код для вставкиСкачать
КЛИКЕР ДРЕССИРОВКА ПРИ ПОДГОТОВКЕ ПОИСКОВЫХ
СОБАК
Оглавление
Введение в дрессировку
Потребность как причина поведения
Способы дрессировки
Оперантная дрессировка
Оперантное научение
Общая методика формирования оперантного поведения
Подкрепление
Кликер-дрессировка
Выработка условного положительного подкрепления на щелчок кликера
Кликер-дрессировка при подготовке собак по поиску взрывных устройств, взрывчатых
веществ или наркотических средств
Придание сигнального значения запаху целевого объекта (целевому запаху)
Использование тренажера «карусель» для подготовки поисковых собак
Использование тренажера «стенка» для подготовки поисковых собак
Формирование навыка обследования малогабаритных предметов
Формирование навыка досмотра автотранспорта
Формирование навыка досмотра помещений
Формирование навыка обыска местности
Введение в поисковый стереотип нового целевого вещества
Закрепление и совершенствование поискового стереотипа
Под кликер-дрессировкой подразумевается способ оперантной дрессировки – способ
отбора поведения с помощью положительного, в основном пищевого, условного и
натурального подкрепления.
Таким образом, чтобы составить представление о кликер-дрессировке необходимо
ознакомиться с основными категориями его определения, а именно уяснить, что такое :
- оперантная дрессировка (дрессировка, метод дрессировки);
- способ отбора поведения (способ дрессировки);
- подкрепление положительное (подкрепление, подкрепление отрицательное);
- подкрепление натуральное и условное;
- кликер (кликер-тренинг, кликер-дрессировка);
- подкрепление пищевое (подкрепление игровое).
Введение в дрессировку
Под дрессировкой в настоящее время понимают род деятельности человека по
формированию у животных (в том числе и собак) необходимого в хозяйственных или
иных целях поведения.
А что такое поведение?
Поведением принято считать «внешне наблюдаемые движения человека или
животных, в основе которых лежат или которыми управляют психологические
факторы. П. включает различные виды активности: действия, реакции, процессы,
операции и т.п., т.е. все, что представляет собой осуществляемые с помощью мышечной
системы движения организма…» (Немов Р.С. Психологический словарь. М.: ВЛАДОС,
2007).
Наиболее оперативным способом формирования (модификации) поведения животных
является научение. Именно на способности животных к научению - накоплению
индивидуального опыта и основывается дрессировка. Однако дрессировка не только
отталкивается от способности животных к научению, она и сама является научением.
В настоящее время под научением понимается «индивидуальное приспособление
животных к среде обитания. Путем Н. животные приобретают и накапливают в ходе
онтогенеза индивидуальный опыт. Этот процесс всегда совершается на инстинктивной
основе и состоит в достройке, совершенствовании или переделке врожденных элементов
поведения (видового опыта), в их приспособлении к конкретным условиям жизни особи. В
результате в каждом случае формируется единый поведенческий акт, который
содержит как врожденные, генетически фиксированные (инстинктивные, видовые), так
и индивидуально-изменчивые, благоприобретенные компоненты.
В основной своей форме — навыке — Н. характеризуется выработкой путем
упражнения автоматизированных операций, направленных на решение определенных
биологических задач…» (Большой психологический словарь. Авторы: Б. Г. Мещеряков, В.
П. Зинченко. М.: Прайм-Еврознак, 2007)
Научение может рассматриваться и как «приобретение знаний, умений и
навыков; процесс, в результате которого происходит относительно стойкое изменение
поведения. Способностью к Н. обладают главным образом виды, далеко продвинувшиеся
в эволюционном развитии; они изменяют свое поведение в зависимости от
обстоятельств и адаптируются таким образом к изменяющейся среде.»
(Психологический словарь. Под общ. Ред. П.С. Гуревича, М.: ОЛМА Пресс, 2007).
Научение может происходить на разных уровнях в зависимости от того, каков его
нервный механизм и насколько важны или сложны те структуры, которые в нем
участвуют. Некоторые виды научения могут осуществляться уже на уровне рецепторов
или спинного мозга, для других же необходимо участие подкорковых структур или
миллиардов нервных цепей коры головного мозга. Одни формы научения осуществляются
автоматически и непроизвольно. Другие требуют такого участия когнитивных
механизмов, на которое может быть способен лишь развитый мозг высших
млекопитающих и человека. В связи с неоднозначностью и многогранностью процесса
научения в настоящее время существует несколько классификаций его форм.
Классификации форм научения, как правило, основываются на одном из
следующих критериев: сложности процесса научения; связи научения с инстинктивной
формой регуляции деятельности; временному параметру; соотношению основных
компонентов процесса научения; и способу научения. (Г.Г. Филиппова. Зоопсихология и
сравнительная психология. М.: Изд.центр «Академия», 2004).
Если говорить совсем просто, то форма научения является способом формирования
(создания, выработки, усвоения) знания.
С учетом сложившейся практики можно выделить следующие формы научения:
импринтинг (запечатление), негативное научение (привыкание), формирование
классических условных рефлексов, формирование инструментальных (оперантных)
условных рефлексов, имитационное научение (подражание), латентное научение,
научение по типу доминанты и когнитивные виды научения (Ж. Годфруа Что такое
психология. В 2 т., М., Мир, 1992; З.А. Зорина, И.И.Полетаева. Зоопсихология.
Элементарное мышление животных. М.: Аспект Пресс, 2001).
2
Формы научения обусловлены биологическими законами и не сводимы друг к
другу.
Во время дрессировки, на этапе формирования знания, дрессировщик создает
(моделирует) ситуацию, способствующую реализации той или иной формы научения.
Таким образом, мы приходим к понятию метода дрессировки.
Метод дрессировки можно определить как совокупность теоретических и
практических положений по формированию поведения, отражающих закономерности
конкретной формы научения.
Т.е. если мы решим использовать метод дрессировки, основанный на
формировании классических условных рефлексов, то обратимся к правилам
формирования условных рефлексов И.П. Павлова, и, следуя им, создадим ситуацию
способствующую образованию классического условного рефлекса. Точно также при
использовании метода дрессировки основанного на формировании инструментальных
(оперантных) условных рефлексов (оперантный метод дрессировки), мы создаем условия,
способствующие их образованию.
Потребность как причина поведения
С
учетом
причинности,
поведение
можно
определить
и
как
«…целеориентированную активность животного организма, которая служит для
контакта с окружающим миром с целью удовлетворения индивидуальных потребностей.
В основе конкретного поведения лежит та или иная органическая или культурная
потребность животного организма или человека, над которой надстраиваются
исполнительные действия, обеспечивающие ее удовлетворение…» (Кондаков И.М.
Психология. Иллюстрированный словарь. СПб, Прайм-Еврознак, 2007).
В настоящее время считается, что причинами поведения могут быть
1. Потребность и связанная с ним мотивация;
2. Внешняя стимуляция (стимулы, раздражители);
Люди и животные воспринимают, рассматривают и оценивают мир с точки зрения
своих потребностей.
Под потребностью подразумевается необходимость, нужда организма в какихлибо веществах, продуктах, существах, ситуациях и информации, необходимых для его
существования и развития.
Существует несколько подходов к определению и классификации потребностей. Мы
остановимся на классификации известного Российского ученого П.В. Симонова, который
разделил потребности
на 3 основные группы: потребности жизнеобеспечения,
зоосоциальные потребности и потребности саморазвития (Симонов П. В.
Мотивированный мозг. М.: Наука, 1987.).
Потребности жизнеобеспечения (витальные потребности) обеспечивают, прежде
всего, индивидуальное сохранение живых существ. К ним относят пищевую, питьевую,
оборонительную, гигиеническую потребности, потребность в сне, двигательной нагрузке,
положительных ощущениях и потребность в экономии сил. Для своей реализации
потребности жизнеобеспечения не требуют участия других особей. Неудовлетворение
какой-либо витальной потребности ведет к гибели животного.
Зоосоциальные потребности обеспечивают сосуществование животного с другими
животными и способствуют не только сохранению индивидуума, но и сохранению вида.
3
Различают половые, родительские, территориальные потребности, а также потребность в
группе и формировании групповых иерархических взаимоотношений. Зоосоциальные
потребности для своей реализации требуют участия социальных партнеров своего или
другого вида.
Потребности саморазвития ориентированы на будущее, и их значение заключается
в подготовке организма к возможным условиям существования. К потребностям
саморазвития относят потребность
в преодолении, потребность в превентивной
«вооруженности» реализующуюся через имитационную (подражательную) потребность и
потребность в игре, потребность в новой информации и др.
Недостаток питательных веществ, например, в виде концентрации глюкозы в
крови, регистрируется внутренними рецепторами и осознается как пищевая потребность.
Информация о недостатке питательных веществ поступает в модулирующие системы
мозга - совокупность несколько морфологических образований мозга, регулирующих
тонус коры и подкорковых образований, оптимизирующих уровень бодрствования в
отношении
выполняемой деятельности и обуславливающих адекватный выбор
поведения в соответствии с наличной потребностью. Регистрируя наличие
потребности, модулирующие системы мозга приступают к организации поведения,
направленного на удовлетворение этой потребности (Рис. 1).
Сенсорные
системы мозга
Двигательные
системы мозга
И
Д
Модулирующие
системы мозга
Потребность
Рисунок 1. Участие потребности в организации поведения.
Где: И – информация, поступающая из внешней среды (стимулы, раздражители и т.п.);
Сенсорные системы мозга - блок приема, переработки
и хранения сенсорной
информации; Двигательные системы мозга - блок программирования, запуска и
контроля поведенческих актов; Д – действие (поведенческий акт); Модулирующие
системы мозга – блок регуляции тонуса ЦНС; Потребность – состояние организма
(необходимость в чем-либо).
Возникающая потребность активизирует функциональные системы организма,
имеющие отношение к ее удовлетворению. Такие системы могут быть определены
генетически или сформированы в результате научения. При этом активизируются как
эфферентные (воспринимающие информацию), так и афферентные (исполнительные,
например, двигательные) системы. Повышается двигательная активность, например,
движимые голодом, дикие звери способны на колоссальное напряжение физических сил.
Повышается чувствительность анализаторов к раздражителям, связанным с данной
потребностью. Например, с усилением пищевой потребности резко повышается
реактивность вкусового и обонятельного анализаторов. Голодное животное сразу же
реагирует даже на очень слабые запахи, которые оно оставило бы без внимания, будучи
4
сытой. При этом отмечается почти прямая зависимость между величиной потребности и
интенсивности адаптивных форм поведения.
При наличии потребности в центральной нервной системе развиваются такое
состояние и такие процессы, которые организуют и поддерживают нужное поведение.
Это состояние и соответствующая ему деятельность нервной системы называются
мотивацией.
Состояние мотивации отражает выраженность и качество потребности и
является психическим ее эквивалентом. Можно определить мотивацию и как
совокупность внешних и внутренних факторов определяющих и направляющих поведение.
Деятельность
всегда
потребностна
или,
другими
словами,
мотивирована.
Немотивированная деятельность отмечается в тех случаях, когда потребность скрыта от
наблюдателя или самого субъекта.
Следует также учесть, что в обычных условиях в конкретный момент времени
организм может испытывать не одну потребность. Реализоваться же в данный момент
времени, может только одна. Редко удается решать одновременно две задачи, тем более,
если для удовлетворения различных потребностей используются одни и те же
исполнительные системы.
Потребность и мотивация, которые реализовались через поведение, называются
доминирующими, а становятся они таковыми в результате конкуренции. Во время
процесса конкуренции, организм производит оценку наличных мотиваций с точки зрения
их важности, величины, эмоциональной стоимости удовлетворения, а также вероятности
удовлетворения в данных условиях
и
энергетическую
«стоимость» этого
удовлетворения.
Способы дрессировки
Как следует из одного приведенного выше определения, научение представляет
собой процесс формирования знаний, умений и навыков. При этом, если говорить совсем
просто, то форма научения является способом формирования (создания, выработки,
усвоения) знания.
Способы же инициации поведения (реализации знаний на поведенческом уровне),
впервые или с целью его повторения, составляют технику дрессировки и называются
способами дрессировки.
Под способом дрессировки подразумевается такое непосредственное или
опосредованное воздействие на животное, которое приводит к воспроизведению
(появлению) нужных дрессировщику действий или сохранению необходимых поз.
С учетом сложившейся практики можно выделить:
Способ наведения
Способ отбора поведения
Способ безальтернативного поведения
Способ игрового поведения
Способ имитационной формы научения
Способ наталкивания
Способ пассивной флексии
Способ оборонительного поведения
Способ агрессивно-оборонительного поведения
Способ наведения, который заключается в том, что дрессировщик вызывает нужное
ему движение, предлагая животному следовать за кусочком пищи, игрушкой, рукой или
другой мишенью. В.Л. Дуров называл этот способ "жестикуляцией". К этому способу
5
относится и способ "мишени", описанный К. Прайор, заключающийся в инициировании
двигательной реакции животного при помощи движения рукой или каким-либо
предметом (мишенью), манипулируя которыми можно вызывать достаточно сложное
двигательное поведение животных (Прайор К. Не рычите на собаку. М.: Эксмо, 2010).
Способ наталкивания, когда дрессировщик при помощи направляющих
(подталкивающих) воздействий рук, поводка, не приводящих к боли или неприятным
ощущениям для животного, добивается воспроизведения нужного действия.
Способ пассивной флексии, суть которого заключается в том, чтобы придать
животному необходимую позу или помочь ему сделать нужное движение. Такой способ
возможен при условии если животное не сопротивляется воздействиям дрессировщика,
например, при научении собаки подавать лапу. В оперантной дрессировке этот способ
получил название "лепки".
Способ безальтернативного поведения, при котором дрессировщик создает такие
условия (иногда даже непосредственно не воздействуя на животное: например, при
помощи реквизита), которые допускают совершение лишь единственно возможного
движения.
Способ игрового поведения. Для применения такого способа создается игровая
ситуация и предлагается
форма
игры, которая должна представлять нужное
дрессировщику действие.
Способ имитационной формы научения (одновременно является способом и
методом дрессировки).
Способ оборонительного поведения, когда добиваются нужного поведения при
помощи болевых или неприятных воздействий, избегая которые, животные и совершают
желаемое действие.
Способ агрессивно-оборонительного поведения: при нем на животное оказывают
воздействия такого качества и такой силы, избавиться от которых собака может только
посредством агрессивно-оборонительного поведения.
Способ отбора поведения, когда при демонстрации животным какого-либо
поведения, положительно подкрепляются нужные и отрицательно - ненужные действия.
В.Л. Дуров называл этот способ "подлавливанием".
Способ отбора поведения служит базой для вариантов, позволяющих не только
отрабатывать свойственные (видоспецифические) реакции животных, но и осваивать
навыки, необычные для их нормального поведения, путем подкрепления все более
выраженного элемента поведения (способ последовательного приближения по К. Прайор)
или редуцирования поведенческого акта. Например, путем положительного подкрепления
только одного из элементов, как это делал В.Л. Дуров: “...пользование прикормкой как
тормозом для какого-либо желаемого укорочения или полного торможения или
растормаживания того или другого случайного или естественного условного рефлекса при
получении каких-либо необычных для животного реакций...” (“Труды практической
лаборатории по зоопсихологии Главнауки Наркомпроса” Выпуск 1, под ред. проф. А.В.
Леонтовича, М., 1928).
Приведем практически классическое описание использования способа отбора
поведения К. Прайор из книги «Не рычите на собаку!» (М.: Эксмо, 2010): «Неважно, сколь
сложно и трудно то окончательное поведение, которое вы хотите выработать, вы всегда
можете, установить ряд последовательных целей, найти какое-либо поведение, которое
осуществляется, уже сейчас, и использовать его как первый шаг. Например, представим,
что я решила обучить цыпленка «танцевать». Я могу начать с наблюдения за
естественными движениями цыпленка и давать ему подкрепление всякий раз, как он
повернется налево. Скоро первая цель будет достигнута, цыпленок начнет поворачиваться
налево гораздо чаще, а вследствие вариабельности, эти повороты будут то меньшими, то
большими.
6
Теперь я могу избирательно подкреплять только более выраженные движения
налево – например, поворот на четверть круга. Когда эти движения станут
преобладающими, естественная вариативность обусловит то, что некоторые повороты
будут совершаться менее, чем на четверть круга, а некоторые будут приближаться к
половине круга. Я могу повысить критерий, выдвинуть новую задачу и начать отбирать
повороты на полкруга и более. Когда цыпленок обучится совершать несколько полных
поворотов на большой скорости за одно подкрепление, я могу считать, что достигла своей
конечной цели - танцующего цыпленка».
