close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

- Ziyonet.uz

код для вставкиСкачать
МИНИСТЕРСТВО ВЫСШЕГО И СРЕДНЕГО СПЕЦИАЛЬНОГО
ОБРЗАВОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ УЗБЕКИСТАН
ТАШКЕНТСКИЙ ИНСТИТУТ ТЕКСТИЛЬНОЙ И ЛЕГКОЙ
ПРОМЫШЛЕННОСТИ
НОСОВ СЕРГЕЙ ВЛАДИМИРОВИЧ
«РАЗРАБОТКА
СИСТЕМЫ
УПРАВЛЕНИЯ
ЭЛЕКТРОПРОВОДА
ПОСТОЯННОГО
ТОКА
ДЛЯ
ВЕНТИЛЯЦИИ
СУШИЛЬНООЧИСТИТЕЛЬНОГО ЦЕХА ХЛОПКОЗАВОДА»
Специальность 5А311001. – «Автоматизация технологических процессов и
производства (текстильной, легкой и хлопковой промышленностей)»
ДИССЕРТАЦИЯ
На соискание академической степени магистра
Научный руководитель,
д.т.н., проф.Сапаев Х.С.
Ташкент – 2013
СОДЕРЖАНИЕ
стр
ВВЕДЕНИЕ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
ГЛАВА 1. Технология и аппараты процесса сушки-сырца. .
5
Сушка влажного хлопка-сырца для его дальнейшего
хранения и переработки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2. Процесс сушки хлопка –сырца. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.3. Электроприводы барабанных сушильных установок 2СБ-10
и 2СБС. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.4 Сушильно - очистительные цехи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.1.
1.5
Постановка задачи исследования . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25
ГЛАВА 2. Пробразовательные уствройства
автоматического управления процесса сушки хлопка. . . . . . 26
технологии сушильных
2.1. Организация обратной связи в
процессов. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.2. Силовые схемы и режимы выпрямителей. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.3. Работа управляемых выпрямителей на двигатель постоянного
тока. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4. Расчет вентильного преобразователя электропривода
постоянного тока. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ГЛАВА 3. Система управления трехфазным тиристорным
выпрямителем. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1. Общие сведения о системах управления тиристорами
выпрямителя и требования к ним. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2. Разработка принципиальной схемы системы управления. . . .
ЗАКЛЮЧЕНИЕ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
37
42
52
52
56
61
ИСПОЛЬЗОВАННАЯ ЛИТЕРАТУРА. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2
ВВЕДЕНИЕ
Создание рыночных экономических отношений требуют разработки
прогрессивных технологий в важнейшей отрасли сельского хозяйства –
хлопководстве. Особенность нового этапа развития этой отрасли заключается
в создании рентабельного производства высококачественной продукции:
волокна и семян.
Президент Республики Узбекистан И.А. Каримов в своем докладе на
заседании
кабинета
министров
посвященном
итогам
социально-
экономического развития страны в 2012 году и важнейшим приоритетным
направлениям экономической программы на 2013 год
успехами
[ 1 ],
наряду с
хозяйственных субъектов хлобководческой отросли, также
отметил
необходимость
дальнейшего
совершенствования
технологии
возделывания хлопка-сырца.
Настоящая магистерская диссертация посвящается одному из важных
вопросов хлопкообрабативающей технологии, в которой сушка хлопка –
сырца
доводится до нормы кондиционной влажности
с помощью
автоматического регулирования температуры сушильных камер. Для этого в
работе предусматривается применение
электропривода постоянного тока,
которая в зависимости от температуры сушильного барабана, управляет
оборотами
вентилятора,
перегоняющего
количество
теплоносителя
(топочных газов и воздуха) с топочной установки в сушильный барабан.
В этой системе регулирование двигателя постоянного тока ( ДПТ )
осуществляется
переменного
однофазным
тока
в
или
постоянный.
трехфазным
преобразователем
Регулируемый
вентильный
преобразователь и питающийся от него ДПТ представляют собой единое
электрическое устройство с общей схемой управления, получившее название
вентильного электропривода.
В
общем
случае
вентильный
следующие задачи :
3
электропривод
может
выполнять
1.
Пуск двигателя без реостата, так как при помощи регулируемых
вентилей можно подать к двигателю нужное для плавного пуска
регулируемое напряжение.
2.
Регулирование скорости электродвигателей путем регулирования
напряжения в цепи якоря , или регулирования возбуждения или же путем
комбинированного возбуждения того и другого.
3.
Реверсирование
хода
электродвигателей
посредством
изменения
полярности в цепи главного тока или в цепи возбуждения.
4.
Торможение электродвигателей путем рекуперации энергии
в сеть
переменного тока.
В принципе вентильный электропривод может быть применен во всех
случаях, когда требуется в том или ином виде регулирование скорости
привода.
Такая
задача
встает
в
электроприводах
подразделениях промышленных предприятий.
самых
разных
В настоящей работе таким
подразделением является технологическая линия сушки хлопка – сырца в
хлопкоочистительных предприятиях и заводах Республики Узбекистан.
