close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

код для вставкиСкачать
Задача С2
Найти реакции опор пространственной конструкции. Схемы конструкций представлены на рис. 0 – 9. Необходимые для расчёта данные
приведены в таблице С2. В точке А в задаче 3 расположен подпятник, в
остальных – шаровой шарнир. В точке В во всех задачах – цилиндрический шарнир (подшипник).
Задача К1
Плоский механизм состоит из стержней 1, 2, 3. 4 и ползуна В или Е
(рис. 0–7) или из стержней 1, 2, 3 и ползунов В и Е (рис. 8, 9), соединённых друг с другом и с неподвижными опорами О1, О2 шарнирами; точка
D находится в середине стержня АВ. Длины стержней равны соответственно: 1= 0,4 м, 2 = 1,2 м, 3=1,4 м, 4 =0,6 м. Положение механизма
чин указаны в таблице К1а (для рис. 0–4) или в таблице К1б
(для рис. 5–
– величины постоянные.
Определить величины, указанные в таблицах в столбцах «Найти».
Дуговые стрелки на рисунках показывают, как при построении чертежа
механизма должны откладываться соответствующие углы: по ходу или
– против часовой стрелки и т. д.).
Построение чертежа начинать со стержня, направление которого
определяется углом ; ползун с направляющими для большей наглядности изобразить так, как в примере К1 (см. рис. К1б).
Заданную угловую скорость считать направленной против часовой
стрелки, а заданную скорость VB – от точки В к b (на рис. 5–9).
Указание. Задача К1 – на исследование плоскопараллельного движения твёрдого тела. При её решении для определения скоростей точек
механизма и угловых скоростей его звеньев следует воспользоваться
теоремой о проекциях скоростей двух точек тела и понятием о мгновенном центре скоростей, применяя эту теорему (или это понятие) к каждому звену механизма в отдельности.
Задача К2
Скорость относительного движения точки М (на рисунках показана
как вектор отн. V ) нужно найти из зависимости s f (t) , (где s расстояние); считать: s для момента времени t 1c , начало относительного
движения в точке А.
Закон изменения показан в таблице К2а. Переносное вращение
твёрдых тел, относительно которых движется точка М, равномерное с
угловой скоростью . Значение указано в таблице К2. На рисунках показано либо круглой стрелкой вращение, либо вектор . Если на пластинах есть расстояние, обозначенное ОА, то принять величину ОА равной значению R, указанному в таблице К2.
Задание для каждого варианта в таблице К2.
За положительное считать направление вращения против часовой стрелки.
Задача Д1
Механическая система под действием сил тяжести приходит в движение из состояния покоя. Учитывая трение скольжения, и сопротивление качению тела 3, катящегося без скольжения, пренебрегая другими
силами сопротивления и массами нитей, предполагаемых нерастяжимыми, определить скорость тела 1 в тот момент, когда это тело
пройдет путь S .
В задании приняты следующие обозначения:
m1,m2,m3,m4 – массы тел,
R2, r2,R3, r3 – радиусы ступенчатых колес,
i2, i3,i4 – радиусы инерции тел 2, 3, 4 относительно осей вращения,
проходящих через их центр масс,
,– углы наклона плоскостей к горизонту,
f– коэффициент трения скольжения,
– коэффициент трения качения.
1/--страниц
Пожаловаться на содержимое документа