Способ отбора поведения долгое время был основным способом формирования
поведения при изучении оперантного научения. В связи с этим многие дрессировщики до
сих пор ограничивают оперантную дрессировку одним этим способом. Однако еще
Скиннер отмечая, что при помощи способа отбора поведения невозможно сформировать
сложное или принципиально новое поведение, или закрепить редко встречающие его
формы, активно использовал в своих исследованиях и другие способы инициации
поведения. Кроме того формирование поведения способом отбора требует достаточно
много времени, что не всегда возможно при практической дрессировке.
Способ отбора поведения эффективней использовать параллельно с другими
способами, не противоречащими концепции оперантной дрессировки. Например,
целесообразней заставить собаку лечь способом наведения или пассивной флексии, чем
ждать, когда собака ляжет сама, а затем уже использовать способ отбора. Или способом
наталкивания сформировать у собаки представление о движении рядом с
дрессировщиком, а для закрепления навыка и отработки нюансов движения использовать
способ отбора поведения.
Для иллюстрации параллельного использования способа отбора поведения и
наведения при формировании навыка посадки обратимся еще раз к К. Прайор
(«Дрессировка собак с помощью кликера». М.: Аквариум-Принт, 2005): «Начало: держите
кликер в правой (или левой, если вы левша) руке, а лакомство в другой. Сжав лакомство в кулаке,
держите его над головой собаки, между ушами, чтобы она посмотрела вверх. Щелкните на этот
взгляд вверх. Повторите. Отойдите на шаг или два, поставьте собаку перед собой и щелкните ей,
если она посмотрела вверх, вам в лицо. Повторите.
Теперь немного наклонитесь над собакой. Это заставит собаку откинуться назад, хвост
опустится. Щелкните на это движение. Дайте лакомство, повторите. Работайте быстро и щелкайте
часто, лучше щелкать на самые незначительные правильные движения (контакт глаз, слово), чем
слишком долго оставлять собаку без вознаграждения, иначе она потеряет интерес. Следите за ее
задними ногами, когда они начнут сгибаться, щелкните.
В некий момент собака сядет. Щелкните и дайте лакомство сразу же. Отступите на шаг,
поставьте собаку перед собой, подождите, не сядет ли собака без ваших указаний. Щелкните.
Повторите. Отступите в сторону на шаг или два. Улыбнитесь собаке, поймайте ее взгляд, сделайте
паузу — собака обычно будет рада сесть. Щелкните и дайте лакомство!
Когда вы щелкните и предложите лакомство, собака вскочит. Это прекрасно! В
противоположность обычной дрессировке, мы не хотим, чтобы собака продолжала выполнять
команду, когда мы ее вознаграждаем, она должна выполнять команду, только когда мы щелкаем.
Ваш щелчок отмечает поведение, которое нам нужно. Собака запомнит, что она делала, когда вы
щелкали без всякой помощи с вашей стороны.
Поэтому, если собака не села сразу, будьте терпеливы. Воспользуйтесь рукой с зажатым
лакомством, чтобы собака снова откинула голову. Не подталкивайте собаку. Не говорите ей, что
делать («Не говорить ей, что делать? Как же она поймет, что нужно делать?»). Не волнуйтесь. На
дрессировке с кликером мы не занимаемся упорядочением действий собаки. Мы формируем ее
поведение в целом. Позднее мы назовем это поведение».
7
Дрессировка как научение происходит во времени и может характеризоваться
сменой методов и способов. Организацией и регламентацией процесса дрессировки
вообще и в каждом конкретном случае, занимается
методика дрессировки,
которая определяет выбор и последовательность
методов и способов, потребностей, их выраженность и приемы их формирования, вид и
режим подкрепления, продолжительность и периодичность занятий, этапность
отработки навыка, организацию тренировочного процесса и так далее.
Можно выделить общую методику дрессировки, которая регламентирует более или
менее продолжительный этап дрессировочного процесса. Например, методику освоения
дисциплинарного курса или методику службы поиска взрывчатых веществ. И частную
методику дрессировки, регламентирующую отработку конкретного навыка. Например,
методику формирования навыка посадки.
Методика отражает алгоритм практических действий дрессировщика по
формированию поведения.
Она наиболее динамичная категория дрессировки и может существовать во
множестве вариантов.
Оперантная дрессировка
Оперантная дрессировка основывается на закономерностях образования
оперантного условного рефлекса.
По современным представлениям оперантный условный рефлекс и классический
условный рефлекс это явления одного порядка и процесс их образования называют
ассоциативной формой научения.
К общим свойствам оперантного и классического условных рефлексов относятся
ассоциативность, генерализация, угасание и дифференциация.
Ассоциативность, т.е. совпадение во времени, в случае классического условного
рефлекса заключается в совпадении воздействий условного раздражителя и безусловного
раздражителя с его реакцией, а в случае оперантного условного рефлекса - стимула и
двигательной реакции с ее результатом.
Под генерализацией понимается обобщение, при классическом условном рефлексе
условного раздражителя с другими раздражителями той же природы (это афферентная
генерализация). Например, вы решили выработать условный рефлекс на звук свистка, в
таком случае условный рефлекс может вызываться любым более или менее похожим
звуком. В случае оперантного условного рефлекса генерализация проявляется в виде
обобщения двигательных реакций (эфферентная генерализация). Т.е. в процессе
становления ОУР животное может демонстрировать отличающиеся от подкрепляемого
движения.
Как в первом, так и во втором случае условно рефлекторная реакция уточняется в
процессе дифференциации. При классическом условном рефлексе раздражители, не
сопровождаемые безусловным воздействием, со временем перестают вызывать условно
рефлекторный ответ. В случае оперантного условного рефлекса двигательные реакции, не
ведущие к подкреплению, со временем перестают появляться в ответ на
санкционирующий стимул. И тот, и другой условный рефлекс при потере своей
целесообразности, имеют свойство угасать, т.е. в случае отсутствия подкрепления,
снижают свою выраженность, проявляются с меньшей частотой или исчезают вовсе.
Специально проведенные исследования показали, что оба рефлекса участвуют в
организации естественного поведении, тесно переплетаясь, и дополняя друг друга. Но эти
же исследования показали и не сводимость этих двух форм поведения друг к другу.
8
При моделировании в дрессировочном процессе классического условного рефлекса
невозможно освоить новое поведение или модифицировать имеющееся, в связи с тем, что
классический условный рефлекс частично или полностью воспроизводит реакцию,
наследственно (генетически) связанную с подкреплением, в то время как оперантный
условный рефлекс представляет собой двигательный акт, который может быть
генетически не связан с подкреплением.
По современным представлениям классический условный рефлекс относится к
примитивным формам научения, при его помощи нельзя сформировать сколько-нибудь
сложное поведение. Так, благодаря классическим условным рефлексам «…обеспечивается
первичная ориентация животного по признакам окружающей среды еще с самого начала
любого поведенческого акта. … Деятельное же, активное начало сведено к достаточно
простым безусловнорефлекторным актам» (А.С. Батуев «Высшая нервная деятельность».
М.: Высшая школа, 1991). «…научиться какому-то новому поведению при помощи КУР
не представляется возможным» (Ительсон Л.Б. Лекции по общей психологии. Мн.,
Харвест, М., АСТ, 2000).
При классическом условном рефлексе условный раздражитель приобретает
сигнальное значение ближайшего будущего: сигнализирует о наступлении какого-либо
события. Оперантный условный рефлекс помогает найти решение вставшей перед
животным задачи. «Иначе говоря, оперантный рефлекс представляет собою механизм
отбора полезных действий, научения полезным действиям, формирования
целесообразного поведения». (Ительсон Л.Б. Лекции по общей психологии. Мн., Харвест,
М., АСТ, 2000).
При образовании классического условного рефлекса животное пассивно, УР и БР
раздражитель действуют независимо от поведения собаки и ее желания.
При формировании классического условного рефлекса животное реактивно – оно
механизм, реагирующий на внешнюю стимуляцию. При формировании оперантного
условного рефлекса животное активно – оно действует самостоятельно и
целенаправленно. Его поведение имеет цель, которую животное осознает, т.е. собака
имеет представления о средствах достижения цели и результате действия. При
использовании во время дрессировки модели оперативного условного рефлекса мы
постулирует, что основной и главной причиной поведения является потребность.
При классическом условном рефлексе связь формируется между УР и БР
(возникает связь: сигнал – последствие), т.е. поведение – его нюансы, характеристики не
контролируются при этом процессе. При оперативном условном рефлекса связь
устанавливается, во-первых, между потребностью и действием (деятельностью). А вовторых, связь формируется между действием (реакцией, деятельностью) и результатом.
Т.е. результат (подкрепление) определяется характером деятельности,- зависит от
характера деятельности. Таким образом, действие животного приобретает еще и
сигнальную функцию по отношению к результату (подкреплению). Что еще более
привлекает внимание животного к собственному поведению и делает его ключевым
звеном в процессе дрессировки.
При классическом условном рефлекса подкрепление (БР) предъявляется вслед за
условным раздражителем (одно время подкреплением считали, второй по счету
раздражитель), независимо от реакции животного, при оперантном условном рефлексе
подкрепление следует за двигательным актом и его наличие определяется именно
поведением животного. Тем более, что подкрепление в классическом условном рефлексе
производится независимо от условного ответа.
Мы, вместе с собаками, живем в вероятностном мире, в котором какие-либо, даже
очень правильные действия, подкрепляются, т.е. приводят к положительному результату с
определенной долей вероятности, которая всегда меньше 100%. А снижение вероятности
подкрепления при классическом условном рефлексе приводит к частичному или полному
его угашению, или развитию неврозов у собаки. В то время как при использовании модели
9
оперантного условного рефлекса частичное подкрепление служит одним из основных
средств стабилизации поведения.
Классический условный рефлекс представляет собой автоматический ответ
организма. «При оперантном, или инструментальном, обусловливании индифферентный
раздражитель постепенно становится стимулом для такой двигательной реакции, которая
находится под контролем воли животного». (Д. Вулдридж Механизмы мозга, М., Мир,
1965).
Оперантное научение
Впервые эту форму научения исследовал в лабораторный условиях и описал
американский психолог Э.Л. Торндайк (1874-1949). Э.Л. Торндайк был первым, кто начал
объективное изучение процессов научения у животных. И.П. Павлов признавая приоритет
Торндайка как первопроходца, высоко оценивал его работы.
Итогом первых исследований Торндайка стала докторская диссертация,
озаглавленная «Интеллект животных: экспериментальное изучение ассоциативных
процессов у животных», которая была опубликована в 1898 г. и затем была расширена и
переиздана под названием «Интеллект животных» (Animal intelligence, 1911).
Открытия, сделанные Торндайком, оказали значительное влияние не только на
развитие теории научения, но и на развитие всей психологии.
Свои исследования Торндайк проводил с использованием специальных клеток
("проблемных ящиков") снабженных несложными механизмами для открытия дверцы.
Торндайк помещал в клетку голодное животное: кошку или собаку, закрывал дверцу и для
дополнительной стимуляции клал снаружи кусок мяса. Животное в своем стремлении
вырваться из клетки совершало самые разнообразные движения, случайно, как казалось
Торндайку, задевало механизмы открытия дверцы, и открывало ее. Если освободившееся
животное возвращали в клетку, то время нужное ему для освобождения немного
сокращалось. По мере повторения опытов, наступал момент, когда помещенный в клетку
кот практически сразу, воздействуя на нужные механизмы, открывал клетку и обретал
свободу. Кстати потребность в свободе, была основным мотивом к открыванию дверцы
клетки, особенно для кошек, многие животные после освобождения не обращали
внимания на пищу. Собаки из клеток вырывались с меньшим энтузиазмом, и их больше
интересовало мясо, чем свобода.
И так с накоплением опыта, т.е. по мере научения, животным требовалось все
меньше времени, для того чтобы выйти из клетки. Например, один из котов в процессе
экспериментов выбирался из клетки сначала за 160 секунд, затем через 30 секунд, 90
секунд, 60, 15, 28, 20, 30, 22, 11, 15, 20, 12, 10, 14, 10, 8, 8, 5, 10, 8, 6, 6 и 7 секунд (Edward
L. Thorndike. Animal Intelligence, 1911). Кроме того, Торндайк заметил, что со временем
животные все лучше ориентируются в функционировании запоров, и все больше
внимания уделяют их механизму.
Особенности «кривой научения» подопытных животных натолкнули Торндайка на
вывод о том, что животные действует методом «проб и ошибок», случайно добиваясь
успеха. Скачкообразных изменений кривой, которые свидетельствовали бы о том, что
животное внезапно поняло смысл задачи, почти не наблюдалось. Напротив, иногда кривая
резко подскакивала вверх, то есть при последующих пробах затрачивалось больше
времени, чем при предыдущих. Произведя однажды правильное действие, животное в
дальнейшем могло совершать множество ошибочных. (Психология в лицах. М.:Изд-во
ЭКСМО-Пресс, 2001 Степанов С.С.). На основании своих исследований Торндайк пришел
к выводу, что научение происходит медленно, по возрастающей, а не немедленно по
принципу озарения (инсайта).
Данные, полученные Торндайком в результате исследований позволили ему
сформулировать несколько законов, значение которых актуально и сегодня.
10
Не смотря на то, что официальной датой лабораторного «открытия» оперантной
формы научения считаются работы Торндайка, сама эта форма научения издавна была
известна дрессировщикам, которые успешно использовали ее в своей работе.
Так, например, наш известный дрессировщик и зоопсихолог В.Л. Дуров (1863 1934) в своей работе пользовался принципами именно этой формы научения и был
практически первым, кто описал методику оперантного формирования поведения.
Как известно В.Л. Дуров начинал свою карьеру в амплуа циркового клоуна и
дрессировщика, однако в 1910 году в Москве на улице Старая Божедомка он покупает дом
и усадьбу, в котором создает зоологический музей и Театр зверей. А в 1919 году по
решению Наркомпроса при Театре зверей создается «Практическая лаборатория по
зоопсихологии», руководителем которой, до самой своей смерти, был В.Л. Дуров.
Первая книга Дурова выходит в свет в 1882 года под названием «Записки
дуровской свиньи», в ней и в других книгах («Научная дрессировка промысловоохотничьих собак», «Мои пернатые друзья», «Звери дедушки Дурова», «Мои звери»)
Владимир Леонидович последовательно излагает принципы своей дрессировки. Объясняя
их с рефлекторных позиций, Дуров, тем не менее, постоянно противопоставляет свои
«эмоциональные рефлексы» механическим рефлексам Бехтерева – Павлова.
В своем основном труде «Дрессировка животных. Психологические наблюдения
над животными, дрессированными по моему методу. 40-летний опыт» (М.: Универсальное
изд-во, 1924) Дуров описал практически все, что только через полвека, опишет в своих
книгах К. Прайор.
Оперантные условные рефлексы изучались и в институте И.П. Павлова. Так в 1931
– 1933 годах у Павлова работали два польских ученых Конорски (Jerzy Konorski -19031973) и Миллер (Stephan Miller - 1902-1941),
Конорски, которому предстояло стать всемирно известным ученым и одним из
«отцов» оперантного научения, рано познакомился с работами И.П. Павлова, и был
восхищен их революционностью, но сомневался, в том, что все многообразие форм
поведения может быть сведено к механизму условного рефлекса, описанного Павловым.
Еще, будучи студентом, вместе со своим приятелем Миллером он приступил к анализу
поведения, не укладывающегося в рамки павловского условного рефлекса. И уже к 1928
году Конорски были определены основные различия между такими формами поведения
как условный рефлекс и навык. Подчеркнем, что в то время под навыком подразумевалась
форма поведения, берущая начало от Торндайка. Этим термином пользовалась
американская школа исследователей поведения и научения.
Хорошее знание работ И.П. Павлова и согласие с основными постулатами
павловской школы, вызвало у Конорски желание описать альтернативную форму
поведения в понятиях физиологии высшей нервной деятельности.
Хотя И.П. Павлов и считал, что описанный им условный рефлекс и рефлекс,
изучаемый Конорски и Миллером, явления одного порядка, он не только не запрещал
такой «оппозиционной» работы, но и принимал в ней активное участие!
Учитывая полученные результаты, Конорски и Миллер предложили называть
павловский условный рефлекс Условным рефлексом I типа, а условный рефлекс,
изучаемый ими Условным рефлексом II типа.
Однако наиболее весомый вклад в изучение оперантной формы научения внес
американский ученый Бэррас Фредерик Скиннер (Burrhus Frederic Skinner) (1904-1990),
посвятивший этому всю свою жизнь.
Скиннер различал два вида поведения: респондентное поведение, которое
вызывается известным стимулом, и оперантное поведение, которое не вызывается
стимулом, а просто производится организмом. Безусловные реакции представляют собой
пример респондентного поведения, потому что они возникают в результате безусловного
стимула.
