close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

...LOBATHERM 4 преимущества , которые Вас убедят !;pdf

код для вставкиСкачать
Блок управления
AUMATIC AC 01.2/ACExC 01.2
Foundation Fieldbus
Руководство
Интеграция устройств по полевой шине
Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus
Оглавление
Перед началом работы прочитать руководство!
●
Соблюдать технику безопасности.
Назначение документа
Этот документ содержит информацию для персонала, отвечающего за ввод в эксплуатацию
информационно-управляющих систем, и программистов, работающих с такими системами. Он должен
помочь интегрировать привод в информационно-управляющую систему через интерфейс полевой шины.
Справочная документация:
●
Инструкция по эксплуатации привода (монтаж, управление, ввод в эксплуатацию)
●
Руководство по эксплуатации и настройке AUMATIC AC 01.2 Foundation Fieldbus
Справочную документацию можно загрузить на сайте www.auma.com или получить непосредственно в
компании AUMA (см. раздел «Адреса»).
Оглавление
страница
1.
1.1.
1.2.
1.3.
1.4.
Техника безопасности.........................................................................................................
Общие указания по технике безопасности
Область применения
Предупредительные указания
Указания и значки
4
4
4
5
5
2.
2.1.
2.2.
2.3.
2.3.1.
2.3.2.
2.3.3.
2.3.4.
2.4.
2.4.1.
2.4.2.
2.4.3.
2.5.
2.5.1.
2.5.2.
2.5.3.
2.5.4.
2.6.
Общие сведения о Foundation Fieldbus............................................................................
Характеристики
Уровневая модель
Физический уровень
Шина Н1
High Speed Ethernet (HSE)
Связь между H1 и HSE
Передача данных и питание
Коммуникационный стек
Активный планировщик сетей — АПС
Управление связью
Службы
Прикладной уровень
Блочная модель
Описания устройств
Системное администрирование
Конфигурация системы
Топология
6
6
7
8
8
9
9
9
10
10
10
11
12
12
13
13
13
14
3.
3.1.
3.2.
3.2.1.
3.2.2.
3.2.3.
3.3.
3.3.1.
3.3.2.
3.3.3.
Ввод в эксплуатацию..........................................................................................................
Введение
Конфигурация сети
Дескриптор и адрес устройства
Настройка параметров устройства Link Master
Настройка параметров выполнения
Функциональные блоки
Команды управления
Обратная связь от блока управления сервопривода AUMATIC
Настройка параметров функциональных блоков
17
17
17
17
18
19
19
20
23
24
2
Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus
Оглавление
4.
4.1.
Поиск и устранение неисправностей...............................................................................
Поиск неисправностей
49
49
5.
5.1.
Технические характеристики............................................................................................
Интерфейс Foundation Fieldbus
50
50
6.
6.1.
Приложение..........................................................................................................................
Сообщения о статусе блоков обработки с кодировкой переменных ошибок XD_ERROR
и XD_ERREXT
Доступные значения параметра RESTART ресурсного блока
Режимы работы блоков
IO_OPTS, доступность и описание
CONTROL_OPTS, доступность и описание
STATUS_OPTS, доступность и описание
Предлагаемая схема подключения внешних датчиков, 2 провода
Предлагаемая схема подключения внешних датчиков, 3 провода
Предлагаемая схема подключения внешних датчиков, 4 провода
53
53
54
54
55
56
57
59
60
61
Предметный указатель.......................................................................................................
64
Адреса....................................................................................................................................
66
6.2.
6.3.
6.4.
6.5.
6.6.
6.7.
6.8.
6.9.
3
Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus
Техника безопасности
1.
Техника безопасности
1.1.
Общие указания по технике безопасности
Нормативы. Директивы
Изделия AUMA разработаны и изготовлены согласно сертификационным
нормативам. Все характеристики подтверждены декларациями о соответствии
нормативам ЕС.
Выполняя работы по монтажу, электрическому подключению, вводу в
эксплуатацию и управлению, эксплуатационник и наладчик должны обеспечить
соблюдение всех требований, предписаний, нормативов и национального
регламента.
К ним, в том числе, относятся соответствующие нормативы по цифровым
протоколам.
Правила техники безопасности. Предупреждения
Работая с установкой, персонал должен знать и соблюдать правила техники
безопасности. Во избежание травм и материального ущерба необходимо также
соблюдать указания предупредительных табличек на корпусе устройства.
Квалификация персонала
Монтаж, работа с электрооборудованием, ввод в эксплуатацию, управление
и техобслуживание разрешается производить только квалифицированным
специалистам с разрешения эксплуатационника или наладчика установки.
Перед началом работ персонал должен ознакомиться и понять содержимое
настоящего руководства. Во время эксплуатации установки необходимо
соблюдать правила техники безопасности.
Ввод в эксплуатацию
Эксплуатация
Перед пуском необходимо проверить выполнение всех настроек и требований.
Неправильная настройка может привести к выходу из строя арматуры и
установки. Завод-изготовитель не несет ответственности за возможный ущерб,
возникший вследствие неправильной эксплуатации электроприводов. Всю
ответственность в этом случае несет эксплуатационник.
Условия безопасной и надежной эксплуатации:
●
●
●
●
●
●
1.2.
надлежащая транспортировка , хранение, установка, монтаж, а также
квалифицированный ввод в эксплуатацию.
Изделие разрешается эксплуатировать только в исправном состоянии с
учетом инструкций настоящего руководства.
При возникновении сбоя немедленно отреагировать соответствующим
образом и устранить неполадку.
Соблюдайте правила охраны труда.
Соблюдайте местные нормы безопасности.
Во время работы корпус нагревается, и температура его поверхности
может достигать >60 °C. Для защиты от ожогов рекомендуется перед
началом работ термометром проверить температуру поверхности. Надевайте защитные перчатки.
Меры защиты
Эксплуатационник несет ответственность за наличие соответствующих средств
безопасности, таких как ограждения, крышки, средства индивидуальной
защиты.
Уход
Вносить изменения в конструкцию изделия разрешается только при согласии
фирмы-изготовителя.
Область применения
Блоки управления AUMA предназначены исключительно для управления
электроприводами AUMA.
Перед началом применения устройств для других целей необходимо
предварительно получить письменное разрешение фирмы-изготовителя.
Устройства запрещено применять, например, для следующих целей:
●
●
4
Управление электродвигателями
Управление насосами
Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus
Техника безопасности
Фирма-изготовитель не несет ответственности за ущерб, возникший вследствие
неправильной или несанкционированной эксплуатации.
К условиям правильной эксплуатации относится также соблюдение этой
инструкции.
1.3.
Предупредительные указания
Наиболее ответственные операции выделены соответствующей пиктограммой
со значениями ОПАСНО, УВЕДОМЛЕНИЕ, ОСТОРОЖНО, ВНИМАНИЕ.
Непосредственно опасные ситуации с высокой степенью риска. Несоблюдение этого указания может привести к серьезным травмам или смерти.
Возможные опасные ситуации с средней степенью риска. Несоблюдение
этого указания может привести к серьезным травмам или смерти.
Возможные опасные ситуации с небольшой степенью риска. Несоблюдение этого указания может привести к травмам малой и средней степени
тяжести. Кроме того, возможен материальный ущерб.
Возможная опасная ситуация. Несоблюдение этого указания может
привести к материальному ущербу. Несоблюдение таких указаний не
может привести к телесным повреждениям.
Структура и вид предупредительных указаний
Вид опасности и источник!
Возможные последствия при несоблюдении
→ Меры предосторожности
→ Дополнительные меры
Значок безопасности
предупреждает об опасности получения травм.
Сигнальное слово (здесь ОПАСНО) указывает на степень опасности.
1.4.
Указания и значки
В данном руководстве применяются следующие указания и значки:
Информация
Пометка Информация указывает на важные сведения и информацию.
значок ЗАКРЫТО (арматура закрыта)
значок ОТКРЫТО (арматура открыта)
Важные сведения перед началом выполнения следующего действия. Значок
указывает на наличие условия, которое важно выполнить, перед тем как
переходить к следующему пункту.
Переход к параметру с помощью меню
Описывается путь к параметру через меню. С помощью кнопок панели местного
управления через меню дисплея осуществляется переход к нужному
параметру.
<>
Ссылка
Текст, обозначенный этим значком, ссылается на другие части документации.
Такой текст можно легко найти, так как он внесен в алфавитный указатель,
заголовок или оглавление.
5
Общие сведения о Foundation Fieldbus
2.
Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus
Общие сведения о Foundation Fieldbus
Сегодня в качестве систем связи и обмена информацией преимуществено
применяются полевые шины. Их используют для передачи информации в
системах автоматизации, а также для связи с полевыми устройствами. На
практике доказано, что полевые шины на 40% снижают затраты на прокладку
кабелей, ввод в эксплуатацию и техобслуживание. В прошлом полевые шины
разных производителей зачастую были несовместимы друг с другом. В наши
дни применяются практически только открытые, стандартизованные системы.
За счет этого пользователь становится независимым от отдельных
поставщиков и может выбрать лучший и самый недорогой продукт из широкого
ассортимента.
История развития
В 1992 году была учреждена международная организация ISP (Interoperable
Systems Project), целью которой являлось создание единого международного
стандарта полевых шин, пригодных для применения в опасных зонах. В то же
время производители и пользователи французского FIP (Flux Information
Processes; ранее: Factory Instrumentation Protocol) учредили международную
организацию пользователей WorldFIP. Вместе с FIP North America они
образовали сильный противовес для консорциума ISP. В 1994 году ISP и
WorldFIP из технических, экономических и политических соображений
объединились, образовав Fieldbus Foundation. Цель Fieldbus Foundation —
создать единый международный стандарт полевых шин для опасных зон,
которй будет широко применяться как стандартизованные полевые шины
IEC.
Организация пользователей
Fieldbus Foundation — это независимая некоммерческая организация. Ее цель
состоит в разработке и поддержке развития единого международного
цифрового протокола для выполнения задач в области автоматизации —
Foundation Fieldbus. В нее входят пользователи и производители полевых
устройств и систем автоматизации. Fieldbus Foundation охватывает несколько
рабочих групп, которые, среди прочего, отвечают за техническую поддержку,
маркетинг и поддержку членов организации. Сайт Fieldbus Foundation:
www.fieldbus.org.
Сертификация
устройств
Эта полевая шина создана на основе открытого стандарта, который
обеспечивает интеграцию устройств разных производителей в одну систему
и, если потребуется, их взаимозаменяемость (функциональную совместимость).
Однако это возможно только в том случае, если все устройства полностью
соответствуют спецификации. Устройства, допущенные к применению Fieldbus
Foundation, гарантированно соответствуют требованиям спецификации.
2.1.
Характеристики
В сравнении с другими системами полевых шин Foundation Fieldbus предлагает
широкий набор служб и функций:
●
●
●
●
●
●
●
●
Децентрализованная
обработка технологических данных
6
питание полевых устройств через шину;
линейная или древовидная топология;
детерминированное (предвидимое) динамичное поведение;
распределенная передача данных: Distributed Data Transfer (DDT);
стандартизированная блочная модель для унифицированных интерфейсов
устройств (функциональная совместимость, взаимозаменяемость);
функции для работы с трендами и обработка сигналов тревоги;
возможности для гибкого расширения на основе описаний устройств;
искробезопасность при использовании во взрывоопасных зонах (опция).
За счет распределенной передачи данных в сети Foundation Fieldbus отдельные
полевые устройства могут сами выполнять задачи по автоматизации с помощью
стандартизованных функциональных блоков. Если полевое устройство
содержит, например, функциональный блок ПИД, оно может само регулировать
переменную процесса. Такое переложение задач по автоматизации с уровня
автоматизации на полевой уровень разгружает центральную систему
управления процессами.
Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus
Общие сведения о Foundation Fieldbus
рис. 1: Типичная структура системы Foundation Fieldbus
HSE
H1
LD
PC
PID
AO
AI
2.2.
Шина FF на основе High-Speed-Ethernet
Шина FF на основе H1
Связующее устройство
Стабилизатор напряжения (питание FF H1)
Система управления привода с функциональными блоками:
Регулятор процессов
Аналоговый выход (заданное положение арматуры)
Аналоговый вход (например, замеренный датчиком расход)
Уровневая модель
Структура Foundation Fieldbus основана на эталонной модели ISO/OSI
(International Standards Organisation — Open Systems Interconnection). Эта модель
состоит из 7 уровней. Из них Foundation Fieldbus использует только 3:
Уровень 1: физический уровень (Physical Layer)
Уровень 2: уровень управления передачей данных (Data Link Layer)
Уровень 7: прикладной уровень (Application Layer)
Уровни с 3-го по 6-й, как и во многих других системах шин, не используются.
Уровень 7 делится на подуровень доступа к полевой шине (FAS) и
спецификацию формата сообщений (FMS). Уровни 2 и 7 объединены в один
коммуникационный стек.
●
●
●
Особенностью Foundation Fieldbus является расположенный над 7-м уровнем
прикладной уровень, зависящий от устройства. В то время как в модели
ISO/OSI прикладной процесс не определен, Fieldbus Foundation
предусматривает специальный прикладной уровень. Этот уровень содержит
блочную модель с функциональными модулями и описание устройства (DD).
В зависимости от того, какие функциональные модули реализованы в блочной
модели устройства, пользователи могут получать доступ к разным службам.
Таким образом, спецификация Foundation Fieldbus состоит из 3 основных
функциональных элементов:
●
●
●
физический уровень (Physical Layer);
коммуникационный стек (Communication Stack);
прикладной уровень (Application Layer) 8.
7
Общие сведения о Foundation Fieldbus
Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus
рис. 2:
2.3.
Физический уровень
Самый нижний уровень шины, физический, основан на стандарте IEC 61158-2.
Этот уровень определяет, как должны осуществляться физическое
подключение к сети полевой шины и передача данных.
Foundation Fieldbus использует для коммуникации две системы. Для
коммуникации и прямого подключения полевых устройств используется
медленная версия H1, а в пределах информационно-управляющей системы
и для подключения систем дистанционного управления (Remote Operations
Management, ROM) — быстрая версия HSE на основе Industrial Ethernet.
2.3.1.
Шина Н1
В следующем списке приведен краткий обзор свойств и функций шины H1.
Дополнительную информацию можно найти в разных руководствах по
применению системы Fieldbus Foundation (например, AG-140, AG-163, AG-181,
FD-043).
●
●
●
●
●
●
●
8
Передача данных: кодировка Манчестер.
Скорость передачи данных: 31,25 кбит/с (фиксированная, не изменяется).
Предпосылка для бесперебойной связи: достаточное питание полевых
устройств, т. е. минимум 9 В на каждом устройстве. Для планирования
сети доступны программные инструменты, рассчитывающие результирующие значения тока и напряжения на клеммах на основе топологии сети,
TM
сопротивления линий и напряжения питания. Например DesignMATE ,
можно приобрести через www.fieldbus.org.
Подключение полевых устройств через версию H1. Стабилизатор напряжения Foundation Fieldbus подключается к линии шины как полевое
устройство (параллельно). Полевые устройства, для питания которых
используются дополнительные источники, необходимо подключить также
к этим источникам.
Максимальный расход энергии потребляющих ток устройств в сетях H1
должен быть меньше объема электрической энергии, предоставляемой
стабилизатором напряжения системы Foundation Fieldbus.
Топология сети: линейная топология при использовании распределительных коробок (клеммных коробок или сегментных барьеров), а также
звездообразная, древовидная или комбинированная.
Подключение устройств: обычно с помощью коротких тупиковых линий,
позволяющих подключать/отключать устройства, не нарушая связь с
другими узлами.
Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus
●
●
●
●
●
●
●
2.3.2.
Общие сведения о Foundation Fieldbus
Максимальная длина тупиковой линии: 120 м, зависит от количества используемых тупиковых линий и количества устройств на каждую тупиковую линию.
Максимальная длина линии сегмента H1 без репитера: 1900 м.
Максимальная длина линии сегмента H1 с максимум 4 репитерами: 5 x
1900 м = 9,5 км.
При подсчете общей длины необходимо учитывать все тупиковые линии
от полевых устройств к распределителю.
Количество абонентов шины на сегмент: в зонах без искрозащиты:
макс. 32, во взрывоопасных зонах значительно меньше устройств (в
связи с ограничениями по питанию). Однако в связи с доступной шириной
полосы пропускания H1 типичное количество устройств на сегмент не
превышает 10—14.
Кабель полевой шины: тип A (рекомендуется), на максимальную длину
линии 1900 м рассчитан только этот тип.
Оконечные резисторы: два на сегмент шины, обычно один в конце самой
длинной линии полевой шины.
Экранирование линий шины: если используются экранированные провода
(рекомендовано), экран заземляется обычно только в одном месте на
каждый сегмент (обычно вблизи источника питания Foundation Fieldbus).
Возможны также другие варианты заземления (см. AG-181).
High Speed Ethernet (HSE)
HSE основан на технологии Standard Ethernet. Требуемые компоненты широко
распространены и относительно доступны по цене. Скорость передачи при
использовании HSE составляет 100 Мбит/с. Возможно использование как
медных проводов, так и оптического волокна. Ethernet работает со случайным
(не детерминированным) доступом к шине типа CSMA.
Этот метод можно использовать не во всех случаях, когда речь идет об
автоматизации, поскольку в некоторых случаях предполагается поддержка
режима реального времени. Чрезвычайно высокая скорость передачи данных
при использовании технологии HSE обеспечивает достаточно быстрое
получение ответов на запросы, когда нагрузка на шину невысокая и
используется небольшое количество устройств. Однако требования к
поддержке режима реального времени с учетом особенностей автоматизации
процессов в любом случае соблюдаются.
Если в связи с большим количеством подключенных устройств необходимо
уменьшить нагрузку на шину или если несколько подсетей HSE объединяются
в более крупную сеть, необходимо использовать коммутаторы Ethernet.
Коммутатор считывает целевой адрес перенаправляемых пакетов данных и
затем отправляет пакеты в подсоединенную подсеть. Таким образом, нагрузку
на шину и вытекающее из нее время доступа к шине можно отрегулировать
так, чтобы они были оптимально адаптированы под существующие требования.
2.3.3.
