close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

код для вставкиСкачать
Chi in u
„Tehnica – UTM”
2013
1
«
,
(
, 2001 )»,
.
-
.
,
.
1.
:
.
.
,
,
:
.
.
.
,
,
UTM, 2013
2
1.
§ 1.1.
,
.
.
,
,
-
)
.
,
-
.
,
.
:
.
,
,
.
,
-
,
(
(
)
).
(10-12 - 10-15 ),
.
(
).
1.1
,
-
.
(
3
. 1.1, )
,
)
(
.
E0
. 1.1, ),
.
,
,
,
(
)
e,
E0 .
.
)
)
. 1.1
,
-
,
.
(
,
. 1.2, ),
.
,
4
)
)
. 1.2
E0 .
-
,
E0 ,
.
(
.
1.2, ).
:
.
.
-
.
,
.
,
-
.
,
-
,
.
,
.
:
"
.
5
-
(
).
(
),
,
,
-
(
)
.
.
,
(
–
),
.
.
,
-
.
,
,
,
,
.
,
.
-
,
.
,
E0
E
E0
.
E
(1.1)
:
,
(
6
. 1.3).
(
)
-
(
).
(
(
-
0)
>>
. 1.3
).
-
.
.
E0 ,
-
P
.
E0 (
),
P
P
.
E
-
.
:
E
P.
,
.
.
-
(
,
,
,
)
7
-
,
.
,
10
-6
,
,
.
,
(
)
.
-
. 1.4.
.
-
,
,
.
-
.
.
. 1.4
. 1.5
-
.
T
T
,
2-
.
-
.
. 1.5),
-
,
,
.
,
(T
8
T ),
,
,
5-10
,
-
,
:
A
,
T T0
–
.
. 1.5
(1.2)
-
;
0
-
–
0
,
.
0
.
§ 1.2.
.
,
,
.
.
XIX
,
, . .
,
,
–
.
,
.
.
,
.
.
9
(
)
.
),
.
.
(
–
),
,
.
.
,
:
,
. 1.6).
,
,
,
.
.
,
,
.
.
,
,
,
.
-
.
,
M,
:
10
. 1.6
1)
2)
3)
,
;
I
S;
.
:
M max
BIS ,
(1.3)
B-
.
,
IS,
:
pm
IS .
M max
pm B .
(1.4)
,
,
M max / pm
:
M max
.
pm
B
(1.5)
).
.
,
,
,
.
).
,
-
F
BIl sin
,
(1.6)
F
qv B sin .
(1.6, )
11
,
,
-
,
B.
,
-
,
,
,
B
,
.
B
.
,
.
.
,
,
).
const) ,
(B
.
,
d
BdS
Bn dS ,
BdS cos
(1.7)
(
)
(1.7) Bn
B ); dS
n
dSn -
B
dS,
.
n
1
dS.
B cos ( ,
1T
2
-
(
):
.
,
-
B,
Bn
B
const
,
B
BS .
(1.8)
,
12
.
.
.
,
.
,
.
d
.
dt
1i
(1.9)
.
,
(
.
12).
§ 1.3.
1920
–
–
.
.
.
,
,
.
B
,
I,
.
,
-
,
B
(
)
,
.
,
dl ,
-
,
:
dB
0
I dl , r
r3
4
–
,
(1.10)
(
13
1 );
0
4
10
7
–
;I–
; dl –
,
dl
; r –
,
,
dB ; r –
.
(1.10)
–
–
(1.10)
. 1.7
.
,
-
dB
,
r.
dl
dB
. 1.7).
dB
–
dB
–
dl
0
4
r.
–
Idl sin
,
r2
(1.11)
R,
I (
–
–
dB
,
dl
.1.8).
,
-
(1.11).
-
r
dl ,
,
sin
1
R.
r
r
dB
0
4
Idl
.
R2
(1.12)
dB
,
,
dl
14
-
. 1.8
«
,
2 R
B
0
dB
4
0
I
R2
»,
.
2 R
dl .
(1.13)
0
,
I
.
2R
0
B
N
(1.14)
,
,
,
NI
.
2R
0
B
§ 1.4.
(1.15)
.
B
-
Bl dl ,
Bdl
(l)
dl –
,
, Bl
B cos
B
–
,
B
(1.16)
(l )
–
dl .
(
B ):
B
-
l
,
0
:
15
-
n
Bdl
Bl dl
l
Ik .
0
(1.17)
k 1
l
,
;
.
,
),
B.
l,
,
I(
N
. 1.9).
,
,
.
.
-
B
AMNKA.
N
B
AMNKA,
,
(1.17)
Bl dl
0 NI .
. 1.9
:
AMNKA
AMNKA
,
.
:
= 0)
(
:
Bl dl
Bl dl
AMNKA
MNKA
, Bl
B
n
Bl dl
Bl .