4
ГЛАВА 1. ТЕХНОЛОГИЯ И АППАРАТЫ ПРОЦЕССА
СУШКИ-СЫРЦА
1.1. Сушка влажного хлопка-сырца для его дальнейшего хранения и
переработки
Как известно [
3 ] при хранении хлопка-сырца с влажностью более
13—14% и температуре окружающей среды выше 12—14° температура его
повышается до 60—70° и выше, В семенах происходят биологические
процессы. Это может привести к полной потере текстильных качеств
волокна, к порче семян как посевного материала и потере их масличности
при переработке на маслобойных заводах.
При
очистке
влажности
и
снижается
волокноотделении
хлопка-сырца
повышенной
производительность
оборудования
(из-за забоев
сепараторов, винтовых конвейеров, очистителей и колосниковых решеток
джинов).
При повышении влажности cнижается и упругость волокна, а
сцепляемость с сорными примесями усиливается, вследствие чего при
механическом воздействии оно легко деформируется. Это приводит к
образованию в волокне мягких пороков и снижению очистительного эффекта
при волокноотделении и волокноочистке по сору и улюку. В результате
волокно, полученное из такого хлопка, имеет неудовлетворительный
товарный вид.
Нормы
кондиционной
влажности
устанавливаются
из
.условий
обеспечения длительной сохранности хлопка-сырца в хранилищах и бунтах,
а нормы технологической влажности — из условий наиболее эффективного
протекания технологического процесса, при котором достигается наилучшая
очистка хлопка-сырца и волокна от сорных примесей, а волокноотделение и
волокноочистка происходят с высокой производительностью и выпуском
волокна с наименьшим
содержанием пороков.
5
Технологическая влажность хлопка-сырца для первых сортов составляет
7—8%.
Высушивать
хлопок-сырец
до
влажности
ниже
7%
регламентированным технологическим процессом переработки хлопка-сырца
не рекомендуется.
Чтобы не допустить порчи хлопка-сырца при хранении, необходимо
довести его влажность с помощью естественной или искусственной сушки
до кондиционной, а чтобы обеспечить выпуск волокна высокого качества,
хлопок-сырец при его очистке и волокноотделении следует подсушивать до
технологической влажности.
Хлопок-сырец—многокомпонентный
материал,
состоит
он
из
хлопкового волокна и семян. Волокно содержит в основном целлюлозу,
небольшое количество пектиновых веществ и восковое покрытие. Семена
состоят из ядра и кожуры. Все эти компоненты имеют различное
геометрическое
и
химическое
строение,
что
оказывает
большое
влияние на протекание в них влагопоглощающих из окружающей среды
— сорбционных и влагоотдающих в окружающую среду — д е сорбционных
процессов.
На рис. 1.1. представлены кривые скорости сушки хлопка-сырца и его
компонентов, показывающие, что скорость сушки волокна значительно выше
скорости сушки семян.
На скорость сушки оказывает скорость теплоносителя. Исследованиями,
проведенными
в
ЦНИИХпроме,
установлено, что при
скорости
теплоносителя υт= 0,7— 1,45 м/с сушка хлопка-сырца происходит наиболее
интенсивно.
6
Рис. 1.1. График скорости сушки хлопка-сырца и его компонентов: 1 –
волокно; 2 - хлопок-сырец; 3 –семена.
Хлопок-сырец в обычных условиях„ содержит абсолютно сухую массу
и некоторое количество влаги, что можно представить в виде:
m = a. c . + m в
(1.1)
где т — масса влажного хлопка-сырца;
m a.c —масса абсолютно сухого хлопка-сырца;
mB — масса воды, находящейся в хлопке-сырце.
Влажностью хлопка-сырца называется отношение массы содержащейся в
нем влаги к массе абсолютно сухого хлопка-сырца, выраженное в процентах:
w=
md
×100%
m a.c.
Влагосодержании е хлопка-сырца — это отношение
(1.2)
массы
содержащейся в нем воды к массе абсолютно сухого хлопка-сырца:
u=
ma
ma.c.
(1.3)
где u G - максимальное гигроскопическое влагосодержание хлопка-сырца
7
В зависимости от характера связи влаги с хлопком-сырцом и
возможности ее удаления в процессе сушки различают влагу свободную и
гигроскопическую, избыточную и равновесную.
Свободная влага наименее связана с хлопком-сырцом и представляет
собой осмотическую влагу, находящуюся в крупных порах, пустотах и
микрокапиллярах. Содержание свободной влаги uСB, в хлопке-сырце может
быть различным и определяется по формуле:
u a.c = u - u G ,
(1.4)
где иГ — максимальное гигроскопическое влагосодержание хлопка-сырца.
Хлопок-сырец, находясь в воздушной среде, обладает способностью
испарять излишнюю влагу или впитывать недостающее количество водяных
паров из воздуха до равновесной влажности. Эта способность называется
гигроскопичностью Хлопок-сырец, содержащий свободную влагу, считается
влажным (мокрым). Точка на пределе влажного и гигроскопического
состояния
хлопка-сырца
Влагосодержание
гигроскопическое.