Связь между H1 и HSE
Для соединения сравнительно медленных сегментов H1 с сетью HSE
необходимы шлюзовые устройства, англ. Linking Devices (см. рисунок «Типичная
структура системы Foundation Fieldbus» в главе «Характеристики»).
Шлюзовое устройство адаптирует скорость передачи данных и телеграммы
обеих сетей с учетом направления передачи данных. Это позволяет
устанавливать высокопроизводительные и разветвленные сети в крупных
комплексах.
2.3.4.
Передача данных и питание
Расход тока устройства, отправляющего данные, обычно варьируется в
пределах ±10 мА при скорости 31,25 кбит/с. Таким образом, при сопротивлении
50 Ом оно вызывает в сети Foundation Fieldbus изменение напряжения в
пределах ±0,5 В. Это изменение напряжения смодулировано на основе
постоянного напряжения 9—32 В= в H1.
9
Общие сведения о Foundation Fieldbus
2.4.
Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus
Коммуникационный стек
При использовании системы Foundation Fieldbus полевые устройства могут
самостоятельно брать на себя задачи по автоматизации, т. е.:
каждое полевое устройство может обмениваться данными непосредственно с другими устройствами (например, считывать результаты измерений
и передавать контрольные значения);
полевые устройства отправляют и получают данные в заранее заданное
время;
определенные механизмы предотвращают одновременный доступ к шине
двух или нескольких устройств.
Для выполнения этих требований системе Foundation Fieldbus необходим АПС
- активный планировщик сетей (Link Active Scheduler = LAS).
●
●
●
2.4.1.
Активный планировщик сетей — АПС
Полевое устройство, выполняющее функцию АПС контролирует передачу
данных по шине. Оно управляет всеми операциями на шине с помощью
специальных пакетов данных, которые отправляются на существующие
устройства. Поскольку функция АПС предусматривает постоянный опрос
устройств, которым не присвоены адреса, их можно подключать и
интегрировать в систему связи даже во время работы.
Устройства, которые могут выполнять функцию АПС, называются Ведущими
устройствами - Link Master (LM). Базовые устройства (BD) не поддерживают
функцию АПС.
В системе с резервированием, оснащенной несколькими устройствами Link
Master, функцию АПС выполняет только одно из них. При выходе из строя
активного устройства, выполняющего функцию АПС, ее может взять на себя
другое устройство Link Master (отказоустойчивая система).
Устройство, выполняющее функцию АПС, непрерывно обновляет список
операций по передаче данных и отправляет его на остальные устройства Link
Master. Когда происходит добавление или удаление устройства, АПС сообщает
о произошедшем изменении всем устройствам Link Master посредством
широковещательного сообщения. Таким образом, все устройства Link Master
располагают актуальным списком и при необходимости могут сразу же взять
на себя функцию АПС без потери информации.
2.4.2.
Управление связью
В спецификации FF предусмотрены службы связи для запланированной и
незапланированной передачи данных (scheduled and unscheduled data
transmission). Очень чувствительные ко времени задачи, например, управление
переменными во время технологического процесса, выполняются только
службами запланированной передачи данных; для изменения параметров и
диагностики используются службы незапланированной передачи данных.
Запланированная передача данных
(scheduled data
transmission)
Чтобы задачи, связанные со связью, решались своевременно и без конфликтов
доступа, все чувствительные ко времени задачи выполняются на основе
определенного графика передачи данных. Соответствующие настройки
выполняются при определении конфигурации системы FF специалистом,
который осуществляет ее ввод в эксплуатацию.
АПС периодически отправляет по полевой шине сигнал для синхронизации
по времени (TD: Time Distribution) на все устройства, чтобы информация о
времени везде совпадала. При запланированной передаче данных время
отправки и последовательность передаваемых блоков данных определяются
в деталях.
Поэтому FF H1 также называется детерминированной системой полевой шины.
Для каждого действия (например, исполнения функционального блока или
передачи параметра процесса) планируется определенное время. На основе
этого графика генерируется список операций по передаче данных, в котором
определяется, когда определенное полевое устройство получает запрос на
отправку своих данных. После получения специальной телеграммы,
10
Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus
Общие сведения о Foundation Fieldbus
выступающей в качестве триггера (CD: Compel Data), соответствующее
устройство (сервер публикаций) отправляет данные в буфер приема тех
устройств, которые сконфигурированы для получения этих данных (подписчик).
Поэтому такой вид передачи данных называется методом «сервер публикаций /
подписчик».
Незапланированная
передача данных
(unscheduled data
transmission)
Параметры устройств и диагностические данные обычно передаются только
при необходимости, то есть по запросу. Передача этих данных не является
критичной по времени. Для выполнения таких задач связи система Foundation
Fieldbus поддерживает незапланированную передачу данных.
АПС предоставляет устройству разрешение при необходимости использовать
полевую шину для незапланированных сеансов связи, если в это время не
ведется передача данных с другого устройства.
Каждому устройству разрешено использовать шину до тех пор, пока есть
право доступа к шине (Token) или пока не истечет максимальное время
использования связи с шиной.
Существует два метода незапланированной передачи данных: метод
«клиент/сервер» для адаптации настроек устройств, конфигурации и опроса
диагностических данных, а также метод распределения отчетов для передачи
сигналов тревоги.
2.4.3.
Службы
Подуровень доступа к полевой шине (FAS) и уровень спецификации формата
сообщений (FMS) образовывают интерфейс между уровнем управления
передачей данных и приложением пользователя (см. рис. 2). Службы,
предоставляемые FAS и FMS, для пользователя невидимы. Однако именно
от них большей частью зависят производительность и функциональность
коммуникационной системы.
Подуровень доступа к
полевой шине (FAS)
Службы FAS создают виртуальные коммуникационные отношения (Virtual
Communication Relationships (VCR)), используемые на вышестоящем уровне
FMS для исполнения его задач. VCR описывают разные виды
коммуникационных процессов и обеспечивают более быструю обработку
связанных с ними операций. В рамках коммуникации в системе Foundation
Fieldbus используются три разных типа VCR (см. таблицу).
Клиент/сервер
Связь с оператором
Распределение отчетов
Сервер публикаций / подписчик
События, сигналы тревоги, Передача технологических
тренды.
данных.
Отправка технологических Передача показателей датсигналов тревоги на пульты чиков и других устройств.
управления, передача данных трендов для долгосрочной регистрации.
Изменения заданных значений, изменение режимов
работы и данных устройств,
выгрузка/загрузка, адаптация предельных значений,
дистанционная диагностика.
без плана
без плана
по плану
Тип VCR «Сервер публикаций / подписчик» используется для передачи данных
входов и выходов функциональных блоков. Как уже упоминалось ранее,
запланированная передача данных основана на этом типе VCR.
VCR типа «клиент/сервер» являются основанием для выполнения запросов,
инициированных оператором, например изменения заданных значений,
адаптации и изменения контрольных параметров, диагностики, выгрузки и
загрузки данных устройств и т. д.
Распределение отчетов используется для отправки сигналов тревоги или
уведомлений о событиях на пульт управления или подобные ему устройства.
При схеме «клиент/сервер» и распределении отчетов передача данных
является незапланированной, поскольку время передачи невозможно
предвидеть, а поэтому невозможно и спланировать.
11
Общие сведения о Foundation Fieldbus
Спецификация формата сообщений (FMS)
Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus
FMS предоставляет службы для стандартизованной коммуникации. Типы
данных, обмен которыми можно осуществлять через полевую шину,
закрепляются за определенными службами связи. Чтобы закрепление всегда
происходило по одной и той же схеме и без ошибок, используются описания
объектов. Описания объектов содержат определения всех форматов
сообщений при стандартной передаче данных, а также специфические данные.
Для каждого типа объектов есть специальные, предварительно определенные
службы связи.
Описания словарей объединяются в одну структуру, так называемый словарь
объектов (Object Dictionary).
2.5.
Прикладной уровень
Важным критерием для признания на рынке системы полевой шины является
функциональная совместимость устройств. Функциональная совместимость —
это способность устройств от разных производителей поддерживать связь
друг с другом. Кроме того, необходимо обеспечить, чтобы устройство от одного
производителя можно было заменить устройством от другого.
Для этого необходима открытая спецификация протокола, определяющая
стандартные функции устройств и прикладные интерфейсы. Другие узлы сети
и прикладные программы могут использовать эти интерфейсы для получения
доступа к функциям и параметрам полевых устройств. Foundation Fieldbus
соответствует этим требованиям за счет стандартизованных функциональных
блоков и описаний устройств.
2.5.1.
Блочная модель
Foundation Fieldbus связывает все функции и данные устройств с блоками
трех разных типов:
●
●
●
приборный (ресурсный) блок;
один или несколько функциональных блоков;
несколько блоков обработки.
Приборный (ресурсный) блок
Приборный (ресурсный) блок содержит свойства устройства полевой шины,
например название устройства, имя производителя, серийный номер, версию
аппаратного обеспечения, прошивки и т. д.
Функциональные блоки
Функциональные блоки содержат описание функций устройства и определяют,
каким образом можно получить доступ к ним. На функциональных блоках
основаны схемы плановой передачи данных. У каждого блока, включая его
входы и выходы, есть определенная задача. Каждое устройство FF
оборудовано минимум одним функциональным блоком.
Спецификация FF содержит определенные функциональные блоки для
выполнения типичных функций. Они перечислены ниже:
AI
AO
DI
DO
PID
SC
IS
Блоки обработки
Дополнительные объекты
12
Аналоговый вход
Аналоговый выход
Дискретный вход
Дискретный выход
Пропорционально-интегрально-дифференциальный
Преобразователь сигнала
Селектор входа
Блоки обработки расширяют возможности использования устройства. Их
данные позволяют повлиять на параметры входов и/или выходов
функционального блока. Можно выполнять калибровку и сброс данных
измерений и позиционирования, преобразовывать свойства в линейные
характеристики или выполнять сброс физических единиц с помощью
дополнительных технологических данных.
Помимо блоков трех типов в блочную модель входят дополнительные объекты,
описанные ниже:
Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus
Общие сведения о Foundation Fieldbus
Объекты Link определяют связи между разными функциональными блоками
как внутри полевого устройства, так и в пределах всей сети на основе полевой
шины.
Объекты Alert обеспечивают протоколирование сигналов тревоги и сообщений
о событиях, поступающих на полевую шину.
Объекты Trend обеспечивают правильное расположение данных
функциональных блоков для получения к ним доступа и осуществления анализа
с помощью вышестоящих систем.
Объекты View представляют собой определенные группы, созданные из
наборов параметров данных и блоков, которые позволяют группировать и
отображать параметры с учетом выполняемых ими задач: управление
процессами, конфигурация, техобслуживание и дополнительная информация.
2.5.2.
Описания устройств
При запуске, техобслуживании и проведении диагностики открытая
коммуникационная система должна обеспечить, чтобы у вышестоящих
управляющих компьютеров или систем управления был доступ ко всем данным
полевых устройств и соответствующей информации.
Описания устройств (DD) содержат информацию, необходимую для выполнения
этих требований. Они предоставляют всю информацию, используемую для
интерпретации данных устройств и их правильного отображения на пульте
управления.
2.5.3.
Системное администрирование
Системное администрирование отдельных устройств используется для
выполнения следующих задач:
синхронизация действий устройств в соответствии с заранее заданным
графиком передачи данных;
циклическая обработка списка операций по передаче данных (только
АПС) в пределах заданного графика.
Другие задачи, выполняемые посредством системного администрирования:
●
●
автоматическое закрепление функции АПС за другим устройством Link
Master при выходе из строя активного устройства;
синхронизация информации о времени;
автоматическое закрепление адресов за новыми устройствами в пределах
коммуникационной сети.
Автоматическое присвоение временного адреса устройству позволяет
присвоить ему уникальный и окончательный адрес при вводе в эксплуатацию
без нарушения связи. В рамках процедуры присвоения адресов резервируются
специальные адреса, используемые по умолчанию для получения доступа к
новым устройствам, конфигурация которых еще не была определена. После
присвоения новому устройству дескриптора, а также уникального и
окончательного адреса на шине, оно интегрируется в коммуникационную сеть.
После этого использовавшийся по умолчанию адрес можно присваивать другим
устройствам, конфигурация которых еще не определена.
●
●
●
2.5.4.
Конфигурация системы
Перед первым запуском необходимо определить конфигурацию
коммуникационной системы и всех устройств полевой шины (см. рис. ниже).
Для этого нужен специальный инструмент, например NI-FBUS Configurator от
National Instruments.
13
Общие сведения о Foundation Fieldbus
Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus
рис. 3:
1
2
3
Конфигурирующее устройство
Конфигурация базовых устройств
Конфигурация АПС и Link Master
Описания всех конфигурируемых устройств (DD) перед вводом в эксплуатацию
должны быть считаны конфигурирующими инструментами. Необходимо
обеспечить либо доступ к описаниям устройств в существующих библиотеках
для конфигурационного ПО, либо их загрузку с внешних носителей данных.
С помощью конфигурационного ПО путем соединения функциональных блоков
полевых устройств определяется, как и с помощью каких устройств должны
выполняться задачи установки, связанные с измерением и управлением. Для
выполнения этой задачи можно использовать графический интерфейс. Для
этого необходимо только соединить входы и выходы соответствующих блоков
и определить поведение блоков.
На следующем рисунке показан пример регулирования уровня заполнения.
Для определения исходного значения датчик подключен к функциональному
блоку ПИД. Этот блок может обеспечиваться, например, блоком управления
приводом. Смежный аналоговый выход действует на позиционный регулятор
привода, чтобы отрегулировать уровень посредством арматуры.
рис. 4:
2.6.
Топология
Для Foundation Fieldbus доступны различные структуры:
Двухточечная топология, при которой к каждой линии подключено только
одно полевое устройство.
Шина с тупиковыми линиями. в этой структуре устройства полевой шины
соединены с сегментом шины посредством тупиковых линий.
14
Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus
Общие сведения о Foundation Fieldbus
Линейная топология. в этой структуре кабель одного сегмента проводится
от устройства к устройству и подсоединяется к клеммам каждого участника
соединения по полевой шине. При использовании этой топологии в системах
с приводами AUMA существует возможность отсоединить электропривод
AUMA от сети с помощью штепсельного разъем AUMA, не влияя при этом на
доступность остальной части сегмента.
Древовидная топология. в этой структуре устройства одного сегмента
полевой шины подсоединяются с помощью отдельных линий к общей
распределительной коробке. При использовании этой топологии следует
учитывать максимальную длину тупиковой линии.
Указанные виды топологии также можно комбинировать.
рис. 5:
1
2
3
JB
РСУ
Магистральная линия
Тупиковая линия
Распределительная коробка
В системе Foundation Fieldbus могут использоваться тупиковые или
ответвительные линии. Возможная длина линии полевой шины зависит от
типа кабеля, поперечного сечения и типа питания шины.
Длина линии = длина магистральной линии + общая длина тупиковой линии
Максимальная длина = 1900 м при использовании кабеля типа A
При использовании до четырех репитеров возможно достижение максимальной
длины 5 x 1900 м = 9500 м.
На обоих концах магистральной линии должны быть установлены заглушки.
Количество устройств
Количество устройств, которые можно
подключить к полевой шине, зависит от
расхода тока, типа используемого кабеля,
применения репитеров и т. д. Подробности
см. в Стандарте по физическому уровню.
25—32
19—24
15—18
13—14
1—12
допустимая длина тупиковой линии
Допустимая длина тупиковой линии при
одном устройстве на тупиковую линию —
каждое последующее устройство уменьшает допустимую длину тупиковой линии на
30 м
1м
30 м
60 м
90 м
120 м
Разные варианты топологии подробно описаны в следующих инструкциях,
изданных Fieldbus Foundation:
15
Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus
Общие сведения о Foundation Fieldbus
AG-140, «Электромонтаж и установка системы со скоростью передачи данных
31,25 кбит/с»;
AG-163, «Искробезопасные системы со скоростью передачи данных
31,25 кбит/с»;
AG-170, «Возможности функциональных блоков в системах гибридной/пакетной
обработки данных»;
AG-181, «Принципы создания систем».
Кабель шины
В системах Foundation Fieldbus возможно применение линий разных типов. В
приведенной ниже таблице перечислены типы кабелей, соответствующие
стандарту IEC/ISA 61158-2 по физическому уровню.
Для соединения по полевой шине рекомендуется использовать кабель типа А.
Кабель этого типа следует применять в новых установках. Для установки
соединений с полевой шиной допускается применение и других типов кабелей
(B, C и D). Но при их использовании уменьшается максимально допустимая
длина линии, поэтому применять их не рекомендуется.
Таблица 1: Кабель шины
Конструкция кабеля
Сечение провода
(номинальное)
Погонное сопротивление
(Постоянный ток)
Волновое сопротивление
при 31,25 кГц
Затухание волн
при 39 кГц
Емкостная асимметрия
Искажение групповой задержки (7,9—39 кГц)
Степень покрытия экрана
Рекомендованное расширение сети (вкл. тупиковые
линии)
16
Тип А
(эталон)
Витая пара
Тип В
Тип С
Тип D
Одна или несколько витых пар, общее экранирование
2
2
0,8 мм (AWG 0,32 мм
18)
(AWG 22)
44 Ом/км
112 Ом/км
Несколько
Несколько невитых пар не витых пар, не
экранирова- экранированы
ны
0,13 мм
(AWG 26)
264 Ом/км
1,25 мм
(AWG 16)
40 Ом/км
100 Ом
±20%
3 дБ/км
100 Ом
±30%
5 дБ/км
Не указано
Не указано
8 дБ/км
8 дБ/км
2 нФ/км
1,7 мкс/км
2 нФ/км
Не указано
Не указано
Не указано
Не указано
Не указано
90%
1900 м
Не указано
1200 м
Не указано
400 м
Не указано
200 м
2
2
Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus
3.
Ввод в эксплуатацию
3.1.
Введение
Ввод в эксплуатацию
Блок управления электроприводом AUMA с Foundation Fieldbus вводится в
работу с помощью сети полевой шины. Ввод в работу состоит из следующих
этапов: настройка дескриптора PD Tag, адреса устройства и конфигурация
приложения функционального блока.
3.2.