AM
NI
N
I,
0
l
B
0 nI ,
0
N
–
l
(1.18)
.
16
1
2
B
1
2
–
0
nI (cos
1
cos
2
),
(1.19)
,
r1
r2 ,
-
. 1.10).
. 1.10
§ 1.5.
.
,
.
,
,
dF ,
dl ,
I
,
IBdl sin ,
dF
(1.20)
B.
–
(1.20)
:
dF
I dl , B .
(1.21)
-
dF
.
(1.21)
:
,
,
.
17
-
,
,
.
,
,
,
.
(1.20),
Idl
j–
jSdl
,S–
:
Idl
qnvdV qvdN ,
, n –
dV Sdl , q –
(1.22) (1.20),
dN
:
dF qv BdN sin ,
FL
-
dF
dN
(1.22)
, dN –
.
,
qvB sin
:
FL
q v, B .
(1.23)
,
,
,
,
-
.
m
q
v,
B,
F
q vB
,
:
18
(1.23, a)
.
-
mv 2
,
r
F
(1.24)
r –
(1.23, a) (1.24),
.
mv 2
.
r
q vB
(1.25)
(1.25)
:
mv
;
qB
r
T
2 r
v
(
(1.26)
2 m
;
qB
(1.27)
)
v
.
rB
q
m
(1.28)
,
-
. q = e,
v
.
rB
e
m
(1.28, )
§ 1.6.
,
,
,
.
,
,
.
(
.
19
)
-
,
.
B0 ,
-
B,
B
B0
B
.
B
B
,
-
B0
-
B0
B
,
B0 .
B
B0 .
,
)
.
pm
-
.
,
.
:
N
pmi
0.
i 1
,
-
–
(
pmi
0 ).
i
.
,
).
20
:
1
V
J
Pmi –
Pmi ,
i
i (
.
).
.
B
H
J.
(1.29)
0
(1.29)
,
B
J).
0 (H
(1.30)
,
J
H,
.
H,
J
(1.31)
-
.
(1.31) (1.30),
B
)H .
0 (1
(1.32)
-
1
,
.
B
(1.32),
B
H
B,
H.
0
(1.33)
H,
(1.33)
-
,
,
,
.
0
1,
B0
0
21
H,
B0 .
B
(1.34)
,
,
.
0
1,
0
1.
,
H
.
1.11)
. 1.11
1.
.
,
B
H
,
,
H
.
,
H.
,
(
,
. 1.12),
B
-
f H
.
,
,
(
),
-
.
,
22
-
b
H
-
0
–
Ob .
B
-
.
Oc ,
H
B
,
0
(
.
-
)
.
(
H
,
Od
B
H
H
d).
Oa
Oe ,
H
Of .
(
. 1.12).
,
-
,
.
-
–
. 1.12),
bcd fa
.
,
. 1.12
23
-
,
-
,
.
,
.
:
?
,
,
-
,
.
,
.
(
)
.
-
,
pml .
,
,
,
pms .
-
,
p .
.
Pa
pml ,i
i
pms ,i
p .
(1.35)
,
-
i
.
,
,
-
.
Pa
pml ,i
i
pms ,i
i
24
0.
(1.36)
(
)
(
)
Pml .
Ii ,
Ii
,
,
,
Pml
,
,
.
,
(
,
B.
)
B
.
B0
,
,
,
,
-
.
,
(
)
,
-
,
.
.
,
-
,
.
,
Bi, Cu , Au, Ag , Hg
,
-
(
-
.
,
)
.
Pa
pml ,i
0.
(1.37)
i
,
.
,
25
.
(
)
,
-
.
Pa
0
B,
-
B0
-
.
(
)
),
-
.
,
,
,
,
.
,
,
Na, K , Cs, Rb, Mg , Al ,
.
,
-
.
Fe, Ni, Co, Gd ,
.
.
,
,
.
10
5
10
6
(
)
,
-
.
,
,
-
.
,
26
.
,
(
),
,
(
).
-
.
.
10
.
:
(20–
,
250)0 ,
.
:
BaTiO3 ,
,
: §1.1
,
.
§§15.1 - 15.3 1 .
1.13.
BaTiO3 ,
27
.
-
. 1.13
,
.
,
S,
.
"
,
,
.
,
,
Cd
,
0S
0
8.85 10
12
"
.
d.
(1)
–
.
1-19
285
24
,
285 –
1.2 (§1.1)
1 1
T
A
1/
-
,
f T
.
T0
.
A
,
,
T
T0 ,
tg
1/
T
28
1
.
A
(2)
1/
,
f T
T0 ,
-
.
.
1.
.
2.
.
.
.1.5
,
.
10 ºC.
,
3-5 ºC.
250 ºC.
.
.
3.