По Скиннеру термин «оперантный» «…показывает, что поведение «воздействует»
11
(operates) на среду, генерируя какие-либо последствия.
Общая методика формирования оперантного поведения
Общая методика оперантной дрессировки основывается на методике
формирования инструментального (оперантного) условного рефлекса (Ян Буреш, Ольга
Бурешова и Джозеф П. Хьюстон «Методики и основные эксперименты по изучению мозга
и поведения». М., Высшая школа, 1991; А.С. Батуев, И.П. Никитина, В.Л. Журавлев, Н.Н.
Соколова «Малый практикум по физиологии человека и животных» Из-во С.Петербурскского университета, 2001) и представляет собой стандартную для
исследования Скиннера выработку реакции нажатия на рычаг.
Если И.П. Павлов изучал научение используя специальные станки на столах, в
которых собаки, для исключения свободы передвижения, были подвязаны или
подвешены, Э.Л. Торндайк использовал проблемные клетки, Б.Ф. Скиннер использовал
ящики, дающие животным относительную свободу передвижения. В самом простом
ящике с одной из его сторон располагалась педаль, а с другой стороны кормушка с
механизмом подачи гранулированного корма. Надо почеркнуть, что механизм подачи
корма издавал громкий специфический звук.
В подавляющем большинстве случаев формирование реакции нажатия на рычаг
включает в себя следующие этапы.
1. Этап депривации (депривация - лишение чего-либо).
Если в качестве подкрепления предполагалось использовать пищу, то животное
лишалось ее за 23 часа до эксперимента или в течение нескольких дней до начала
исследований оно получало 80% своего обычного рациона. Если подкреплением
использовалась вода, то животное не поили те же 23 часа.
Во время этапа депривации создается выраженная потребность, обычно пищевая
или питьевая. Таким образом этап депривации можно назвать «этапом выбора и создания
ведущей потребности». В оперантной дрессировке потребность и связанная с ней
мотивация (мотив, драйв, желание, влечение) имеет принципиальное значение, как
основная причина поведения. Иногда, в связи с этим, ее называют еще и «мотивированной
дрессировкой».
2. Этап формирования условного положительного подкрепления.
На этом этапе депривированное животное помещают в ящик, а экспериментатор
периодически и независимо от поведения животного приводит в действие механизм
кормушки (который, как мы помним, при этом издает довольно громкий щелчок), после
чего в кормушку падает гранула корма. Со временем животное начинает связывать
щелканье механизма с появлением корма.
Исследователи оперантного поведения считают, что щелчок становится вторичным
подкрепляющим стимулом. Щелчок также наводит животное на кормушку, где оно найдет
корм.
3. Этап непосредственного формирования реакции.
После того как условное положительное подкрепление стабилизировалось, т.е.
животное сразу после щелчка бежит к кормушке, его предоставляют самому себе. Рано
или поздно, но животное обязательно нажмет на рычаг и приведет в действие кормушку,
звук которой уже является для него сигналом подойти к кормушке, где оно получает
подкрепление пищей.
Согласно принципам оперантного формирования, реакция, предшествующая
подкреплению будет повторяться, а, повторяясь, она снова получит подкрепление, и
вероятность ее повторения будет возрастать. Что и происходит на самом деле.
Описанный выше метод формирования оперантного поведения (иногда его
называют методом свободного поведения) требует большого количества времени, кроме
того, он не позволяет закрепить редко встречаемые в репертуаре животного
12
поведенческие акты или сформировать качественно новое для него поведение.
В связи с этим был разработан и другой метод формирования оперантного
поведения,
который
получил
название
последовательного
формирования
(последовательного приближения, моделирования, отбора поведения). При этом, как и в
первом случае, животное подвергают депривации и помещают в ящик. Точно также
экспериментатор сам контролирует подачу пищи, но уже с совершенно иной целью.
Вначале он включает механизм подачи корма только тогда, когда животное находится в
той половине ящике, где расположен рычаг. Когда животное будет находиться недалеко
от рычага большую часть времени, экспериментатор начинает предъявлять подкрепление
только тогда, когда животное будет находиться еще ближе к рычагу. Затем животное
получает подкрепление только тогда когда прикасается к рычагу, затем только когда
надавливает на него и в конечном итоге — когда животное надавливает на него
самостоятельно. Вы заметили, эта методика очень похожа на известную детскую игру
«горячо — холодно»?
Кроме того Скиннер использовал и способ мишени: для того чтобы
спровоцировать нажатие на педаль, к ней приклеивали зернышко для голубя и гранулу
корма для крысы.
3. Подведения поведения под стимульный контроль.
Теперь, когда поведение сформировано, его можно вызвать, поместив животное,
после соответствующей депривации, в знакомый ему ящик. Однако и в этом случае
нужное экспериментатору поведение будет воспроизводиться «по воле» животного.
Чтобы «заставить» животное делать то, что нужно здесь и сейчас, необходимо
сформировать пусковой стимул (запускающий стимул, команду).
Для этого в ящике, например, зажигают свет и создают такие условия при которых
животное получает порцию еды, когда свет в проблемном ящике включен, и не получает,
когда он выключен. В таких условиях животное начинает нажимать на рычаг, когда свет
включен, и не нажимает на него, когда свет выключен. Поведение, сформированное при
таких условиях, называется дифференциальной оперантой. Дифференциальная операнта
предполагает наличие сигнала, разрешающего реакцию, которая приводит к
подкреплению.
Оперантные дрессировщики считают, что введение «команды» (запускающего
стимула) на первых этапах дрессировки замедляет формирование поведения, поскольку
одновременно вырабатываются два рефлекса: классический, между «командой» и
последствиями, и оперантный, между действием и подкреплением (результатом). Однако
при необходимости таким замедлением можно пренебречь. В.Л. Дуров, основоположник
русской школы оперантной дрессировки, приступая к формированию нужного трюка,
сразу вводил «команду». Но следует напомнить, что «команда» при оперантной
дрессировке лишена всякого принуждения или страха, «команда» в оперантной
дрессировке, это разрешение, позволение сделать то, что так хочется сделать животному.
Учтите это.
Подкрепление
В настоящее время единого представления о подкреплении не существует.
Учитывая, что целью дрессировки обычно является освоение и закрепление нужного и
угашение (удаление из поведенческого репертуара) нежелательного поведения,
предлагается рассматривать подкрепление с точки зрения вероятности осуществления
выделяемого дрессировщиком поведения.
Т.е. подкреплением может считаться любое событие, влияющее на вероятность
повторения (воспроизведения) в будущем связанного с ним поведения.
Положительным подкреплением считается событие, которое увеличивает в
будущем вероятность связанного с ним поведения.
13
И напротив, событие, уменьшающее в будущем вероятность связанного с ним
поведения, считается отрицательным подкреплением.
Подкрепление, являющееся болевым или неприятным воздействием на животное,
называется аверсивным. Таким образом, различают положительное аверсивное
подкрепление (например, в лабораториях И.П. Павлова использовали удар электрическим
током для закрепления условно-рефлекторного поднятия лапы), и отрицательное
аверсивное подкрепление (болевое или неприятное воздействие с целью снижения
вероятности какого-либо поведения).
Различают натуральное по И.П. Павлову (первичное по Б.Ф. Скиннеру)
подкрепление – непосредственное воздействие на животное, вызывающее безусловнорефлекторную реакцию (кормление, поение, оглаживание, причинение боли или
неприятных ощущений).
Событие, регулярно
предшествующее
факту натурального подкрепления,
начинает нести информацию о его наступлении и, по законам развития классического
условного рефлекса,
берет на себя функции подкрепления (само становится
подкреплением). Такое подкрепление называется условным (по Павлову) или вторичным
(по Скиннеру).
Условное подкрепление может быть положительным (условное положительное
подкрепление - «Хорошо!», щелчок кликера) и отрицательным (условное отрицательное
подкрепление - «Фу!», угрожающая интонация). Чтобы условное подкрепление не
потеряло своего сигнального значения, время от времени его необходимо подтверждать
непосредственным воздействием на животное, то есть натуральным подкреплением.
Условное подкрепление может быть использовано для подкрепления других
реакций, кроме того, оно будет обладать подкрепляющими свойствами даже при наличии
другой мотивации.
Если условный подкрепляющий стимул ассоциировать с несколькими первичными
подкрепляющими стимулами, то он приобретает подкрепляющие свойства каждого из
этих первичных стимулов. Такой обобщенный вторичный подкрепляющий стимул был
назван генерализованным (обобщенным, обобщающим) подкрепляющим стимулом.
Важной особенностью генерализованного подкрепляющего стимула является то, что он не
находится в зависимости от какого-то одного вида потребности. Наиболее известным и
знакомым примером вторичного генерализованного подкрепления для человека являются
деньги, для собаки, ласковая интонация и специфические слова которые употребляет
владелец, удовлетворяя самые различные потребности собаки, игра и игровой предмет.
Еще одним важным свойством условного генерализованного подкрепления
является то, что со временем оно становится важнее первичных подкрепляющих стимулов
породивших его. Например, для скупого человека деньги могут обладать таким
подкрепляющим эффектом, что он будет готов скорее голодать, чем их лишиться (B. F.
Skinner. Science and Human Behavior. N. Y., 1953).
Даже действия, которые когда-то привели к подкреплению, сами по себе
становятся подкрепляющими. Другими словами, деятельность может стать независимой
по отношению к подкрепляющему стимулу, от которого она первоначально зависела! Но,
как любое вторичное подкрепление, время от времени действие должно сочетаться с
первичным подкреплением, иначе оно подвергнется процессу угашения.
Кликер - дрессировка
Методика кликер-дрессировки может меняться в зависимости от особенностей
формируемого навыка и условий дрессировочного процесса.
Применительно к подготовке собаки для поиска целевых объектов по их запаху
(например, поиск ВВ и НВ), последовательность этапов кликер-дрессировки может
выглядеть следующим образом:
14
1 этап - формирование условного положительного подкрепления на щелчок
кликера;
2 этап – придание сигнального значения запаху целевого объекта (целевому
запаху);
3 этап – формирование сигнального поведения (сигнального обозначения) к
целевому запаху;
4 этап – формирование алгоритма поискового поведения в зависимости от
поисковой ситуации; введение пускового стимула (команды);
5 этап – придание сигнального значения запахам новых целевых объектов;
6 этап – совершенствование и закрепление поискового стереотипа при различных
поисковых ситуациях;
7 этап - расширение поисковых ситуаций и усложнение условий поиска,
повышение работоспособности собаки.
При этом, как правило, 2-й и 3-й этапы объединяются, т.е. формирование
сигнального поведения происходит одновременно с приданием сигнального значения
целевому запаху, а 5-й этап может быть осуществлен в любой удобной с учетом
конкретных требований последовательности. Формирование поискового поведения
осуществляется по общепринятым методикам.
При подготовке собаки к выборке вещи по заданному запаху методика может быть
такой:
1 этап - формирование условного положительного подкрепления на щелчок
кликера;
2 этап – формирование стартового поведения – обучение обнюхиванию стартового
объекта (предмета, запаховой пробы), во время которого происходит формирование
целевого (заданного, стартового, искомого) запахового образа;
3 этап – формирование сигнального поведения (сигнального обозначения) к
объекту (предмету, запаховой пробе) сравнительного ряда с запаховым образом,
идентичному стартовому;
4 этап – формирование алгоритма поискового поведения в ряду объектов
(предметов, запаховых проб);
5 этап – совершенствование и закрепление навыка выборки предмета по заданному
запаху (увеличение количества исследуемых объектов, увеличение разнообразия
исследуемых объектов).
Так как обыск местности и движение по следу человека могут осуществляться как с
наличием стартового (заданного, искомого) запаха, так и без него (поиск предмета с
наличием видового запаха человека, движение по наиболее свежему (контрастному) следу
человека), то и методика кликер-тренинга может быть двоякой.
Методика кликер-тренинга при наличии стартового (заданного, искомого) запаха:
1 этап - формирование условного положительного подкрепления на щелчок
кликера;
2 этап – формирование стартового поведения – обучение обнюхиванию стартового
объекта (предмета, запаховой пробы), во время которого происходит формирование
целевого (заданного, стартового, искомого) запахового образа;
3 этап – формирование сигнального поведения (сигнального обозначения) при
визуальном контроле по отношению к отброшенному объекту с запахом, идентичным
стартовому;
4 этап – закрепление сигнального поведения при поиске и обнаружении заранее
выложенного объекта с запахом, идентичным стартовому;
15
5 этап – совершенствование сигнального поведения при увеличении площади
обыскиваемой местности или продолжительности следа.
Методика кликер-тренинга при ориентации на видовой запах человека:
1 этап - формирование условного положительного подкрепления на щелчок
кликера;
2 этап – формирование сигнального поведения (сигнального обозначения) при
визуальном контроле по отношению к отброшенному объекту со свежим запахом
человека;
3 этап – закрепление сигнального поведения при поиске и обнаружении заранее
выложенного объекта со свежим запахом человека;
4 этап – совершенствование сигнального поведения при увеличении площади
обыскиваемой местности или продолжительности следа.
Общим для всех приведенных выше методик является этап формирования
условного положительного подкрепления.
Выработка условного положительного подкрепления
на щелчок кликера
Формирование условного положительного подкрепления на щелчок кликера
представляет собой выработку классического условного рефлекса, где условным
раздражителем является щелчок кликера, а безусловным раздражителем (подкреплением)
может быть предоставление пищи или предъявление игрового предмета (предоставление
игры).
Технически этот процесс осуществляется следующим образом: дрессировщик
производит щелчок и сразу же дает собаке кусочек привлекательного корма или
подбрасывает игрушку.
Безусловный раздражитель предъявляется собаке независимо от ее поведения или
поведения дрессировщика. Вероятность предъявления безусловного раздражителя 100%.
Скорость формирования условного положительного подкрепления на щелчок
определяется психофизиологическими особенностями собаки, привлекательностью
(значимостью) безусловного раздражителя и тем, насколько вы последовательны в своих
занятиях. Обычно бывает достаточным 20 – 30 повторений.
У некоторых собак щелчок кликера может вызывать слишком сильную
ориентировочную реакцию, а то и страх, и это будет замедлять или сделает невозможным
формирование условного подкрепления. Неадекватное поведение может быть вызвано
разными причинами, например, собака впервые сталкивается с таким звуком, или имеет
печальный опыт взаимодействия с похожими звуками.
По законам формирования классического условного рефлекса, условный
раздражитель должен быть по силе слабее «безусловного». Если реакция на щелчок будет
слишком выражена, придется предпринять некоторые шаги по ее снижению.
Снижение выраженности реакции собаки на щелчок кликера:
1) Для начала пощелкайте кликером в другой комнате за закрытой дверью;
2) Щелкайте, держа кликер за спиной;
3) Щелкайте кликером в кармане;
4) Прикройте кликер носовым платком;
5) Щелкайте перед кормлением, выходом на прогулку, игрой и т.п;
Как только вы убедитесь, что собака перестала бурно реагировать на щелчок,
приступайте к выработке условного положительного подкрепления.
16
Как уже упоминалось, в качестве «безусловнорефлекторного» компонента
условного подкрепления, т.е. потребности, которую удовлетворяют в процессе
подкрепления, используют пищевую или игровую потребности, или обе эти потребности.
Пищевая потребность
Пищевая потребность сопровождается особым чувством — чувством голода, и мы
обычно оцениваем величину потребности по интенсивности этого чувства. Голод, как
физиологическое состояние является выражением потребности организма в питательных
веществах. Такое состояние возникает вследствие уменьшения содержания питательных
веществ в депо и циркулирующей крови.
Различают общую и избирательную пищевую потребность. Под общей пищевой
потребностью понимают потребность в пище как таковой, которую и называют голодом.
Под избирательной пищевой потребностью подразумевают потребность в каких-либо
отдельных, особо привлекательных пищевых продуктах. В таких случаях обычно говорят
о лакомстве. Например, редкая, даже сытая, собака откажется от нескольких кусочков
мяса или сыра.
Не смотря не то, что в любительской дрессировке чаще используется
избирательная пищевая потребность, эффективность ее не высока. Ценность лакомства
как подкрепления снижается в условиях, когда от собаки требуются даже небольшие
усилия.
Общая пищевая потребность создается путем пищевой депривации - лишением
животного пищи на определенный срок или недокормом (снижением ежесуточного
объема корма). В лабораториях Скиннера исследования с пищевым подкреплением
начинали либо после суточного голодания животного, либо в случае потери им 20%
живого веса.