Конфигурация сети
Эта глава содержит сведения об адаптации блока управления AUMATIC под
требования сети на основе полевой шины.
3.2.1.
Дескриптор и адрес устройства
Перед подключением устройств с Foundation Fieldbus необходимо присвоить
им дескрипторы PD Tag (Physical Device Tag) и адреса.
PD Tag — это обозначение, используемое для устройства. Для ввода можно
использовать до 32 символов (буквы и цифры).
Диапазоны адресов
Адрес устройства используется для его идентификации во время связи.
Действительный диапазон адресов — от 16 до 247 (от 0x10hex до 0xF7hex).
Устройства Link Master получают адреса, соответствующие меньшим цифрам,
а базовые устройства — большим. Для каждого из этих типов устройств есть
соответствующий диапазон.
Блок управления AUMATIC можно разместить в обоих диапазонах, то есть
использовать и как базовое устройство, и как устройство Link Master. Блок
управления AUMATIC поставляется с завода с адресом 247 (0xF7hex), то есть
как базовое устройство. Если блок управления AUMATIC должен
использоваться в качестве устройства Link Master, следует изменить значение
параметра MIB BOOT_OPERAT_FUNCTIONAL_CLASS с 0x01 (BASIC) на 0x02
(LM). После этого блок управления AUMATIC следует перезапустить.
Информация
Функцию АПС всегда берет на себя устройство с самым нижним адресом в
диапазоне устройств Link Master.
Для настройки диапазона адресов необходимо изменить значения следующих
параметров:
Параметр
V(FUN)
V(NUN)
Описание
Первое неопрошенное устройство (First unpolled node), максимальный
адрес, который можно присвоить устройству Link Master, определяется
формулой V(FUN) — 1.
Количество неопрошенных устройств (Number of unpolled nodes), этим
определяется, насколько большим должен быть неиспользуемый диапазон адресов. Первый адрес, который можно присвоить базовому
устройству, определяется формулой V(VUN) + V(NUN).
Устройства, которые находятся в пределах неиспользуемого диапазона
адресов, не участвуют в обмене данными через систему Foundation Fieldbus,
поскольку АПС не проверяет этот диапазон на наличие новых устройств.
Параметры V(FUN) и V(NUN) следует адаптировать в соответствии с
присвоенными адресами в сети Foundation Fieldbus. Неиспользуемый диапазон
следует выбирать так, чтобы устройство, выполняющее функцию АПС, не
сканировало лишний раз адреса неподключенных устройств.
17
Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus
Ввод в эксплуатацию
рис. 6:
Настройка дескриптора и адреса устройства
У устройства в системе Foundation Fieldbus может быть три состояния. Если
состояние не соответствует статусу SM_OPERATIONAL, функциональный
блок не выполняется.
рис. 7:
Настройка блока управления AUMATIC по умолчанию:
PD Tag: AUMA AC 01.2
Адрес: 247 (0xF7hex).
Если к одной и той же сети Foundation Fieldbus подключено два блока
управления AUMATIC с одинаковым адресом, один из них сохраняет
присвоенный ему адрес, а второй получает адрес, используемый по умолчанию
(от 248 [или 0xF8hex] до 251 [или 0xFBhex]).
Изменение адреса
устройства:
Изменение PD Tag:
3.2.2.
1.
Удалите адрес (CLEAR_ADDRESS).
2. Присвойте новый, неиспользуемый адрес (SET_ADDRESS).
1.
Удалите адрес и PD Tag.
2. Затем снова присвойте PD Tag и адрес.
Устройства, адреса которых удалены, ожидают повторной настройки в
диапазоне адресов по умолчанию, где им присваивается адрес от 248 (или
0xF8hex) до 251 (или 0xFBhex). В то же время должен быть известен Device ID,
чтобы можно было четко идентифицировать устройство. Уникальный Device
ID блока AUMATIC — 0A01FF0001WorksNoxSerialNo.
Настройка параметров устройства Link Master
Для обеспечения стабильной связи необходимо обратить внимание на разные
параметры и адаптировать их под подключенные устройства Link Master. При
настройке параметров согласно таблице 16 следует использовать самое
большое значение из всех устройств, подключенных к одной и той же сети
Foundation Fieldbus.
Параметры AUMATIC как устройства Link Master:
18
Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus
Значок
V(ST)
V(MID)
V(MRD)
3.2.3.
Ввод в эксплуатацию
Параметр
Slot Time
Описание
Время, необходимое для непосредственного ответа
устройства (единица: 1/256 мкс). Настройте для
AUMATIC значение ≥ 8.
Минимальное время между двумя телеграммами (едиMinimum Inter
PDU Delay
ница: 1/256 мкс). Настройте для AUMATIC значение ≥
6.
Maximum
Максимальное время ответа (единица: Slot time (V(ST));
Response Delay Настройте для AUMATIC значение ≥ 5.
Настройка параметров выполнения
Приложение для работы с процессами создается с помощью комбинации
функциональных блоков. График выполнения подключенных функциональных
блоков точно определяется во время конфигурации приложения
функциональных блоков.
Комбинированные блоки в графике операций по передаче данных должны
выполняться одновременно с другими блоками. Синхронизация связи
обеспечивается функцией АПС.
С помощью параметра MACROCYCLE_DURATION можно определить время
цикла для устройств, подключенных к сети.
MACROCYCLE_DURATION определяет продолжительность макроцикла.
Единица этого параметра — 1/32 мс, а значение по умолчанию для AUMATIC —
32 000 (0x7D00hex = 1 с). При необходимости это значение можно
оптимизировать.
3.3.
Функциональные блоки
Параметры входов и выходов функциональных блоков можно соединять друг
с другом с помощью Foundation Fieldbus для реализации задач, связанных с
автоматизацией.
В состав AUMATIC входят следующие функциональные блоки:
Кол-во Аббревиатура
1
RB2
4
AI
10
DI
2
AO
8
DO
1
PID
1
SC
1
IS
1
AITB
1
DITB
1
DOTB
1
AOTB
1
PTB
1
AUMACTB
1
AUMADTB
Описание
Ресурсный блок
Функциональный блок аналогового входа
Функциональный блок дискретного входа
Функциональный блок аналогового выхода
Функциональный блок дискретного выхода
Регулятор процессов функционального блока
Преобразователь сигнала функционального блока
Селектор входа функционального блока
Блок обработки аналоговых входов
Блок обработки дискретных входов
Блок обработки дискретных выходов
Блок обработки аналоговых выходов
Positioner Transducer Block (позиционирующий блок обработки
для управления приводом)
AUMA Commissioning Transducer Block (блок обработки для
ввода в эксплуатацию и настройки)
AUMA Diagnosis Transducer Block (блок обработки для диагностики)
Каждый функциональный блок дискретного входа соединен с общим блоком
обработки дискретных входов.
Каждый функциональный блок аналогового входа соединен с общим блоком
обработки аналоговых входов.
19
Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus
Ввод в эксплуатацию
В зависимости от конфигурации канала функциональный блок дискретного
выхода и функциональный блок аналогового выхода соединяются с блоком
обработки для управления приводом, блоком обработки аналоговых выходов
либо блоком обработки дискретных выходов. Для функциональных блоков
ПИД, IS, SC и RB2 блоки обработки не нужны.
рис. 8: Функциональные блоки
3.3.1.
Команды управления
Управление электроприводом AUMA с помощью блока AUMATIC на основе
Foundation Fieldbus может осуществляться через функциональный блок
аналогового выхода (AO) для передачи команд перемещения в заданные
положения либо в качестве альтернативы через функциональный блок
дискретного выхода (DO) для передачи команд ОТКР. — СТОП -— ЗАКР.
Обычно для управления приводом используется только одна аналоговая
команда перемещения по заданному значению, настроенная в функциональном
блоке аналогового выхода (AO). В качестве альтернативы могут
использоваться двоичные команды перемещения ОТКР. — ЗАКР. от
функциональных блоков дискретных выходов (DO).
В зависимости от выбранного канала (параметр CHANNEL) функционального
блока принятые команды перемещения обрабатываются позиционирующим
блоком обработки (PTB), блоком обработки дискретных входов (DOTB) или
блоком обработки аналоговых входов (AOTB). Каждый из этих блоков
разрешает использовать дополнительные настройки, например, чтобы во
время работы обеспечить возможность динамичного переключения между
аналоговой командой перемещения в заданное положение и двоичными
командами перемещения ОТКР. — ЗАКР.
Информация
Поскольку для управления приводом могут использоваться разные каналы
(параметр CHANNEL), для настройки параметра CHANNEL, независимо от
используемого функционального блока, действуют определенные ограничения,
которые подробно описываются при рассмотрении этапа ввода в эксплуатацию
соответствующих функциональных блоков.
Команды перемещения, которые подаются через функциональный блок
аналогового выхода
Функциональный блок AO принимает заданные значения в диапазоне 0—100%.
Заданное значение 0% означает, что привод выполняет полное закрытие, а
100% — полное открытие.
Интегрированный функциональный блок ПИД можно использовать в качестве
регулирующего функционального блока, чтобы уменьшить количество
необходимых внешних VCR. Однако это необязательно. Функциональный блок
ПИД также может быть интегрирован в другое внешнее устройство, например
20
Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus
Ввод в эксплуатацию
РСУ, но при этом, разумеется, требуется дополнительное VCR для обратной
связи между AO и ПИД-блоком.
Для настройки заданного значения через функциональный блок аналогового
выхода (AO) сигнал заданного значения, как правило, перенаправляется на
позиционирующий блок обработки. В этом случае AO может отправлять по
обратному маршруту (BKCAL_OUT) дополнительные сообщения о фактическом
положении и статус привода, а значит и о доступности AO.
рис. 9: Типичная настройка через функциональный блок аналогового выхода
В качестве альтернативы сигнал заданного значения может также
направляться на блок обработки аналоговых выходов, чтобы обеспечить во
время работы с помощью дополнительного функционального блока дискретных
выходов (DO) возможность переключения между командой перемещения в
заданное положение и двоичными командами ОТКР. — ЗАКР. В этой
конфигурации AO отправляет по обратному маршруту (BKCAL_OUT) только
принятое заданное значение, не давая обратной связи относительно
положения и статуса привода.
рис. 10: Альтернативная настройка через функциональный блок аналогового
выхода с переключением команд с помощью функционального блока дискретного выхода
Команды перемещения, которые подаются через функциональный блок
дискретного выхода
Для двоичного управления с помощью функционального блока дискретного
выхода, как правило, используются двоичные 8-битные команды перемещения,
которые направляются на позиционирующий блок обработки. В этом случае
DO отправляет по обратному маршруту (BKCAL_OUT_D) помимо принятых
21
Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus
Ввод в эксплуатацию
команд перемещения дополнительные сообщения о статусе привода, а значит
и о доступности DO.
рис. 11: Функциональный блок дискретного выхода
Таблица 2: Кодирование 8-битных команд перемещения, отправляемых на
позиционирующий блок обработки
Состояние
DO
0
1
2
3
4—7
8
9
10
11
12
13
14
15
16—255
Команда
Описание
Полевая шина — ЗАКР.
Полевая шина — ОТКР.
Стоп
Стоп
Резерв
Полевая шина в промежуточном
положении 1
Полевая шина в промежуточном
положении 2
Полевая шина в промежуточном
положении 3
Полевая шина в промежуточном
положении 4
Полевая шина в промежуточном
положении 5
Полевая шина в промежуточном
положении 6
Полевая шина в промежуточном
положении 7
Полевая шина в промежуточном
положении 8
Резерв
Движение в направлении ОТКР.
Движение в направлении ЗАКР.
Привод останавливается
Привод останавливается
–
Перемещение в промежуточное положение 1
Перемещение в промежуточное положение 2
Перемещение в промежуточное положение 3
Перемещение в промежуточное положение 4
Перемещение в промежуточное положение 5
Перемещение в промежуточное положение 6
Перемещение в промежуточное положение 7
Перемещение в промежуточное положение 8
–
В качестве альтернативы функциональные блоки дискретных выходов (DO)
могут перенаправлять на блок обработки дискретных выходов также команды
перемещения ОТКР. или ЗАКР. и другие двоичные сигналы в однобитном
формате. В этой конфигурации DO отправляет по обратному маршруту
(BKCAL_OUT_D) только принятые двоичные сигналы, не давая дополнительной
обратной связи относительно статуса привода.
22
Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus
Ввод в эксплуатацию
рис. 12: Функциональный блок дискретного выхода
Информация
●
●
●
3.3.2.
Выбор однобитного формата требует нескольких функциональных блоков
DO и несколько внешних VCR, поскольку каждое соединение может использоваться для передачи только одной команды перемещения (например, только команды ОТКР. или только команды ЗАКР.). Значение 0x00
интерпретируется как логический 0, а все остальные значения — как
логическая 1 (см. также информацию о функции INVERT)!
При выборе 8-битного формата возможна одновременная передача на
функциональный блок DO нескольких команд (например, команд ОТКР.
или ЗАКР либо команд перемещения в промежуточные положения) с использованием всего одного внешнего VCR.
Чтобы команды не «конкурировали» друг с другом, команды перемещения
и управляющие сигналы запрещено передавать на функциональные
блоки DO по нескольким каналам с использованием разных форматов.
Обратная связь от блока управления сервопривода AUMATIC
Блок AUMATIC может сигнализировать о своем состоянии с помощью
нескольких различных функциональных блоков. Функциональные блоки
аналоговых выходов (AI) используются для передачи аналоговых значений,
а функциональные блоки дискретных входов (DI) — для передачи информации
в двоичном формате.
Обратная связь через функциональные блоки аналоговых входов
Блок AUMATIC включает 4 функциональных блока аналоговых входов (AI),
которые в зависимости от выбора канала (параметр CHANNEL) могут
передавать следующие аналоговые сообщения обратной связи:
фактическое положение привода (0,0—100,0%);
вход AIN 1 (опциональный внешний аналоговый вход, 0—20 мА, клеммы
AIN1+/AIN1–);
крутящий момент привода (0,0—100,0%; значение 0,0% соответствует
127% от номинального момента в направлении ЗАКР., 100,0% соответствует 127% от номинального момента в направлении ОТКР.);
вход AIN 2 (опциональный внешний аналоговый вход, 0—20 мА, клеммы
AIN2+/AIN2–).
Для функциональных блоков аналоговых входов (AI) есть общий блок
обработки аналоговых входов (AITB), предоставляющий дополнительные
возможности для конфигурации.
●
●
●
●
Обратная связь через функциональные блоки дискретных входов
AUMATIC включает 10 функциональных блоков дискретных входов (DI),
которые в зависимости от выбора канала (параметр CHANNEL) могут
использоваться для передачи разных двоичных сообщений обратной связи в
23
Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus
Ввод в эксплуатацию
однобитном или 8-битном формате. Для функциональных блоков дискретных
входов (DI) есть общий блок обработки дискретных входов (DITB),
предоставляющий дополнительные возможности для конфигурации.
3.3.3.
Настройка параметров функциональных блоков
Следующие шаги следует выполнять в указанной последовательности, чтобы
сконфигурировать базовое приложение функциональных модулей. Некоторые
настройки могут зависеть от типа приложения и информационно-управляющей
системы.
Единые параметры для всех блоков
Все блоки содержат шесть общих параметров. К ним относятся ST_REV,
TAG_DESC, STRATEGY, ALERT_KEY, MODE_BLK и BLOCK_ERR:
ST_REV
TAG_DESCV
Контрольный статус статических данных, относящихся к функциональному
блоку. Для лучшего отслеживания изменений в пределах статичных настроек
параметр ST_REV соответствующего блока увеличивается на единицу, как
только изменяется статичный атрибут параметра. Параметр ST_REV блока
также увеличивается на единицу, если статичный атрибут параметра
записывается, но само значение не изменяется. Значение сбрасывается на 0,
как только в ресурсный параметр RESTART записываются настройки
«Defaults (3)».
Этот параметр можно использовать для описания использования блока по
назначению. Значение сбрасывается на заводскую настройку, как только в
ресурсный параметр RESTART записываются настройки «Defaults (3)».
STRATEGY
Поле Strategy можно использовать для маркировки группы блоков. Данные
не проверяются и не обрабатываются блоком, а используются вышестоящей
системой для классификации функциональных блоков.
ALERT_KEY
Идентификатор модуля установки. Всем устройствам в пределах регулирующей
цепи или фрагмента установки может быть присвоен общий ALERT_KEY,
который помогает оператору классифицировать неполадки. У каждого блока
есть свой собственный ALERT_KEY, который передается вместе с сообщением,
касающимся этого блока.
Информационно-управляющая система может использовать эту информацию
для сортировки сообщений, например в качестве ключа для идентификации
или классификации, т. е. чтобы определить происхождение предупреждающего
сигнала. Если ALERT_KEY не используется, отправка сообщений о возникших
ошибках на определенный пульт управления невозможна. ALERT_KEY
определяет, куда отправляются предупреждающие сигналы с блока, которому
он присвоен (на какой пульт управления).
Мы настоятельно рекомендуем использовать этот параметр!
MODE_BLK
Этот параметр содержит текущие, целевые, допустимые и нормальные режимы
блока.
TARGET: изменяет режим работы блока
ACTUAL: показывает текущий режим работы блока
PERMITTED: показывает допустимые режимы работы
NORMAL: показывает нормальный режим работы блока
См. приложение «Режимы работы блоков» (там приведены подробные
сведения о возможных состояниях функциональных блоков).
●
●
●
●
BLOCK_ERR
Этот параметр отражает статус ошибки аппаратных и программных
компонентов, относящихся к блоку. При этом речь идет о битовой строке,
поэтому возможно одновременное отображение нескольких ошибок.
Ресурсный блок (RESOURCE)
Ресурсный блок сохраняет информацию об аппаратном обеспечении
устройства, которое относится ко всем функциональным блокам в его пределах
24
Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus
Ввод в эксплуатацию
(например, объем памяти), а также управляет аппаратным обеспечением и
внутренними функциональными блоками. Кроме того, он содержит название
устройства, комиссионный и серийный номер.