называется
хлопка-сырца
в
гигроскопической
этой
Гигроскопическая
точке
влажность
—
точкой.
максимальное
хлопка-сырца
в
естественных условиях достигается за счет впитывания влаги из воздуха и за
счет влаги, которая попадает на хлопок в жидком состоянии (роса, дождь).
Избыточная влага включает в себя свободную влагу и ту часть
гигроскопической влаги, которая может быть удалена из хлопка-сырца при
данных условиях сушки или при данных параметрах окружающего воздуха.
Избыточная влага u u определяется по формуле:
uu = u - u p ,
(1.5)
где uр,—равновесная влага хлопка-сырца.
Равновесным влагосодержанием называется влажность хлопка-сырца,
которая устанавливается самопроизвольно в зависимости от условий
окружающей среды.
8
Когда парциальное давление пара у поверхности хлопка-сырца
больше парциального давления пара окружающего воздуха (рс>рп), то
происходит отдача влаги хлопком-сырцом воздуху (п р о ц е с с с у ш к и).
Если же давление пара у поверхности хлопка-сырца меньше парциального
давления пара окружающего воздуха (рс<рп), то хлопок-сырец, обладая
гигроскопичностью, впитывает влагу из воздуха (процесс сорбции).Процесс
сушки или процесс сорбции хлопка-сырца прекращается при условии
равенства парциальных давлений водяного пара у поверхности материала и
окружающего воздуха (рс = рп). Этому условию и соответствует момент
равновесного состояния влажности хлопка-сырца при данной температуре и
относительной
равновесная
влажности
влажность
окружающего
хлопка-сырца
воздуха.
есть
Следовательно,
функция
параметров
окружающего воздуха. Изменение температуры воздуха, при которой
происходят производственные процессы обработки хлопка-сырца, почти не
сказывается на его равновесной влажности, в то время как изменение
относительной влажности воздуха значительно влияет на равновесную
влажность.
Среднее содержание влаги основных компонентов хлопка-сырца для
средневолокнистых сортов в абсолютно сухом состоянии приведено в
таблице 1.1
Таблица 1.1
Распределение влаги между компонентами хлопка-сырца
Содержание влаги, %
Компоненты хлопка-сырца
1 сорт
II сорт
Волокнистый материал
43
42
Кожура
20
23
Ядро семени
37
35
На рис. 1.2 показана зависимость влажности волокна, кожуры и ядра от
влажности хлопка-сырца.
9
Допустимые колебания влажности хлопка-сырца после сушки находятся в следующих пределах (%):
I сорт —7—10; III сорт— 9—12,
II сорт —8—11; IV сорт—10—13.
Более высокие отклонения по влажности недопустимы, так как это
может привести к образованию очагов самосогревания хлопка-сырца и его
порче.
Рис. 1.2. Зависимость влажности кожуры (7), ядра (2) и волокна и волокна
(3) от влажности хлопка-сырца
10
1.2 Процесс сушки хлопка –сырца
Аппарат, в котором происходит искусственная сушка хлопка-сырца,
называется сушилкой. При сушке изменяется масса хлопка-сырца т, его
влажность w и температура tM. Газообразную среду (воздух или дымовые
газы), получающую теплоту от внешнего источника и передающую ее
высушиваемому хлопку-сырцу, называют теплоносителем. В зависимости от
направления движения теплоносителя и хлопка-сырца в сушилке различают:
п р я м о т о к, когда теплоноситель и хлопок-сырец идут в одном
направлении, и п р о т и в о т ок, когда теплоноситель и хлопок-сырец идут в
противоположных направлениях.
Состояние теплоносителя в различных частях сушилки характеризуется
величинами:
температурой
t,
относительной
влажностью j
влагосодержанием a и теплосодержанием J.
Рис. 1.3. Схема процесса сушки хлопка-сырца.
На рис. 1.3 в общем виде представлена схема процесса сушки хлопкасырца. Теплоноситель из газовой или керосиновой топки 1 отсасывается
вентилятором-дымососом 2 и по трубопроводу 3 нагнетается в сушильный
барабан 5. На трубопроводе горячего воздуха устанавливается питатель
подачи влажного хлопка-сырца в сушилку 4. Влажный хлопок-сырец
11
постепенно высушивается в барабане и после отдачи теплоносителю
излишней влаги выходит через лоток 7 из сушилки, а охлажденный,
насыщенный влагой теплоноситель уходит через трубу 6 в атмосферу.
Подача влажного хлопка-сырца в сушилку и выход высушенного происходят
непрерывно.
Качество сушильного процесса и работа сушилки оценивается такими
показателями, как влагоотбор, производительность по влаге и влажному
хлопку-сырцу, равномерность сушки, очистительный эффект, расход тепла
на килограмм испаренной влаги.
