close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

(pdf, 251kb)

код для вставкиСкачать
http://cifra.studentmiv.ru/tau-1-14-zadanie/
Теория автоматического управления
1 семестр
Тема 14
Частотные характеристики соединений звеньев
Задание
1.
Постройте
АЧХ,
ФЧХ,
годограф
и
ЛАЧХ
последовательного
годограф
и
ЛАЧХ
последовательного
годограф
и
ЛАЧХ
последовательного
годограф
и
ЛАЧХ
последовательного
годограф
и
ЛАЧХ
последовательного
соединения двух апериодических звеньев.
2.
Постройте
АЧХ,
ФЧХ,
соединения А- и РИ-звеньев.
3.
Постройте
АЧХ,
ФЧХ,
соединения А- и РД-звеньев.
4.
Постройте
АЧХ,
ФЧХ,
соединения двух РИ-звеньев.
5.
Постройте
АЧХ,
ФЧХ,
соединения двух РД-звеньев.
Параметры звеньев одинаковы для всех пяти заданий – см. таблицу.
№ вар
Звено 1
Звено 2
k
T
k
T
№ вар
Звено 1
Звено 2
k
T
k
T
№ вар
Звено 1
Звено 2
k
T
k
T
№ вар
Звено 1
Звено 2
k
T
k
T
1
10
0,1
12
0,3
16
1
0,1
1,4
1,4
31
100
0,1
13
0,13
46
10
0,01
10
0,1
2
11
0,2
13
1,5
17
1,1
0,2
1,5
1,5
32
110
0,2
14
0,14
47
11
0,02
11
0,2
3
12
0,3
14
1,4
18
1,2
0,3
1,6
0,16
33
120
0,3
15
0,15
48
12
0,03
12
0,3
4
13
1,5
15
1,5
19
1,3
1,5
1,7
0,17
34
130
1,5
16
0,16
49
13
0,13
13
1,5
5
14
1,4
16
0,16
20
1,4
1,4
1,8
0,18
35
140
1,4
17
0,17
50
14
0,14
14
1,4
6
15
1,5
17
0,17
21
1,5
1,5
1,9
1,9
36
150
1,5
18
0,18
51
15
0,15
15
1,5
7
16
0,16
18
0,18
22
1,6
0,16
2
2
37
160
0,16
19
0,19
52
16
0,16
16
0,16
1
8
17
0,17
19
1,9
23
1,7
0,17
20
0,2
38
170
0,17
20
0,2
53
17
0,17
17
0,17
9
18
0,18
20
2
24
1,8
0,18
30
0,3
39
180
0,18
2
0,02
54
18
0,18
18
0,18
10
19
1,9
2
0,2
25
1,9
1,9
40
4
40
190
1,9
3
0,03
55
19
0,19
19
1,9
11
20
2
3
0,3
26
2
2
50
5
41
200
2
4
0,04
56
20
0,2
1,3
1,5
12
2
0,2
4
4
27
20
0,2
1,3
1,5
42
2
0,02
5
0,05
57
2
0,02
1,4
1,4
13
3
0,3
5
5
28
30
0,3
1,4
1,4
43
3
0,03
17
0,17
58
3
0,03
1,5
1,5
14
4
4
10
0,1
29
40
4
1,5
1,5
44
4
0,4
18
0,18
59
4
0,04
1,6
0,16
15
5
5
11
0,2
30
50
5
1,6
0,16
45
5
0,5
19
0,19
60
5
0,05
1,7
0,17
1/--страниц
Пожаловаться на содержимое документа