В реальных условиях проще перейти на кормление собаки только во время
общения с ней: в процессе дрессировки или тренировки.То, что не удается скормить во
время общения с собакой, скармливается в конце рабочего дня.
Потребность в игре
Потребность в игре реализуется в игровой деятельности, под которой понимают
«комплекс разнообразных поведенческих актов (преимущественно молодых животных),
не имеющих утилитарного значения (действия с биологически нейтральными предметами
и игровое общение животных, не приводящее к биологически значимым результатам)»
(Краткий психологический словарь. Под общ. Ред. А.В. Петровского и М.Г. Ярошевского
Ростов-на-Дону, Феникс, 1998).
Игровая деятельность свойственна высокоразвитым млекопитающим животным и
обеспечивает физическую тренировку, формирование навыков борьбы, охоты, обучение
общению с другими особями своего вида, усвоение групповых норм поведения.
Игра имеет не только объективное, но и большое субъективное значение для
животного. Игровое поведение сопряжено с интенсивным всплеском положительных
эмоций и животным нравится играть.
Потребность в игре выражена неодинаково у разных собак, поэтому для
достижения нужной ее интенсивности требуется проведение специальных упражнений –
разыгрывание.
Во время игры с человеком при использовании игровых предметов
удовлетворяются, помимо потребности в игре, и другие потребности: в двигательной
активности, положительных ощущениях, в общении (социальная потребность), в новой
информации, дополнительной стимуляции и в преодолении. В связи с этим игра и игровой
предмет приобретают свойства обобщенного подкрепления, что значительно повышает их
мотивационное значение.
17
Существует несколько способов формирования условного подкрепления на щелчок
кликера, но в любом случае, чтобы ничего не отвлекало собаку, начинайте в привычном
для нее месте.
Способ I.
1. Приготовьте кликер и 10-15 кусочков корма. А еще лучше воспользуйтесь
помощью своего коллеги и вручите кликер ему.
2. Возьмите собаку на поводок и зайдите вместе с ней в знакомую для нее комнату.
3. Дайте собаке пару минут на то чтобы осмотреться, подзовите к себе и предложите
или помогите ей принять исходное положение – сесть слева от вас.
4. Если вы пользуетесь помощью коллеги или инструктора, после каждого щелчка,
который он будет производить при помощи кликера, давайте собаке кусочек пищи.
Не доставайте заранее корм, но постарайтесь быстрее дать собаке пищу.
Если вы работаете один, возьмите кликер в левую руку, а правой предъявляйте
собаке пищу. Если у вас получиться без особой задержки, можно и щелкать и
давать собаке пищу одной и той же рукой.
Следите, чтобы время между щелчками кликера было различными.
5. Щелкнув 10 – 15 раз и скормив столько же кусочков пищи, заканчивайте занятие –
отправьте собаку в вольер или займитесь какой-либо другой деятельностью.
Если вы собираетесь в будущем использовать и игровую потребность, по
окончанию упражнения, на последнем щелчке, сразу же предъявите собаке игровой
предмет и поиграйте с ней.
6. Через 1 – 2 часа, повторите упражнение.
7. Проведите в день 4 – 5 таких упражнений.
8. Повторяйте упражнения 2 – 3 дня.
Во время проведения упражнений стойте по стойке «вольно», старайтесь не смотреть в
одно место или только на собаку. Если собака вскакивает, усаживайте ее и продолжайте
упражнение. Не щелкайте одномоментно более одного раза.
Способ II.
1. Приготовьте кликер и 10-15 кусочков корма. А еще лучше воспользуйтесь
помощью своего коллеги и вручите кликер ему.
2. Возьмите собаку на поводок и зайдите вместе с ней в знакомую для нее комнату.
3. Отстегните поводок и предоставьте собаке полную свободу.Если вы пользуетесь
помощью коллеги или инструктора, после каждого щелчка, который он будет
производить при помощи кликера, подходите к собаке и давайте ей кусочек корма.
Не доставайте заранее корм, но постарайтесь быстрее дать собаке пищу.
Если вы работаете один, возьмите кликер в левую руку, а правой предъявляйте
собаке пищу.
Следите, чтобы время между щелчками кликера было различными.
Старайтесь щелкать так, чтобы у собаки не сложилось мнение о том, что какая-то
поза, поворот головы или место в помещении чаще ассоциируется со щелчком и
пищей. Следите и за своим поведением, не давайте собаке повода решить, что ваша
отставленная нога, является признаком того, что сейчас прозвучит щелчок.
4. Щелкнув 10 – 15 раз и скормив столько же кусочков пищи, заканчивайте занятие –
отправьте собаку в вольер или займитесь какой-либо другой деятельностью.
При необходимости, заканчивая упражнение,щелкнув еще раз, предъявите собаке
игровой предмет и поиграйте с ней.
5. Через 1 – 2 часа, повторите упражнение.
18
6. Проведите в день 4 – 5 таких упражнений.
7. Повторяйте упражнения 2 – 3 дня.
Способ III.
1. Приготовьте кликер и 10-15 кусочков корма. А еще лучше воспользуйтесь
помощью своего коллеги и вручите кликер ему.
2. Возьмите собаку на поводок и зайдите вместе с ней в знакомую для нее комнату.
3. Отстегните поводок и предоставьте собаке полную свободу. Если вы пользуетесь
помощью коллеги или инструктора, после каждого щелчка, который он будет
производить при помощи кликера, бросайте перед собакой кусочек корма. Если вы
работаете один, возьмите кликер в левую руку, а правой подбрасывайте собаке
корм.
4. Щелкнув 10 – 15 раз и скормив столько же кусочков пищи, заканчивайте занятие –
отправьте собаку в вольер или займитесь какой-либо другой деятельностью.
При необходимости, заканчивая упражнение, предварительно щелкнув, предъявите
собаке игровой предмет и поиграйте с ней.
5. Через 1 – 2 часа, повторите упражнение.
6. Проведите в день 4 – 5 таких упражнений.
7. Повторяйте упражнения 2 – 3 дня.
Способ IY.
1. Для использования этого способа, необходимо заручиться поддержкой коллеги.
Отдайте ему кликер и 10-15 кусочков корма.
2. Возьмите собаку на поводок и зайдите вместе с ней в знакомую для нее комнату.
8. Займите с собакой исходное положение и постойте пару минут. За это время ваш
коллега разложит гранулы корма по помещению.
9. Отстегните поводок и предоставьте собаке полную свободу.
При таком способе щелкают в тот момент, когда собака, обнаружив кусочек корма,
наклоняется к нему, чтобы подобрать его.
10. Когда собака подберет весь корм, заканчивайте.При необходимости, по окончанию,
предварительно щелкнув, предъявите собаке игровой предмет и поиграйте с ней.
11. Через 1 – 2 часа, повторите упражнение.
12. Проведите в день 4 – 5 таких упражнений.
13. Повторяйте упражнения 2 – 3 дня.
Можно обойтись и без помощи, для этого вы фиксируете собаку привязью или
командой, и сами раскладываете пищу. Возвращаетесь к собаке, предоставляете ей
свободу и осуществляете упражнение.
В процессе формирования условного положительного подкрепления вы можете
менять способы. Например, при первом подходе, с утра, вы тренируетесь по I способу,
при втором подходе используете IY способ и т.д.
Если вы начинали формирование условного положительного подкрепления в
помещении, на 2-3 день переходите к занятиям на улице и наоборот. На улице сначала,
используйте Способ I, а затем переходите к Способу II.
Если вы будете готовить собаку для поиска каких-либо веществ, когда щелчок
кликера будет означать и окончание деятельности, ничего страшно не будет в том, что
щелчок для собаки станет синонимом команды подзыва.
Способ Y.
1. Приготовьте кликер и игровой предмет. А еще лучше воспользуйтесь помощью
своего коллеги и вручите кликер ему.
19
Если вы хотите начать занятия в помещении, выбирайте такое, где можно немного
поиграть с собакой, без риска травмировать ее. Но лучше начинать на улице, в
привычном для собаке месте.
8. Дайте собаке оглядеться и удовлетворить свои гигиенические потребности.
Подзовите собаку и зафиксируйте ее в исходном положении.
Вы можете показать собаке предмет и держать его, открыто, в руке. Но собака
должна сидеть рядом с вами!
9. Дождитесь щелчка и сразу подбросьте предмет собаке.
Поиграйте с собакой не больше минуты.
10. Прекратите игру, забрав предмет. Заставьте собаку занять исходное положение.
Выдержите паузу от нескольких секунд до пары минут. Дождитесь щелчка и снова
подбросьте собаке игровой предмет.
11. Щелкнув и поиграв, таким образом, 5 – 10 раз, прекращайте занятия и предоставьте
собаке отдых.
Продолжительность занятия при игровом подкреплении, определяется
несколькими причинами: степенью разыгранности, возрастом, физической
выносливостью. Но в любом случае, заканчивайте занятия до наступления
усталости.
12. Через 1 – 2 часа, повторите упражнение.
13. Проведите в день 4 – 5 таких упражнений.
14. На следующий день модифицируйте упражнение следующим образом.
Придя с собакой в то место, где занимались накануне, отстегните поводок и
предоставьте ей свободу. Для начала держитесь недалеко от собаки. Щелкайте, так
чтобы быть уверенным, что собака слышит щелчок. Следите за тем, чтобы щелчки
не ассоциировались с каким-либо определенным вашим поведением или
поведением собаки. Постепенно увеличивайте расстояние от собаки.
15. Повторяйте упражнения 2 – 3 дня, меняя варианты их проведения.
Условное подкрепление может считаться выработанным, когда после щелчка собака
явно демонстрирует поисковое поведение, подбегает к вам или с требовательным
ожиданием смотрит на вас. Если собака ведет себя именно так, переходите к следующему
этапу.
КЛИКЕР-ДРЕССИРОВКА ПРИ ПОДГОТОВКЕ СОБАК ПО ПОИСКУ
ВЗРЫВНЫХ УСТРОЙСТВ, ВЗРЫВЧАТЫХ ВЕЩЕСТВ ИЛИ
НАРКОТИЧЕСКИХ СРЕДСТВ.
Применительно к подготовке собаки для поиска целевых объектов по их запаху,
последовательность этапов кликер-дрессировки может выглядеть следующим образом:
1 этап – придание сигнального значения запаху целевого объекта (целевому
запаху);
3 этап – формирование сигнального поведения (сигнального обозначения) к
целевому запаху;
4 этап – формирование алгоритма поискового поведения в зависимости от
поисковой ситуации; введение пускового стимула (команды);
5 этап – придание сигнального значения запахам новых целевых объектов;
6 этап – совершенствование и закрепление поискового стереотипа при различных
поисковых ситуациях;
7 этап - расширение поисковых ситуаций и усложнение условий поиска,
повышение работоспособности собаки.
20
При этом 2-й и 3-й этапы могут быть объединены, а 5-й перемещен в удобное с
учетом конкретны требований место.
ПРИДАНИЕ СИГНАЛЬНОГО ЗНАЧЕНИЯ ЗАПАХУ ЦЕЛЕВОГО ОБЪЕКТА
(ЦЕЛЕВОМУ ЗАПАХУ)
Зачастую запах целевого объекта изначально не только безразличен собаке, так как
не встречается в естественной среде обитания собачьих, и генетически не связан ни с
одной из биологически важных потребностей, но часто и неприятен для нее. Поэтому
задачей первого этапа «постановки на запах» является формирование устойчивой
положительной связи целевого запаха с одной или несколькими важными для животного
потребностями. В результате этого ранее индефферентный, а то и неприятный запах
целевого вещества, становится биологически значимым (важным) для собаки.
Образование такой связи достаточно легко заметить по реакции узнавания: при
восприятии биологически значимого запаха двигательная активность собаки возрастает,
или, наоборот, собака замирает, она делает частые и глубокие вдохи - принюхивается,
увеличивается частота движения хвостом, собака возвращается к одному и тому же месту
– точке выхода запаха и т.п.
Практически одновременно с приданием положительного значения целевому
запаху, происходит формирование его сигнального значения.
Если после первых сочетаний целевого запаха и частичного или полного
удовлетворения доминирующей потребности происходит формирование классической
условно-рефлекторной реакции, то затем, после определения реакции узнавания,
приступают к формированию оперантного условного рефлекса: выявлению и закреплению
какой-либо позной реакции. Т.е. подкрепление (частичное или полное удовлетворение
доминирующей потребности) осуществляется только при условии определенной реакции
на запах целевого вещества. Таким образом и запах целевого вещества и определенная
реакция на него (сигнальная деятельность), становятся необходимым и обязательным
условием удовлетворения потребности.
Упражнения по формированию положительного сигнального значения запаха
целевого вещества могут начинаться как в помещении, так и на улице, с визуальной
регистрацией наличия целевого вещества и без нее, с использованием одного или
нескольких способов дрессировки и видов подкрепления, под контролем поводка или без
него.
Формирование положительного сигнального значения запаха целевого
вещества в условиях помещения с использованием пищевого подкрепления
Способ отбора поведения путем последовательного приближения
Занятия желательно проводить в том же помещении, в котором формировали
условное положительное подкрепление.
Этап 1. Уяснение задачи.
На этом этапе мы формируем у собаки представление (знание) о том, что в
специфической ситуации, для удовлетворения имеющейся у нее потребности, она должна
совершить определенные действия. Практически одновременно происходит и
формирование умения: переход представления в действие.
Несмотря на присутствие целевого объекта, включение обонятельного анализатора
в решение задачи на данном этапе может не происходить.
21
Желательно, чтобы занятие организовывал и проводил инструктор по дрессировке
(методист).
Приготовьте контейнер под целевое вещество (небольшой ящик, обрезок трубы с
приваренным дном, банка в конусе, полый кирпич, глиняный цветочный горшок и т.п.).
Загодя (минут за 30) поместите достаточное количество целевого вещества в
контейнер – необходимо гарантировать образование интенсивного запахового облака как
внутри контейнера, так и над ним.
Кинолог заводит собаку в помещение, дает ей возможность ознакомиться с
запаховым фоном помещения и освоиться в нем. Подзывает собаку и берет ее на поводок.
Инструктор, привлекая внимание собаки, ставит на расстоянии 2-3 м от нее
открытый контейнер с целевым веществом.
Кинолог отстегивает поводок, дает команду на поиск (например «Ищи!»).
Следует помнить, что на этот момент слово «Ищи!» не имеет никакого значения
для собаки. Через некоторое время оно будет означать предоставление свободы, и только
спустя достаточно большое количество занятий у собаки будет формировано
представление о некоторых возможных или обязательных действиях по этому сигналу.
Обычно после предоставления свободы собака бежит к новому предмету, с целью
обследовать его, что нам и нужно. При приближении собаки к контейнеру (не надо ждать,
что она сразу засунет в него морду), инструктор производит щелчок. По щелчку кинолог
приближается к собаке и скармливает ей гранулу корма.
Кинолог может остаться рядом с собакой. В этом случае инструктор дожидается
повторного приближения собакой носа к контейнеру и щелкает. Кинолог по щелчку снова
дает собаке гранулу корма. Так повторяют 2-3 раз, после чего кинолог отзывает собаку к
месту старта.
Кинолог может сразу, без повторений, отозвать собаку к месту старта.
На старте кинолог принуждает собаку занять исходное положение и выдерживает
паузу в течение 2 – 3 минут.
Описанное упражнение повторяют 3 – 5 раз и устраивают перерыв на 5 – 15 минут.
При необходимости, заканчивая упражнение, собаке предъявляют игровой предмет и,
выйдя из помещения, играют с собакой.
Упражнение повторяют, как описано выше, 2 – 3 раза, после чего ставят собаку в
вольер.
Таких занятий в день устраивают от 3 до 5 в зависимости от заинтересованности
собаки.
По мере уяснения задачи, что обычно видно по готовности собаки двигаться к
контейнеру с целевым веществом, оставаться у него и приближать к нему нос,
добиваются все более близкого приближения собакой носа к контейнеру, вплоть до
опускания носа вовнутрь контейнера.
На этап уяснения задачи обычно отводят 1-2 дня.
При желании увеличить продолжительность замирания собаки у контейнера,
занятия, как описано, продолжают еще один день. При этом «заставляют» собаку все
дольше замирать у контейнера. Очень медленно, буквально по 0,5 секунды, наращивая
выдержку.
Многие собаки, особенно при попытках увеличения выдержки, начинают
демонстрировать активное поведение по отношению к контейнеру: толкать носом, кусать,
копать, толкать или касаться лапой. Конечно, можно дождаться паузы и замирания, и
щелчком отобрать нужное поведение. Однако опыт показывает, что часто при этом
формируется следующий двучлен: «активное поведение – замирание». Т.е. активное
поведение при этом может закрепляться как суеверное поведение. Чтобы не закрепить
22
такой двучлен, при появлении активного поведения, сразу отзывайте собаку к старту и
повторяйте попытку после небольшой выдержки. Снижайте скорость формирования
выдержки – продолжительности замирания.