(1) (
1/ .
d
S
)
.
4.
1/
.
T T0
1/
f T
(
(1.2)
-
,
. 1.14).
5.
T
T0 .
6.
(2),
. 1.14
.
29
-
1.
2.
?
3.
4.
,
?
?
-
.
?
5.
6.
7.
.
?
,
?
8.
.
9.
?
10.
.
TK ?
11
:
,
.
:
,
,
,
,
: §1.2, §1.3
,
.
§21.1, §22.1 1 .
30
,
-
.
,
,
,
,
.
.
,
,
1.15.
.
l
. 1.16)
,
,
,
.
B
.
. 1.15
,
,
-
.
,
,
-
.
NS.
,
. 1.16
-
.
.
B
31
:
Bz .
-
B0
,
B0 ,
.
.
,
B0 ,
.
–
–
.
-
.
,
–
,
–
(
).
–
,
R
N.
,
-
.
.
-
.
,
,
.
:
. 1.17
32
(
. 1.17).
, .
-
B .
B
,
tg
B0
,
(1.15)
NI
.
2 Rtg
0
B0
(1)
.
1.
2.
. 1.18.
–
.
-
,
,
,
-
.
.
3.
.
R
I
,
45º.
4.
5.
1
.
,
.
2
.
6.
.
3
.
. 1.18
33
1
7.
2
,
tg
2
(1)
-
.
8.
9.
.
0.
1.
2.
?
?
3.
4.
?
–
–
.
-
dB ?
(1.15).
5.
6.
–
-
.
7.
8.
9.
(1).
0.
,
450.
,
12
:
-
.
:
,
,
,
.
34
,
-
: §1.2, §1.4, §1,6
§§22.2, 22.3
1 .
,
.
.
:
-
.
,
.
-
,
(
.)
,
-
,
.
.
:
,
,
.
,
d
,
dt
1i
–
,
,
-
.
:
-
,
,
.
,
-
.
,
.
,
,
.
35
.
. 1.19
, L1 –
, p–
1.19: L –
,
,R–
,
–
,
–
,
.
–
.
–
-
,
(
1.19)
( ),
,
)(
,
"
"
.
,
UC
ny .
,
Uy ,
UC
k
RC
NS
–
.
n yU y .
UC
B
.
knyU y ,
kU C
,
.
36
(1)
.
(1),
B
H
-
,
0
1,
B
H
.
(2)
0
.
1.
.
.
“
”
.
2.
0
.
“
Uy
”
7 10
5
/
ny
.
40
,
1
.
ny
“
.
”
.
3.
10, 20, 30
.
ny .
4.
.
k
.
5.
B
H
f l .
6.
.
37
f l
1.
?
.
2.
?
.
3.
.
4.
5.
?
.
13
:
.
:
,
,
,
: §§1.2 - 1.4, 1,6
,
§24.5
,
,
.
1 .
,
.1.20.
,
1
N1
N2
.
R1
38
2
-
. 1.20
i1 .
H
n1i1 ,
(1)
n1 –
.
R1
k1
U 1 i1 R1 .
(1) (2),
H k1U 1 ,
,
1
n1 R1 –
(2)
(3)
.
,
(1)
-
H, H .
2,
,
1i
d
N2
dt
.
dB
N2S
,
dt
(4)
BS –
S , N2 –
-
.
,
39
-
1i
i2 R2 U C ,
i2 –
(5)
; R2 –
q
C
; UC
,
1
idt –
C
-
q–
.
R2
,
1i
R2
i2
i2 R2
U ,
N 2 S dB
.
R2 dt
(6)
(6),
UC
k2
1
N 2 S dB
idt
dt
C
R2C dt
(7)
,
B k 2U C ,
R2C N 2 S –
.
(3)
N 2 SB
.
R2C
(7)
(8)
,
(8)
-
U1
,
,
-
UC
U1
.
, UC –
,
,
–
.
.
,
U
U1
U ,
.
.
UC
,
.
40
-
U1 nxU x ,
U C n yU y ,
nx
(9)
(10)
ny –
.
(9)
(10)
(3)
H k1n xU x
B k 2 n yU y
kx
ky
k1U x
k 2U y
(8)
,
k x nx ,
k y ny ,
(11)
(12)
n1
Ux,
R1
R2C
Uy .
N2 S
(13)
(14)
.
1.
1.
2.
.
(
.
. 1.20).
-
.
.
3.
,
.
4.
nx
.
ny
,
.
5.
.
kx
Ux
,
ky
.
(13)
(14) (
)
Uy
41
B
.
B
.
0H
6.
7.
8.
.
B
f H
f H .
2.
,
.
,
.
,
S H ,B
SH ,B .
W
W
,
-
.
,
,
Q
1
S H ,B ,
W
,
(15)
50 Hz .
.