Влагоотбор показывает, какое количество влаги испарилось в
сушилке в процентах к массе абсолютно сухого хлопка-сырца. Определяется
он по формуле:
Dw =
где т1
m1 - m2
× 100%
mсух
(1.6)
—масса хлопка-сырца поступившего в сушилку;
т2 —масса высушенного хлопка-сырца;
mcух — масса абсолютно сухого хлопка-сырца.
mсух = m1
где
w1 , w 2
100
100
= m2
100 + w1
100 + w 2
(1.7)
— начальная и конечная влажность хлопка-сырца, %.
Количество испаренной влаги в хлопковой сушилке
m = m1 - m 2 .
(1.8)
Производительность сушилки по влажному хлопку-сырцу
m1 =
m(100 + w1 )
×
100 + w 2
[кг ]
(1.9)
Равномерность сушки. Один из важных критериев оценки работе
сушилки и качества сушильного процесса — равномерность сушки.
Неравномерно высушенный хлопок-сырец. сорбирует влагу из окружающего
воздуха и при длительном хранении может подвергнуться локальному
самосогреванию и порче.
12
За критерий равномерности сушки принимается устанавливающееся в
естественных
условиях
соотношение
равновесной
влажности
между
компонентами хлопка-сырца.
Равномерность сушки волокна, ядра семени и кожуры по отношению к
влажности высушенного хлопка-сырца определяется коэффициентами
hв , h я , hк .
Равномерность сушки составит: для волокна
hв =
wв
0,7w 2
(1.10)
hя =
wя
0,46w 21, 275
(1.11)
для ядра семени
для кожуры
hк =
w к (1 - рв - р я )
w 2 - рв w в - р я w я
(1.12)
Равномерность сушки считается удовлетворительной, если коэффициенты,
вычисленные по формулам (1.10), (1.11) и (1.12), приближаются к единице.
В качестве теплоносителя для сушки хлопка-сырца применяется смесь
продуктов
сгорания
тракторного
керосина
или
природного
газа
с
атмосферным воздухом. Сушка хлопка-сырца непосредственно продуктами
сгорания при сжигании каменного угля, тяжелых видов жидкого топлива или
отходов очистительных машин оказалась неприемлемой, так как в этом
случае волокно может покрыться копотью, что ограничит его использование
в текстильной промышленности. Эти виды топлива можно применять
только в том случае, если теплоноситель — атмосферный воздух—
нагревать в гладкотрубных стальных воздухонагревателях, работающих на
дымовых газах.
Исходя из требований сохранения природных качеств волокна и семян,
достаточно высушить хлопок-сырец до его кондиционной влажности.
Регламентированным технологическим процессом
13
Первичной обработки хлопка допускается при приемке и укладке его на
хранение
высушивать
в
сушильно-очистительных
цехах
на
хлопкозаготовительных пунктах следующим образом:
1, 2, 3 сорта – до влажности не выше 11%, 4 сорт – до влажности не выше
13%. При этом имеется ввиду, что перед пуском в обработку хлопок–сырец
еще будет подсушиваться в заводских сушильно-очистительных цехах до
технологической влажности ω= 7-8%.
Сушка хлопка-сырца, влажность которого выше 20%, производиться
дважды. Подсушка хлопка-сырца с влажностью 8% и менее не производится,
если относительная влажность воздуха ниже 60%.
Температура теплоносителя при сушке хлопка-сырца устанавливается в
зависимости от влажности хлопка-сырца перед пуском в сушилку и от
конструкции сушилок (табл. 1.2)
Таблица 1.2
Допускаемая температура в зависимости от влажности хлопка-сырца и типа
сушилки, 0С
Влажность хлопка-
В прямоточной сушилке В прямоточной сушилке
сырца, %
2СБ-10
2СБС
До 9
90-130
80-100
10-11
140-150
110-120
12-14
160-200
130-160
15-18
210-250
170-200
Более 18
250
200
Подсушка семенного хлопка-сырца средневолокнистых сортов до
влажности w = 7—8% производится в прямоточных сушилках типа 2СБ-10,
включенных в непрерывный технологический процесс с температурой
теплоносителя не выше 100° С и температурой нагрева семян не выше 40° С.
Превышение указанной температуры нагрева посевных семян можете
снизить их всхожесть. Не допускается нагрев семян технического хлопкасырца выше 70° С, так как это уменьшит выход растительного масла, и
14
нагрев волокна выше 100° С, что может привести к потере волокном
текстильных качеств.
Температура нагрева хлопка-сырца зависит от его влажности и времени
сушки. Во избежание пересушивания, вследствие чего температура может
подняться выше допустимой, время нахождения хлопка-сырца в сушилке
должно регулироваться. При очень высокой температуре теплоносителя
(выше 105°С) хлопок-сырец быстро перегревается, влага полностью
удаляется, волокно разлагается, образуя газообразные продукты сухой
перегонки. Поэтому время сушки и температура теплоносителя выбираются
такими, чтобы хлопок-сырец и его компоненты не перегревались.