Помимо диагностических сообщений согласно рекомендации NAMUR NE 107,
а также изображений этих сообщений согласно спецификации FF Field
Diagnostics Profile, FF-912.pdf, ресурсный блок также содержит основные
сведения из технического паспорта AUMATIC:
Параметры ресурсного блока
IDENTIFICATION
IDENT_DEVICE_DESIGNATION
IDENT_DEVICE_TAG
IDENT_PROJECT_NAME
CONTROLS_IDENTIFIER
CTRLS_COMMISSION_NO
CTRLS_WORKS_NO
CTRLS_WIRING_DIAGRAM
CTRLS_DATE_OF_MANUFACTURE
ACTUATOR_IDENTIFIER
ACT_COMMISSION_NO
ACT_WORKS_NO
ACT_WIRING_DIAGRAM
Пояснения
Обозначение устройства
Дескриптор устройства
Название проекта
Комиссионный номер блока управления
Заводской номер блока управления
Схема блока управления
Дата выпуска
Комиссионный номер привода
Заводской номер привода
Схема привода
Ввод в эксплуатацию:
1.
Деактивация/проверка защиты от записи:
Параметр: WRITE_LOCK
LOCKED = защита от записи активирована (перезапись значений
изменяемых параметров невозможна)
NOT LOCKED = защита от записи деактивирована (заводская настройка)
2.
Введите или измените названия блоков (при необходимости):
Заводская настройка = Resource ItemNo-SerialNoFF
Установите режим работы в группе параметров MODE_BLK (TARGET) на
OOS (Out_Of_Service).
Для удаления существующего приложения функциональных модулей
запишите в параметр RESTART набор данных «Defaults (3)». В результате
будут удалены объекты Trend, Link и Alert, а функциональные модули
будут сброшены на значения по умолчанию. Адрес устройства и дескрипторы сохраняются (подробные сведения о параметре RESTART см. в
приложении).
3.
4.
25
Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus
Ввод в эксплуатацию
5.
Проверьте настройки NAMUR NE 107 Field Diagnostics, при необходимости
адаптируйте. Для конфигурации сообщений доступны следующие параметры.
Параметры полевой диагностики
FD_FAIL_ACTIVE
FD_OFFSPEC_ACTIVE
FD_MAINT_ACTIVE
FD_CHECK_ACTIVE
FD_FAIL_MAP
FD_OFFSPEC_MAP
FD_MAINT_MAP
FD_CHECK_MAP
FD_FAIL_MASK
FD_OFFSPEC_MASK
FD_MAINT_MASK
FD_CHECK_MASK
FD_FAIL_ALM
FD_OFFSPEC_ALM
FD_MAINT_ALM
FD_CHECK_ALM
FD_FAIL_PRI
FD_OFFSPEC_PRI
FD_MAINT_PRI
FD_CHECK_PRI
FD_SIMULATE
FD_RECOMMEND_ACT
FD_EXTENDED_ACTIVE_1
FD_EXTENDED_ACTIVE_2
FD_EXTENDED_ACTIVE_3
FD_EXTENDED_ACTIVE_4
FD_EXTENDED_ACTIVE_5
FD_EXTENDED_MAP_1
FD_EXTENDED_MAP_2
FD_EXTENDED_MAP_3
FD_EXTENDED_MAP_4
FD_EXTENDED_MAP_5
6.
Заводские настройки
0xFFC2 0001
0x003D F901
0x0000 0401
0x0000 02FF
0
0
0
0
Uninitialized
Uninitialized
Uninitialized
Uninitialized
0
0
0
0
0/0/Disable
Not Initialized
0x0000 1FFB
0x0000 0100
0xC000 0003
0x0000 0080
0x0000 0000
Установите режим работы в группе параметров MODE_BLK (TARGET) на
AUTO. Поскольку ресурсный блок определяет общее рабочее состояние
устройства Foundation Fieldbus, параметру MODE_BLK должно быть присвоено значение AUTO, чтобы можно было ввести в работу любой другой
функциональный блок AUMATIC.
Функциональный блок аналогового выхода (AO)
AO получает аналоговый сигнал от вынесенного блока и направляет его либо
в виде команды перемещения по заданному значению на позиционирующий
блок обработки (PTB), либо как общий аналоговый сигнал на блок обработки
аналоговых выходов (AOTB). Основные функции функционального блока AO
включают:
●
●
●
●
26
масштабирование;
ограничитель для значения и величины изменения;
моделирование;
меры при отклонении вынесенного блока.
Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus
Ввод в эксплуатацию
рис. 13: Функциональный блок аналогового выхода
AO выполняет двунаправленную обработку сигнала:
Основная функция:
Передача аналогового значения от входа CAS_IN через выход OUT на PTB
или AOTB (направление вперед, управление с помощью параметра CHANNEL).
Дополнительная функция:
Обратная связь с вынесенным функциональным блоком с помощью выхода
BKCAL_OUT (обратное направление). Содержание обратной связи зависит
от настроенного канала (параметр CHANNEL) и опции Use PV for BKCAL_OUT
параметра IO_OPTS.
Ввод в эксплуатацию:
1.
2.
3.
4.
Введите или измените название блока (при необходимости):
Заводская настройка = AO_x ItemNo-SerialNoFF
Установите режим работы в группе параметров MODE_BLK (TARGET) на
OOS (Out_Of_Service).
Настройте параметр CHANNEL в соответствии с особенностями использования.
См. таблицу «Настройки параметра CHANNEL для функционального
блока аналогового выхода (AO)» в конце этого раздела.
Рекомендуется активировать следующие опции параметра IO_OPTS:
SP-PV Track in Man
SP-PV Track in LO
SP Track retained target (SP tracks RCas or Cas if LO or Man)
а также при необходимости при использовании PTB: Use PV for
BKCAL_OUT
См. приложение: IO_OPTS, доступность и описание.
Справка: ошибка, связанная с крутящим моментом, заставляет AO перейти в режим IMan. Чтобы устранить эту ошибку с помощью команды
перемещения в противоположном направлении через AO, должна быть
активирована опция SP Track retained target, в противном случае перемещение привода в противоположном направлении возможно только с помощью команд, подаваемых с панели местного управления. Если текущий
крутящий момент ниже настроенного момента отключения, ошибку
можно сбросить следующим образом:
либо с помощью кнопки Reset на панели местного управления (переключатель необходимо перевести в положение LOCAL),
либо через FF с помощью DO путем присвоения значения параметру
CHANNEL = Ch DOTB fieldbus RESET.
27
Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus
Ввод в эксплуатацию
5.
Должна быть активирована следующая опция параметра SHED_OPT:
NormalShed_NormalReturn
6.
Теперь можно сконфигурировать или изменить другие параметры AO
(если необходимо).
Установите режим работы в группе параметров MODE_BLK (параметр
TARGET) на CASCADE.
Сконфигурируйте соответствующий блок передачи или проверьте его
конфигурацию (см. раздел «Позиционирующий блок передачи (PTB)» или
«Блок передачи аналоговых выходов (AOTB)»).
7.
8.
Информация
Канал Ch PTB setpoint position можно выбрать только один раз. Его выбор исключает использование следующих каналов DO: Ch PTB operation commands
[8 bit], Ch DOTB fieldbus OPEN, Ch DOTB fieldbus CLOSE и Ch DOTB fieldbus
STOP.
Таблица 3: Настройки параметра CHANNEL для функционального блока аналогового выхода (AO)
Параметр Зна- Используемый
CHANNEL че- блок обработки
ние
Ch not
0
used
Ch PTB
1
PTB
setpoint
position
Ch PTB
3
PTB
speed
Ch AOTB 20
AOTB
Analog_Out 1
Ch AOTB 21
Analog_Out 2
AOTB
Пояснение
Параметр AO.READBACK
Не используется
(заводская настройка)
Заданное положение поле- Значение и статус:
вой шины
PTB.PRIMARY_VALUE_ACTUAL_POSITION
Зарезервировано для будущих расширений
Analog_Out 1 (проверьте/измените другие настройки в
параметре AOTB
CFG_AOUT_1)
Analog_Out 2 (проверьте/измените другие настройки в
параметре AOTB
CFG_AOUT_2)
Значение и статус:
PTB.FINAL_VALUE_TARGET_SPEED
Значение и статус:
AOTB.FINAL_VALUE_ANALOG_OUT_1
Значение и статус:
AOTB.FINAL_VALUE_ANALOG_OUT_2
Функциональный блок дискретных выходов (DO)
DO получает двоичный сигнал от вынесенного блока и направляет его либо
в виде команды перемещения на позиционирующий блок обработки (PTB),
либо как общий двоичный сигнал на блок обработки дискретных выходов
(DOTB). Основные функции функционального блока DO включают:
●
●
●
●
28
моделирование;
меры при отклонении вынесенного блока;
реверс сигнала;
обратную связь по обратному маршруту (BKCAL_OUT_D).
Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus
Ввод в эксплуатацию
рис. 14: Функциональный блок дискретных выходов (DO)
DO также выполняет двунаправленную обработку сигнала:
Основная функция:
Передача двоичного значения от входа CAS_IN_D через выход OUT_D на PTB
или DOTB (направление вперед, управление с помощью параметра CHANNEL).
Дополнительная функция:
Обратная связь с вынесенным функциональным блоком с помощью выхода
BKCAL_OUT_D (обратное направление). Содержание обратной связи зависит
от настроенного канала (параметр CHANNEL) и опции Use PV for BKCAL_OUT
параметра IO_OPTS.
Ввод в эксплуатацию:
1.
2.
3.
Введите или измените название блока (при необходимости):
Заводская настройка = DO_x ItemNo-SerialNoFF
Установите режим работы в группе параметров MODE_BLK (TARGET) на
OOS (Out_Of_Service).
Настройте параметр CHANNEL в соответствии с особенностями использования.
См. таблицу «Настройки параметра CHANNEL для функционального
блока дискретного выхода (DO)» в конце этого раздела.
Справка: использование конкурирующих команд перемещения или
управляющих сигналов запрещено. Поэтому команды перемещения и
управляющие сигналы не должны передаваться многократно с использованием нескольких функциональных блоков DO и разных каналов.
29
Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus
Ввод в эксплуатацию
4.
Рекомендуется активировать следующие опции параметра IO_OPTS:
SP-PV Track in Man
SP-PV Track in LO
SP Track retained target (SP tracks RCas or Cas if LO or Man)
а также при необходимости при использовании PTB: Use PV for
BKCAL_OUT
См. приложение: IO_OPTS, доступность и описание.
Справка: ошибка, связанная с крутящим моментом, заставляет DO перейти в режим IMan. Чтобы устранить эту ошибку с помощью команды
перемещения в противоположном направлении через DO, должна быть
активирована опция SP Track retained target, в противном случае перемещение привода в противоположном направлении возможно только с помощью команд, подаваемых с местного узла управления.
Если текущий крутящий момент ниже настроенного момента отключения,
ошибку можно сбросить следующим образом:
либо с помощью кнопки Reset на панели местного управления (переключатель необходимо перевести в положение LOCAL),
либо через FF с помощью DO путем присвоения значения параметру
CHANNEL = Ch DOTB fieldbus RESET.
5.
Должна быть активирована следующая опция параметра SHED_OPT:
NormalShed_NormalReturn
6.
Теперь можно сконфигурировать или изменить другие параметры DO
(если необходимо).
Установите режим работы в группе параметров MODE_BLK (параметр
TARGET) на CASCADE.
Сконфигурируйте соответствующий блок передачи или проверьте его
конфигурацию (см. раздел «Позиционирующий блок передачи (PTB)» или
«Блок передачи дискретных выходов (DOTB)»).
7.
8.
Информация
●
●
30
Канал Ch PTB operation commands [8 bit] можно выбрать только один раз.
Его выбор исключает использование следующих каналов: Ch DOTB
fieldbus OPEN, Ch DOTB fieldbus CLOSE и Ch DOTB fieldbus STOP. В этом
случае также исключен выбор канала AO — Ch PTB setpoint position.
Каналы Ch DOTB fieldbus OPEN, Ch DOTB fieldbus CLOSE и Ch DOTB
fieldbus STOP можно выбрать только один раз. Их выбор исключает использование канала Ch PTB operation commands [8 bit]. В этом случае
также исключен выбор канала AO — Ch PTB setpoint position.
Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus
Ввод в эксплуатацию
Таблица 4: Настройки параметра CHANNEL для функционального блока дискретного выхода (DO)
Параметр Зна- ИспользуеCHANNEL че- мый блок
ние обработки
Ch not
0
used
Ch PTB
2
PTB
operation
commands
[8 bit]
Пояснение
Параметр DO.READBACK_D
4
DOTB
Ch DOTB 5
additional
commands
[8 bit]
DOTB
Ch DOTB
fieldbus
OPEN
Ch DOTB
fieldbus
CLOSE
Ch DOTB
fieldbus
STOP
Ch DOTB
fieldbus
EMERGENCY
Ch DOTB
fieldbus
RESET
6
DOTB
Не используется
(заводская настройка)
Команды перемещения:
Значение 0: Полевая шина — ЗАКР.
Значение 1: Полевая шина — ОТКР.
Значение 2: Стоп
Значение 3: Стоп
Значение 4—7: Резерв
Значение 8: Полевая шина в промежуточном положении 1
Значение 9: Полевая шина в промежуточном положении 2
Значение 10: Полевая шина в промежуточном положении 3
Значение 11: Полевая шина в промежуточном положении 4
Значение 12: Полевая шина в промежуточном положении 5
Значение 13: Полевая шина в промежуточном положении 6
Значение 14: Полевая шина в промежуточном положении 7
Значение 15: Полевая шина в промежуточном положении 8
Значение 16—255: Резерв
Цифровые выходы:
Бит 0: полевая шина, DOUT 1
Бит 1: полевая шина, DOUT 2
Бит 2: полевая шина, DOUT 3
Бит 3: полевая шина, DOUT 4
Бит 4: полевая шина, DOUT 5
Бит 5: полевая шина, DOUT 6
Бит 6 и 7: Резерв
Дополнительные команды:
Бит 0: полевая шина, разблокировка местного управления
Бит 1: полевая шина, блокировка
направления ОТКР.
Бит 2: полевая шина, блокировка
направления ЗАКР.
Бит 3: Резерв
Бит 4: полевая шина, канал 1
Бит 5: полевая шина, канал 2
Бит 6: полевая шина, аварийное
выключение
Бит 7: PVST
Полевая шина — ОТКР.
7
DOTB
Полевая шина — ЗАКР.
Значение и статус:
DOTB.FINAL_VALUE_FIELDBUS_CLOSE
8
DOTB
Полевая шина — СТОП
Значение и статус:
DOTB.FINAL_VALUE_FIELDBUS_STOP
9
DOTB
полевая шина, аварийное выключе- Значение и статус:
ние
DOTB.FINAL_VALUE_FIELDBUS_EMCY
10
DOTB
Полевая шина — СБРОС
Ch DOTB
digital
output
[8 bit]
Значение:
PTB.FINAL_VALUE_COMMANDS
Статус:
PTB.PRIMARY_VALUE_ACTUAL_POSITION
Значение и статус:
DOTB.FINAL_VALUE_DIGITAL_OUTPUTS
Значение и статус:
DOTB.FINAL_VALUE_ADDITIONAL_COMMANDS
Значение и статус:
DOTB.FINAL_VALUE_FIELDBUS_OPEN
Значение и статус:
DOTB.FINAL_VALUE_FIELDBUS_RESET
31
Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus
Ввод в эксплуатацию
Параметр Зна- ИспользуеCHANNEL че- мый блок
ние обработки
Ch DOTB 11
DOTB
fieldbus
enable
OPEN
Ch DOTB 12
DOTB
fieldbus
enable
CLOSE
Ch DOTB 13
DOTB
fieldbus
enable
LOCAL
Ch DOTB 14
DOTB
Digital_Out 1
Ch DOTB 15
Digital_Out 2
DOTB
Ch DOTB 16
Digital_Out 3
DOTB
Ch DOTB 17
Digital_Out 4
DOTB
Ch DOTB 18
Digital_Out 5
DOTB
Ch DOTB 19
Digital_Out 6
DOTB
Пояснение
Параметр DO.READBACK_D
полевая шина, блокировка направ- Значение и статус:
ления ОТКР.
DOTB.FINAL_VALUE_FIELDBUS_ENABLE_OPEN
полевая шина, блокировка направ- Значение и статус:
ления ЗАКР.
DOTB.FINAL_VALUE_FIELDBUS_ENABLE_CLOSE
полевая шина, разблокировка
местного управления
Значение и статус:
DOTB.FINAL_VALUE_FIELDBUS_ENABLE_LOCAL
Digital_Out 1 (проверьте/измените
другие настройки в параметре
DOTB CFG_DOUT_1)
Digital_Out 2 (проверьте/измените
другие настройки в параметре
DOTB CFG_DOUT_2)
Digital_Out 3 (проверьте/измените
другие настройки в параметре
DOTB CFG_DOUT_3)
Digital_Out 4 (проверьте/измените
другие настройки в параметре
DOTB CFG_DOUT_4)
Digital_Out 5 (проверьте/измените
другие настройки в параметре
DOTB CFG_DOUT_5)
Digital_Out 6 (проверьте/измените
другие настройки в параметре
DOTB CFG_DOUT_6)
Значение и статус:
DOTB.FINAL_VALUE_FF_OUT1
Значение и статус:
DOTB.FINAL_VALUE_FF_OUT2
Значение и статус:
DOTB.FINAL_VALUE_FF_OUT3
Значение и статус:
DOTB.FINAL_VALUE_FF_OUT4
Значение и статус:
DOTB.FINAL_VALUE_FF_OUT5
Значение и статус:
DOTB.FINAL_VALUE_FF_OUT6
Блоки обработки
Блоки обработки открепляют стандартизированные функциональные блоки
FF от специфических функций входов и выходов полевого устройства FF.
Блоки обработки выходов AUMATIC PTB, AOTB и DOTB, помимо стандартных
режимов OSS (Out_Of_Service) и AUTO (автоматическое управление), также
поддерживают режим MAN (ручное управление), в котором пользователь
может управлять приводом вручную, не используя активированные и
подсоединенные функциональные модули.
У блоков обработки выходов предусмотрен обратный маршрут для передачи
значения со статусом в параметр READBACK или READBACK_D вынесенных
функциональных блоков AO или DO.