(13)
kx ,
– k y (14),
kx k y .
N
-
,
S H ,B
N kxk y .
(15),
S H ,B
,
1
,
42
3
-
kx k y N .
1.
Q
1.
2.
.3
(16)
,
,
,
N,
.
3.
(16)
-
.
.
1.
?
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
?
?
?
?
?
.
,
,
9.
10.
?
.
,
?
(16).
11.
12.
(11)
(12).
?
14
:
.
43
:
,
,
,
: §§1.4
,
.
1.5 §23.3
,
1 .
,
.
,
-
,
.
-
,
.
.
,
(
-
. 1.21, ).
. 1.21
E
(
-
),
B
.
.
,
,
,
44
,
(
1.21, ,
.
1)
,
-
.
,
,
,
(
. 1.21, ,
,
2),
B,
-
.
,
,
(
B
,
B
.
,
. 1.21, ,
3).
B
(
. 1.21, ,
4).
,
B ,
-
r
R,
F
v
.r
R/ 2.
;
–
e vB .
B,
F ev B ,
; v –
e –
,
(1.19),
B
.
0
2
nI cos
45
1
cos
2
,
0
4
10
7
–
; n –
;
–
1
2
–
,
-
(
.
. 1.10, ),
.
,
cos
cos
1
cos
2
B
0
0.67
In cos .
(1.24),
ev B p
m –
R–
mv 2
r
; r –
.
2mv 2
,
R
(1)
,
eU a ,
Ua –
-
,
mv 2 2 :
mv 2
eU a .
2
(1) (2),
-
8U a
.
R2 B2
e
m
(3) B
(2)
0
(3)
nI cos ,
:
e
m
8U a
2 2 2
2
0 n R I cos
e
m
k
46
Ua
,
I2
,
(4)
8
2
0 n R cos
k
2
,
2
-
,
;
I –
,
B .
,
-
e/ m
Ua
.
I
. 1.22
-
I
,
(
,
. 1.22).
-
Ic ,
.
.
–
;V–
,
. 1.23,
; R1, R2 –
;A–
;
;
1,
2,
3
–
–
;L–
.
,
,
.
,
(
),
.
.
,
.
,
,
47
. 1.23
.
(
,
–
. 1.24):
–
-
.
,
,
,
.
(
)
.
-
e
m
)
k
Ua
,
I
(5)
)
. 1.24
. 1.25
48
I
Ic
k –
,
.
I
Ua.
Ia
f Ia
-
I
(
. 1.25).
.
1
1.
2.
. 1.26.
R2
,
R1 –
.
3.
60
150 .
Ic
4.
R2 ,
Ia ,
-
.
5.
.
Ia
. 1.26
49
f Ic
-
Ua.
I
6.
(4)
.
2
1.
(
. 1.23)
-
.
2.
).
3.
,
.
4.
(
-
)
.
.
5.
k
k
I a f Ic ,
(5)
.
e m.
-
6.
.
.
1.
?
2.
?
3.
(1.18).
4.
?
5.
6.
?
.
50
7.
,
?
8.
(4).
e
.
m
9.
2.
§ 2.1.
,
.
,
,
,
-
,
.
,
,
-
,
,
.
,
,
,
,
.
,
,
,
,
,
-
,
,
.
-
,
,
.
,
.
51
,
,
.
-
,
,
,
,
,–
,
.
§ 2.2.
,
.
-
,
,
. 2.1.
m
.
,
–
,
.
-
,
. 2.1
.
F,
,
.
,
dx
dt.
dE ,
–
dE .
.
dE
dE
dE
,
,
dE
d
mvd v
m v2
2
m
52
dE
dv
vdt
dt
m vd v
Fx dx ,
0,
-
dE
.
dx
( . 2.1)
E x kx 2 2 ,
Fx
d 1 2
kx
dx 2
.
F
k–
.
kx ,
,
-
,
(
,
F
)
rv ,
; v –
r –
.
.
,
,
,
F
–
.
kx 2 2 ,
E1 x
.
F
O
.
E1
mv 2 2 .
,
E1
2
x
-
E1 x .
,
1
E
kx ,
-
kx 2 2 ,
,
,
E
2
.
x
E 1.
.
,
53
,
.
(
)
.
.
(2-
)
-
:
kx r v
mx
x
v –
x
r
k
x
x 0,
m
m
d 2x
, x
a –
dt 2
(2.1)
.
(2.1)
.
,
-
2.1,
. 2.1, )
(
)
I
k
I
–
I
,
0,
:
d
dt
k
(2.l, a)
; I –
;
–
-
; k –
,
,
.
. 2.1,
54
§ 2.3.
,
1,
-
,
R(
-
L
. 2.2).
(
1).
-
,
–
.
2.
,
-
,
. 2.2
.