15
1.3 . Электроприводы барабанных сушильных установок 2СБ-10 и
2СБС
Сушилка 2СБ-10 предназначена для сушки хлопка-сырца в сушильноочистительных
цехах
заготовительных
пунктов
и
в.непрерывном
технологическом процессе хлопкозавода. Влажный хлопок-сырец
Рис. 1.4. Общий вид барабанной сушилки 2СБ-10:
1 — опора передняя; 2 — трубопровод для подачи сушильного агента; 3—
электродвигатель для привода наклонного шнека; 4 — питатель; 5 —
наклонный шнек;
6 — сушильный барабан; 7—вытяжная , 11 — задняя
опора труба; 8 — редуктор; 9 — муфта; 10 — электродвигатель для привода
+барабана;
из
системы пневмотранспорта через сепаратор поступает в питатель 4
сушилки (рис-1.4) и с помощью
наклонного шнека 5 подается во
вращающийся сушильный барабан 6, внутри которого по обечайке
установлено двенадцать лопаток. Сушильный агент из топочного отделения
подается по трубопроводу 2 и через питатель 4 нагнетается вентилятором в
барабан.
16
При вращении барабана лопатки захватывают хлопок-сырец и
поднимают его вверх. Падая вниз, он равномерно заполняет все поперечное
сечение барабана. В процессе падения хлопок-сырец пронизывается потоком
сушильного агента, высушивается и одновременно продвигается вдоль
барабана. Хлопок-сырец, выпавший на дно основания вытяжной трубы 7,
подхватывают
специальные лопатки и выбрасывают из сушилки, а
отработанный и насыщенный влагой сушильный агент удаляется через
вытяжную трубу. Барабан приводится в движение электродвигателем через
муфту 9 и редуктор 8.
Рис. 1.5. Схема управления электроприводом сушилки 2СБ-10
Привод сушилки осуществляется электродвигателями барабана АО271-8- (Р=.13кВт, п= 730 об/мин) и наклонного шнека А02-42-6 (Р = 4 кВт,
n=970
об/мин).
На
рисунке.
1.5
представлена
схема
управления
электроприводом сушилки 2СБ-10. Электродвигатели барабана Д1 и
наклонного шнека Д2 пускаются в ход раздельно. При нажатии на кнопку П1
замыкается цепь катушки контактора К1, он срабатывает и своими силовыми
контактами К1 включает двигатель Д1. Блок-контакт контактора К1
шунтирует кнопку П1. Для останова двигателя нажимают на кнопку С1. При
этом цепь катушки контактора К1 разрывается, схема
исходное
возвращается в
положение и двигатель отключается. Аналогично управляют
электродвигателем Д2.
17
Для обеспечения безопасности, обслуживающего персонала в схеме
предусмотрена блокировка крышек ограждений с пуском электропривода,
которая осуществляется с помощью конечных выключателей ВК1—ВК5.
Сушилка 2СБС барабанного типа предназначена для сушки влажного
хлопка-сырца в сушильно-очистительных цехах заготовительных пунктов и
подсушки его в заводских сушильно-очистительных цехах, работающих в
непрерывном технологическом потоке с основным производством.
Сушилка 2СБС представляет собой вращающийся от привода 2 (рис.
1.5) барабан, разделенный в поперечном сечении на
шесть секций. На
цилиндрической поверхности каждой секции имеются лопатки, а
на
разделенных стенках — специальные рыхлители. Ось барабана концами
лежит на опорах 3 и 5. Влажный хлопок-сырец через загрузочный лоток 1
поступает в сушильный барабан 6 и равномерно распределяется по его
секциям. При вращении барабана хлопок-сырец, находящийся в секциях, захватывается лопатками, поднимается вместе с ними вверх, а затем падает
вниз. Так как барабан имеет уклон, при вращении его хлопок постепенно
перемещается к выходному концу.
Сушильный агент из топочного отделения подается вентилятором по
двум каналам в камеру сушилки 7, омывает барабан снаружи и, пройдя по
камере, поступает в барабан со стороны выхода сухого хлопка. Проходя по
секциям барабана, сушильный агент пронизывает движущийся навстречу ему
хлопок и вбирает его влагу. Во время нахождения хлопка-сырца на
внутренней поверхности обечайки и на лопатках барабана происходит также
дополнительный отбор влаги за счет контакта с нагретыми поверхностями.
Высушенный хлопок-сырец выбрасывается из барабана в шнек 4, а
насыщенный влагой сушильный агент выходит через вытяжную трубу 9 в
атмосферу. Для предотвращения утечки сушильного агента в головной части
камеры (в кольцевом канале) вращаются специальные секторы 8, закрепленные на барабане, которые обеспечивают уплотнение камеры.
18
Рис. 1.6 Общий вид сушилки 2СБС:
1 — загрузочный лоток; 2 — привод; 3 и 5 — опоры; 4 — выгружающий
шнек; 6 — сушильный барабан; 7 — камера; 8 — секторы; 9 — вытяжная
труба .