Позиционирующий блок обработки (PTB)
Позиционирующий блок обработки (PTB), в частности, содержит переменные
ошибок XD_ERROR и XD_ERREXT (подробную информацию о кодах ошибок
см. в приложении), а также параметр ACTIVE_CHANNEL, который показывает
используемый в настоящее время канал (подробности см. в приложении).
В зависимости от используемого канала в параметр AO.READBACK или
DO.READBACK_D в качестве обратной связи отправляются разные значения
и сведения о статусе:
32
Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus
CHANNEL
Ch PTB
setpoint
position
Ch PTB
setpoint
position
Ch PTB
speed
Ввод в эксплуатацию
Значе- Пояснение Параметр READBACK/READBACK_D
ние
1
Аналоговое Значение и статус
заданное
AO.READBACK =
положение PTB.PRIMARY_VALUE_ACTUAL_POSITION
2
Двоичные Значение
команды пе- DO_READBACK_D =
ремещения PTB.FINAL_VALUE_COMMANDS
Статус
DO_READBACK_D =
PTB.PRIMARY_VALUE_ACTUAL_POSITION
3
Зарезерви- Значение и статус
ровано для AO_READBACK =
будущих
PTB.FINAL_VALUE_TARGET_SPEED
расширений
Ввод в эксплуатацию:
1.
2.
3.
Введите или измените название блока (при необходимости): Заводская
настройка = Positioner_TB ItemNo-SerialNoFF.
Установите режим работы в группе параметров MODE_BLK (TARGET) на
OOS (Out_Of_Service).
Теперь можно сконфигурировать или изменить параметры PTB (если
необходимо).
Установите режим работы в группе параметров MODE_BLK (TARGET) на
AUTO.
Блок обработки аналоговых выходов (AOTB)
Блок обработки аналоговых выходов (AOTB), в частности, содержит
переменные ошибок XD_ERROR и XD_ERREXT (подробные сведения о кодах
ошибок см. в приложении) и предлагает дополнительные опции для
конфигурации аналоговых сигналов, принимаемых функциональными блоками
AO по каналам.
В качестве обратной связи в параметр AO.READBACK отправляется как
значение, так и статус аналогового сигнала, принятого по соответствующему
каналу (FINAL_VALUE_ANALOG_OUT_1 или FINAL_VALUE_ANALOG_OUT_2).
Ввод в эксплуатацию:
1.
2.
Введите или измените название блока (при необходимости): Заводская
настройка = AnalogOut_TB ItemNo-SerialNoFF.
Установите режим работы в группе параметров MODE_BLK (TARGET) на
OOS (Out_Of_Service).
33
Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus
Ввод в эксплуатацию
3.
Проверьте и при необходимости измените настройку параметра
CFG_AOUT_1 или CFG_AOUT_2:
Блок обра- Параметр
ботки
CFG_AOUT_1
или
CFG_AOUT_2
Fieldbus
setpoint position
Fieldbus speed
Fieldbus actual
process value
AOTB
4.
Fieldbus output
AOUT 1
Fieldbus output
AOUT 2
Analog_Out 1
(Cfg)
Analog_Out 2
(Cfg)
Зна- Пояснения
чение
0
Заданное положение полевой шины
1
2
3
Зарезервировано для будущих расширений
Действительное значение процесса полевой
шины (для опциональной внутренней функции
ПИД-регулятора)
Выход полевой шины AOUT 1
4
Выход полевой шины AOUT 2
11
Конфигурируемый аналоговый выход 1 (для
будущих расширений)
Конфигурируемый аналоговый выход 2 (для
будущих расширений)
12
Заводские настройки:
CFG_AOUT_1 = выход полевой шины AOUT 1
CFG_AOUT_2 = выход полевой шины AOUT 2
Установите режим работы в группе параметров MODE_BLK (TARGET) на
AUTO.
Блок обработки дискретных выходов (DOTB)
Блок обработки дискретных выходов (DOTB), в частности, содержит
переменные ошибок XD_ERROR и XD_ERREXT (подробные сведения о кодах
ошибок см. в приложении) и предлагает дополнительные опции для
конфигурации двоичных сигналов, принимаемых AO по каналам.
В качестве обратной связи в параметр AO.READBACK_D отправляется как
значение, так и статус двоичного сигнала, принятого по соответствующему
каналу.
Ввод в эксплуатацию:
1.
2.
34
Введите или измените название блока (при необходимости): Заводская
настройка = DiscreteOut_TB ItemNo-SerialNoFF.
Установите режим работы в группе параметров MODE_BLK (TARGET) на
OOS (Out_Of_Service).
Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus
3.
Ввод в эксплуатацию
Проверьте и при необходимости измените настройку параметров
CFG_DOUT_1 — CFG_DOUT_6:
Блок обра- Параметр
ботки
CFG_DOUT_1 —
CFG_DOUT_6
DOTB
Not used
Fieldbus SETPOINT
Fieldbus channel 1
Fieldbus channel 2
Fieldbus PVST
Fieldbus
intermediate
position 1
Fieldbus
intermediate
position 2
Fieldbus
intermediate
position 3
Fieldbus
intermediate
position 4
Fieldbus
intermediate
position 5
Fieldbus
intermediate
position 6
Fieldbus
intermediate
position 7
Fieldbus
intermediate
position 8
Fieldbus DOUT 1
Fieldbus DOUT 2
Fieldbus DOUT 3
Fieldbus DOUT 4
Fieldbus DOUT 5
Fieldbus DOUT 6
Digital_Out 1 (Cfg)
Digital_Out 2 (Cfg)
Digital_Out 3 (Cfg)
Digital_Out 4 (Cfg)
Digital_Out 5 (Cfg)
Digital_Out 6 (Cfg)
Зна- Пояснения
чение
0
Не используется
1
Перемещение в заданное положение; в
этом случае заданное значение должно
передаваться через AO со значением параметра Channel = Ch AOTB Analog Out 1
или Ch AOTB Analog Out 2
2
Переключение на канал полевой шины 1
3
Переключение на канал полевой шины 2
4
Выполните PVST (тест частичного хода
клапана)
5
Команда управления:
Перемещение в промежуточное положение 1
6
Команда управления:
Перемещение в промежуточное положение 2
7
Команда управления:
Перемещение в промежуточное положение 3
8
Команда управления:
Перемещение в промежуточное положение 4
9
Команда управления:
Перемещение в промежуточное положение 5
10
Команда управления:
Перемещение в промежуточное положение 6
11
Команда управления:
Перемещение в промежуточное положение 7
12
Команда управления:
Перемещение в промежуточное положение 8
13
Активация цифрового выхода 1
14
Активация цифрового выхода 2
15
Активация цифрового выхода 3
16
Активация цифрового выхода 4
17
Активация цифрового выхода 5
18
Активация цифрового выхода 6
19
Конфигурируемый цифровой выход 1 (для
будущих расширений)
20
Конфигурируемый цифровой выход 2 (для
будущих расширений)
21
Конфигурируемый цифровой выход 3 (для
будущих расширений)
22
Конфигурируемый цифровой выход 4 (для
будущих расширений)
23
Конфигурируемый цифровой выход 5 (для
будущих расширений)
24
Конфигурируемый цифровой выход 6 (для
будущих расширений)
Заводские настройки:
CFG_DOUT_1 = не используется
CFG_DOUT_2 = не используется
CFG_DOUT_3 = не используется
35
Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus
Ввод в эксплуатацию
4.
CFG_DOUT_4 = не используется
CFG_DOUT_5 = не используется
CFG_DOUT_6 = не используется
Установите режим работы в группе параметров MODE_BLK (TARGET) на
AUTO.
Функциональный блок аналогового входа (AI)
AI получает аналоговый сигнал от блока передачи полевого устройства и
предоставляет его как сигнал FF другим полевым устройствам FF. К основным
функциям функционального блока AI относятся:
реверс сигнала;
моделирование;
проверка сигнала и генерирование сигналов тревоги;
масштабирование.
рис. 15: Функциональный блок аналогового входа (AI)
●
●
●
●
В состав AUMATIC входит в общей сложности четыре функциональных блока
аналоговых входов (AI), которые, в зависимости от конфигурации (параметр
CHANNEL), могут отправлять на выход OUT разные сообщения обратной связи.
Ввод в эксплуатацию:
1.
2.
3.
4.
36
Введите или измените название блока (при необходимости): Заводская
настройка = AI_x ItemNo-SerialNoFF
Установите режим работы в группе параметров MODE_BLK (TARGET) на
OOS (Out_Of_Service).
Настройте параметр CHANNEL в соответствии с особенностями использования.
См. таблицу «Настройки параметра CHANNEL для функционального
блока аналогового входа (AI)» в конце этого раздела.
Выберите с помощью параметра L_TYPE тип линеаризации для входного
значения (Direct, Indirect, Indirect Sq Root), рекомендуемый тип: Direct.
Справка: при использовании типа линеаризации Direct конфигурация
группы параметров OUT_SCALE должна совпадать с конфигурацией
группы параметров XD_SCALE, в противном случае режим работы блока
не получится установить на AUTO. Если конфигурация неправильная,
это отображается с помощью параметра BLOCK_ERROR (Block
Configuration Error).
Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus
Ввод в эксплуатацию
5.
С помощью следующих параметров при необходимости можно определить
предельные значения для сигналов тревоги и предупреждений, а также
их приоритеты (предельные значения должны находиться в пределах
диапазона значений, заданного для группы параметров OUT_SCALE):
HI_HI_LIM
HI_LIM
LO_LIM
LO_LO_LIM
HI_HI_PRI
HI_PRI
LO_PRI
LO_LO_PRI
6.
Установите режим работы в группе параметров MODE_BLK (TARGET) на
AUTO.
Установите режим работы в группе параметров MODE_BLK (TARGET) на
AUTO.
7.
Таблица 5: Настройки параметра CHANNEL для функционального блока аналогового входа (AI)
CHANNEL
Ch not used
Ch AITB Analog_In 1
Ch AITB Analog_In 2
Ch AITB Analog_In 3
Ch AITB Analog_In 4
Значение Используемый Пояснение
блок обработки
0
–
Не используется
(заводская настройка)
67
AITB
Analog_In 1
(другие настройки в параметре AITB
Проверьте/измените CFG_AIN_1, заводская настройка
CFG_AIN_1: фактическое положение привода)
68
AITB
Analog_In 2
(другие настройки в параметре AITB
Проверьте/измените CFG_AIN_2, заводская настройка
CFG_AIN_2: вход AIN 1)
69
AITB
Analog_In 3
(другие настройки в параметре AITB
Проверьте/измените CFG_AIN_3, заводская настройка
CFG_AIN_3: крутящий момент привода)
70
AITB
Analog_In 4
(другие настройки в параметре AITB
Проверьте/измените CFG_AIN_4, заводская настройка
CFG_AIN_4: вход AIN 2)
Блок обработки аналоговых входов (AITB)
Блок обработки аналоговых входов (AITB), помимо аналоговых значений
фактического положения, крутящего момента и двух опциональных аналоговых
входов, содержит переменные ошибок XD_ERROR и XD_ERREXT (подробные
сведения о кодах ошибок см. в приложении), а также предлагает
дополнительные опции для конфигурации аналоговых сигналов, передаваемых
на функциональные блоки AI по каналам.
Ввод в эксплуатацию:
1.
2.
Введите или измените название блока (при необходимости): Заводская
настройка = AnalogIn_TB ItemNo-SerialNoFF.
Установите режим работы в группе параметров MODE_BLK (TARGET) на
OOS (Out_Of_Service).
37
Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus
Ввод в эксплуатацию
3.
Проверьте и при необходимости измените настройки параметров
CFG_AIN_1 — CFG_AIN_4:
Параметр
CFG_AIN_1 —
CFG_AIN_4
Actual position
Analogue input 1
Torque
Analogue input 2
Analog_In 1 (Cfg)
Analog_In 2 (Cfg)
Analog_In 3 (Cfg)
Analog_In 4 (Cfg)
4.
Зна- Пояснения
чение
0
Фактическое положение привода (0,0—100,0%)
1
Вход AIN 1 (опциональный внешний аналоговый
вход, 0—20 мА, клеммы AIN1+/AIN1–)
2
Крутящий момент привода (0,0—100,0%; значение
0,0% соответствует 127% от номинального момента в направлении ЗАКР., 100,0% соответствует
127% от номинального момента в направлении
ОТКР.)
3
Вход AIN 2 (опциональный внешний аналоговый
вход, 0—20 мА, клеммы AIN2+/AIN2–)
4
Конфигурируемый аналоговый вход 1 (для будущих расширений)
5
Конфигурируемый аналоговый вход 2 (для будущих расширений)
6
Конфигурируемый аналоговый вход 3 (для будущих расширений)
7
Конфигурируемый аналоговый вход 4 (для будущих расширений)
Заводские настройки:
CFG_AIN_1 = текущее положение
CFG_AIN_2 = аналоговый вход 1
CFG_AIN_3 = крутящий момент
CFG_AIN_4 = аналоговый вход 2
Установите режим работы в группе параметров MODE_BLK (TARGET) на
AUTO.
Функциональный блок дискретного входа (DI)
DI получает двоичный сигнал от блока передачи полевого устройства и
предоставляет его как сигнал FF другим полевым устройствам FF. К основным
функциям функционального блока DI относятся:
реверс сигнала;
моделирование;
фильтрация (задержка по времени);
генерирование сигналов тревоги.
рис. 16: Функциональный блок дискретного входа (DI)
●
●
●
●
AUMATIC включает в общей сложности десять функциональных блоков
дискретных входов (DI), которые, в зависимости от конфигурации (параметр
38
Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus
Ввод в эксплуатацию
CHANNEL), могут передавать различные двоичные сообщения обратной связи
на выход OUT_D в однобитном или 8-битном формате.
Ввод в эксплуатацию:
1.
2.
3.
4.
5.
Введите или измените название блока (при необходимости): Заводская
настройка = DI_x ItemNo-SerialNoFF
Установите режим работы в группе параметров MODE_BLK (TARGET) на
OOS (Out_Of_Service).
Настройте параметр CHANNEL в соответствии с особенностями использования:
См. таблицу «Настройки параметра CHANNEL для функционального
блока дискретного входа (DI)» в конце этого раздела.
Установите режим работы в группе параметров MODE_BLK (TARGET) на
AUTO.
Проверьте и при необходимости измените конфигурацию соответствующего блока передачи дискретных входов (см. следующий раздел).
Таблица 6: Настройки параметра CHANNEL для функционального блока дискретного входа (DI)
Параметр CHANNEL
Ch not used
Ch DITB logic signals
[8 bit]
Ch DITB actuator
signals [8 bit]
Ch DITB device status
[8 bit]
Значение Используемый Пояснение
блок обработки
0
Не используется
(заводская настройка)
22
DITB
Логические сообщения
Бит 0: положение ОТКРЫТО
Бит 1: положение ЗАКРЫТО
Бит 2: заданное положение достигнуто
Бит 3: система не готова к ДУ
Бит 4: перемещение в направлении ОТКР.
Бит 5: перемещение в направлении ЗАКР.
Бит 6: предупреждения
Бит 7: ошибка
23
DITB
Сообщения привода
Бит 0: сбой терморежима
Бит 1: ошибка фазы
Бит 2: ключ-селектор в положении ДУ
Бит 3: ключ-селектор в положении местного управления
Бит 4: ключ-селектор в положении ОТКР.
Бит 5: ключ-селектор в положении ЗАКР.
Бит 6: моментный выключатель в положении ОТКР.
Бит 7: моментный выключатель в положении ЗАКР.
24
DITB
Статус устройства
Бит 0: система не готова к ДУ
Бит 1: предупреждения
Бит 2: ошибка
Бит 3: Требуется техобслуживание
Бит 4: вне спецификации
Бит 5: проверка функций
Бит 6: сбой
Бит 7: устройство в норме
39
Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus
Ввод в эксплуатацию
Ch DITB operation
status [8 bit]
25
DITB
Ch DITB intermediate
positions [8 bit]
26
DITB
Ch DITB discrete inputs 27
[8 bit]
DITB
Ch DITB not ready
REMOTE 1 [8 bit]
28
DITB
Ch DITB not ready
REMOTE 2 [8 bit]
29
DITB
Ch DITB fault 1 [8 bit]
30
DITB
40
Статус перемещения
Бит 0: активна пауза в перемещении
Бит 1: в промежуточном положении
Бит 2: достигнут участок пошагового режима
Бит 3: Бит 4: привод работает
Бит 5: перемещение с помощью маховика
Бит 6: перемещение в режиме ДИСТ
Бит 7: перемещение в режиме МЕСТН
промежуточные положения
Бит 0: промежуточное положение 1
Бит 1: промежуточное положение 2
Бит 2: промежуточное положение 3
Бит 3: промежуточное положение 4
Бит 4: промежуточное положение 5
Бит 5: промежуточное положение 6
Бит 6: промежуточное положение 7
Бит 7: промежуточное положение 8
Дискретные входы
Бит 0: вход DIN 1
Бит 1: вход DIN 2
Бит 2: вход DIN 3
Бит 3: вход DIN 4
Бит 4: вход DIN 5
Бит 5: вход DIN 6
Бит 6, 7: Система не готова к ДУ 1
Бит 0: неправильная команда
Бит 1: ключ-селектор не в положении ДИСТ
Бит 2: активна блокировка
Бит 3: Местный останов останов
Бит 4: активен аварийный останов
Бит 5: активна схема аварийного останова
Бит 6: полевая шина в состоянии отказа
Бит 7: интерфейс ввода/вывода
Система не готова к ДУ 2
Бит 0,1: Бит 2: функция SIL активна
Бит 3: заблокирован
Бит 4: блокировка байпаса
Бит 5: активна функция PVST
Бит 6: активен режим сервисного обслуживания
Бит 7: активен маховик
Ошибка 1
Бит 0: ошибка конфигурации
Бит 1: качество сети
Бит 2: сбой терморежима
Бит 3: ошибка фазы
Бит 4: ошибка по крутящему моменту, направление ОТКР.
Бит 5: ошибка по крутящему моменту, направление ЗАКР.