,
L
.
1 si .
.
.
-
,
1 si
,
(
).
,
,
,
(
,
)
.
-
,
,
.
,
.
,
.
,
55
-
,
.
-
RLC
,
,
.
.
-
,
.
,
,
),
-
-
(
.
,
.
i
,
dq / dt .
(l
–
c
,
c 3 108
,
–
),
.
.
.
,
.,
-
.
RLC
, UR
UC
iR ,
q C.
.
iR
q
C
L
di
.
dt
L
di
dt
,
,
i
q,
q,
q
R
q
L
1
q
LC
56
0.
(2.2)
(2.2)
q
.
U
q/C,
-
U
.
§ 2.4.
(2.1)
(2.2),
.
m –
q,
,
(2.2)
L,
r–
R,
1
k–
(2.1)
.
(2.2)
,
,
,
.
S
S
(2.1)
x,
q,
2
0
2
0
k
, 2
m
r
m
1
, 2
LC
(2.2)
S 2 S
R
,
L
:
2
0
0,
S
(2.3)
–
-
S
,
,
.
(2.3)
.
(
–
0
)
,
57
,
.
-
,
–
-
.
,
(
-
),
–
(
,
.
)
,
0 ,
-
,
,
,
.
§ 2.5.
-
0.
,
(2.3)
2
0
S
0.
S
(2.4)
,
,
S
Sm sin
0
t
,
(2.5, )
S
Sm cos
0
t
,
(2.5, )
Sm ,
-
.
,
-
,
(2.4),
–
,
.
,
,
(2.5).
-
,
.
S
Sm
(2.5)
,
xm
,
,
58
-
–
q
qm
S m ( xm , qm )
( –
(
)
,
,
-
.
S ( x, q)
.
t
–
0
;
0
).
,
.
2
T
2
m
,
k
2
LC .
0
2
T
(2.6)
(2.7)
0
1
.
:
,
(2.6), (2.7)).
,
. ( .
( )–
,
.
,
.
(2.5),
,
sin
0
S, t ,
cos 0t
–
t
. 2.3.
,
-
,
.
,
(2.5)
vs :
,
-
t,
. 2.3
59
vs
dS
dt
Sm
0
sin
0
t
Sm
(2.8)
cos
0
0
/ 2 . (2.8)
t
,
.
(2.5, )
(2.8),
(2.8)
vs
,
dx
dt
dq
i
dt
v
xm
0
qm
2.
S
sin
0
t
,
(2.8, a)
sin
0
t
.
(2.8, )
0
E
E
:
E
E
m v2
2
E
kx 2
2
1
m
2
2 2
0 m
x .
W
W
W
-
(
):
2
W
W
W
q
2C
2
Li
2
2
m
1q
.
2 C
,
-
.
§ 2.6.
,
–
,
2.4
.
.
,
60
–
, l –
.
,
,
-
,
.
-
,
.
. 2.4
-
M
mga
M I ,
–
,
); I –
d
;
dt
mgl sin
(
(2.9)
mg
–
.
sin
,
,
M
mgl .
I
mgl
0
(2.9),
2
0
(
2
0
mgl I ,
. (2.4))
,
0.
m
cos
0
t
.
,
(2.10)
,
,
.
T
2
2
0
61
I
.
mgl
(2.11)
,
m,
l ,
–
l
l –
.
,
,
.
I
ml 2 .
l
.
g
(2.11)
(2.11,
-
(2.11, )
2
T
),
,
-
l
(
.
I
,
ml
: l
. 2.4).
l
.
:
,
,
.
.
§ 2.7.
,
(2.3)
.
(
)
S
Sm0 e
t
62
cos t
,
(2.12)
–
S m0
,
;
-
–
,
2
0
2
,
:
k
m
(2.12)
r2
,
4m 2
,
Sm t
,
R2
.
4 L2
1
LC
Sm0 e
t
(2.13)
,
.
,
.
,
.
t,
. 2.5.
S
,
(2.12),
(
,
S m ).
.
S,
,
-
:
T
2
2
2
0
2
. (2.14)
. 2.5
63
-
,
0
,
,
,
-
.
.
t
t T ( –
,
)
–
-
.
(2.13),
ln
Sm t
Sm t T
ln
S m0 e
t
t T
Sm0 e
T.
(2.15)
-
Q,
t
2
Q
T:
E t
2
.
E t E t T
(2. 16)
,
.
2
1 e
Q
2
.
(
Q
.
1 ), 1 e
2
2 ,
2.16
§ 2.8.
,
.
,
64
.
,
.
,
,
,
Ft ,
,
-
. 2.6, ).
. 1 t ,
.
-
,
,
,
.
,
)
)
-
. 2.6
:
F t
F0 cos
1 t
t,
1 0 cos t.
