close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

;docx

код для вставкиСкачать
«ШМЕЛЬ»
Беспилотный летательный аппарат
Беспилотный летательный аппарат (БПЛА) «Шмель» предназначен для решения
задач по охране периметров объектов, рубежей государственной границы, объектов,
расположенных на удалении, поисковых и разведывательно-поисковых действий.
БПЛА оснащен оптико-электронным комплексом, цветной видеокамерой, или
тепловизором на основе неохлаждаемого микроболометра. Управление БПЛА
осуществляется при помощи планшетного компьютера.
БПЛА «Шмель» в составе:
1. Беспилотная летающая платформа (БЛП) – 1 шт.
2. Полезная нагрузка – видеокамера (ПНВ) – 1 шт.
3. Полезная нагрузка – тепловизор (ПНТ)*.
4. Полезная нагрузка – видеорегистратор (ПНР)*.
5. Модуль широкополосного доступа – 1 шт.
6. Поворотное устройство для модуля широкополосного доступа – 1 шт.
7. Модуль связи и управления БПЛА – 1 шт.
8. Комплект дополнительных аккумуляторов – 1 к-т.
9. Универсальное зарядное устройство – 1 шт.
10. Пульт управления – планшетный компьютер – 1 шт.
11. Штатив – 1 шт.
12. Кейс транспортировочный – 2 шт.
* Поставка по специальному заказу
Корпус изделия БПЛА изготовлен из композитных материалов. Система
стабилизации имеет в своей основе искусственный горизонт, построенный на
математическом аппарате кватернионных преобразований, коррекция искусственного
горизонта осуществляется по оригинальному запатентованному алгоритму.
Оператор управляет БПЛА путем подачи при помощи планшетного компьютера
команд: «взлет», «посадка», «вверх на 5 м», «вправо на 5м», «двигаться в точку с
координатами …» и так далее. Имеется возможность задавать маршрут полета на карте
местности. Реализована возможность менять маршрут в процессе полета.
Одна из ключевых возможностей БПЛА – автоматический взлет и полет в точку
сработки сигнализационного средства (периметрального извещателя) с трансляцией видео
с места установки извещателя. После детального осмотра тревожного участка периметра,
БПЛА осуществляет автоматический возврат в точку взлета с полностью автоматической
посадкой. Оператор может прервать полет в любой момент, БПЛА выполнит остановку и
продолжит полет к точке посадки.
Радиоканал системы управления и телеметрии разработан с учетом требований
помехоустойчивости
и
защиты
передаваемых
данных.
Помехоустойчивость
обеспечивается скачкообразным изменением несущей частоты передаваемого сигнала,
данные передаются в зашифрованном виде.
Встроенное СПО обеспечивает многоуровневую защиту от неверных действия
оператора, повышающую надежность эксплуатации БПЛА. Управление БПЛА «Шмель»
по сложности сравнимо с управлением обычной поворотной видеокамерой.
В качестве полезной нагрузки может быть использованы видеокамера или
тепловизор. Полезная нагрузка может быть быстро заменена.
Беспилотный летательный аппарат (БПЛА) «Шмель» применяется для
осуществления поисковых и разведывательно-поисковых действий и решения задач по
охране периметров, объектов, расположенных на удалении, рубежей государственной
границы.
Технические характеристики
Наименование параметра
Практический потолок, км
Высота эффективного применения, м
Скорость полета, км/ч
Перегоночная дальность действия в простых метеоусловиях, км
Радиус действия, до, км
Максимальная скорость ветра, м/с, при которой обеспечивается
эффективное применение БЛП
Максимальные порывы ветра, при полете по маршруту, м/с
Максимальная вертикальная скорость, м/с
Максимальное полетное время на одном комплекте полностью
заряженных аккумуляторов, при стандартных условиях*, до, мин.
Время подготовки к использованию одним человеком, до, мин.
Управление по закрытому, шифрованному цифровому радиоканалу
(с направленной антенной) частота, МГц / дальность до, км
Гироскопическая стабилизация платформы видеокамеры
Удержание позиции съемки /Полет по заранее записанному
маршруту, с использованием сигналов позиционирования
Автоматическая посадка в круг радиусом, м
Автовозврат при снижении напряжения питания
Автоматическая загрузка и выполнение полетного задания по
внешнему событию, например, при сработке датчика
Изменение полетного задания в процессе полета
Прерывание полетного задания по команде оператора с
возможностью ручного управления БПЛА
Разрешение видеокамеры, ТВЛ
Характеристики тепловизора:
Спектральная чувствительность, мкм
Разрешение, пикс
Размер пикселя, мкм
Дальность обнаружения человека до, м
Диапазон рабочих температур, ºС
Максимальный диапазон рабочих температур, с ограничением по
времени**, ºС
Взлетный вес БЛП с полезной нагрузкой-Видеокамерой, кг
Общий вес комплекта до, кг
Значение
1
20 – 200
от 0 до 55
7
3
11
14
5
30
3
868 / 8
Крен/Тангаж
Глонасс / GPS
3
Имеется
Имеется
Имеется
Имеется
600
8-14
384х288
25
500
от -20 до +50
от -40 до +50
1,9
24
* Стандартные условия: нормальное давление 760 мм.рт.ст., скорость ветра до 3 м/с,
температура от 0ºС и выше.
** При условии предварительной выдержки БЛП в течение двух часов до момента старта,
при положительной температуре.
1/--страниц
Пожаловаться на содержимое документа