Бит 6: внутренняя ошибка
Бит 7: нет реакции
Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus
Ch DITB fault 2 [8 bit]
31
DITB
Ch DITB warnings 1
[8 bit]
32
DITB
Ch DITB warnings 2
[8 bit]
33
DITB
Ch DITB warnings 3
[8 bit]
34
DITB
Ch DITB warnings 4
[8 bit]
35
DITB
Ch DITB failure [8 bit]
36
DITB
Ch DITB maintenance
required [8 bit]
37
DITB
Ch DITB out of
specification 1 [8 bit]
38
DITB
Ch DITB out of
specification 2 [8 bit]
39
DITB
Ch DITB out of
specification 3 [8 bit]
40
DITB
Ch DITB out of
specification 4 [8 bit]
41
DITB
Ввод в эксплуатацию
Ошибка 2
Бит 0—5: Бит 6: ошибка конфигурации ДУ
Бит 7: неправильная последовательность фаз
Предупреждения 1
Бит 0—3: Бит 4: предупреждение о крутящем моменте, направление
ЗАКР.
Бит 5: предупреждение о крутящем моменте, направление
ОТКР.
Бит 6: ошибка SIL
Бит 7: предупреждение об отсутствии реакции
Предупреждения 2
Бит 0: предупреждение о контроле температуры
Бит 1,2: Бит 3: 24 В, постоянный ток, внешний источник
Бит 4: Бит 5: Элемент питания RTC
Бит 6: RTC не установлен
Бит 7: предупреждение о конфигурации
Предупреждения 3
Бит 0,1: Бит 2: предупреждение о входе AIN 2
Бит 3: предупреждение о входе AIN 1
Бит 4: внутреннее предупреждение
Бит 5: предупреждение относительно продолжительности
включения и количества запусков двигателя
Бит 6: предупреждение относительно продолжительности
включения и времени работы
Бит 7: Превышено время работы
Предупреждения 4
Бит 0,1: Бит 2: предупреждение относительно заданного положения
Бит 3: требуется PVST
Бит 4: Бит 5: активен безопасный режим
Бит 6: отмена PVST
Бит 7: ошибка PVST
Сбой
Бит 0—6: Бит 7: ошибка
Требуется техобслуживание
Бит 0—6: Бит 7: требуется техобслуживание
Вне спецификации 1
Бит 0—6: Бит 7: предупреждения
Вне спецификации 2
Бит 0—7: Вне спецификации 3
Бит 0—7: Вне спецификации 4
Бит 0—7: -
41
Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus
Ввод в эксплуатацию
Ch DITB function
check 1 [8 bit]
42
DITB
Ch DITB function
check 2 [8 bit]
43
DITB
Ch DITB fieldbus status 44
[8 bit]
DITB
Ch DITB end position
OPEN
Ch DITB end position
CLOSED
Ch DITB setpoint
position reached
Ch DITB not ready
REMOTE
Ch DITB running OPEN
Ch DITB running
CLOSE
Ch DITB warnings
Ch DITB fault
Ch DITB thermal fault
Ch DITB phase fault
Ch DITB selector switch
REMOTE
Ch DITB selector switch
LOCAL
Ch DITB limit switch
OPEN
Ch DITB limit switch
CLOSED
Ch DITB torque switch
OPEN
Ch DITB torque switch
CLOSED
Ch DITB Digital In 1
Ch DITB Digital In 2
Ch DITB Digital In 3
Ch DITB Digital In 4
Ch DITB Digital In 5
Ch DITB Digital In 6
45
DITB
Проверка функций 1
Бит 0: локальный останов
Бит 1: ключ-селектор не в положении ДУ
Бит 2: активен режим сервисного обслуживания
Бит 3: активен маховик
Бит 4: активен аварийный останов
Бит 5: активна функция PVST
Бит 6—7: Проверка функций 2
Бит 0—7: Статус полевой шины
Бит 0: активен канал 1
Бит 1: активен канал 2
Бит 2: канал 1 DataEx
Бит 3: канал 2 DataEx
Бит 4: канал полевой шины 1: FailState
Бит 5: канал полевой шины 2: FailState
Бит 6: активность канала 1
Бит 7: активность канала 2
Положение ОТКРЫТО
46
DITB
Положение ЗАКРЫТО
47
DITB
Заданное положение достигнуто
48
DITB
Система не готова к ДУ
49
50
DITB
DITB
перемещение в направлении ОТКР.
перемещение в направлении ЗАКР.
51
52
53
54
55
DITB
DITB
DITB
DITB
DITB
Предупреждения
Ошибка
Сбой терморежима
Ошибка фазы
ключ-селектор в положении ДУ
56
DITB
ключ-селектор в положении местного управления
57
DITB
ключ-селектор в положении ОТКР.
58
DITB
ключ-селектор в положении ЗАКР.
59
DITB
моментный выключатель в положении ОТКР.
60
DITB
моментный выключатель в положении ЗАКР.
61
62
63
64
65
66
DITB
DITB
DITB
DITB
DITB
DITB
вход DIN 1
вход DIN 2
вход DIN 3
вход DIN 4
вход DIN 5
вход DIN 6
42
Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus
Ch DITB SIL status
[8 bit]
71
DITB
Ввод в эксплуатацию
Статус SIL
Бит 0: Safe ESD
Бит 1: Safe STOP
Бит 2: Ошибка SIL
Бит 3: Функция SIL активна
Бит 4—7: –
Блок обработки дискретных входов (DITB)
Блок обработки дискретных входов (DITB) поддерживает не только двоичные
сигналы, но и переменные ошибок XD_ERROR и XD_ERREXT (подробные
сведения о кодах ошибок см. в приложении). Кроме того, он предлагает
дополнительные опции для конфигурации двоичных сигналов, передаваемых
по каналам на функциональные блоки DI.
Ввод в эксплуатацию:
1.
2.
Введите или измените название блока (при необходимости): Заводская
настройка = DiscreteIn_TB ItemNo-SerialNoFF.
Установите режим работы в группе параметров MODE_BLK (TARGET) на
OOS (Out_Of_Service).
43
Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus
Ввод в эксплуатацию
3.
Проверьте и при необходимости настройки параметров CFG_IN_1 —
CFG_IN_6:
Параметры
ЗнаCFG_IN_1 — CFG_IN_6 чение
Not used
0
Maintenance required
1
Out of specification
2
Function check
3
Failure
4
Device ok
5
Operation pause active 6
In intermediate position 7
Start stepping mode
8
Actuator running
9
Handwheel operation
10
Running REMOTE
11
Running LOCAL
12
Intermediate position 1 13
Intermediate position 2 14
Intermediate position 3 15
Intermediate position 4 16
Intermediate position 5 17
Intermediate position 6 18
Intermediate position 7 19
Intermediate position 8 20
Input DIN 1
21
Input DIN 2
22
Input DIN 3
23
Input DIN 4
24
Input DIN 5
25
Input DIN 6
26
Wrong operation
27
command
Selector switch not
28
REMOTE
Interlock active
29
Local STOP
30
EMERGENCY stop active 31
EMERGENCY behaviour 32
active
FailState fieldbus
33
I/O Interface
34
SIL function active
35
(Operation mode)
36
Disabled
Interlock by-pass act.
37
PVST active
38
Service active
39
Handwheel active
40
Configuration error
41
Mains quality
42
Thermal fault
43
Phase fault
44
Torque fault OPEN
45
44
Пояснения
требуется техобслуживание
Вне спецификации
Проверка функций
Сбой
Устройства в норме
Активна пауза в перемещении
В промежуточном положении
Достигнут участок пошагового режима
Привод работает
Перемещение с помощью маховика
Перемещение с ДУ
Перемещение с локальным управлением
Промежуточное положение 1
Промежуточное положение 2
Промежуточное положение 3
Промежуточное положение 4
Промежуточное положение 5
Промежуточное положение 6
Промежуточное положение 7
Промежуточное положение 8
Вход DIN 1
Вход DIN 2
Вход DIN 3
Вход DIN 4
Вход DIN 5
Вход DIN 6
Неправильная команда
Ключ-селектор не в положении ДУ
Активна блокировка
Локальный останов
Активен аварийный останов
Активна схема аварийного останова
Полевая шина в состоянии отказа
Интерфейс ввода/вывода
Функция SIL активна
Рабочий режим заблокирован
Активна блокировка байпаса
Активна функция PVST
Активен режим сервисного обслуживания
Активен маховик
Ошибка конфигурации
Качество сети
Сбой терморежима
Ошибка фазы
Ошибка по моменту в направлении ОТКРЫТЬ
Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus
Ввод в эксплуатацию
Параметры
ЗнаCFG_IN_1 — CFG_IN_6 чение
Torque fault CLOSE
46
Internal fault
47
No reaction
48
Configuration error
49
REMOTE
Incorrect phase sequence 50
Wrn controls temperature 51
Wrn gearbox temperature 52
Wrn motor temperature 53
24 V DC external
54
RTC button cell
55
Wrn RTC not set
56
Configuration warning
57
Warning input AIN 1
58
Warning input AIN 2
59
Internal warning
60
Warning on time starts
61
Warning on time running 62
Operation time warning
Warning setpoint position
Failure behaviour active
PVST abort
PVST fault
Fault
Warnings
Channel 1 active
Channel 2 active
Channel 1 DataEx
Channel 2 DataEx
Ch. 1 FailState fieldbus
Ch. 2 FailState fieldbus
Channel 1 activity
Channel 2 activity
Safe ESD
Safe Stop
SIL fault
Digital_In 1 (Cfg)
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
Digital_In 2 (Cfg)
82
Digital_In 3 (Cfg)
83
Digital_In 4 (Cfg)
84
Digital_In 5 (Cfg)
85
Digital_In 6 (Cfg)
86
Пояснения
Ошибка по моменту в направлении ЗАКРЫТЬ
Внутренняя ошибка
Отсутствует реакция
Ошибка конфигурации ДУ
Неправильная последовательность фаз
Предупреждение о контроле температуры
24 В, постоянный ток, внешний источник
элемент питания RTC
RTC не установлен
Предупреждение о конфигурации
Предупреждение о входе AIN 1
Предупреждение о входе AIN 2
Внутреннее предупреждение
Предупреждение относительно продолжительности включения и количества запусков двигателя
Предупреждение относительно продолжительности включения и времени работы
Превышено время работы
Предупреждение о заданном положении
Активен безопасный режим
Отмена PVST
Ошибка PVST
Ошибка
Предупреждения
Активен канал 1
Активен канал 2
Канал 1 DataEx
Канал 2 DataEx
Канал полевой шины 1: FailState
Канал полевой шины 2: FailState
Активность канала 1
Активность канала 2
Safe ESD
Safe Stop
Ошибка SIL
Конфигурируемый цифровой вход 1 (для будущих
расширений)
Конфигурируемый цифровой вход 2 (для будущих
расширений)
Конфигурируемый цифровой вход 3 (для будущих
расширений)
Конфигурируемый цифровой вход 4 (для будущих
расширений)
Конфигурируемый цифровой вход 5 (для будущих
расширений)
Конфигурируемый цифровой вход 6 (для будущих
расширений)
Заводские настройки:
CFG_IN_1 = вход DIN 1
CFG_IN_2 = вход DIN 2
45
Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus
Ввод в эксплуатацию
4.
CFG_IN_3 = вход DIN 3
CFG_IN_4 = вход DIN 4
CFG_IN_5 = вход DIN 5
CFG_IN_6 = вход DIN 6
Установите режим работы в группе параметров MODE_BLK (TARGET) на
AUTO.
Функциональный блок ПИД (PID)
Функциональный блок ПИД получает входной сигнал, осуществляет расчет
для регулирования и отправляет выходной сигнал. На практике он выполняет
ПИД-расчеты на основе отклонения фактического значения процесса от
заданного и генерирует на своем выходе OUT значение, чтобы уменьшить
обнаруженное отклонение. ПИД-блок работает в сочетании с другими
функциональными блоками, например AI и AO.
Основные функции ПИД-блока:
фильтрация;
ограничитель для заданного значения и величины изменения;
масштабирование переменных процесса (PV), заданного значения (SP)
и выхода (OUT);
ПИД-расчеты;
блокировка обращения;
регулирование с опережением;
внешнее отслеживание выходов;
отслеживание показателей измерений;
ограничитель выходов;
изменение режима работы при неполадках и предупреждениях.
Для регулирования ПИД-блок использует алгоритм, принципиальное уравнение
которого представлено ниже. Регулирование процесса обеспечивается за
счет пропорциональных, интегральных и дифференциальных мер, принимаемых
в качестве реакции на изменения свойств процесса регулирования, изменения
нагрузки и неполадки.
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
Алгоритм
рис. 17: Принципиальный алгоритм ПИД-регулирования
MVn
PVn
SPn
ΔT
K
Ti
Td
Изменение на управляющем выходе
Фактическое значение процесса (= IN)
Заданное значение процесса (= CAS_IN)
Период регулирования (продолжительность исполнения в заголовке
блока, параметр PERIOD_OF_EXECUTION)
Пропорциональное усиление (= GAIN)
Время изодрома (=RESET)
Время опережения (=RATE)
Выходное значение рассчитывается на основе изменений на управляющем
выходе: OUT = BKCAL_IN – MVn
Параметры ПИД-регулирования
В таблице ниже представлены параметры ПИД-регулирования:
Параметр
GAIN
СБРОС
RATE
Описание
Пропорциональное усиление Kp
Время изодрома Tn
Время опережения Tv
Диапазон
0,01—100
от 0,1 до 60 000 (с)
от 0 до 60 000 (с)
При возникновении разницы регулировки Р-компонента (GAIN)
непосредственно (безынерционно) изменяет регулирующий параметр
пропорционально разнице.
46
Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus
Ввод в эксплуатацию
Если даже небольшое рассогласование вызывает значительное изменение
положения арматуры, необходимо настроить большое пропорциональное
усиление Кр.
Время изодрома (RESET) определяет I-компоненту регулятора. Чем более
инертна система, тем больше должно быть это значение.
Время опережения (RATE) определяет D-компоненту регулятора. Обычно
дополнительных настроек не требуется (= 0), так как привод с арматурой
вследствие времени хода не может скачкообразно реагировать на внезапные
рассогласования.
Ввод в эксплуатацию при использовании ПИД-регулирования:
1.
Введите или измените названия блоков (при необходимости):
Заводская настройка = PID_1 ItemNo-SerialNoFF
2. Установите режим работы в группе параметров MODE_BLK (TARGET) на
OOS (Out_Of_Service).
3. Присвойте параметру BYPASS значение Off.
4. Теперь можно сконфигурировать или изменить параметры ПИД-регулирования (при необходимости).
Порядок действий при настройке регулятора процессов
Настройка регулятора процессов в значительной степени зависит от сферы
применения регулятора. Для выполнения большинства задач достаточно
ПИ-регулятора.
1.
Сначала используйте только компоненту P, то есть настройте параметры
следующим образом:
GAIN (пропорциональное усиление Kp) = 1;
RESET (время изодрома Tn) = 1000 с;
RATE (время опережения Tv) = 0.
2.
Удваивайте значение параметра GAIN, пока не появятся колебания регулировочного контура.
Уменьшите параметр GAIN до 60% от установленного значения.
Уменьшайте значение параметра RESET, пока разница регулирования
не станет равна нулю.
Направление регулирующего воздействия можно определить путем активации опции Direct Acting в параметре CONTROL_OPTS:
3.
4.
5.
Direct Acting
True
False
Описание
Выходное значение растет, если входная переменная процесса больше заданного значения SP.
Выходное значение уменьшается, если входная переменная процесса больше заданного значения SP.
47
Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus
Ввод в эксплуатацию
6.
При необходимости заблокируйте ПИД-расчет.
Блокировка ПИД-расчета = активируйте в параметре CONTROL_OPTS
опцию Bypass_Enable (непосредственное соединение SP с выходом OUT).
Активация ПИД-расчета = деактивируйте опцию Bypass_Enable.
рис. 18:
7.
Дополнительные настройки содержатся в параметрах CONTROL_OPTS
и STATUS_OPTS.
В параметре SHED_OPT следует активировать опцию
NormalShed_NormalReturn.
Установите режим работы в группе параметров MODE_BLK (параметр
TARGET) на CASCADE (или при блокированном ПИД-расчете на AUTO).
8.
9.
48
Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus
4.
Поиск и устранение неисправностей
4.1.
Поиск неисправностей
Поиск и устранение неисправностей
При нарушении связи с полевой шиной на дисплее блока управления AUMATIC
(меню Диагностика M0022) отображаются важные сведения относительно
поиска неисправностей.
49
Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus
Технические характеристики
5.
Технические характеристики
Информация
5.1.
В следующих таблицах помимо стандартного исполнения также указаны опции.
Фактическое исполнение указано в соответствующей заказу технической
документации. Техническую документацию по своему заказу на английском
и немецком языках можно загрузить с сайта http://www.auma.com (необходимо
указать номер заказа).
Интерфейс Foundation Fieldbus
Настройка и программирование интерфейса Foundation Fieldbus
Настройка адреса Foundation Настройка адреса осуществляется через Foundation Fieldbus с помощью специально
Fieldbus
предназначенной для этого службы системного управления и программного приложения для Foundation Fieldbus, например, NI-FBUS.
Настройка сигналов обратной Сигналы на аналоговом входе (AI) и дискретном входе (DI) функциональных блоков
связи
можно с учетом требований настраивать по каналам и через соответствующие блоки
преобразователей. Настройка выполняется согласно описанию устройства через
Foundation Fieldbus в его программном приложении, например NI-FBUS.
Настройка режимов работы Настройка режимов работы блока AUMATIC (пошаговый режим, промежуточные поAUMATIC
ложения и т.д.) производится согласно описанию блока через дисплей или через
Foundation Fieldbus и его программное приложение, например NI-FBUS.
Общие характеристики интерфейса Foundation Fieldbus
Протокол связи
Foundation Fieldbus H1 (31,25 кбит/с) в соответствии с IEC 61158 и IEC 61784-1
Физический уровень
Отдельное питание, стандартная передача данных
Конфигурация сети
Линия, звезда и древовидная структура (магистраль, комбинированная с линией
межсистемной1) связи)
Средство передачи данных
Двухжильный медный провод для передачи данных и подачи напряжения питания
на одной соединительной паре в соответствии с
●
ISA S50.02-1992 ISA стандартный физический уровень и
●
IEC 61158-2:2000 (изд. 2.0), стандартная полевая шина для промышленных систем
управления, часть 2: Характеристики физического уровня и определение служб.