Привод сушилки осуществляется электродвигателями Д1 типа А02-616 (Р = 10 кВт, п = 970 об/мин) для сушильного барабана (рис. 1.7) и Д2 типа
АОТ-52-4 (Р = 4,5 кВт, n= 1455 об/мин), для выгружающего шнека.
Электрооборудование сушилки включает также магнитные пускатели ПА322 (U= = 380 В, Iн = 32 А) и ПМЕ-222 (U=380 В, Iн=10 А), два кнопочных
поста управления ПКЕ-722-2 и конечные выключатели
19
Рис. 1.7. Схема управления электроприводом сушилки 2СБС
Двигатели управляются раздельно, независимо друг от друга. Для
пуска электродвигателя Д1 нажимают на кнопку П1. При этом замыкается
цепь катушки контактора К1 и контактор срабатывает. Силовые контакты
контактора К1 присоединяют двигатель к сети, а блок-контакт К1 шунтирует
кнопку пуска П1. Останов электродвигателя Д1 производится нажатием на
кнопку С1. При этом цепь питания катушки контактора К1 разрывается и
контактор, возвращаясь в исходное положение, отключает двигатель.
Аналогично посредством кнопок П2 и С2 управляют работой двигателя Д2.
Блокировку
безопасности
осуществляют
выключателей ВК1 и ВК2.
20
посредством
конечных
1.4. Сушильно - очистительные цехи
Для обеспечения сушилок необходимым количеством теплоносителя,
нагретого до температуры 100—280°С, при сушильно-очистительных цехах
монтируются топочные установки, работающие на тракторном керосине или
природном газе. Топочные установки обеспечивают полное сгорание топлива
и подают в сушилку теплоноситель в виде смеси топочных газов и
атмосферного воздуха. На рис. 1.8 представлена топочная установка
СТАМК-2 для сжигания тракторного керосина, оснащенная необходимыми
средствами контроля, автоматической защиты и управления.
Рис. 1.8 Топочная установка с топкой СТАМК-2
Топочные газы и смеси с атмосферным воздухом отсасываются из
топочного агрегата 1 вентилятором-дымососом 2 и нагнетаются по газоходу
3 к сушильному барабану. На пути движения теплоносителя по газоходу
установлены дымовая труба 4, шиберная заслонками искроуловитель 6.
. При полном сгорании топлива топочные газы состоят из углекислого
газа СО2, кислорода 02, водяных паров Н20 и двуокиси серы S02 (если
топливо содержит серу). При неполном сгорании в составе топочных газов
появляются угарный газ СО, водород Н2, углеводороды и сажа.
21
Теоретический объем воздуха для полного сжигания 1 кг топлива с
.практической точностью определяется по формуле
L = 1.1
Q HP
1000
[м
3
/ кг
]
(1.13)
где QHP — низшая теплотворная способность топлива, ккал/кг.
Фактическое количество воздуха устанавливается по формуле:
Lq = a L0
(1.14)
где a — коэффициент избытка воздуха; принимается равным 1,4— 1,6.
Среднее значение температуры горения в топке при сжигании:
природного газа ...................................... 1300°— 1350°С;
тракторного керосина ....................... .1100°—1300° С.
Коэффициент полезного действия топки определяется с учетом
отдельных потерь в ней по формуле
(
q m = 1 - q1 + q 2 + q3m
где
q1 + q2 + q3m — соответственно
химически неполного
)
(1.15)
относительные
потери
энергии от
сгорания топлива, от механической неполноты
сгорания топлива, от излучения тепла во внешнюю
среду. Коэффициент
полезного действия топки типа СТАМК-2 колеблется в пределах 0,68—0,78
Для сушки хлопка-сырца в заготовительный сезон на внезаводских и
призаводских
хлопкозаготовительных
пунктах
создаются
сушильно-
очистительные цехи с установкой в них одной сушилки (типа 2СБ-10) при
объеме заготовок пункта до 5000 тонн в год и двух сушилок — при заготовке
хлопка-сырца более 5000 тонн. В этих цехах устанавливается очистительное
оборудование только для выделения мелких сорных примесей.
На рис. 1.9 показано расположение оборудования в сушильноочистительном цехе с одной сушилкой 2СБ-10, в котором сушка и очистка
хлопка-сырца производятся в следующем порядке: влажный хлопок-сырец
пневмотранспортной системой подается через сепараторы СС-15МА 2 в
питатель
горячим
сушилки 3, откуда,
теплоносителем
4
попадая в трубопровод и смешиваясь там с
(поступающим
22
из
топки
для
сжигания
тракторного керосина или природного газа 1), подается на вращающийся
барабан сушилки 5. Двигаясь вместе с теплоносителем к противоположному
торцу барабана, высушенный хлопок через лоток 7 выходит к наклонному
ленточному транспортеру 8 и подается через пересыпные лотки 9 в
шнековый очиститель 6А-12М1 10 для очистки от мелких сорных примесей.