Этап 2. Уяснение алгоритма поиска
Приготовьте два одинаковых контейнера: один под целевое вещество, как описано
для Этапа 1, второй оставьте пустым. Поставьте их в ряд на расстоянии около 1 метра
друг от друга. Поставьте их так, чтобы пустой контейнер был первым к обозначенной
точке старта.
Кинолог заводит собаку в помещение, и принуждает занять ее исходное положение
на точке старта в 2-3 метрах от контейнеров.
По сигналу инструктора, кинолог, отстегивает поводок и, предоставляя собаке
свободу, дает команду на поиск.
Обычно собака «зависает» (останавливается, замирает) над первым (пустым)
контейнером, но, не дождавшись щелчка, переходит ко второму, что и подкрепляют
щелчком кликера и дачей пищи. Заставляют собаку 2 – 3 раза «обозначить» контейнер с
целевым веществом (максимально приблизить нос к контейнеру, опустить нос в
пространство контейнера или замереть) и предлагают кинологу вернуться к месту старта.
После первого подхода контейнеры меняют местами и повторяют упражнение.
За одно упражнение совершают 3 – 5 подходов, постоянно меняя контейнеры
местами, и устраивают перерыв на 5 – 15 минут. При необходимости, заканчивая
упражнение, собаке предъявляют игровой предмет и, выйдя из помещения, играют с ней.
Упражнение повторяют, как описано выше, 2 – 3 раза, после чего ставят собаку в
вольер.
На этап уяснения задачи: необходимости последовательного передвижения от
одного контейнера к другому и дифференциации контейнеров, - обычно уходит 1 – 2 дня.
Большая часть собак на этом этапе усваивает дифференциацию контейнеров по принципу
«пустой – не пустой» - «резкий запах – слабый запах», не обращая внимания на
особенности запаха. И это естественно.
Когда собака начнет легко, не путаясь, независимо от места положения, находить и
обозначать контейнер с целевым веществом, переходите к следующему этапу.
Этап 3. Закрепление алгоритма поиска
В течение осуществления данного этапа, постоянно, в зависимости от успехов
собаки, в ряд добавляют, аналогичные уже используемым, пустые контейнеры и доводят
общее количество контейнеров до пяти.
Этап продолжается до тех пор, пока собака в ряду из пяти контейнеров, без
ошибок, независимо от места расположения контейнера с целевым веществом, начнет
находить и обозначать его.
На этом этапе происходит не только закрепление нужного поведения собаки, но и
упрочнение положительного сигнального значения запаха целевого вещества. Многие
собаки именно на этом этапе приступают к анализу запаха целевого вещества.
Этап 4. Исключение визуального контроля над наличием целевого вещества
Как уж упоминалось выше, формирование положительного сигнального значения
запаха целевого вещества может происходить и при закрытых, т.е. исключающих
визуальный контакт с целевым веществом, контейнерах. При этом следует гарантировать
выход запаха в количестве достаточном для восприятия обонятельным анализатором
23
собаки. Т.е. приступая к следующему этапу дрессировки, убедитесь, что закрывая
контейнер, вы не исключаете распространение запаха.
Приготовьте два одинаковых контейнера. В один из них за 30-40 минут до занятия
поместите целевое вещество. Закройте (накройте) контейнеры одинаковыми крышками,
не препятствующими выходу запаховых молекул целевого вещества, или переверните их.
Поставьте контейнеры в ряд, так чтобы пустой контейнер был первым к отмеченной точке
старта.
Кинолог заводит собаку в помещение, и принуждает занять ее исходное положение
на точке старта в 2-3 метрах от контейнеров.
По сигналу инструктора, кинолог, отстегивает поводок и, предоставляя собаке
свободу, дает команду на поиск.
Для части собак изменение условий не представляет трудности, и они быстро
обучаются обнюхивать отверстия и щели контейнера, решая задачу различения, как
минимум, на уровне «резкий запах - слабый запах».
Другие собаки с трудом отказываются от использования зрительного анализатора,
и им требуется время, чтобы понять, что различать контейнеры следует по запаху. Не
торопитесь, не ограничивайте себя в упражнениях. Продолжайте тренировки с
использованием двух контейнеров, до тех пор, пока собака не начнет уверенно находить и
обозначать контейнер с целевым веществом независимо от его расположения.
Старайтесь подкреплять собаку после явно выраженной реакции узнавания. При ее
отсутствии подкрепляйте максимально близкое приближение носа собаки к щелям и
отверстиям.
Продолжайте заставлять собаку «обозначать» контейнер с целевым веществом 2 –
3 раза подряд. Увеличивайте (но очень медленно!) продолжительность замирания
(выдержку).
За одно упражнение совершают 3 – 5 подходов, постоянно меняя контейнеры
местами, и устраивают перерыв на 5 – 15 минут. При необходимости, заканчивая
упражнение, собаке предъявляют игровой предмет и, выйдя из помещения, играют с ней.
Упражнение повторяют, как описано выше, 2 – 3 раза, после чего ставят собаку в
вольер.
Когда собака начнет легко, не путаясь, независимо от места положения, находить и
обозначать контейнер с целевым веществом, переходите к следующему этапу.
Этап 5. Закрепление алгоритма поиска целевого вещества по его запаху
По мере усвоения собакой нужного поведения, последовательно, по одному, в ряд
добавляют аналогичные уже используемым, пустые закрытые контейнеры, и доводят их
общее количество до пяти.
Занятия по этапу 5 продолжаются до тех пор, пока собака в ряду из пяти закрытых
контейнеров, без ошибок, независимо от места расположения контейнера с целевым
веществом, начнет находить и обозначать его по запаху.
Этап 6. Дифференциация целевого вещества по его запаху
Конечно, пустые контейнеры не лишены запаха вообще. Обычно их запаховый
образ состоит из запаха материала, из которого они изготовлены, следовых запахов
веществ, которые там когда-либо находились и запаховых следов людей, когда-либо
контактирующих с ними. Интенсивность составляющих запаховых образов контейнеров
не высока и может быть отнесена к запаховому фону. Поэтому мы не можем исключить,
что на данном этапе подготовки, собака дифференцирует контейнеры по интенсивности
запаха, без учета его составляющих. Т.е. она может выбирать контейнер по признаку
резкого и сильного запаха, выделяющегося на уровне запахового фона. Проверить это не
24
сложно. Уберите из ряда целевое вещество и поместите в один из контейнеров какой-либо
пищевой, технический или косметический продукт, обладающий выразительным запахом.
Этап дифференциации целевого вещества по его запаху, можно проводить и позже,
однако логичней ввести его именно сейчас.
Сократите количество контейнеров в ряду до двух. В один из контейнеров
поместите целевое вещество, в другой поместите какой-либо пищевой продукт, например,
сухой корм для собак.
Проводите занятия до тех пор, пока собака не перестанет обращать внимание на
контейнер с сухим кормом. После этого замените сухой корм, например, на хозяйственное
мыло и добейтесь, чтобы собака не обращала внимания на его запах. Поменяйте мыло на
другой продукт. Смените пять – шесть раз вспомогательный продукт и добейтесь, чтобы
собака не обращала на него внимание.
Этап 7. Закрепление дифференциации целевого вещества по его запаху
Последовательно, по одному, добавляйте в ряд контейнеры, содержащие какойлибо новый для собаки запаховый объект из ряда пищевых, технических или
парфюмерных.
Доведите количество контейнеров в ряду до 8 – 10.
Продолжительность этапа определяется тем, насколько быстро собака начнет без
ошибок находить и обозначать контейнер с целевым веществом независимо от его места
расположения.
Формирование положительного сигнального значения запаха целевого
вещества в условиях помещения с использованием игрового подкрепления
Понятно, что дрессировка в помещении накладывает определенные ограничения на
использование игрового подкрепления - исключаются забросы игрового предмета,
уменьшается амплитуда его подбрасывания собаке и сокращается этап преследования.
Игра ограничивается непродолжительным преследованием и кратковременной борьбой.
На первых занятиях этапа Уяснения задачи (Этап 1) желательно, чтобы кинолог
двигался вместе с собакой, находясь в непосредственной близости от нее. В этом случае,
когда собака приблизиться к контейнеру с целевым веществом и прозвучит щелчок
кликера, кинологу не составит труда предъявить (подбросить) игровой предмет
непосредственно собаке, предотвращая выраженные ее прыжки.
Удерживая игровой предмет за тесьму и, дав возможность собаке схватить его,
кинолог в игровой борьбе продвигается к месту старта. На старте после
непродолжительной борьбы, кинолог забирает предмет у собаки и принуждает ее занять
исходное положение. После паузы в 1-2 минуты упражнение повторяют.
После нескольких повторений, когда собака начнет понимать, что нужно подойти к
контейнеру, чтобы заставить кинолога предъявить игровой предмет, кинолог должен все
больше отставать от собаки и, наконец, оставаться на месте старта, после подачи команды
на поиск и предоставления собаке свободы.
Этап Уяснения задачи при использовании игрового подкрепления считается
законченным при достижении следующего алгоритма поведения кинолога и собаки:
находясь в исходном положении на месте старта, кинолог подает команду «Ищи!» и
предоставляет собаке свободу передвижения, оставаясь на месте. Собака по команде с
желанием, по прямой подбегает к контейнеру с целевым веществом, максимально
приближая нос к контейнеру или опуская его в полость контейнера. После щелчка, собака
быстро возвращается к кинологу за игровым предметом.
25
В дальнейшем методика дрессировки с использованием игрового подкрепления,
предусматривает этапы аналогичные описанным для методики с пищевым
подкреплением.
Используя игровое подкрепление, следует внимательно следить за эмоциональным
состоянием собаки. Прекращайте занятия на пике эмоционального подъема, до появления
усталости.
Формирование положительного сигнального значения целевого вещества в
условиях улицы
Дрессировка в условиях улицы, даже в привычном месте, сопряжена с повышением
вероятности отвлечения внимания собаки от осваиваемой деятельности. Если это так, если
собака, находясь без поводка, отвлекается на посторонние раздражители, работайте на
поводке. Однако при этом не будет лишним убедиться в наличии у собаки
соответствующей потребности и ее величине.
Как уже упоминалось, оперантная дрессировка не исключает использование,
помимо способа отбора поведения, и других способов дрессировки. Поэтому при занятиях
вы можете использовать и такие способы дрессировки как наталкивание и наведение. При
необходимости эти способы можно использовать и в условиях помещения.
Этап 1. Уяснение задачи.
Если вы планируете работать с собакой без поводка, организуйте занятия так, как
описано для занятий в условиях помещения, если на поводке, действуйте следующим
образом.
Кинолог с собакой на поводке принимает исходное положение на точке старта.
Инструктор, привлекая внимание собаки, ставит на расстоянии 2-3 м от нее
открытый контейнер с целевым веществом.
Кинолог подает исполнительную команду и вместе с собакой подходит к
контейнеру вплотную (подводит собаку к контейнеру – способ наталкивания). При
приближении собаки к контейнеру, инструктор подкрепляет такое положение щелчком
кликера. Кинолог по щелчку скармливает собаке гранулу корма и остается стоять рядом с
контейнером. Инструктор дожидается нужного поведения собаки: поворота головы в
сторону контейнера, приближение носа к контейнеру, приближения самой собаки к
контейнеру и подкрепляет его щелчком. Таким образом совершают от 3 до 5
подкреплений, и отводят собаку на место старта. Через 1 – 2 минуты подход повторяют.
При этом внимательно следят за собакой. Если собака начинает самостоятельно следовать
к контейнеру, ей тут же предоставляют самостоятельность и переходят к способу отбора
поведения, например, используя вариант последовательного приближения. Если нет,
занятия повторяют со способом наталкивания до тех пор, пока собака не начнет
самостоятельно двигаться в сторону контейнера.
При использовании способа наведения, кинолог, двигаясь к контейнеру,
привлекает внимание собаки к нему, указывая на него – касаясь его рукой или указкой, а
то и передвигая рукой или ногой контейнер перед собакой.
Желательно, избегая образования зависимости, как можно быстрее отказаться от
использования способов наталкивания и наведения и перейти к отбору поведения.
Продолжительное использование этих способов формирует зависимость собаки от
кинолога.
В дальнейшем дрессировку проводят так, как описано для формирования
положительного сигнального значения целевого запаха в помещении: осваивают алгоритм
26
поиска, постепенно увеличивая количество пустых контейнеров в ряду, и закрепляют его,
проводя занятия по дифференциации целевого запаха от бытовых.
Обычно, после нескольких занятий с использованием определенных контейнеров и
они приобретают положительное сигнальное значение для собаки, что выражается в том,
что собаки с готовностью двигаются к ним и охотно их обнюхивают, игнорируя другие
предметы. Проведите несколько занятий, меняя контейнеры. Ставя перед собакой новые
задачи, первые занятия проводите в упрощенных условиях. Например, меняя контейнеры,
начните с одного или двух.
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ТРЕНАЖЕРА «КАРУСЕЛЬ» ДЛЯ ПОДГОТОВКИ
ПОИСКОВЫХ СОБАК
Расположение исследуемых объектов (контейнеров) в ряд сопряжено с
несколькими особенностями, которые могут отрицательно сказываться на поисковом
алгоритме собаки. Прежде всего, это связано с неслучайным расположением в ряду
контейнера с целевым веществом.
Место контейнера с целевым веществом в ряду исследуемых объектов в течение
тренировочного дня определяется внутренним динамическим стереотипом методиста и,
как правило, чаще находится в пределах 3 – 9 номеров ряда. В связи с этим у собаки
формируется аналогичный стереотип обнюхивания объектов ряда и поверхностное
исследование объектов начала и конца ряда. Этому же способствует и явно обозначенные
начало и окончание ряда. К явно выраженному концу ряда объектов у собаки повышается
мотивация, что может приводить к снижению тщательности обнюхивания объектов и
увеличению вероятности ложной сигнализации. Не так тщательно обнюхиваются и
объекты расположенные явно в начале ряда.
Расположение исследуемых объектов по кругу (замкнутый ряд) делает неявным
начало и окончание ряда, однако не снимает проблему внутреннего стереотипа методиста.
Проблема решается использованием вероятностного (случайного) расположения целевого
вещества в ряду, что достигается определением его порядкового номера при помощи
игральных костей или технического приспособления «карусели».
«Карусель» представляет собой совокупность нескольких диаметральных штанг (от
2 до 10) закрепленных на механизме, гарантирующем свободное вращение, и имеющих на
своих концах емкости (держатели емкостей), куда могут быть помещены исследуемые
объекты. Используемые для подготовки поисковых собак «карусели» как правило
изготавливаются самостоятельно из подручного материала (дерево, пластмасса, металл) и
имеют самое разнообразное конструктивное решение (рис 2 ).
27
Рис. 2
Различные системы «карусели»
«Карусель» позволяет быстро изменить положение контейнера с целевым
веществом относительно старта и делает это случайным, независимым от внутреннего
стереотипа методиста, образом: для изменения месторасположения контейнера с целевым
веществом достаточно придать карусели вращательное движение и дождаться окончания
вращения.
При
помощи
«карусели»
легко
отрабатывается
сигнальная
поза,
продолжительность сигнального обозначения (выдержка), дифференциация целевого
запаха от других запахов и алгоритм исследования объектов – последовательное движение
от одного объекта к другому.
Однако, после 2 – 3 подходов, следует перемещать целевое вещество, меняя
контейнеры (перемещать целевое вещество в держатель другой штанги), так как
предыдущая и последующая целевому веществу запаховые пробы могут приобретать
сигнальное значение.
К упражнениям с использованием «карусели» можно приступать на любом этапе
подготовки поисковой собаки, однако логичней после того как у собаки сформированы
представления о целевом запахе, сигнальном поведении, последовательном обследовании
расположенных в ряд объектах и стимульном контроле поведения (сформировано
представление о командах кинолога).
Этап 1. Уяснение задачи
Приступая к тренировке в новых для собаки условиях, максимально упростите
задачу.
Поместите целевое вещество в один из контейнеров «карусели» и поверните
штангу так, чтобы контейнер с целевым веществом находился максимально близко к
стартовой позиции собаки, например, на расстоянии метра, от нее.
Подойдите с собакой к месту старта и, подав команду на поиск, привлеките ее
внимание к контейнеру с целевым веществом – покажите пальцем, коснитесь, постучите.
Дайте собаке возможность приблизиться к контейнеру. Убедитесь, что она обнюхала
контейнер, щелкните и предъявите подкрепление. Сейчас не важны характер позы и
продолжительность ее сохранения, важно чтобы собака включила «карусель» в число
биологически важных объектов.