Рекомендуется: тип провода А (экранированный и витой).
Потребление тока Foundation Прибл. 13 мA при +24 В пост. тока
Fieldbus
Скорость передачи данных 31,25 кбит/с
Foundation Fieldbus
Длина кабеля
До 1900 м (только при использовании рекомендуемого типа А); с репитерами (до 4
шт.) длина увеличивается до 9,5 км.
●
Количество устройств
До 32 устройств на сегмент; всего до 240 подчиненных устройств.
Службы коммуникации
●
Обычное количество устройств: прибл. 6 - 15 устройств на сегмент.
●
Коммуникация сервера публикаций-абонентов для передачи данных процессов
●
Коммуникация клиент-сервер для настройки параметров
●
Распределение отчетов для передачи предупреждений
Совместимость с функциями Устройство AC 01.2 является главным устройством связи. Главные устройства связи
Foundation Fieldbus
могут выполнять функцию активного планировщика связи (АПС) для координации
коммуникации по шине.
Отказоустойчивое соедине- Устройство AC 01.2 выполняет функцию автоматического обнаружения и коррекции
ние
полярности соединения Foundation Fieldbus.
1)
50
Длина внутренней линии межсистемной связи AC 01.2 составляет 0,27 м.
Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus
Технические характеристики
Функциональные блоки интерфейса Foundation Fieldbus AUMATIC
Функциональные блоки для ● 8 функциональных блоков дискретного выхода (DO) для дискретных выходных
выходных сигналов
сигналов, например:
- ОТКРЫТЬ, СТОП, ЗАКРЫТЬ
- СБРОС
- АВАРИЙНЫЙ
- Блокировка ОТКРЫТО/ЗАКРЫТО
- Разблокировка местного управления
- Промежуточные положения
- Цифровые выходы клиента
●
Функциональные блоки для
входных сигналов
●
●
Дополнительные функциональные блоки
●
●
2 функциональных блока аналогового выхода (АO) для аналоговых выходных
сигналов, например:
- Уставка положения
- Аналоговые выходы клиента
10 функциональных блока дискретного входа (DI) для дискретных сигналов
обратной связи, например:
- Конечные положения ОТКРЫТО, ЗАКРЫТО
- Селектор в положении МЕСТН./ДИСТ.
- Индикатор хода (зависит от направления)
- Моментные выключатели для ОТКРЫТЬ, ЗАКРЫТЬ
- Концевые выключатели для ОТКРЫТЬ, ЗАКРЫТЬ
- Режим ручного управления или через панель местного управления
- Промежуточные положения
- Цифровые входы клиента
4 функциональных блока аналогового входа (АI) для аналоговых сигналов обратной
связи, например:
- Действительное положение
- Крутящий момент
- Аналоговые входы клиента 0 - 20 мА
1 функциональный блок сигнала характеристики (SC) для преобразования аналоговых сигналов
1 функциональный блок входного селектора (IS) для выбора аналоговых входных
сигналов
●
1 блок регуляторов процессов (PID) в качестве функционального блока регулировки
●
Блок ресурсов (RB) для определения особых данных устройств Foundation Fieldbus
●
●
4 блока преобразователей (AOTB, DOTB, AITB, DITB), работающих в качестве соединительных блоков дискретных и аналоговых входов и выходов
1 блок преобразователя (РТВ) в качестве соединительного блока системы
управления
●
1 блок преобразователя (AUMACTB) для настройки параметров
●
1 блок преобразователя (AUMADTB) для контроля и диагностики
Особые сведения об интерфейсе Foundation Fieldbus AUMATIC
Идентификатор производителя
0A01FF
Тип устройства
0x0001
Проверка устройства
0x01
Идентификатор устройства
0A01FF0001-(заводской номер AC.2-x)-(серийный номер модуля FF)
Скорость передачи данных
31,25 кбит/с
Полярность
Нет (автоматическое определение и коррекция полярности)
Сведения о сегментах
Стандарт
FF H1
Функция главного устройства связи (LAS) Да
Потребление тока
13 мА
Ток питания FF
< 20 мA
Напряжение устройства миним./макс
9 – 32 В пост. тока
Емкость FF
< 5 нФ
51
Технические характеристики
Особые сведения об интерфейсе Foundation Fieldbus AUMATIC
Индуктивность FF
< 10 мкГн
Пределы допуска фазовых колебаний
< ±8 мкс
Миним. уровень передачи (Vp-t-p)
> 0,75 В
В наличии VCR сервера
23
В наличии VCR источника
23
В наличии VCR сервера публикаций
23
В наличии VCR абонента
23
Проверка DD
0x01
Проверка CFF
010101
Проверка ITK
6.0.1
В наличии каналов
Функциональные блоки аналогового выхода 0, 1, 3, 20, 21
(АО)
Функциональные блоки дискретного выхода 0, 2, 4 – 19
(DO)
Функциональные блоки аналогового входа 3, 4, 5, 6
(AI)
Функциональные блоки дискретного входа 0, 22 – 66, 71
(DI)
Количество функциональных блоков и их время исполнения [мс]
8 функциональных блоков дискретного вы- 30 мс
хода (DO)
2 функциональных блока аналогового выхо- 30 мс
да (АО)
10 функциональных блоков дискретного
20 мс
входа (DI)
4 функциональных блока аналогового входа 30 мс
(AI)
1 функциональный блок сигнала характери- 40 мс
стик (SC)
1 функциональный блок входного селектора 30 мс
(IS)
1 функциональный блок пропорционально- 40 мс
интегрально-дифференциального регулирования (PID)
52
Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus
Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus
Приложение
6.
Приложение
6.1.
Сообщения о статусе блоков обработки с кодировкой переменных ошибок XD_ERROR и
XD_ERREXT
Блок обработки
Параметр
PTB
PRIMARY_VALUE_ACTUAL_POSITION.Status Bad / Device
=
Failure
PRIMARY_VALUE_x.Status =
Bad / Device
Failure
PRIMARY_VALUE_x.Status =
Bad / Device
Failure
Electronics
failure
0x14 hex
20 dez
PRIMARY_VALUE_ACTUAL_POSITION.Status Bad / Device
=
Failure
PRIMARY_VALUE_x.Status =
Bad / Device
Failure
PRIMARY_VALUE_x.Status =
Bad / Device
Failure
Configuration
error
0x13 hex
19 dez
Configuration
Ошибка конфигурации
error
0x00002000 hex
8192 dez
PRIMARY_VALUE_ACTUAL_POSITION.Status Bad / Device
=
Failure
FINAL_VALUE_x.Status =
Bad / Device
Failure
PRIMARY_VALUE_x.Status =
Bad / Device
Failure
PRIMARY_VALUE_x.Status =
Bad / Device
Failure
Electronics
failure
0x14 hex
20 dez
Device lost
Модуль FF не может
0x80000000 hex получить доступ к техно2147483648 dez логическим данным
AC.2 (недоступно внутреннее соединение
между модулем FF и
узлом FF или узлом FF
и логической схемой)
PRIMARY_VALUE_ACTUAL_POSITION.Status Bad / Sensor
=
Failure
PRIMARY_VALUE_x.Status =
Bad / Sensor
Failure
Electronics
failure
0x14 hex
20 dez
Feedback E2 loss Предупреждение: об0x00010000 hex рыв сигнала в текущем
65536 dez
положении. Для AITB
только при условии, что
параметр
AITB.CFG_AIN_x =
Actual position
PRIMARY_VALUE_ACTUAL_POSITION.Status Bad / Sensor
=
Failure
PRIMARY_VALUE_x.Status =
Bad / Sensor
Failure
Calibration
error
0x12 hex
18 dez
Calibration
Предупреждение по
0x00001000 hex амплитуде сигнала в
4096 dez
текущем положении,
предупреждение по
сбросу положения. Для
AITB только при условии, что параметр
AITB.CFG_AIN_x =
Actual position
DITB
AITB
PTB
DITB
AITB
PTB
PTB
DITB
AITB
PTB
AITB
PTB
AITB
Значение
XD_ERROR
Bad / Sensor No error
Failure
0x00 hex
0 dez
XD_ERROR_EXT Возможные сообщения на дисплее или
причины
Device fault
Внутренняя ошибка
0x40000000 hex
1073741824 dez
AITB
PRIMARY_VALUE_x.Status =
No error
Предупреждение по
0x00000000 hex входу AIN 1, предупре0 dez
ждение по входу AIN 2,
только при условии, что
параметр
AITB.CFG_AIN_x =
Analogue input 1 или
Analogue input 2
PTB
PRIMARY_VALUE_ACTUAL_POSITION.Status Good_Cascade General error Loss of phase
Фазовая ошибка, непра=
/ Local
0x11 hex
0x00000100 hex вильная последовательOverride
17 dez
256 dez
ность фаз, качество сети
53
Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus
Приложение
Блок обработки
PTB
Параметр
Значение
XD_ERROR
XD_ERROR_EXT Возможные сообщения на дисплее или
причины
PRIMARY_VALUE_ACTUAL_POSITION.Status Good_Cascade General error Thermal fault
Сбой терморежима
=
/ Local
0x11 hex
0x00000200 hex
Override
17 dez
512 dez
PTB
PRIMARY_VALUE_ACTUAL_POSITION.Status Good_Cascade General error Torque fault
Ошибка! Неправильный
=
/ Local
0x11 hex
OPEN
крутящий момент при
Override
17 dez
0x00000001 hex открытии
1 dez
PTB
PRIMARY_VALUE_ACTUAL_POSITION.Status Good_Cascade General error Torque fault
Ошибка! Неправильный
=
/ Local
0x11 hex
CLOSE
крутящий момент при
Override
17 dez
0x00000002 hex закрытии
2 dez
PTB
PRIMARY_VALUE_ACTUAL_POSITION.Status Good_Cascade General error Not ready
Система не готова к ДУ
=
/ Local
0x11 hex
indication
Override
17 dez
0x00000010 hex
16 dez
6.2.
Доступные значения параметра RESTART ресурсного блока
Опция
Действие
Run
Resource
Defaults
Processor
Factory Defaults
Restore device
defaults
Reset operating
data
Reset
characteristic
curves
6.3.
Значение
(дес.)
Не действует
1
Не действует
2
Удаляется приложение функциональных модулей FF (т. е. удаляются объекты 3
Trend, Link и Alert, а также происходит сброс функциональных модулей на значения по умолчанию)
Адрес устройства и дескрипторы сохраняются.
Блок управления AC и интерфейс FF перезапускаются
4
Блок управления AC сбрасывается на заводские настройки, затем перезапус- 5
кается интерфейс FF
Блок управления AC сбрасывается на заводские настройки, затем удаляется 6
приложение функциональных модулей FF (т. е. удаляются объекты Trend, Link
и Alert и функциональные модули сбрасываются на значения по умолчанию) и
перезапускается интерфейс FF
Адрес устройства и дескрипторы сохраняются.
Сброс рабочих данных
13
Значение
(шестн.)
0x01
0x02
0x03
Сброс графиков изменений крутящего момента
0x0E
14
0x04
0x05
0x06
0x0D
Режимы работы блоков
Режим работы всех блоков определяется с помощью параметра MODE_BLK.
Речь идет о наборе из четырех компонентов:
Target, Actual, Permitted и Normal (целевой, текущий, разрешенный и
нормальный).
●
●
54
Target показывает режим, в который оператор хочет перевести конкретный блок. Этот параметр доступен для записи.
Actual показывает фактический режим работы блока и доступен только
для чтения. Если требуемое условие выполнено, режимы Target и Actual
идентичны. Однако существует возможность, что режимы Actual и Target
отличаются друг от друга по определенной причине.
Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus
Приложение
Permitted показывает, какой режим разрешено использовать в качестве
целевого для этого функционального блока.
Normal показывает нормальный режим работы.
Значения Permitted и Normal можно изменять, однако не следует делать этого
без особой причины.
●
●
Все возможные режимы работы — OOS, IMan, Man, LO, Auto, Cas, RCas и
ROut — описаны ниже:
Out_of_Service (OOS). Блок не работоспособен, исполнение блока прервано и все исходные параметры содержат статус BAD: Out_Of_Service.
Initialization Manual (IMan). Блок намеревается инициализировать каскад.
Это состояние используется для вынесенных контрольных блоков, чтобы
обеспечить бесперебойный переход в автоматический режим.
Local Override (LO). Активно состояние отказа или блокировка, они
блокируют исходное значение блока. Это не действительный целевой
режим, а просто фактический действующий режим.
Manual (Man). Исходное значение блока устанавливается пользователем.
Auto (Auto). Исходное значение блока устанавливается блочным алгоритмом, при этом блок использует локальное значение в качестве заданного.
Cascade (Cas). Заданное значение для блока берется из параметра
CAS_IN, который обычно связан с выходом другого блока. Использование
этого режима возможно только после инициализации каскада. Если
Cascade необходимо использовать в качестве целевого режима, то бит
Auto также ставится в параметре Target.
Remote Cascade (RCas). Как и в режиме Cascade, в Remote Cascade заданное значение поступает из внешнего источника данных. В отличие от
режима Cascade, блок в режиме Remote Cascade получает заданное
значение из параметра RCAS_IN, значение которого записывается хостприложением, а не другим функциональным блоком.
Remote Output (ROut). Режим Remote Output аналогичен режиму Remote
Cascade. Отличие в том, что хост-приложение не устанавливает заданное
значение, а непосредственно определяет состояние выхода блока. В
случае аналогового выходного блока происходит обход диапазона заданных значений и абсолютного ограничения.
Параметр Actual функциональных блоков вывода или управления в
зависимости от статуса последующего блока или при локальном использовании
может принимать состояние Initialization Manual (IMan) или Local Override (LO).
●
●
●
●
●
●
●
●
Ресурсный блок поддерживает только режимы OOS и AUTO. Блоки обработки
поддерживают только режимы OOS, MAN и AUTO.
6.4.
IO_OPTS, доступность и описание
Бит
0
Функция
Invert
AI
DI
X
AO
1
SP-PV Track in Man
X
2
3
Reserved
SP-PV Track in LO
X
DO Описание
X Этот параметр используется для включения логической
инверсии дискретного значения перед сохранением в переменную процесса. Дискретное значение, равное нулю (0),
рассматривается как логический нуль (0), а дискретное
значение, которое не равно нулю, рассматривается как логическая единица (1). Если включить инверсию, все происходит наоборот.
X Позволяет отслеживать переменную процесса для заданного
значения, если заданный режим блока установлен на Man.
X
X Позволяет отслеживать переменную процесса для заданного
значения, если фактический режим блока установлен на
LO.
55
Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus
Приложение
Бит
4
Функция
SP Track retained target
5
Increase to close
X
6
Fault State to value
X
7
Use Fault State value on
restart
X
8
Target to Man if Fault
State activated
X
9
Use PV for BKCAL_OUT
X
10
11
12
Low cutoff
Reserved
Units conversion
13—15
Reserved
6.5.
56
AI
X
X
DI
AO
X
DO Описание
X Позволяет отслеживать состояние параметра RCas или Cas
для заданного значения при сохранении целевого режима,
если текущий режим блока установлен на LO или Man. Если
активированы опции SP-PV Track, параметр SP Track retain
target имеет приоритет при выборе отслеживаемого значения, если текущий режим установлен на Man и LO.
X Этот параметр используется для включения и выключения
инверсии выходного значения перед передачей на канал
ввода/вывода.
X Меры при появлении ошибки. (0: заморозить значение, 1:
использовать предустановленное исходное значение.)
X Используется значение параметра FSTATE_VAL(_D), если
это невозможно — неизменяемое значение. Реакция не зависит от функции Fault State, используется только
FSTATE_VAL(_D).
X При активации Fault State целевой режим устанавливается
на Man; исходное значение целевого режима теряется. Это
ведет к переводу блока вывода в режим ручного управления.
X Значение BKCAL_OUT обычно представляет собой активное
заданное значение (SP). Эта опция преобразовывает его в
переменную процесса (PV).
Активирован алгоритм AI Low Cutoff.
Функциональный блок конвертирует единицу значения канала, чтобы она соответствовала настройке в XD_SCALE.
Если единица XD_SCALE не поддерживается полевым
устройством, блок остается в состоянии Out_of_Service.
CONTROL_OPTS, доступность и описание
Бит
0
Функция
Bypass Enable
PID
X
1
SP-PV Track in Man
X
2
SP-PV Track in Rout
X
3
X
4
SP-PV Track in LO or
IMan
SP Track retained target
5
Direct Acting
X
6
7
Reserved
Track Enable
X
X
8
Track in Manual
X
9
Use PV for BKCAL_OUT
X
X
Описание
С помощью этой настройки можно активировать функцию BYPASS. Когда
активирована функция BYPASS, в некоторых случаях невозможна реализация цепей автоматического регулирования.
Позволяет отслеживать переменные процесса для заданного значения,
когда целевой режим блока установлен на Man.
Позволяет отслеживать переменные процесса для заданного значения,
когда текущий режим блока установлен на ROut.
Позволяет отслеживать переменные процесса для заданного значения,
когда текущий режим блока установлен на LO или IMan.
Позволяет отслеживать состояние параметра Rcas или Cas для заданного
значения при сохранении целевого режима, если текущий режим блока
установлен на IMan, LO, Man или Rout. Если активированы опции SP-PV
Track, параметр SP Track retained target имеет приоритет при выборе отслеживаемых значений, если текущий режим установлен на Man, IMan, Rout
или LO.
Определяет отношение между изменением в переменной процесса и соответствующим изменением на выходе. Если выбрана опция Direct, рост переменных процесса ведет к росту значения на выходе.
Активирует внешнюю функцию отслеживания. Если опция активна, значение TRK_VAL заменяет значение OUT, если установлен TRK_IN_D и целевой
режим не Man.
Если опция активирована, значение TRK_VAL заменяет значение OUT,
если установлен TRK_IN_D. Это позволяет значению TRK_VAL заменить
значение OUT, если выбран целевой режим Man и применяется TRK_IN_D.