Пройдя его, хлопок поступает на наклонный ленточный транспортер 11, с
помощью которого выгружается на эстакадный транспорт,
высушенный
и
прошедший
доставляющий
очистку хлопок-сырец к транспортным
тележкам или местам хранения. Отработанный теплоноситель из барабана
сушилки через трубу 6 уходит в атмосферу.
Рис. 1.9. Оборудование сушильно-очистительного цеха с одной
сушилкой 2СБ-10.
В сушильно-очистительных цехах с двумя сушилками процесс сушки,
очистка и транспортировка хлопка-сырца сохраняются такими же, но
количество основного оборудования удваивается.
Основным недостатком приведенной технологии является отсутствие связи
между количеством тепла, нагнетаемым вентилятором в барабан и
температурой внутри барабана. Собственно, температура внутри барабана
может являться функцией различных факторов, например: интенсивности
поступления
хлопка
–
сырца
в
электродвигателем барабан, и др .
23
барабан
;
скорости
движения
Для
устранения
этого
недостатка
в
настоящей
диссертации
предлагается введение обратной связи между температурой внутри барабана
и интенсивностью нагнетания количества тепла вентилятором.
Совершенно очевидным в этих условиях является
определение
температуры внутри барабана через терморезистор и преобразование его в
некоторое напряжение, подаваемое в дальнейшем в систему управления
двигателя постоянного тока (ДПТ), который будет регулировать число
оборотов вентилятора, Таким образом, вентилятор превратится в некоторый
исполнительный орган, управляемый ДПТ через обратную связь по
температуре.
24
1.5. Постановка задачи исследования
В связи с приведенными в разделе 1.4, предложениями в диссертации
будут рассматриваться следующие вопросы :
- обоснование выбора привода постоянного тока для управления числом
оборота ветилятора ;
- выбор двигателя и исследование его пусковых и регулировочных
характеристик ;
- выбор и расчет трехфазного преобразователя для управления
ДПТ
работающего на вентиляторную нагрузку ;
-
разработка на навесных дискретных элементах принципиальной схемы
схемы управления преобразователем ;
- выбор и расчет элементов обратной связи ;
Исходные данные:
- в соответствии с таблицей 1.2
влажность хлопка-сырца принято 9%, а
допустимая температура в сушилке 100 0С
- преобразовтель питается от трехфазной сети 380 В
- ориентировочная мощность двигателя 5 кВт.
- среднее значение температуры горения в топке при сжигании:
природного газа ...................................... 1300°— 1350°С;
тракторного керосина ....................... .1100°—1300° С.
25
ГЛАВА 2. ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА
АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССА СУШКИ
ХЛОПКА
2.1 Организация обратной связи в технологии
сушильных процессов
Любая обратная связь в
автоматических системах регулирования
зависит от рода контролируемого параметра. В зависимости от этого
выбирают
датчики
параметров .
реагирующие
на
изменение
контролируемых
Отклонением измеряемых параметров от нормативных,
вырабатывается на выходе датчика сигнал рассогласования, которая в виде
положительной или отрицательной обратной связи подается на тот вход,
который определяет контролируемый параметр.
В зависимости от характера регулируемого объекта
могут быть
использовании индукционные датчики, емкостные датчики, температурные
датчики . В электромеханических системах как правило в качестве датчика
используются тахогенераторы.
Для получения сигнала рассогласования существует классический
способ, который заключается
схемы.
во
включении датчика в плечо мостовой
В этом случае исходный сигнал датчика обнуляется с помощью
источника,
включенного
в
диагональ
моста,
и
любое
изменение
контролируемого параметра в сторону положительного или отрицательного
отклонения вызывает сигнал рассогласования.
Рассмотрим это на примере схемы автоматического регулирования
контроля температуры внутри барабанного сушильного агрегата (рис2.1) ,
где температурный датчик
установлен внутри барабана и включен в плечо
измерительного моста [ 7,8
] .
Эта схема является базовой , от которой
исходили дальнейшие предложения в данной работе, поэтому рассмотрим ее
работу и отметим основные недостатки.
26
Рис.2.1 Сушильный агрегат с автоматическим регулированием
температуры внутри барабана с помощью заслонки
В этой схеме R t – терморезистор , ИМ – измерительный мост, ЭК –
электронный усилитель,
ЭМ – электромотор. Терморезистор R
t
устанавливается у выхода сырья из барабана. Теплый воздух нагоняется в
барабан из топочной установки через заслонку ( З ) . Если температура в
барабане равна заданной ( нормативной ) температуре , то разбаланс
напряжения на выходе моста (
+
-
Δ U ) равно нулю и система находится в
равновесном состоянии. Если по какой либо причине ( например по причине
поступления в барабан более влажного сырья , или же поступления большего
или меньшего количества сырья чем положено ) температура в барабане
изменится, то изменится в большую или меньшую сторону и сопротивление
R
t
При этом на
выходе измерительного моста появится сигнал
рассогласования Δ U положительной или отрицательной полярности.
В зависимости от полярности Δ U электромотор, вращаясь в ту или другую
сторону, приоткрывает или призакрывает заслонку, тем самым увеличивая
или уменьшая поток тепла в барабан.
