close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

;ppt

код для вставкиСкачать
Метрологія-2014
Харків
ТЕНДЕНЦИИ В РАЗВИТИИ СКАНИРУЮЩИХ СИСТЕМ ОТ
LEICAGEOSYSTEM
Д.И. Ерёменко, А.И. Горб
Национальный аэрокосмический университет им. Н. Е. Жуковского «ХАИ»
61070, Харьков, ул. Чкалова, 17,
тел. (050) 98-93-880,
e-mail: [email protected]
НПП «Навигационно-геодезический центр»
61018, Харьков, ул. Балакирева, 23-А, к. 1,
тел. (057) 345-12-37, факс (057) 345-12-38,
e-mail: [email protected]
In this articleauthor described the development trends in high definition survey on an example
of Leica Geosystems laser scanners by comparison of the old and new models of instruments.
Введение
Технология лазерного сканирования (ЛС), появившись не так давно, с каждым
годом приобретает все большуювостребованность
и признание специалистов
различных областей. Наземное лазерное санирование – один из самых
высокопроизводительных и точных методов съемки. Данная технология позволяет
получить максимально полную и детальную информацию об объекте в виде облака
точек. Облако точек – это массив точек с пространственными координатами (Х,Y,Z),
описывающими поверхность сканируемого объекта. Основными преимуществами
является скорость съемки, избыточность данных и отсутствие зависимости от
освещения (ЛС возможно выполнять как при ярком свете, так и при полной темноте).
Развитие технологий и внедрение передовых идей увеличивает доступность
ЛС,следовательно, спрос на данное направление будет расти.В основном разделе
доклада
будет
сделано
сравнение
моделей
лазерных
сканеров
от
компанииLeicaGeosystems (Швейцария), с акцентом на функциональные и технические
характеристики.
Основная часть
Сравнительный обзор будет проводиться между тремя моделями лазерных
сканеров: LeicaScanStation 2, LeicaScanStation C10, LeicaScanStation P20 (см. рис. 1).
Модели расположены в порядке их новизны.
395
Метрологія-2014
Харків
Рисунок 1 – Модели лазерных сканеров
Опыт реальной эксплуатации сотрудниками НПП “Навигационно-геодезический
центр” стал причиной выбора данных моделей. Они основываются на импульсной
технологии измерения и в ряде характеристик имеют близкие значения. Исходя из
этого, были определены следующие характеристики для сравнения (см. табл. 1).
Таблица 1 – Технические характеристики LeicaScanStation 2/C10/P20.
Сканеры
LeicaScanStation
LeicaScanStation
ScanStation 2
Характеристики
C10
P20
Максимальная
300 м при 90%
до 300 м при 90%
120 м при 90%
дальность измерения
альбедо
альбедо
альбедо
Точность сканирования ±4 мм / ±6 мм на
±4 мм / ±6 мм на
< 1 мм / ±3 мм на
(расстояния)
50 м
50 м
50 м
Точность сканирования
12”
12”
8”
(углы)
Скорость сканирования
50000 тчк/сек
50000 точек/сек
1000000 точек/сек
Поле зрения(гор/верт)
360/270 °
360/270 °
360/270 °
Времяавтономной
4 ч (от 1
3.5 ч (от 1 батареи) 3.5 ч (от 1 батареи)
работы
батареи)
Рабочая температура
От 0° C до 40°С
От 0° C до 40°С
От -20° C до 50°С
Накопитель данных
–
80 ГБ
256 ГБ
Вес
18,5 кг
13 кг
12 кг
Защищенность
IP54
IP54
IP54
Исходя из представленных технических характеристик, можно определить
следующие тенденции в развитии технологии ЛС:
 скорость сканирования;
 время автономной работы;
 температурные режимы работы и защищённость;
 компактность.
Высокая скорость получения данных визитная карточка ЛС. В технических
характеристиках параметр скорости сканирования указывает на количество измерений
одной точки за секунду. Но на практике скорость сканирования объекта напрямую
зависит от механизма сьемки. На современных моделях реализована технология Smart
X-Mirror, которая переводит зеркало, позиционирующее лазерный луч, в режим
наклона или вращения в зависимости от размера области сканирования. Что
существенно уменьшает реальное время процесса сьемки, существенно не влияя на
качество результата.
Следующей не менее важной характеристикой
является время автономной работы.На ранних моделях
автономность достигалась с помощью подключения
внешних аккумуляторов и составляла в среднем 2,5 – 3
часа. При этом сами аккумуляторы были достаточно
громоздкими и тяжёлыми (см. рис. 2).
Модели С10 и P20 имеют два встроенных
аккумулятора, среднее время работы которых составляет
3,5 – 4 часа для каждого. Данная характеристика позволяет
существенно упростить работу в различных условиях. Так
же это позволило для данных моделей реализовать
возможность удаленного управления с помощью
беспроводного контроллера.
Рисунок 2 – Штатный
396
Метрологія-2014
Харків
аккумулятор сканера
Класс IP54 указывает на пылевлагозащищенность устройства, что совместно с
возможностью работы при минусовых температурах позволяет решать различные
задачи вне зависимости от сложности внешних условий (см. рис.3). Необходимо
отметить, что качество результатов благодаря таким характеристикам остается
высоким.
Рисунок 3 – Применение в сложных климатических условиях
Заметны достижение компании LeicaGeosystems в работе над компактностью
своих сканеров. Как было указано в табл. 1 первые модели весили более 18 кг и
отличались заметной громоздкостью, как при транспортировке, так и в использовании.
Лазерный сканером весом 12 кг не является наиболее легким среди моделей других
производителей, но данный вес в полной мере позволяет обеспечить удобство и
надежность проведения сьемки при возникновении вибраций или не существенного
механического воздействия.
Выводы
Исходя из изложенного материала, тенденции в техническом развитии лазерных
сканеров подчеркивают желание производителя более глубоко внедрять данную
технологию на рынок услуг, заменив при этом устаревшие методы. Таким образом, при
условии дальнейшего движения по данному пути, технология ЛС, в
обозримомбудущем, сможет охватить широкий сегмент рынка услуг в области
высокоточных измерений, мониторинга, 3Dи 2Dмоделирования, маркшейдерии и т.д.
397
1/--страниц
Пожаловаться на содержимое документа