:
S
f0
2
0
2 S
S
(2.17)
f 0 cos t ,
F0 m –
,
f0
10 L –
.
,
,
-
–
–
0
.
,
(2.17)
S
Sm cos
,
t
(2.18)
,
S
,
,
65
f0
Sm
2
0
2
,
2
4
2
(2.19)
2
,
,
2
tg
2
0
.
2
(2.20)
.
,
.
.
,
,
-
-
Sm .
2.7.
xm
qm
-
. 2.7
,
Sm
,
F0
xm
k m
Sm
2
2
,
r
2
1
C
.
2
,
,
t
:
/2 .
,
S
Sm sin
t
S m cos
66
(2.22)
R2
L
(2.18)
,
(2.21)
2
10
qm
:
(2.23)
(2.23)
S
,
S
2,
2
tg
tg
-
,
2
0
ctg
2
2
.
2
(2.24)
S
(2.23),
S
Sm ,
m
(2.19)
f0
S
m
2
0
,
(
2
2
(2.22)
im
,
m
10
qm
R2
,
(2.25)
2
.
q
m
2
(2.25)
)
S
.
4
(2.26) X C 1
XL
L –
.
.
2
1
C
.
(2.26)
L
C
-
p
,
,
.
p
,
p
.
67
–
(2.26)
:
S
,
0
.
m
,
S
p
p
0
0
(2.28)
.
(2.27)
1
.
LC
(2.28)
(2.26),
i
,
10
.
R
(2.29)
-
. 2.8.
0
im 0 .
0
,
-
,
. 10 ,
,
.
.
. 2.8
§ 2.9.
.
,
68
,
-
.
,
,
x
xm cos t ,
y
–
y m cos t
,
(2.30)
-
.
,
,
(2.30)
.
x2
xm2
y2
ym2
2 xy cos
xm ym
t,
sin 2 ,
(2.31)
.
.
1.
,
0
-
,
ym
x, y
xm
y
. 2.9, ),
ym
x.
xm
,
-
–
. 2.9, ).
(
)
2,
2.
(2.30)
x2
xm2
,
y2
ym2
1.
)
,
-
,
2
.
.
)
;
69
)
. 2.9
2 –
. 2.9, ).
,
-
,
.
2.10
.
. 2.10
15
:
-
.
:
,
,
,
-
,
,
.
:
§28.1
§2.1, §2.2, §2.4, §2.5, §2.7 i §27.1, §27.2,
1 .
,
70
-
(
),
.
2.11.
1,
5,
-
2,
4
6.
-
.
3
.
,
4,
. 2.11
.
.
.
(2.1, )
2
0
2
/(2 I )
(1)
0,
–
,
, I, k'
k /I
–
§2.2).
,
m0
e
t
cos
71
t
,
(2)
m0
–
,
–
-
,
–
. 2.12).
(
. 2.12
.
1.
(T0)
1.
2.
»,
,
».
.
60 – 80
.
3.
4.
».
.
».
9
10
5.
.
0.
2.
1.
(
).
,
72
mR 2 2
(I
I
m a 2 b 2 12
,
).
2.
,
1
1,
.
3.
:
I0
I
2
0
T
2
1
T02
T
.
(3)
4.
k
:
4 2I
.
T12 T02
k
(4)
3.
1.
2.
3.
».
.
».
,
4.
5.
».
n
1
ln
n
m
.
m
m
t nT –
t
,
t nT
n
.
6.
(2.16').
7.
.
1.
,
73
.
2.
.
3.
.
4.
?
5.
?
6.
.
7.
8.
(3)
(4).
-
?
16
:
.
:
,
,
,
.
:
-
§2.1, §2.2, §2.4, §2.5, 2.6
§27.1, §27.2
1 .
,
2.13,
2,
-
1
3,
4
6
7.
74
-
2
l
g
I
mgl
2
T
T
2
l
g
,
I –
, l –
l –
-
,
,
.
. 2.13
,
,
I
.
l
.
,
,
.
,
P1
),
F2 (
P2
F1
. 2.14).
,
,
.
T
T1
T2
2
I1
mgl1
I2
,
mgl2
2
.l
1
l
2
,
, I1
2
1
I 0 ml
I 0 ml22 ,
I2
I0 –
,
. 2.14
75
I1 (
.
,
l
l
1
2
I2 )
,
g
4
2
l1 l2
T2
4 2l
,
T2
(1)
–
l
-
,
P1
P2 (
. 2.14).
.
1.
F1
F2
:
,
.
2.
:
1
–
F1
F2 (
, 2 –
. 2.14). (
).
3.
-
1
4.
4.
,
4–5
5.
6.
.
».
9
7.
T
».
t
N
1.
8.
2.
4, 5, 6, 7
9.
T1
2.
F2
5%
F1
.
10.