Как только вы заметите, что собака с готовностью бежит к контейнеру, начните
работать над сигнальной позой и выдержкой. Доведите время замирания (время
сохранения неподвижности, позы) до 5 секунд.
Этап 2. Уяснение алгоритма поиска
Желательно научить собаку обследовать контейнеры «карусели» двигаясь
последовательно, от контейнера к контейнеру против часовой стрелки.
Зафиксируйте «карусель», так чтобы пустой контейнер находился максимально
близко к стартовой позиции, а следующий, расположенный в направлении против часовой
стрелки, содержал целевое вещество.
28
Подойдите с собакой к месту старта, подайте команду на поиск и дайте собаке
возможность приблизиться к контейнеру. Будьте готовы к тому, что собака, не обнаружив
целевого запаха в первом контейнере, проявит самостоятельность в выборе направления
движения. Вовремя направьте ее собственным движением или жестом в нужном
направлении к контейнеру с целевым веществом.
К следующему подходу поверните карусель так, чтобы контейнер с целевым
веществом оказался максимально близко к стартовой позиции собаки, отработайте подход
и снова переместите его вправо. Тренируйтесь при таких условиях до тех пор, пока
собака, не обнаружив в первом по ходу следования контейнере целевое вещество,
самостоятельно пройдет против часовой стрелки к следующему контейнеру с целевым
веществом и обозначит его.
Добавьте к двум исследуемым контейнерам еще один, постоянно меняя
относительно старта, место контейнера с целевым веществом.
Когда собака, обследуя три контейнера «карусели», начнет самостоятельно
передвигаться от одного контейнера к другому, против часовой стрелки, обнюхивая их,
находить и обозначать контейнер с целевым веществом, независимо от его положения,
включите в упражнение все контейнеры «карусели».
Этап 3. Закрепление алгоритма исследования объектов на «карусели»
Поместите целевое вещество в любой контейнер «карусели» и раскрутите ее.
Дождитесь остановки «карусели», подойдите с собакой к месту старта и, подав команду
на поиск, дайте ей возможность приблизиться к «карусели» и начать обследование
контейнеров.
У некоторых собак, при необнаружении целевого вещества в первых нескольких
контейнерах, возможно снижение поисковой мотивации и появление желания
переключиться на исследование других объектов. Контролируйте поведение собаки при
помощи поводка, своим движением направляйте ее движение; жестом, указанием, а то и
касанием привлекайте внимание собаки к контейнерам, воспользуйтесь возбуждающей
интонацией.
При переходе к обследованию всех контейнеров карусели, снова упростите
требования: щелкайте кликером практически сразу же, как собака обнаружит контейнер с
целевым веществом. На этом этапе мы обучаем собаку исследовать длинный ряд
объектов. Но как только вы заметите, что обследование длинного ряда контейнеров
«карусели» не снижает мотивации собаки, начинайте работать над выдержкой:
продолжительностью сохранения сигнальной позы.
В случае необнаружения целевого вещества, возможно продолжение движения с
повторным обследованием контейнеров. При этом снижайте скорость движения,
увеличивайте время обнюхивания контейнеров, однако следите за тем, чтобы ваше
поведение было одинаковым у каждого из объектов исследования. На этом этапе,
желательно работать с участием методиста, который организует проведение упражнения
так, чтобы кинолог не мог знать или предполагать о месте нахождения целевого вещества.
Использование «карусели» в дальнейшем возможно для закрепления
дифференцировки запаховых образов целевых веществ, работы с различными
концентрациями целевого запаха, отработки самостоятельности собаки при исследовании
объектов, или, наоборот отработки эффективности поиска с собакой на поводке,
снижении ориентировочной реакции собаки на посторонние раздражители, появляющиеся
в ходе исследования.
При закреплении дифференцировки запаховых образов целевых веществ, целевое
вещество закладывается в один из контейнеров «карусели», а в другие помещаются
вещества, продукты, предметы с которыми собака может встретиться при ее практическом
применении (пищевые продукты, лакокрасочные материалы, парфюмерия, горюче29
смазочные вещества и т.п.). Возможен вариант, когда во все контейнеры помещаются
нецелевые вещества и продукты, а целевое вещество докладывается к ним и перемещается
по мере совершения подходов. Это помогает собаке справиться с возможной маскировкой
целевого запаха какой-либо отдушкой.
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ТРЕНАЖЕРА «СТЕНКА» ДЛЯ ПОДГОТОВКИ
ПОИСКОВЫХ СОБАК
При сокрытии целевых веществ их часто располагают выше роста собаки. Высокое
расположение целевого вещества не только затрудняет его обнаружение, но зачастую
исключает точное определение собакой места выхода запаха, особенно если сигнальным
поведением у нее является посадка или укладка.
Для обучения собаки обследовать объекты находящиеся выше ее роста поднимаясь
самостоятельно или по команде кинолога на задние лапы, и обозначать место выхода
запаха, стоя на задних лапах рекомендуется использовать тренажер «стенку» (Рис 3).
Рис. 3
Использование тренажера «стенки» для дрессировки поисковых собак
«Стенка» представляет собой вертикальную поверхность с отверстиями
позволяющими закладывать в них образцы целевого вещества. Отверстия при этом
30
гарантируют свободное распространение целевого запаха. Обычно «стенка»
изготавливается из дерева (доски, фанера) или складывается из кирпича (чаще полого).
При узкой ширине «стенки» с тыльной ее стороны, рядом с отверстиями оборудуют
держатели для контейнеров с целевыми веществами. «Стенке» обязательно придается
устойчивость.
Тренажер «стенка» помогает не только обучить собаку обследовать поверхности и
объекты находящиеся выше ее роста и обозначать точку выхода запаха целевого
вещества, стоя на задних ногах, но помогает развить и закрепить управляемость собакой.
При помощи «стенки» собака обучается следовать указанию кинолога (направляющему
жесту рукой, указкой) и пользоваться его помощью (позволяет поднять ее на руки, встает
на согнутую ногу человека, подставленную руку) не прекращая обследования объекта, а в
случае обнаружения целевого запаха, и обозная его.
К занятиям на тренажере «стенка» рекомендуется приступать после того как у
собаки сформированы представления о целевом запахе, сигнальном поведении,
последовательном обследовании расположенных в ряд объектах и стимульном контроле
поведения (сформировано представление о командах кинолога).
Этап 1. Уяснение задачи
Приступая к тренировке в новых для собаки условиях, максимально упростите
задачу.
Поместите целевое вещество в одно из отверстий «стенки» на уровне роста собаки,
так чтобы она могла воспроизвести привычное для нее сигнальное поведение.
Подойдите с собакой на поводке к месту старта, расположенном на расстоянии 2-3
м от «стенки» и займите исходное положение. После небольшой паузы дайте собаке
команду на поиск, жестом правой руки укажите на «стенку» и сами начинайте движение к
ней, увлекая собаку. Подойдите к левому (от вас) краю «стенки» и развернитесь лицом к
собаке – вам придется двигаться спиной вперед. Фиксируя левой рукой поводок, правой
рукой активно указывайте собаке на ближайшее отверстие, инициируя его обнюхивание.
Убедившись в обнюхивании отверстия, перейдите к обследованию следующего и т.д.
Если собака при первом подходе не обозначила целевое вещество, дойдите до
конца стенки, вернитесь на старт и после небольшой паузу повторите обследование. При
повторном обследовании можно поступать двояко: снизить скорость обнюхивания
каждого отверстия или обозначить щелчком кликера отверстие, в котором заложено
целевое вещество, даже если собака не демонстрирует сигнального поведения.
Переместите целевое вещество в другое отверстие «стенки» при этом проверьте
направление ветра и убедитесь, что закладываете достаточно большое количество
целевого вещества.
Пока не увеличивайте продолжительность сигнального обозначения – ограничьтесь
2-3 секундами.
Когда собака начнет по вашей команде с желанием подбегать к «стенке» и
целенаправленно находить отверстие с выходом целевого вещества, переходите к
следующему этапу.
Этап 2. Уяснение алгоритма поиска
Закладывайте целевое вещество в отверстия расположенные как ниже, так и выше
роста собаки. Постепенно увеличивайте высоту, соизмеряя высоту расположения целевого
вещества с физическими возможностями собаки.
Способность собаки подниматься на задние лапы и стоять на них сохраняя
равновесие, требует времени. Не торопитесь.
Добивайтесь, чтобы собака обязательно обследовала (обнюхала) то отверстие, на
которое вы указываете. Если собака чувствует себя неуверенно, если не может дотянуться
31
до нужного отверстия или не может долго стоять на задних лапах, помогайте ей:
подставьте ногу, руку, позвольте опереться на бедро.
По мере роста уверенности собаки, увеличивайте продолжительность замирания.
Если собака при обнаружении нижних закладов садиться или ложиться,
подкрепляйте и такое поведение, вернее подкрепляйте замирание в этих позах.
Обязательно переходите к работе со «слепыми» закладками (кинолог не знает
местоположение целевого вещества). Тренируйтесь с различными объемами целевого
вещества, при любой погоде и в разное время суток.
ФОРМИРОВАНИЕ НАВЫКА ОБСЛЕДОВАНИЯ
МАЛОГАБАРИТНЫХ ПРЕДМЕТОВ
Обследование малогабаритных предметов (ящики, коробки, ручная кладь,
чемоданы и т.п.) может происходить в самых различных ситуациях: при досмотре багажа
в аэропортах, ручной клади и других вещей, досмотре складских и иных помещений,
груза перевозимого автотранспортом, при обыске местности и т.п. При этом количество
предметов может варьировать от одного до нескольких десятков и сотен, и располагаться
они могут самым различным образом: на одном уровне по поверхности пола или земли,
по горизонтали и вертикали в складах, компактно на транспортных тележках и в кузовах и
т.п. В связи с этим необходимо подготовить собаку к эффективному досмотру самых
разнообразных предметов, независимо от их количества и расположения.
При досмотре малогабаритных предметов собака должна уметь исследовать их в
определенной последовательности не пропуская отдельные предметы, а, с учетом
возможной маскировки и сокрытия целевых объектов, тщательно и максимально полно.
Например, предмет, к которому открыт доступ со всех сторон, должен быть исследован
именно со всех сторон: по длине, ширине и высоте. Предмет, к которому доступ
ограничен (лежащий на стеллаже, в группе других предметов, стоящий у стены и т.п.),
должен быть тщательно исследован с доступных сторон.
Для исключения формирования у собаки нежелательных элементов поведения при
обследовании предметов, занятия следует начинать под контролем поводка. Работа с
использованием поводка требует определенной квалификации. Достаточно легко,
постоянно контролируя собаку поводком, подчинить ее себе и лишить самостоятельности.
Не тащите собаку и в то же время не одергивайте ее. Исключите неприятные и болевые
воздействия, иначе могут сформироваться оборонительные или тормозные связи не
только с факторами окружающей среды, но и с запахами целевых веществ. Пытающуюся
отойти в сторону собаку останавливайте натяжением поводка. Возвращайте собаку
легкими потягиваниями или подергиваниями. Старайтесь как можно реже пользоваться
поводком. Привлекайте внимание отвлекающейся собаки соответствующей интонацией и
жестикуляцией.
Для обеспечения случайного размещения целевого вещества в группе
малогабаритных предметов и исключения бессознательных и нежелательных поисковых
стереотипов, пользуйтесь игральными костями.
Формирование навыка обследования малогабаритного предмета
Выход запаха целевого вещества за пределы малогабаритного предмета (ящика,
сумки, чемодана, коробки и т.п.) редко бывает диффузным. Т.е. чемодан с помещенным
туда целевым веществом не пахнет со всех сторон одинаково. Место выхода (точка
выхода) запаха целевого вещества, определяется проницаемостью материала, из которого
изготовлен предмет, его конструктивными особенностями (наличие вентиляционных
отверстий, центрального замка, наличие замков типа «молния» или «липучка» и т.п.),
32
плотностью стыков, швов и места расположения целевого вещества внутри
малогабаритного объекта. С другой стороны, учитывая то, что целевое вещество обычно
тщательно упаковывается или маскируется с целью затруднения его обнаружения, мы
ожидаем невысокую концентрацию запаха целевого вещества за пределами исследуемого
объекта.
Таким образом, при обучении собаки обследовать малогабаритный предмет на
наличие в нем целевого вещества, мы должны обучить собаку находить точку выхода
целевого запаха при низкой его концентрации.
С этой целью для облегчения подготовки собаки, кинологом ______________
_________________ таможни была предложена идея своеобразного тренажера,
моделирующего точечный выход запаха целевого вещества малогабаритного объекта. Мы
приводим собственную модификацию тренажера, который легко изготовить
самостоятельно. Для этого необходимо приобрести пластиковые контейнеры для сбора
биологических материалов (обычно они продаются в аптеках).
Пластиковый контейнер (Рис 4 ) состоит из двух частей: крышки и колбы. Колба
крепится к крышке при помощи резьбового соединения.
Крышка
Колба
В крышке контейнера проделывается одно или
несколько отверстий. От количества и диаметра отверстий
зависит величина целевого запаха. В стенках объектатренажера сверлятся аналогичные отверстия, к которым
изнутри крепятся крышки пластиковых контейнеров.
Конечно отверстия стенки и крышки контейнера должны
совпадать (Рис 5)
Рис. 4 Пластиковый контейнер
для
сбора
биологических
материалов
Рис. 5 Схема размещения пластиковых контейнеров внутри
малогабаритного объекта (например, чемодана)
В одном малогабаритном объекте может быть размещено от 4 до 12 контейнеров.
Для проведения занятий изготавливают 5 – 10 разнообразных малогабаритных объектов –
тренажеров (коробка, сумка, ящик, чемоданы различного размера, изготовленные из
разного материала).
Целевое вещество закладывается в колбу пластикового контейнера, который
наворачивается на крышку в выбранном месте. После совершения подхода и обнаружения
точки выхода целевого запаха, контейнер с целевым веществом меняют местами с какимлибо другим (пустым) контейнером.
Этап 1. Уяснение задачи
Целью этого этапа являются включение малогабаритных предметов в состав
«положительных стимульных объектов» - объектов связанных с удовлетворением
значимых потребностей и усвоение алгоритма поиска целевого вещества в
малогабаритном предмете.
33
Приступая к тренировке в новых для собаки условиях, максимально упростите
задачу. Поместите контейнер с целевым веществом рядом с отверстием, обозначение
которого не составит для собаки трудности. Поверните чемодан (сумку, ящик и т.п.) так,
чтобы отверстие с целевым веществом было напротив места старта.
Подойдите с собакой на поводке к месту старта и после небольшой паузы, подав
команду на поиск, сразу укажите собаке на отверстие с закладкой целевого вещества.
Убедитесь, что собака обнюхала отверстие, продемонстрировала реакцию узнавания или
сигнальное поведение, щелкните кликером и подкрепите собаку.
Повторите упражнение, не меняя место закладки целевого вещества, но и не
помогая собаке.
Малогабаритный объект, как и «карусель» или автомобиль досматривают слеванаправо. Поэтому переместите контейнер с целевым веществом к следующему отверстию
чемодана, так, чтобы собака перешла к нему, двигаясь против часовой стрелки.
Подойдите с собакой на поводке к месту старта и займите исходное положение.
После небольшой паузы дайте собаке команду на поиск и вместе с собакой подойдите к
чемодану. Приблизившись к чемодану, развернитесь лицом к собаке – вам придется
двигаться спиной вперед. Фиксируя левой рукой поводок, правой рукой, указывая собаке
на чемодан, инициируйте его обнюхивание (указывая на поверхность чемодана, уже не
указывайте на отверстия). Добивайтесь тщательного обнюхивания объекта, не позволяйте
собаке торопиться, оббегая вас. Найдите скорость движения собаки позволяющей ей с
первого подхода опознавать запах целевого вещества и обозначать его – и
придерживайтесь этой скорости. Убедившись в обнюхивании первого по ходу отверстия,
перейдите к обследованию следующего и т.д.
Если собака при первом подходе не обозначила целевое вещество, обследуйте
чемодан целиком (обойдите его кругом) и вернитесь на старт. После небольшой паузы
повторите обследование. При повторном досмотре заставьте собаку снизить скорость
движения, не позволяйте ей оставлять области объекта без обнюхивания.
Пока не увеличивайте продолжительность сигнального обозначения –
ограничьтесь несколькими секундами.
Проведя 2 – 3 занятия с использованием одного объекта, поменяйте его на другой:
например, после исследования чемодана, проводите занятия с использованием коробки,
затем сумки и т.д.
