close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

презентацию в pdf

код для вставкиСкачать
Спикеры: Игорь
Воронин
Юрий Аурениус
«РоботоБУМ» Будущее Умных Машин
Каким будет мир в будущем
Что такое робот?
Прошивка устройства
Firmware,
Микроконтроллер, микрочип, программатор,
fw)
firmware
Какие бывают роботы
Промышленные
Какие бывают роботы
Медицинские
Какие бывают роботы
Морские
Какие бывают роботы
Военные
Какие бывают роботы
Транспортные
Какие бывают роботы
Сервисные
Какие бывают роботы
Экзоскелеты
Шагающие роботы
boston dynamics
Космические роботы
Любознательный - Сuriosity
Управление роботами
По заранее введенной в робота
программе
➢
➢
Дистанционно
Реальные задачи роботов
Протоколы связи
Wi-Fi, 2.4ГГц
Bluetooth low energy
ZigBee
Сколково и сети роботов
Компания ЛИНТЕХ
Является резидентом Сколково и занимается разработкой
алгоритмов для Распределенных Сенсорных Сетей
Основное назначение сенсорных сетей
Решение задач сбора, обработки и передачи информации с высокими требованиями по
автономности, надежности, масштабируемости и распределенности сети.
Управление множеством устройств одновременно
РСС, БСС, WSN, IoT, Smart Dust
ZigBee, как будущее новых технолгий
Smart Dust
Internet of Things
Мотивы проекта
Правительство РФ разрабатывает «дорожную карту», которая
позволит реализовать Стратегию развития ИТ отрасли до 2025
года. Задействованы министерство образования, министерство
связи и другие институты развития, в том числе негосударственные
структуры
ФГОС
Использование сенсорных сетей
в образовании
Специально разработанная образовательная научно-техническая программа
«УМКИ» (Управляемый Машинный Конструктор Инженерный) на базе
сенсорных сетей для управления множеством роботов.
Используется Свободное программное обеспечение (СПО).
Программирование - на основе языка КУМИР
Полностью открытый проект — лицензия GNU
Управление устройствами
- Необходима инициализация всех доступных устройств. По
МАК адресам
Управление устройствами
- Возможно движение Дискретно или в непрерывном режиме
Управление устройствами
- Отправка команды на устройство
Управление устройствами
- Количество импульсов возможно к изменению
Управление устройствами
- Возможно построение графиков
Управление устройствами
- Обучение роботов, получение XML файла для движения
Управление устройствами
- Создание скрипта движение на языке Кумир
Инструментарий свободного ПО
Компилятор gcc
✗
QT
✗
Git-репозиторий
✗
Как заработать на
информационных технологиях
РоботоБУМ, как способ себя проявить
Спасибо за внимание
Наши контакты:
http://www.lin-tech.ru
Телефон: +7 (495) 748-68-20,
+7-800-707-70-72
Факс: +7 (495) 748-68-03
E-mail: [email protected]
[email protected]
1/--страниц
Пожаловаться на содержимое документа