(
1
11.
2.
T2
(1)
-
2).
.
76
12.
13.
g,
g.
.
,
1.
2.
?
?
.
3.
4.
?
?
.
5.
,
,
,
-
.
6.
?
7.
.
.
8.
9.
?
.
10.
11.
?
?
12.
2
?
13.
14.
(1).
g.
17
:
77
RLC.
:
,
,
,
.
:
,
,
§2.1, §§2.3 – 2.5, §2.7
. 27
1 .
i im e
,
t
cos t
. 2.15.
U
iR ,
i
.
“1,2”
1
-
. 2.15
.
(
. 2.16).
(2.15),
T.
-
ln
im
im (t )
im (t T )
,
(1)
im+1,
. 2.16
.
78
.
t,
.
L
L N.
t
,
N
.
l
n
,
T1
l n.
,
t T
l n T1
T1 1 /
L N
l n
T
,
T1
–
.
-
:
Ln
T1
lN
T
Ln
.
Nl
(2)
.
1.
(
2.
. 2.16).
5
,
-
.
3.
(1)
4
.
4.
L
-
N
.
5.
.
79
6.
l,
n
.
7.
8.
9.
(2).
(2.15).
.
1.
2.
3.
4.
?
,
?
?
,
,
-
.
5.
?
6.
?
7.
.
8.
RLC .
9.
?
,
10.
?
11.
?
12.
,
.
13.
.
80
3.
§ 3.1.
,
-
,
,
.
,
.
,
,
,
.
:
,
.
,
,
-
,
.
.
,
,
,
,
.
,
.
,
.
,
.
,
.
,
.
,
20000
16 –
,
.
–
.
,
,
.
81
-
,
t.
,
,
,
,
.
,
,
-
.
,
,
.
,
.
-
,
,
.
–
,
–
.
,
,
,
,
v
vt
v –
,
(3.1)
1T –
;
.
S (
)
( ,
)
t.
S x, t
Sm –
,
;
t x/v ,
(3.2)
–
; t –
,
S x, t
k
S m cos
-
S m cos
2
t kx ,
(3.3)
.
(3.2)
(3.3)
,
82
.
dx
dt
v
k
.
(3.4)
,
-
,
S x, t
S m cos
S x, t
S m cos
x2
2
x
x2
t kx .
(3.6)
,
t kx1
1
2
(3.5)
t
2
1
x1
:
x/v
2
k x2
1
,
t kx2 ,
x1
2
x,
(3.7)
x,
x1 –
(
.
. 3.1).
. 3.1
2
2
S
x2
2
S 1 2S
,
z 2 v2 t 2
, , z –
S; v –
S
y2
,
(3.8)
,
.
,
,
.
83
.
,
,
-
.
,
,
)
,
.
.
,
,
,
.
.
.
§ 3.2.
–
:
S
S1
,t
S m cos
t kx ,
S2
,t
S m cos
t kx .
S1 S 2
S
S1 S2
2S m cos kx cos t ,
2S m cos
2
x cos t .
(3.9)
(3.10)
(3.10)
S
.
2S m cos
(3.11)
S
2
x.
,
.
.
,
84
(3.11)
2
x
n
(3.12)
n 0,1,2,... ,
2Sm.
.
2
x
,
1
2
n
n 0,1,2,... ,
-
(3.13)
.
.
(3.12)
x
.
.
(3.13)
:
(3.14)
n
,
2
1
.
n
2 2
(3.15)
-
2.
2.
4 (
,
,
,
.
, –
. 3.2).
,
. 3.2
,
4.
t T 4
.
,
,
-
,
.
. 3.2
85
§ 3.3.
,
,
,
.
,
l –
n
,
-
n l,
2
; n = 1, 2, 3, ...
,
(3.16)
.
-
n,
2l
.
n
n
n
=
v
(3.17)
v
n,
2l
,
n
v –
(3.18)
.
. 3.3
Ox
O
.
+d .
S
y.
S
f x, t (
. 3.3).
S.
. 3.3
86
t, .
T,
,
,
y
Fy x
Fy x
.
,
Fy x dx
Fy x
dm
Fy x dx
d 2 S dt 2 .
:
,
y
Fy x dx
Fy x
Fy x dx
sin
T sin
x
S
x
x dx
dm
T tg
T tg
(3.20) (3.21)
tg
x
sin
x
dm
.
T sin
Fy x
x dx
d 2S
,
dt 2
x
T
x dx
x dx
(
(3.19)
.
tg
. 3.3).
dx
S
,
xx
S
T
x
(3.20)
.(3.21)
x dx
x dx
,
-
:
dm
S dx ,
–
.