Когда собака начнет находить и обозначать закладку целевого вещества в одном
малогабаритном предмете, независимо от ее расположения, при необходимости обследуя
его целиком, двигаясь против часовой стрелки, переходите к следующему этапу.
Этап 2. Усвоение алгоритма поиска
Используйте два уже знакомых собаке малогабаритных объекта, но закладывайте
целевое вещество только в один из них.
Когда собака начнет безошибочно находить и обозначать точку выхода целевого
запаха, независимо от местоположения целевого вещества в объекте и местоположения
самого объекта в ряду, добавьте третий предмет.
По мере усвоения собакой алгоритма поиска, увеличивайте ряд исследуемых
объектов до 8 – 10 единиц. Добавляйте в ряд предметы, без контейнеров – время от
времени делайте закладки и в этих предметах. Увеличивайте время сигнального
обозначения (выдержки).
34
Рис. 6 Алгоритм исследования ряда малогабаритных объектов
Помните, собака должна обследовать малогабаритные предметы со всех сторон
(Рис. 6).
Этап 3. Закрепление алгоритма поиска
Исследуйте объекты, складывая их в различных стопки и кучи.
Наполняйте пустые объекты ношенными предметами одежды, пищевыми
продуктами, лакокрасочными, горюче смазочными и другими веществами.
Максимально разнообразьте вид исследуемых объектов.
Закладывайте различные целевые вещества.
Увеличивайте продолжительность сигнального обозначения.
Тренируйтесь с собакой как под контролем поводка, так и без него.
ФОРМИРОВАНИЕ НАВЫКА ДОСМОТРА АВТОТРАНСПОРТА
Обучение собак досматривать автотранспорт на наличие сокрытых целевых
веществ значительно облегчается, если в процессе разыгрывания в качестве игрового
места использовали и автотранспорт (забрасывали игровой предмет под автомобиль,
внутрь салона, запрятывали игровой предмет снаружи и внутри транспортного средства),
или предварительно проводили цикл занятий на вертикальном тренажере «стенка».
Этап 1. Уяснение задачи
Целью этого этапа являются включение автотранспорта в состав «положительных
стимульных объектов» и формирование представления об алгоритме поиска целевого
вещества как снаружи, так и внутри транспортного средства.
На этом этапе используется один автомобиль. Досмотр автотранспорта снаружи
рекомендуется осуществлять, двигаясь слева направо (против часовой стрелки).
За 15 – 30 минут до занятия с левой стороны передней части автомобиля, на высоте
удобной для осуществления собакой сигнального поведения производят сокрытие
целевого вещества объемом 100 – 200 г. На первых занятиях допускается возможность
визуального контроля закладки.
Подойдите с собакой на поводке к месту старта, расположенном на расстоянии 2-3
м от передней части автомобиля и займите исходное положение. После небольшой паузы
дайте собаке команду на поиск, жестом правой руки укажите на автомобиль и сами
начинайте движение к нему, увлекая собаку. Подойдите к левому (от вас) краю
автомобиля и развернитесь лицом к собаке – вам придется двигаться спиной вперед.
Фиксируя левой рукой поводок, правой рукой активно указывайте собаке на места
желательного исследования, инициируя их обнюхивание. Убедившись в обнюхивании
участка (части автомобиля, конструктивной детали, щели, стыка и т.п.), перейдите к
обследованию следующего и т.д.
35
Если собака при первом подходе не обозначила целевое вещество, дойдите до
окончания передней стороны автомобиля, вернитесь на старт и после небольшой паузу
повторите обследование. При повторном обследовании можно поступать двояко: сразу
показать собаке место расположения целевого вещества или приостановиться. Сейчас
главной целью является дать понять собаке, что в этом объекте (автомобиле) есть целевое
вещество и его можно легко найти. Конечно, при следующих подходах такая помощь
кинолога снижается по своей выраженности, а затем и исключается.
Переместите целевое вещество на 20 – 50 см вправо (против часовой стрелки) от
места первой закладки и повторите подход.
При следующем подходе заложите целевое вещество в то месте, в котором оно
лежало при первом подходе, затем снова переместите его вправо и т.д.
Целью этапа является формирование у собаки следующее поведение: собака, по
команде кинолога, с желанием, самостоятельно и быстро приближается к крайней левой
точке стороны автомобиля (ближайшей к месту старта), двигаясь против часовой стрелки,
мотивированно и тщательно обнюхивает переднюю часть автомобиля, обнаруживает
место выхода запаха целевого вещества и обозначает его замиранием
продолжительностью от 3 до 5 сек.
Этап 2. Уяснение алгоритма поиска
Необходимо обучить собаку одинаково тщательно без снижения мотивации и
концентрированности обследовать автомобиль по его периметру, обнаруживать закладку
целевого вещества независимо от ее местоположения (по высоте и глубине) и обозначать
место выхода целевого запаха продолжительным (до 30 сек) замиранием.
Практика показывает, что неосознаваемые стереотипы человека, совершающего
сокрытие целевого вещества во время тренировочных занятий, приводят к тому, что
собака обучается не тщательно обнюхивать первую треть поверхности автомобиля, не
исследует места «неудобные» для совершения закладок. К окончанию досмотра
автомобиля у многих собак возрастает мотивация, что может приводить к ложному
обозначению или собака приходит к выводу о том, что в данном автомобиле отсутствует
целевое вещество и прекращает анализировать запаховые потоки. В связи с этим при
организации дрессировочного процесса предлагается пользоваться некоторыми
методическими приемами, позволяющими снизить или исключить негативное влияние
неосознаваемых стереотипов человека. В основе этих методических приемах лежит
принцип вероятностного подкрепления.
6
7
5
8
4
9
3
10
2
1
36
Мысленно
разделите
площадь
автомобиля на несколько зон (Рис. 7) в
которых будет происходить сокрытие
целевого вещества и пронумеруйте их. Для
определения зоны сокрытия целевого вещества перед каждым пуском пользуйтесь
игральными костями.
Точно также поступите и с боковой поверхностью автомобиля (грузового
автомобиля, автобуса) разделив ее на зоны по высоте (Рис 8).
При закладывании целевого вещества, вы должны гарантировать (1) его случайное
распределение от подхода к подходу и (2) равномерное распределение по зонам.
Рис. 7 Схема деления площади автомобиля на зоны
вероятного сокрытия целевого вещества (вид
сверху)
3
1
2
4
5
6
Рис. 8 Схема деления боковой поверхности автомобиля по высоте на зоны вероятного сокрытия
целевого вещества (вид сбоку)
Сделайте, для первого подхода, закладку целевого вещества в зоне № 4 (Рис. 7), а
затем совершите несколько подходов при случайном распределении закладки в зонах от
№ 1 до № 4. На следующий день, для первого подхода, сделайте закладку целевого
вещества в зоне № 6, и в течение тренировочного дня в случайном порядке перемещайте
ее от № 1 до № 6 зоны. Действуя таким образом, обучите собаку исследовать автомобиль
по периметру.
Продолжайте работать на поводке, блокируя собаку и двигаясь спиной вперед.
Правой рукой привлекайте внимание собаки к той или иной области автомобиля,
добиваясь, чтобы не оставалось необследованных собакой участков.
Не торопитесь. Именно сейчас вы закладываете у собаки манеру поиска –
стереотип движения вокруг автотранспорта и стереотип его обнюхивания. Помимо этого
вы формируете у собаки наиболее эффективную скорость движения, которая не позволит
ей торопливо двигаться и пробегать мимо места выхода целевого запаха.
37
Этап 3. Обучение собаки досмотру салона (кабины), моторного и багажного
отсеков
Для начала, играя с собакой, обучите ее смело и уверенно передвигаться в салоне
(кабине) автомобиля или автобуса, в багажном и моторном отделении. Собака,
чувствующая себя неуверенно, больше будет сосредоточена на оборонительном
поведении, чем на поисковом.
Техника досмотра салона (кабины) автомобиля, моторного и багажного отсеков во
многом определяется конкретными условиями.
В условиях, когда по каким-либо причинам допуск собаки в салон и другие отсеки
ограничен ограничен, обучите собаку анализировать воздушные потоки, образующиеся
при приоткрытых дверях, капоте и крышке багажного отделения. Например, приоткрыв на
несколько сантиметров дверь салона, привлекайте внимание собаки к образовавшейся
щели и помогите ей обследовать щель на максимально возможной продолжительности.
Затем откройте дверцу настежь и позвольте собаке обследовать внутреннюю ее
поверхность. Не исключено, что в случае положительного сигнального поведения собаки
при таком обследовании, ей будет разрешено войти в салон.
При обследовании моторного и багажного отсеков, обследовав мотор и багаж, не
забывайте дать возможность собаке обследовать с внутренней стороны капот и крышку
багажника.
Этап 2. Закрепление алгоритма поиска
Меняйте марки и типы автотранспорта. Тренируйтесь с использованием грузового
автотранспорта, автобусов и т.п.
Увеличивайте количество единиц досматриваемого автотранспорта. При
определении места сокрытия целевого вещества, пользуйтесь игральными костями –
соблюдайте принцип вероятности.
Тренируйтесь в разное время суток и при различной погоде.
ФОРМИРОВАНИЕ НАВЫКА ДОСМОТРА
ПОМЕЩЕНИЙ
Не смотря на то, что интерьер помещений может значительно отличаться, осмотр
различных помещений имеет общий алгоритм. Досмотр небольших по площади
помещений, например, комнаты, осуществляется от входной двери по часовой стрелке.
Сначала обследуется дверь и дверной проем, затем комната по периметру с
исследованием предметов примыкающих к стенам, а затем предметов, расположенных в
центре помещения. Предметы досматриваются максимально полно по ширине, длине и
высоте. Дверцы не открываются, ящики не выдвигаются, а сами предметы не
передвигаются. Большие по площади помещения мысленно разбиваются на квадраты
приемлемой площади и досматриваются в удобной последовательности.
Хотя формирование предложенного стереотипа у собаки требует времени, однако
он является наиболее эффективным. Отсутствие системного поиска, т.е. свободный,
хаотичный поиск, приводит к тому, что собака устает быстрее, одни предметы обследует
несколько раз, а другие игнорирует. Но считается целесообразным перед началом
системного досмотра, дать возможность собаке в течение 1-2 минут свободно обследовать
помещение. За это время собака знакомится с запаховым фоном помещения и предметами,
находящимися в нем, что приводит к снижению ориентировочного поведения и
способствует более легкой концентрации собаки на работе.
38
Не смотря на то, что собака уже приобрела достаточный опыт во время занятий по
формированию поискового алгоритма малогабаритных объектов и автомобиля,
помещение действует сбивающее на складывающийся стереотип. Поэтому максимально
упрощайте ситуацию в течение первых нескольких упражнений. Вводите усложнения
постепенно, по мере увеличения уверенности собаки в работе.
При определении мест сокрытия целевого вещества, соблюдайте принцип
вероятности. Условно разбейте каждую стену на 3-4 части, и при очередном упражнении
определяйте место закладки при помощи игральных костей.
Этап 1. Во время упражнений этого периода помещение включается в систему
стимулов имеющих отношение к удовлетворению ведущих потребностей собаки.
Формируются основные знания и умения необходимые для успешного поиска.
Закладки целевого вещества располагают на первой, по ходу досмотра, стене по
высоте не выше уровня роста собаки.
Например, следующим образом:
Упражнение 1. Закладка располагается на расстоянии около 50 см от двери.
Кинолог с собакой подходит к закрытой двери помещения, останавливается и
понуждает собаку к посадке. Такая стартовая позиция должна быть включена в поисковый
алгоритм. Во-первых, за это время собака настраивается на работу, а, во-вторых, кинолог
получает возможность визуально исследовать дверь.
Допускается начать досмотр именно с обследования собакой двери и дверного
проема. В этом случае, следует, время от времени, располагать закладки целевого
вещества и в этой части помещения.
Кинолог отстегивает поводок, открывает дверь и, подав команду на поиск,
предоставляет собаке свободу, оставаясь сам на пороге. Во время свободного поиска
кинолог внимательно следит за поведением собаки (этому следует учиться): отмечает
места, где собака внимательно и заинтересованно принюхивалась, учитывает части
комнаты и предметы, которые собака не обследовала или обследовала слишком
поверхностно. Во время системного досмотра кинолог понуждает собаку к более
тщательному обследованию отмеченных областей и предметов.
Если при свободном поиске собака место выхода запаха целевого вещества и
демонстрирует сигнальное поведение, щелчком кликера и предъявлением натурального
подкрепления, собаку поощряют. Если во время самостоятельного поиска собака не
обнаруживает закладки, кинолог входит в комнату, подзывает собаку, берет ее на поводок
(допускается работа и без помощи поводка, но при условии отличной управляемости
собаки), ставит блок (поворачивается к собаке лицом, при этом движется спиной вперед) и
приступает к системному досмотру стены, начиная с дверного косяка, против часовой
стрелки, привлекая внимание собаки к исследованию участков и предметов жестами
свободной руки.
В течение упражнений первого этапа, закладки располагают случайным образом
вдоль первой стены. Если, например, стена по длине условно разбита на 4 части, то для
первого упражнения целевое вещество закладывают в 1-й части, для второго упражнения
в 3-й части, для третьего – во 2-й части и для четвертого – в 4-й части стены.
Этап 2. С этого периода начинается формирования алгоритма досмотра
помещений. В исследование включают вторую стену и примыкающие к ним предметы
интерьера. Ее точно также делят на части, целевое вещество закладывают как вдоль
первой стены, так и вдоль второй, пользуясь для определения места сокрытия игральными
костями.
Упражнение осуществляют аналогично упражнениям 1-го этапа.
39
Этап 3. В исследование включают третью стену помещения и примыкающие к ней
предметы. Место сокрытия целевого вещества определяют при помощи игральных костей.
Этап 4. В исследование включают четвертую стену помещения и примыкающие к
ней предметы.
Этап 5. На этом этапе в исследование включают и предметы, расположенные в
центре помещения.
Местоположения закладок определяют при помощи игральных костей. После этапа
свободного поиска переходят к системному поиску, управляя поведением собаки. Время
от времени исключают этап свободного поиска, готовя собаку и к такому развитию
событий, досмотр при этом осуществляют с собакой на поводке.
При работе с собакой под контролем поводка, следует помнить, что категорически
запрещается принуждать собаку к работе - тащить или резко и болезненно одергивать
собаку. Стремитесь, чтобы поводок был максимально провисшим. Привлекайте собаку к
обследованию участков и предметов помещения жестикуляцией свободной руки,
специфическими словами и соответствующей интонацией. При необходимости
допускается и похлопывание рукой предметов, конечно по мере тренированности собаки
от этого следует отказаться. Воздействия поводком допускаются лишь для того, чтобы не
дать собаке совершать лишних и хаотичных движений, приостанавливая ее или слегка
подтягивая.
На последних занятиях этапа, время от времени можно проводить досмотр без
блока, делая шаг-два от стены, но собака должна быть на поводке.
По завершении 5-го этапа дрессировки, собака должна активно, заинтересованно,
системно осуществлять исследование помещения и предметов интерьера, без проходов
обозначать принятой сигнальной позой выход запаха целевого вещества, либо образец
целевого вещества, если допускается визуальный контакт. При этом собака должна быть
одинаково активна, как под контролем поводка, так и при свободном поиске.
ФОРМИРОВАНИЕ НАВЫКА ОБЫСКА МЕСТНОСТИ
Понятно, что манера обыска участка местности, прежде всего, определяется
конфигурацией участка, наличием на нем предметов и объектов, характером грунта,
наличием и высотой травостоя, кустов, деревьев и другими факторами. Однако
стандартный алгоритм предполагает, что при досмотре некой площади, кинолог
движется приблизительно посередине обыскиваемого участка, посылая собаку на
обыск от себя вправо и влево. При этом собака должна обследовать не только
доступные предметы и объекты, расположенные на местности, но и грунт для
исключения прикопанных взрывных устройств.
Как правило при досмотре участка местности, обследование предметов и
объектов не вызывает у собак затруднений, они с легкостью переносят в новые условия
опыт, полученный при обследовании малогабаритных предметов в ряду и предметов в
помещении (см. выше), однако обследование грунта может представлять для некоторых
собак определенную проблему. Поэтому считается целесообразным перед началом
формирования алгоритма обыска местности, провести несколько занятий,
ориентирующих собаку на обследование грунта.
Этап 1.
Упражнение 1. Целью упражнения является приучение собаки, обследуя грунт,
обнаруживать целевое вещество при условии визуального контакта.
40
Отбейте участок местности, желательно с гравийной или песочной
поверхностью, длиной 6-7 м и шириной 3-4 м. Подготовьте лунки глубиной около 20
см, справа и слева от средней линии участка на неравном от нее расстоянии, например,
так как показано на Рисунке….. За 15-30 минут до занятия, разместите достаточное
количество целевого вещества в 1 лунке от старта, расположенного с одной из
торцовых сторон участка.
