close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

методики преподавания предметов образовательной области;doc

код для вставкиСкачать
УЧЕБНО - ТЕМАТИЧЕСКИЙ ПЛАН
ПО ДИСЦИПЛИНЕ
ТРАНСПОРТНО-НАКОПИТЕЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ
И ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ
Направление подготовки
151900 «Конструкторско-технологическое
обеспечение машиностроительных
производств»
Профиль подготовки
Металлообрабатывающие станки
и комплексы
Квалификация (степень)
бакалавр
Форма обучения
дневная
Учебный год
2013-2014
Составитель плана:
Савилов А.В., доцент кафедры «Оборудования и автоматизации
машиностроения, к.т.н., доцент.
Иркутск
2013 г.
РАСПРЕДЕЛЕНИЕ СОДЕРЖАНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ ПО ВИДАМ
ЗАНЯТИЙ
1. ЛЕКЦИИ
Разделы и темы дисциплины по учебной программе
№
пп
Кол-во
часов
Семестр 8
1
1.1
1.2
2
Предмет и задачи курса
Классификация ПР их общее устройство и назначение.
Системы управления ПР.
ПР с цикловой системой управления (СУ)
ПР МП-9С. Область применения. Программирование СУ
ЭЦПУ-6030.
ПР с позиционной СУ
ПР «Электроника НЦТМ-01».
СУ ПР «Электроника НЦТМ-01». Архитектура. Программное
обеспечение. Разработка управляющих программ.
ПР с контурной СУ
ПР РМ-01 с системой управления «Сфера-36».
Архитектура и системное программное обеспечение СУ ПР
«Сфера-36».
Программирование СУ «Сфера-36» ПР «РМ-01».
Транспортно-накопительные системы
Автоматизированные транспортно-накопительные системы.
Общее устройство. Основные компоновки. Применение.
Итого
3
3.1
3.2
4
4.1
4.2
4.3
5
2
2
4
2
4
2
2
2
4
24
2. ЛАБОРАТОРНЫЕ РАБОТЫ
Не предусмотрено учебным планом
№
пп
1
2
3
4
3. ПРАКТИЧЕСКИЕ ЗАНЯТИЯ
Название работы
Семестр 8
Практическая работа № 1. Изучение принципов
автоматического управления промышленным роботом МП9С
Практическая работа № 2. Исследование электронного
циклового программного устройства ЭЦПУ-6030
Практическая работа № 3. Устройство и принцип работы
системы управления роботом "ЭЛЕКТРОНИКА НЦТМ01"
Практическая работа № 4. Исследование методов
программирования позиционных перемещений
Кол-во
часов
2
2
2
4
5
6
7
8
№
пп
Практическая работа № 5. Изучение системы управления
“Сфера-36” роботом “РМ-01”
Практическая работа № 6. Методы программирования
системы управления роботом “Сфера-36”
Практическая работа № 7. Конструирование и расчет
механических захватных устройств
Практическая работа № 8. Конструирование вакуумных
захватных устройств
Итого
4. САМОСТОЯТЕЛЬНАЯ РАБОТА
Вид работ
Семестр 8
Подготовка к практическим работам
Оформление отчетов по практическим работам
Подготовка к зачёту
Итого с экзаменом
4
4
4
2
24
Кол-во
часов
24
24
12
60
План составил:
Савилов А.В., доцент кафедры ОиАМ, к.т.н., доцент
1/--страниц
Пожаловаться на содержимое документа