close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

(pdf, 2.65mb)

код для вставкиСкачать
Мехатроника и робототехника.
Введение в профессию
Тема 1.
Основные термины и определения
1
Мехатроника — это область науки и техники, основанная на
синергетическом объединении узлов точной механики с
электронными, электротехническими и компьютерными
компонентами, обеспечивающими проектирование и
производство качественно новых модулей, систем, машин и
систем с интеллектуальным управлением их
функциональными движениями.
Традиционно мехатронику
представляют как единство трех
частей – привода (1),
исполнительных и передаточных
механизмов (2) и управления (3).
4 -электромеханика,
5 – автоматика,
6 – область регулируемого привода,
7 –собственно мехатроника.
2
Синерги́я, Эмерджентность
— суммирующий эффект взаимодействия двух или более
факторов, характеризующийся тем, что их действие существенно
превосходит эффект каждого отдельного компонента в виде их
простой суммы
Эмерджентность— наличие у какойлибо системы особых свойств, не
присущих её подсистемам и блокам, а
также сумме элементов, не связанных
особыми системообразующими
связями; несводимость свойств
системы к сумме свойств её
компонентов; синоним — «системный
эффект».
3
Привод
- энергосиловое устройство, приводящее в
движение машину или механизм.
Привод состоит обычно из:
•источника энергии,
•передаточного механизма и
• аппаратуры управления.
4
Исполнительный механизм
- сервопривод, устройство,
предназначенное для:
• перемещения регулирующего
органа в системах
автоматического регулирования
или
• дистанционного управления, а
также
• в качестве вспомогательного
привода элементов следящих
систем, рулевых устройств
транспортных машин и т. п.
5
Передаточный механизм
http://www.prikladmeh.ru/photo.html - фотогалерея механизмов
Червячный зубчатый
механизм.
Основные преимущества червячного
механизма:
• большие передаточные отношения
(от10 до 100),
• высокая плавность работы,
• низкий уровень шума,
• возможность реализации
самоторможения.
Недостатки:
• высокое скольжение в зацеплении
требует применения для венцов
червячных колес цветных металлов
(бронза) и специальных смазок,
• КПД механизма низкий (от 0.8 до 0.3).
6
Управление
Управление - это такая
организация того или иного
процесса, которая обеспечивает
достижение определенных целей.
Автоматическое управление это управление, осуществляемое
без участия человека.
Любой процесс управления
включает в себя основные этапы:
•сбор и обработка информации о
положении объекта управления в целях
оценки сложившейся ситуации;
•принятие решения о наиболее
целесообразных действиях;
•исполнение принятого решения.
7
Электромеха́ника
— раздел электротехники, в котором рассматриваются общие
принципы электромеханического преобразования энергии и их
практическое применение для проектирования и
эксплуатации электрических машин
8
Автоматика
- отрасль науки и техники, охватывающая теорию и принципы
построения систем управления, действующих без
непосредственного участия человека;
- в узком смысле — совокупность методов и технических средств,
исключающих участие человека при выполнении операций
конкретного процесса.
9
Мехатроника -
1 - привода,
2 - исполнительные и передаточные
механизмов,
3 – управление,
4 - электромеханика,
5 – автоматика,
6 – регулируемый привод,
7 – мехатроника.
10
Робототехника — прикладная наука,
занимающаяся разработкой
автоматизированных технических
систем и являющаяся важнейшей
технической основой
интенсификации производства.
Робототехника опирается на
следующие дисциплины:
•электроника,
•механика,
•информатика,
•электротехника,
•радиотехника.
11
1/--страниц
Пожаловаться на содержимое документа