(3.19), (3.20), (3.21), (3.22)
2
S
S
S
T
S dx 2 .
x x dx
xx
t
(3.23)
,
2
S
S
S
dx ,
x x dx
xx
x2
87
(3.22)
(3.23)
2
S
x2
S
T
2
t2
(3.24)
v
T
S
2
D
.
(3.24)
(3.8),
v
v
S
S
T
1
,
v2
(3.25)
T
,
(3.26)
D–
. 3.4
.
,
(3.18),
.
v 2l
1
.
.
n = 1, 2, 3....
n
. 3.4
§ 3.4.
(
)
,
(
-
.3.5).
,
,
Sdx.
,
.
,
)
. 3.5
88
-
d
d
v
–
d
,
(3.27)
, d –
.
,
PV
(3.28)
const.
const. m
m
V
(3.29)
d
d
(3.27)
.
const.
(3.29)
(3.28),
v
.
(3.30)
.
(3.31)
:
1.
,
1
-
(3.31)
RT
,
M
, –
v
–
(3.32)
,R–
.
2.
,
C P CV ,
89
(3.31)
P
v
RT
.
M
(3.33)
,
,
-
,
.
18
:
.
,
:
,
,
,
.
:
§2.9, §3.1 i §27.4, §§ 29.1 – 29.3
1 .
(
(
. 3.11)
).
-
,
.
M,
,
-
,
,
.
. 3.6
90
,
Y
,
-
.
,
.
2 ,
0
,
,
-
. 3.7.
.
,
Y
,
.
-
-
,
.
,
,
,
,
.
. 3.7
x
(3.7)).
0, ,2 ,...,
(
x
0,
.
/ 2, ,... .
,
,
,
.
1.
2.
3.
1-2
.
.
.
91
4.
,
,
.
5.
.
6.
4
5
(
).
7.
8.
.
(3.1)
.
.
9.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
,
.
,
?
,
.
.
?
,
,
.
7.
8.
?
.
-
.
9.
(
10.
,
0
,
2
(
2) ?
92
)?
,
?
19
:
.
C CV
-
.
.
:
,
,
,
,
,
.
:
§§ 3.1 –3.4
(
3.8)
.
. 29
1 .
.
,
,
. 3.8
,
,
.
,
,
-
,
.
,
.
:
v 2n 1
n
n 1, 2,3... , l –
,
,v–
4 l 0,8R
,
(1)
; R –
.
,
.
93
,
.R
l,
v
2n 1 .
4l
n
,
(2)
,
-
l+0.8R
2n 1
2n 1
(3)
l 0.8 R,
4
l 0,8R .
2
(3')
(
)
.
,
l
,
(
.).
,
(
l
.
2
),
,
v
2
.
(3.33)
.
v2 M
RT
4
2
2
RT
M
.
(4)
Q
,
1,
:
1
,
Q
94
(5)
–
A
2
2 (
Amax
1
,
. 3.9).
0
,
,
1
0
Q
2
2
,
.
(6)
. 3.9
1
.
2
(7)
.
(
max),
(
),
Amax
A
2
,
(8)
0
1
0
0
–
,
0
–
.
( l l0 )
,
2 l0
0
0
(9)
l0 –
, l –
.
,
.
95
1.
1.
2.
3.
.
.
.
4.
,
,
(
)
.
5.
.
6.
4
5
(
3- ).
7.
.
8.
9.
(4)
.
-
.
10.
.
2.
11.
2.
( ).
1
(
3- ).
3.
( ) (
-
).
4.
5.
0
,
1
2
.
-
96
.
6.
.
21.
(
-
)
.
2.
-
max
l0 .
3.
,
,
.
l
0
4.
0
l l0
2 l0
-
.
5.
(8)
6.
Q
.
0
.
2
7.
2-6
.
8.
2-6
0
(
).
9.
10.
.
,
1.
2.
3.
4.
.
.
,
.
.
,
,
97
.
5.
6.
?
,
?
.
7.
,
?
-
.
8.
?
9.
?
10.
.
11.
.
12.
?
1.
2.
3.
4.
.,
, 1989.
.
.
,
2.–
. – .:
.
opa op
. – .:
5.
6.
. –
/
, 1989.
, 1990.
. .
-
.:
, 1977.
, 1980.
.–
.,
.,
. Py
. – M.: B
7.
.:
.:
, 1970.
/
opa op
.
.–
98
.:
.
, 1989.
.
1.
1.1.
1.2.
1.3.
1.4.
1.5.
1.6.
3
9
13
15
17
19
.
–
–
.
10
.
27
11
30
12
34
13
38
14
43
2.
2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
2.5.
2.6.
2.7.
2.8.
2.9.
51
52
55
57
58
60
62
64
68
99
15
70
16
74
17
77
3.
3.1.
3.2.
3.3.
3.4.
(
)
81
84
86
88
18
90
19
93
98
100
1/--страниц
Пожаловаться на содержимое документа