В таком случае текущий режим работы — LO.
Значения BKCAL_OUT и RCAS_OUT обычно представляют собой активные
заданные значения (SP). Эта опция превращает значение в переменную
процесса (PV) при закрытии регулирующего каскада.
Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus
Бит
10
Функция
Act on IR
11
Use BKCAL_OUT with
IN_1
12
Obey SP limits if Cas or
RCas
X
13
No OUT limits in Manual
X
14 + 15
Reserved
6.6.
PID
Приложение
Описание
Если опция активирована, после получения IR на BKCAL_IN заданное значение адаптируется в установленных пределах, чтобы при закрытии регулирующего каскада обеспечить непрерывную передачу данных. Если заданное значение, необходимое для бесперебойного перехода, находится
за допустимыми пределами, каждое изменение, направленное на обеспечение бесперебойного перехода в пределах BAL_TIME, будет удаляться.
Обычно BKCAL_OUT используется для инициализации вынесенного блока,
который предоставляет CAS_IN. Если настроена эта опция, BKCAL_OUT
применяется к вынесенному блоку, который предоставляет IN_1. Эту опцию
можно использовать в сочетании с блоками Ratio и Bias/Gain для определения значения и статуса, которые должны быть выставлены в BKCAL_OUT
для правильной инициализации и для квитирования установления связи.
Обычно заданное значение не ограничено пределами, если только оно не
вводится пользователем. Если выбрана эта опция, в режимах Cas и RCas
заданное значение ограничивается абсолютными пределами.
OUT_HI_LIM или OUT_LO_LIM не учитываются, если целевой и текущий
режимы установлены на Man.
STATUS_OPTS, доступность и описание
Бит
0
Функция
IFS if BAD IN
AI
1
IFS if BAD CAS_IN
X
2
Use Uncertain as Good
X
3
Propagate Fault
Forward
4
Propagate Fault
Backward
5
Target to Manual if BAD
IN
6
Uncertain if Limited
X
7
BAD if Limited
X
8
Uncertain if Man mode
X
9
Target to next permitted
mode if BAD CAS_IN
X
DI AO DO
PID
X
X
X
X
X
X
Описание
Активировать статус Initiate Fault State в параметре OUT,
если статус параметра IN — Bad.
Активировать статус Initiate Fault State в параметре OUT,
если статус параметра CAS_IN — Bad.
Если статус параметра IN — Uncertain, рассматривать его
как Good. В противном случае как Bad.
Если статус датчика — Bad, Device failure, Bad или Sensor
failure, перенаправлять этот статус без сигнала тревоги
в параметр OUT. С помощью этой опции пользователь
может определить порядок срабатывания сигнализации:
сигнализация (отправка сигнала тревоги) самим блоком
или передача статуса на подчиненные блоки для передачи
сигнала тревоги.
Если отправленный приводом статус имеет значение Bad,
Device failure, Fault State Active или Local Override Active,
передавать это состояние как Bad, Device Failure или Good
Cascade, Fault State Active или Local Override в параметр
BKCAL_OUT, не генерируя сигнал тревоги. С помощью
этой опции пользователь может определить порядок
срабатывания сигнализации: сигнализация (отправка
сигнала тревоги) самим блоком или передача статуса на
вынесенные блоки для передачи сигнала тревоги.
Устанавливать целевой режим работы на Man, если статус
установленного параметра IN имеет значение Bad. Это
приводит к переключению ПИД-блока в статус Man, если
вход переходит в состояние Bad.
Устанавливать статус выхода блока входа или расчетного
блока на Uncertain, если измеренное или рассчитанное
значение ограничивается.
Устанавливать статус выхода на Bad, если датчик находится у верхнего или нижнего предела. Примечание:
значение Bad (if Limited) имеет приоритет перед Uncertain
(if Limited).
Устанавливать статус выхода блока входа или расчетного
блока на Uncertain, если текущий режим блока — Man.
Устанавливать в качестве целевого режима следующий
разрешенный режим работы, если выбран целевой режим
CAS, а статус CAS_IN — Bad. Это приводит к переключению блока управления на следующий разрешенный режим,
если CAS_IN используется при регулировании и статус
переключается на Bad.
57
Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus
Приложение
Бит
10
Функция
Target to Man if BAD
TRK_IN_D
11
IFS if BAD TRK_IN_D
12—15
Reserved
58
AI
DI AO DO
PID
X
X
Описание
Устанавливать целевой режим на Man, если статус параметра TRK_IN_D — Bad, текущий режим — не
Out_of_Service и разрешен режим Man.
Активировать статус Initate Fault State в параметре OUT,
если статус параметра TRK_IN_D — Bad.
Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus
6.7.
Приложение
Предлагаемая схема подключения внешних датчиков, 2 провода
59
Приложение
6.8.
60
Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus
Предлагаемая схема подключения внешних датчиков, 3 провода
Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus
6.9.
Приложение
Предлагаемая схема подключения внешних датчиков, 4 провода
61
Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus
62
Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus
63
Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus
Предметный указатель
Предметный указатель
A
ALERT_KEY
24
B
BLOCK_ERR
24
C
CONTROL_OPTS
56
H
High Speed Ethernet (HSE)
9
I
IO_OPTS
55
M
MODE_BLK
24
S
ST_REV
STATUS_OPTS
STRATEGY
24
57
24
T
TAG_DESC
24
X
XD_ERREXT
XD_ERROR
53
53
А
Адрес устройства
Активный планировщик сетей — АПС
Б
Блоки обработки
Блок обработки аналоговых
входов (AITB)
Блок обработки аналоговых
выходов (AOTB)
Блок обработки дискретных входов (DITB)
Блок обработки дискретных выходов (DOTB)
Блочная модель
В
Ввод в эксплуатацию
Д
Дескриптор
Диапазоны адресов
Директивы
Длина кабеля
64
17
10
12 , 32
37
33
43
34
12
К
Кабель шины
Квалификация персонала
Коды ошибок
Команды управления
Коммуникационный стек
Конфигурация сети
Конфигурация системы
М
Меры защиты
Н
Настройка регулятора процессов
Нормативы
О
Обработка технологических данных
Обратная связь
Объекты View
Описания устройств
П
Параметр (RESTART)
Параметры Link Master
Параметры выполнения
Параметры функциональных блоков
Передача данных
Питание
Подуровень доступа к полевой шине (FAS)
Позиционирующий блок обработки (PTB)
Поиск и устранение неисправностей
Поиск неисправностей
Правила техники безопасности. Предупреждения
Прикладной уровень
Приложение
Р
Режимы работы блоков
Ресурсный блок
Ресурсный блок
(RESOURCE)
16
4
53
20
10
17
13
4
47
4
6
23
54
13
54
18
19
24
9 , 10
9
11
32
49
49
4
12
53
54
12
24
4 , 17
17
17
4
8
С
Системное администрирование
Службы
Сообщения о статусе
Спецификация формата
сообщений (FMS)
13
11
53
12
Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus
Т
Техника безопасности
Технические характеристики
Топология
У
Управление связью
Уровневая модель
Уход
Ф
Физический уровень
Функциональные блоки
Функциональные блоки
аналоговых входов
Функциональные блоки
дискретных входов
Функциональный блок аналогового входа (AI)
Функциональный блок аналогового выхода (AO)
Функциональный блок дискретного входа (DI)
Функциональный блок дискретного выхода
Функциональный блок дискретных выходов (DO)
Функциональный блок ПИД
(PID)
Предметный указатель
4
50
14
10
7
4
8
12 , 19
23
23
36
26
38
21
28
46
Х
Характеристики
6
Ш
Шина Н1
8
Э
Эксплуатация
4
65
Глобальная сеть подразделений AUMA
Европа
AUMA Riester GmbH & Co. KG
Plant Muellheim
DE 79373 Muellheim
Tel +49 7631 809 - 0
[email protected]
www.auma.com
Plant Ostfildern-Nellingen
DE 73747 Ostfildern
Tel +49 711 34803 - 0
[email protected]
Service-Center Bayern
DE 85386 Eching
Tel +49 81 65 9017- 0
[email protected]
Service-Center K ln
DE 50858 K ln
Tel +49 2234 2037 - 900
[email protected]
Service-Center Magdeburg
DE 39167 Niederndodeleben
Tel +49 39204 759 - 0
[email protected]
AUMA-Armaturenantriebe Ges.m.b.H.
AT 2512 Tribuswinkel
Tel +43 2252 82540
[email protected]
www.auma.at
AUMA BENELUX B.V. B. A.
BE 8800 Roeselare
Tel +32 51 24 24 80
[email protected]
www.auma.nl
ProStream Group Ltd.
BG 1632 Sofia
Tel +359 2 9179-337
[email protected]
www.prostream.bg
OOO “Dunkan-Privod”
BY 220004 Minsk
Tel +375 29 6945574
[email protected]
www.zatvor.by
AUMA (Schweiz) AG
CH 8965 Berikon
Tel +41 566 400945
[email protected]
AUMA Servopohony spol. s.r.o.
CZ 250 01 Brand s n.L.-St.Boleslav
Tel +420 326 396 993
[email protected]
www.auma.cz
GR NBECH & S NNER A/S
DK 2450 K benhavn SV
Tel +45 33 26 63 00
[email protected]
www.g-s.dk
66
IBEROPLAN S.A.
ES 28027 Madrid
Tel +34 91 3717130
[email protected]
AUMA Finland Oy
FI 02230 Espoo
Tel +358 9 5840 22
[email protected]
www.auma.fi
AUMA France S.A.R.L.
FR 95157 Taverny Cedex
Tel +33 1 39327272
[email protected]
www.auma.fr
AUMA ACTUATORS Ltd.
GB Clevedon, North Somerset BS21 6TH
Tel +44 1275 871141
[email protected]
www.auma.co.uk
AUMA Polska Sp. z o.o.
PL 41-219 Sosnowiec
Tel +48 32 783 52 00
[email protected]
www.auma.com.pl
AUMA-LUSA Representative Office, Lda.
PT 2730-033 Barcarena
Tel +351 211 307 100
[email protected]
SAUTECH
RO 011783 Bucuresti
Tel +40 372 303982
[email protected]
OOO PRIWODY AUMA
RU 141402 Khimki, Moscow region
Tel +7 495 221 64 28
[email protected]
www.auma.ru
D. G. Bellos & Co. O.E.
GR 13673 Acharnai, Athens
Tel +30 210 2409485
[email protected]
OOO PRIWODY AUMA
RU 125362 Moscow
Tel +7 495 787 78 21
[email protected]
www.auma.ru
APIS CENTAR d. o. o.
HR 10437 Bestovje
Tel +385 1 6531 485
[email protected]
www.apis-centar.com
ERICHS ARMATUR AB
SE 20039 Malm Tel +46 40 311550
[email protected]
www.erichsarmatur.se
Fabo Kereskedelmi s Szolg ltat Kft.
HU 8800 Nagykanizsa
Tel +36 93/324-666
[email protected]
www.fabo.hu
ELSO-b, s.r.o.
SK 94901 Nitra
Tel +421 905/336-926
[email protected]
www.elsob.sk
Falkinn HF
IS 108 Reykjavik
Tel +00354 540 7000
[email protected]
www.falkinn.is
Auma Enduestri Kontrol Sistemleri Limited
Sirketi
TR 06810 Ankara
Tel +90 312 217 32 88
[email protected]
AUMA ITALIANA S.r.l. a socio unico
IT 20023 Cerro Maggiore (MI)
Tel +39 0331 51351
[email protected]
www.auma.it
AUMA Technology Automations Ltd
UA 02099 Kiev
Tel +38 044 586-53-03
[email protected]
Африка
AUMA BENELUX B.V.
LU Leiden (NL)
Tel +31 71 581 40 40
[email protected]
NB Engineering Services
MT ZBR 08 Zabbar
Tel + 356 2169 2647
[email protected]
AUMA BENELUX B.V.
NL 2314 XT Leiden
Tel +31 71 581 40 40
[email protected]
www.auma.nl
SIGUM A. S.
NO 1338 Sandvika
Tel +47 67572600
[email protected]
Solution Technique Contr le Commande
DZ Bir Mourad Rais, Algiers
Tel +213 21 56 42 09/18
[email protected]
A.T.E.C.
EG Cairo
Tel +20 2 23599680 - 23590861
[email protected]
SAMIREG
MA 203000 Casablanca
Tel +212 5 22 40 09 65
[email protected]
MANZ INCORPORATED LTD.
NG Port Harcourt
Tel +234-84-462741
[email protected]
www.manzincorporated.com
Глобальная сеть подразделений AUMA
AUMA South Africa (Pty) Ltd.
ZA 1560 Springs
Tel +27 11 3632880
[email protected]
AUMA Actuators Middle East
BH 152 68 Salmabad
Tel +97 3 17896585
[email protected]
AUMA Malaysia Office
MY 70300 Seremban, Negeri Sembilan
Tel +606 633 1988
[email protected]
Америка
Mikuni (B) Sdn. Bhd.
BN KA1189 Kuala Belait
Tel + 673 3331269 / 3331272
[email protected]
Mustafa Sultan Science & Industry Co LLC
OM Ruwi
Tel +968 24 636036
[email protected]
AUMA Actuators (China) Co., Ltd
CN 215499 Taicang
Tel +86 512 3302 6900
[email protected]
www.auma-china.com
FLOWTORK TECHNOLOGIES
CORPORATION
PH 1550 Mandaluyong City
Tel +63 2 532 4058
[email protected]
PERFECT CONTROLS Ltd.
HK Tsuen Wan, Kowloon
Tel +852 2493 7726
[email protected]
M & C Group of Companies
PK 54000 Cavalry Ground, Lahore Cantt
Tel +92 42 3665 0542, +92 42 3668 0118
[email protected]
www.mcss.com.pk
AUMA Argentina Rep.Office
AR Buenos Aires
Tel +54 11 4737 9026
[email protected]
AUMA Automa o do Brazil ltda.
BR Sao Paulo
Tel +55 11 4612-3477
[email protected]
TROY-ONTOR Inc.
CA L4N 8X1 Barrie, Ontario
Tel +1 705 721-8246
[email protected]
AUMA Chile Representative Office
CL 9500414 Buin
Tel +56 2 821 4108
[email protected]
Ferrostaal de Colombia Ltda.
CO Bogot D.C.
Tel +57 1 401 1300
[email protected]
www.ferrostaal.com
Transcontinental Trading Overseas SA.
CU Ciudad Habana
Tel +53 7 208 9603 / 208 7729
[email protected]
AUMA Regi n Andina & Centroam rica
EC Quito
Tel +593 2 245 4614
[email protected]
www.auma.com
Corsusa International S.A.C.
PE Miraflores - Lima
Tel +511444-1200 / 0044 / 2321
[email protected]
www.corsusa.com
PT. Carakamas Inti Alam
ID 11460 Jakarta
Tel +62 215607952-55
[email protected]
AUMA INDIA PRIVATE LIMITED.
IN 560 058 Bangalore
Tel +91 80 2839 4656
[email protected]
www.auma.co.in
ITG - Iranians Torque Generator
IR 13998-34411 Teheran
+982144545654
[email protected]
Trans-Jordan Electro Mechanical Supplies
JO 11133 Amman
Tel +962 - 6 - 5332020
[email protected]
AUMA JAPAN Co., Ltd.
JP 211-0016 Kawasaki-shi, Kanagawa
Tel +81-(0)44-863-8371
[email protected]
www.auma.co.jp
Control Technologies Limited
TT Marabella, Trinidad, W.I.
Tel + 1 868 658 1744/5011
www.ctltech.com
DW Controls Co., Ltd.
KR 153-702 Gasan-dong, GeumChun-Gu,,
Seoul
Tel +82 2 2624 3400
[email protected]
www.actuatorbank.com
AUMA ACTUATORS INC.
US PA 15317 Canonsburg
Tel +1 724-743-AUMA (2862)
[email protected]
www.auma-usa.com
Al-Arfaj Engineering Co WLL
KW 22004 Salmiyah
Tel +965-24817448
[email protected]
www.arfajengg.com
Suplibarca
VE Maracaibo, Estado, Zulia
Tel +58 261 7 555 667
[email protected]
TOO “Armaturny Center”
KZ 060005 Atyrau
Tel +7 7122 454 602
[email protected]
Азия
Network Engineering
LB 4501 7401 JBEIL, Beirut
Tel +961 9 944080
[email protected]
www.networkenglb.com
Petrogulf W.L.L
QA Doha
Tel +974 44350151
[email protected]
AUMA Saudi Arabia Support Office
SA 31952 Al Khobar
Tel + 966 5 5359 6025
[email protected]
AUMA ACTUATORS (Singapore) Pte Ltd.
SG 569551 Singapore
Tel +65 6 4818750
[email protected]
www.auma.com.sg
NETWORK ENGINEERING
SY Homs
+963 31 231 571
[email protected]
Sunny Valves and Intertrade Corp. Ltd.
TH 10120 Yannawa, Bangkok
Tel +66 2 2400656
[email protected]
www.sunnyvalves.co.th
Top Advance Enterprises Ltd.
TW Jhonghe City, Taipei Hsien (235)
Tel +886 2 2225 1718
[email protected]
www.auma-taiwan.com.tw
AUMA Vietnam Hanoi RO
VN Hanoi
+84 4 37822115
[email protected]
Австралия
AUMA Actuators UAE Support Office
AE 287 Abu Dhabi
Tel +971 26338688
[email protected]
BARRON GJM Pty. Ltd.
AU NSW 1570 Artarmon
Tel +61 2 8437 4300
[email protected]
www.barron.com.au
67
AUMA Riester GmbH & Co. KG
P.O.Box 1362
DE 79373 Muellheim
Tel +49 7631 809 - 0
Fax +49 7631 809 - 1250
[email protected]
www.auma.com
Ближайший филиал:
ООО ПРИВОДЫ АУМА
RU 141402 Московская область,
г.Химки, квартал Клязьма 1Г
Тел. +7 495 221 64 28
Факс +7 495 221 64 38
[email protected]
www.auma.ru
Y005.707/009/ru/3.13
Подробную информацию о продукции компании AUMA смотрите в интернете: www.auma.com
1/--страниц
Пожаловаться на содержимое документа