Кинолог с собакой
на поводке подходит к
стартовой точке, и, после
небольшой паузы, вместе с
собакой движется к лунке с
целевым веществом. Если
собака
не
обращает
внимание на лунку с
целевым
веществом,
кинолог,
направляющим
жестом,
привлекает
внимание собаки к лунке.
При наличии сигнального поведения, его подкрепляют условным (щелчок кликера) и
безусловным (дача пищи) подкреплением.
Перед вторым подходом целевое вещество перемещается во вторую от старта
лунку. При третьем подходе закладка перемещается в пятую лунку, при четвертом – в
третью, при шестом – во вторую, при седьмом - в четвертую, при восьмом – в первую и
т.д.
Обычно хватает одного тренировочного дня (4-5 упражнений), для
формирования у собаки представления о том, что целевое вещество может находиться
на уровне грунта или ниже.
Упражнение 2. Задачами являются формирование последовательного
зигзагообразного обследования поверхности почвы с исключением визуального
контроля.
Упражнение проводится на том же участке местности, но лунки прикрываются
однородным материалом (кирпичи, камни, обрезки досок, картонки и т.п.). За 15-30
минут до подхода в одну из лунок помещают целевое вещество.
Кинолог с собакой на поводке подходит к стартовой точке. Кинолог понуждает
собаку голосовыми командами, направляющими жестами и потягиванием поводка
обследовать все лунки последовательным зигзагом.
От подхода к подходу закладка перемещаются случайным порядком, но так,
чтобы за дрессировочный день она помещалась в каждую из лунок.
Упражнение 3. Поменяйте материал покрытия лунок.
Упражнение 4. Уберите предметы прикрывающие лунки. Поместите в одну из
лунок образец целевого вещества, слегка присыпьте его грунтом. В оставшиеся лунки
поместите такое же количество грунта, так чтобы визуально лунка с закладкой ничем
не отличалась от других лунок.
Упражнение 5. Увеличьте количества грунта прикрывающего образец целевого
вещества.
Этап 2. Отбейте участок местности размером 4 х 15 м. Разместите на участке в
случайном порядке десяток разнообразных предметов с полостями удобными для
41
сокрытия целевого вещества объемом 100-200 гр. Также в случайном порядке
накопайте 8 – 10 лунок, часть из них прикройте разнообразными предметами, часть
присыпьте различного объема грунтом.
Передвигаясь, кинолог жестами понуждает собаку исследовать предметы и
участки грунта справа и слева от себя. При необходимости, если собака возвращается к
кинологу, обследовав не все предметы, или пропуская участки грунта, кинолог,
двигаясь к ним, понуждает собаку к их исследованию.
После того как собака обследует участок территории с одной из сторон от
кинолога, тот подзывает ее к себе и посылает голосовой командой и жестом на
обследование противоположной стороны.
В случае ложного обозначения, желательно прекратить работу, вернуться на
точку старта и начать упражнение заново. Не следует «наказывать» собаку за ложное
обозначение рывком поводка или специфическими словами с угрожающей интонацией.
ВВЕДЕНИЕ В ПОИСКОВЫЙ СТЕРЕОТИП НОВОГО ЦЕЛЕВОГО ВЕЩЕСТВА
Придание сигнального значения новому целевому запаху можно осуществить
любым из способов, описанных в разделе «Придание сигнального значения целевому
запаху», здесь мы остановимся на тех способах, применение которых требует меньшего
времени без снижения эффективности.
Способ наведения.
Способ наведения заключается в том, что к закладке уже известного собаке
целевого вещества, добавляют равное количество нового вещества и несколько
упражнений (обычно 1-2-х бывает достаточно) отыскивают такую композицию. Затем
знакомое собаке вещество убирают и занятия продолжают, используя в качестве закладок
новое целевое вещество.
Этап 1. При осуществлении данного этапа дрессировки используют 2 объекта
исследования (ящики, конусы и т.п.). В один из них заранее, минимум за 30 минут до
начала занятий, помещают равные объемы образцов известного собаке и нового для нее
целевого вещества общим весом от 200 до 400 гр. Визуальный контакт с целевыми
веществами исключен. Объекты исследования ставятся в ряд на расстоянии 1-1,5 м друг
от друга.
В зависимости от степени подготовленности собаки и ее управляемости,
упражнения можно проводить как под контролем поводка, так и без него. При
необходимости используют предварительное разыгрывание с имитированием заброса,
заноса или запрятывания игрового предмета.
Кинолог с собакой выходит на точку старта и посылает собаку в поиск. Обычно
собаки быстро определяют месторасположение смешанной закладки и, ориентируясь на
знакомый запах, быстро демонстрируют сигнальное поведение. Однако некоторые собаки
могут, показывая продолжительную реакцию узнавания, довольно долго переходить от
предмета к предмету. В таком случае, при обнюхивании предмета с закладкой
позволительно подать команду на принятие сигнальной позы и соответственно
подкрепить поведение собаки. Однако лучше немного подождать, рано или поздно собака
примет решение и обозначит закладку.
Этап 2. Когда собака самостоятельно и однозначно начнет обозначать предмет со
смешанной закладкой, знакомое собаке целевое вещество из нее убирают. При этом
можно увеличить объем нового целевого вещества.
42
Если собака, проявляя реакцию узнавания, не принимает сигнальной позы, два –
три раза переходит от предмета к предмету, допускается оказание помощи, подавая
команду на сигнальное поведение. Однако и в этом случае лучше подождать. Когда
собака не принимая решения, возвращается к кинологу, повторный пуск может помочь ей.
Этап 3. Как только собака начнет гарантированно обозначать новое целевое
вещество, правильно указывая предмет с закладкой в ряду из двух объектов, начинают
увеличивать ряд исследуемых предметов. Когда количество предметов в ряду достигнет 56, включают упражнение по поиску нового целевого вещества на автотранспорте.
Способ замещения.
Этот способ требует больше времени, чем все остальные, но гарантирует
положительный результат для собак, отличающихся плохой сообразительностью или
низкой обучаемостью.
Этап 1.
Также как и в случае способа наведения на первом этапе дрессировки используют 2
объекта исследования (ящики, конусы и т.п.). В один из них заранее, минимум за 30 минут
до начала занятий, помещают равные объемы образцов известного собаке и нового для
нее целевого вещества общим весом от 200 до 400 гр. Визуальный контакт с целевыми
веществами исключен. Объекты исследования ставятся в ряд на расстоянии 1-1,5 м друг
от друга.
В зависимости от степени подготовленности собаки и ее управляемости,
упражнения можно проводить как под контролем поводка, так и без него. При
необходимости используют предварительное разыгрывание с имитированием заброса,
заноса или запрятывания игрового предмета.
Кинолог с собакой выходит на точку старта и посылает собаку в поиск. Обычно
собаки быстро определяют месторасположение смешанной закладки и, ориентируясь на
знакомый запах, быстро демонстрируют сигнальное поведение. Однако некоторые собаки
могут, показывая продолжительную реакцию узнавания, довольно долго переходить от
предмета к предмету. В таком случае, при обнюхивании предмета с закладкой
позволительно подать команду на принятие сигнальной позы и соответственно
подкрепить поведение собаки. Однако лучше немного подождать, рано или поздно собака
примет решение и обозначит закладку.
Этап 2. Упражнения второго этапа проводят так же как описано выше, но объем
знакомого собаке целевого вещества уменьшают наполовину, не уменьшая объема нового
целевого вещества.
Этап 3. Как только собака гарантированно начнет обозначать смешанную закладку
с 1/2 знакомого ей целевого вещества, его объем уменьшают еще вполовину, не уменьшая
объема нового целевого вещества.
Этап 4. После того как собака гарантированно начнет обозначать смешанную
закладку с 1/4 знакомого ей целевого вещества, его объем уменьшают еще вполовину, не
уменьшая объема нового целевого вещества.
Этап 5. После того как вы убедитесь, что собака уверенно находит и обозначает
смешанную закладку, содержащую 1/8 часть (от начального объема) знакомого ей
целевого вещества, его из закладки убирают совсем и продолжают работать только с
закладкой нового целевого вещества.
В случае если собака, показывая продолжительную реакцию узнавания, довольно
долго переходить от предмета к предмету следует немного подождать. Если собака
самостоятельно не принимает решение и не обозначает нужный предмет сигнальной
позой, подзовите ее и повторите пуск. Если и в этом случае собака ведет себя неуверенно,
позволительно помочь ей, подавая команду на сигнальное поведение.
Этап 6. Как только собака начнет гарантированно обозначать новое целевое
вещество, правильно указывая предмет с закладкой в ряду из двух объектов, начинают
43
увеличивать ряд исследуемых предметов. Когда количество предметов в ряду достигнет 56, включают упражнение по поиску нового целевого вещества на автотранспорте.
Способ отбора поведения с ориентировочной реакции
Как это ни кажется странным, но более эффективным способом введения нового
запаха целевого вещества является способ отбора с ориентировочной реакции. Это
объясняется тем, что собака, имеющая представление о цели и результате поведения,
сталкивается с ситуаций несовпадения ожидаемого практически гарантируемого
результата (наличие известного целевого запаха) с реально полученным результатом
(отсутствие известного целевого запаха). Такая ситуация приводит к значительной
активации сенсорных систем, повышению реактивности собаки и существенно усиливает
ее ориентировочно-исследовательское поведение. Кроме того ситуация своеобразного
конфликта, в которой оказывается собака, активирует ее интеллектуальные механизмы.
Все это приводит к более глубокому и тщательному анализу доступной сенсорной
информации, более быстрому формированию причинно-следственных связей и следов
памяти.
При осуществлении данного способа используют 2 объекта исследования (ящики,
конусы и т.п.). В один из них, заранее, минимум за 30 минут до начала занятий, помещают
образец нового для собаки целевого вещества в объеме от 200 до 400 гр. Визуальный
контакт с целевым веществом исключен. Объекты исследования ставятся в ряд на
расстоянии 1-1,5 м друг от друга.
В зависимости от степени подготовленности собаки и ее управляемости,
упражнения можно проводить как под контролем поводка, так и без него. При
необходимости используют предварительное разыгрывание с имитированием заброса,
заноса или запрятывания игрового предмета.
Кинолог с собакой выходит на точку старта и посылает собаку в поиск. Обычно
собаки быстро определяют месторасположение закладки нового для них целевого
вещества, и долго и тщательно исследует его запах без демонстрации сигнального
поведения. Подождите, сделайте повторный пуск. Если и в этом случае собака не
отмечает предмет с закладкой, убедитесь, что она обнюхивает его, и подайте ей команду
на сигнальное поведение. Как правило, бывает достаточным 2-3 подходов с
использованием вспомогательных команд для образования ассоциации между запахом
нового целевого вещества и сигнальным поведением.
После того, как собака начнет гарантированно находить и отмечать предмет с
закладкой нового целевого вещества независимо от его места в ряду из двух предметов,
постепенно увеличивают ряд исследуемых предметов. Когда количество предметов в ряду
достигнет 5-6, включают упражнение по поиску нового целевого вещества на
автотранспорте.
Первые три дня после введения в дрессировочный процесс нового целевого
вещества (2-го по счету), работают только с ним по схемам, описанным в разделах
посвященных формированию поискового алгоритма при досмотре малогабаритных
предметов, автотранспорта, помещений и участка местности, так, чтобы к концу третьего
дня этапы были завершены. Обычно это не вызывает затруднений, так как собаки уже
знакомы с рабочими ситуациями и имеют представление о поисковом алгоритме. Затем
вводят упражнения со «старым» (1-м по счету) целевым веществом: на 4-й день - одно, на
5-й день - два и т.д., так чтобы в итоге оба целевых вещества использовались в работе с
одинаковой частотой.
Когда собака будет находить одинаково успешно два различных целевых вещества,
вводят третье целевое вещество, пользуясь описанной выше схемой. И точно также,
первые три дня после введения 3-го по счету целевого вещества, работают только с ним.
Затем начинают вводить в дрессировочный процесс 1-е и 2-е целевые вещества, так чтобы
44
через 3-5 дней использовать все целевые вещества с одинаковой частотой в течение
дрессировочного дня.
ЗАКРЕПЛЕНИЕ И СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ПОИСКОВОГО
СТЕРЕОТИПА
Стабилизация и совершенствование поискового стереотипа может осуществляться
в знакомых для собаки учебных условиях, однако при этом вводят различного рода
усложнения.
Во время занятий этого периода происходит окончательное уточнение запаховых
образов целевых веществ и их консолидация в долговременной памяти, многие умения
собаки приобретают свойства навыка, завершается формирование поискового стереотипа.
Еще возможна работа над ошибками - коррекция рабочего поведения собаки.
В общем виде усложнения могут заключаться в изменении привычного для собаки
объема целевого вещества от минимального до максимально возможного, заключении его
в различного рода контейнеры (деревянные, металлические, пластмассовые и т.п.), в
увеличении или уменьшении времени от момента сокрытия целевого вещества до начала
поиска, в проведении занятий при различных погодных условиях и в разное время суток, в
поиске открытых и тщательно сокрытых закладок, в поиске целевого вещества
упакованного с различной степенью герметичности, использовании в качестве закладок
взрывных устройств различного типа, целевых веществ различного производства.
Усложнением также является сокрытие целевого вещества на различной высоте, в местах
неудобных для движения собаки и демонстрации сигнального поведения, наличие в
объекте досмотра закладок целевых веществ двух и более видов, осуществление досмотра
при наличии отвлекающих раздражителей (посторонние люди, шум работающих моторов,
прожекторное освещение и т.п.), работа на удалении от кинолога и т.п.
УСЛОЖНЕНИЯ ПРИ ДОСМОТРЕ МАЛОГАБАРИТНЫХ ПРЕДМЕТОВ
1. Измените расположение малогабаритных предметов: разместите их в случайном
порядке, квадратом, поставьте по два предмета друг на друга, по три, сложите все
предметы навалом и т.п.
2. Отработайте досмотр отдельно стоящего малогабаритного предмета.
3. Добавьте в ряд ящиков (конусов, банок, отрезков труб) пищевые объекты,
парфюмерные средства, личные вещи людей и т.п.
4. Отработайте досмотр хозяйственных сумок, пакетов, чемоданов, баулов, коробок,
рюкзаков и т.п., заполненных бытовыми предметами и вещами. Начиная такого
рода упражнения, упрощайте ситуацию: увеличивайте объем целевого вещества,
увеличивайте время от момента закладки до начала досмотра, уменьшайте
количество досматриваемых предметов.
5. Отработайте досмотр отдельно стоящей сумки, пакета, чемодана, баула, коробки,
рюкзака и т.п., заполненных бытовыми предметами и вещами
УСЛОЖНЕНИЯ ПРИ ДОСМОТРЕ АВТОТРАНСПОРТА
1. Размещайте закладки целевого вещества дальше под днищем автомобиля, в
глубине двигателя, багажника и по высоте автомобиля.
2. Постепенно увеличивайте количество досматриваемых автомобилей. При этом
закладки целевого вещества должны находиться равновероятно в каждом
автомобиле.
45
3. Отработайте досмотр отдельно стоящего автомобиля сначала на поводке, затем без
поводка, но при сопровождении собаки кинологом и, наконец, на удалении от
кинолога до 10 метров.
4. Отработайте досмотр различных марок легкового и грузового автотранспорта,
автобусов, специальных автомобилей.
УСЛОЖНЕНИЯ ПРИ ДОСМОТРЕ ПОМЕЩЕНИЙ
1. Увеличивайте площадь обыскиваемого помещения и количество находящихся там
предметов.
2. Досматривайте жилые, офисные, производственные и нежилые помещения.
3. Увеличивайте количество комнат (цехов, залов, классов и т.п.). При этом закладки
должны находиться равновероятно в каждой комнате.
4. Располагайте закладки на различной высоте помещений.
5. Маскируйте закладки бытовыми предметами и вещами, продуктами питания,
горюче-смазочными материалами и косметическими средствами.
УСЛОЖНЕНИЯ ПРИ ДОСМОТРЕ УЧАСТКА МЕСТНОСТИ
1. Увеличивайте размер досматриваемого участка местности.
2. Увеличивайте количество находящихся на досматриваемой площади предметов и
их разнообразие.
3. Все более тщательно маскируйте прикопанные и находящиеся на уровне почвы
закладки.
4. Производите досмотр участка местности с собакой без поводка, управляя ею на
расстоянии и из-за укрытия.
5. Тренируйте собаку на участках различной конфигурации и с разнообразным
покрытием.
46
1/--страниц
Пожаловаться на содержимое документа