Приведенная схема и ее описание показывают лишь принципиальную
возможность реализации обратных связей в сушильных агрегатах. Однако
она отнюдь несовершенна и имеет ряд недостатков. Первым недостатком
27
является невозможность с должной точность регулировать положение
заслонки, т.к механическая система установленная в трубу большого
диаметра всегда имеет значительную погрешность открытого и запертого
состояния.
Вторым недостатком является невозможность реализации
режима работы электродвигателя по приведенной схеме , т.к. там не указаны
ряд устройств задающие исходный режим работы двигателя постоянного
тока, названного здесь электромотором.
В связи с указанными недостатками в диссертационной работе
предлагается регулирование потока тепла не с помощью заслонки, а с
помощью изменения скорости вращения вентилятора, установленного в
теплопроводе между барабаном и топочной установкой (рис 2.2).
Регулирование скорости вентилятора осуществляется двигателем
постоянного тока (ДПТ) , жестко прикрепленного с осью вентилятора . Как
видно из схемы измерительная часть остается неизменной а обратная связь и
управление двигателя выполнена по классической схеме.
В качестве регулятора напряжения, подводимого
к ДПТ, принят
трехфазный управляемый выпрямитель УВ. Трансформатор Тр1 связывает
УВ с трехфазной сетью, Тр2
синхронизирует импульсы управления с
последовательностью работы отпираемых вентилей УВ. В схеме с помощью
сигнала UУ устанавливается определенный выходное напряжение УВ и,
соответственно определенный скорость вращения двигателя и вентилятора .
28
Рис.2.2. Сушильный агрегат с автоматическим регулированием
температуры внутри барабана с помощью вентилятора.
Любое отклонение температуры барабана от заданной
приводит к
появление сигнала рассогласования UОС и соответствующему изменению
суммарного сигнала
UУ + UОС . В результате изменится время открытого
состояния вентилей УВ
и соответственно обороты
двигателя и
вентилятора.
Особое значение в этой системе имеют совместная работа ДПТ и УВ . В
приводах постоянного тока эту пару называют вентильным двигателем .
Ниже рассмотрим некоторые особенности вентильных двигателей при
включении ДПТ к трехфазной мостовой схеме и к трехфазной схеме с
нулевым точкой.
29
2.2. Силовые схемы и режимы управляемых выпрямителей
Регулирование скорости
ДПТ
возможно осуществлять тремя
способами:
1. Изменением напряжения на якоре при неизменном токе обмотки
возбуждения;
2. Изменением тока обмотки возбуждения при неизменном напряжении
на якоре;
3. Комбинированным изменением напряжения на якоре и тока обмотки
возмущения.
Напряжение на
или ток обмотки возбуждения (ВО) изменяют с
помощью управляемых выпрямителей, из которых наибольшее применение
получили
однофазные
и
трехфазные
мостовые
и
полумостовые
выпрямители, отметим, что управлении двигателем по цепи обмотки
возбуждения
управляемый
выпрямитель
выполняется
на
меньшую
мощность, и обладает лучшими массогаборитными и стоимостными
показателями. Однако в следствии большой постоянной времени обмотки
возбуждения электропровод обладает худшими динамическими свойствами,
чем при управлении по цепи якоря. Таким образом, выбор цепи управления
определяется конкретными требованиями к приводу.
Выпрямители в большинстве случаев состоят из следующих элементов:
силового трансформатора, служащего для повышения или понижения
напряжения сети до нужной величины, а также гальванической развязки цепи
нагрузки от электросети; вентильного блока,
выполняющий основную
функцию выпрямителя – преобразование переменного тока в постоянный;
сглаживающего фильтра, уменьшающего пульсацию выпрямленного тока.
В схему выпрямителя кроме этих основных элементов могут входить
различные устройства, предназначенные для регулирования выпрямленного
напряжения, защиты выпрямителя от повреждений при нарушениях
нормального режима работы и т.д.
30
Рис. 2.3. Трехфазная схема управляемого выпрямителя со средней точкой
и временные диаграммы её работы
31
Таблица 2.1
Схемы
выпрямителей
Активная нагрузка
Непрерывный
Прерывистый
режим
режим
Трехфазная с
нулевым
выводом
U da = Ud0 × cosa ,
p
при a <
6
é
æp
öù
U da = Ud 0 × 3 ê1 + sin ç - a ÷ú
è3
øû
ë
при a <
Трехфазная
мостовая
Ud0 × cosa ,
при a <
p
3
Индуктивная
нагрузка
Ud 0
U2
Ia
Id
I2
Id
U da = Ud0 × cosa , 1,17 2,09
0,33
0,58
1,345
U da = Ud0 × cosa , 2,34 1,045
0,33
0,82
1,045
Ud 0
U2
ST
Pd
p
6
é
æp
öù
U da = Ud 0 × ê1 + sin ç - a ÷ú,
è6
øû
ë
при a <
p
3
32
Рис.2.4. Трехфазная схема мостового управляемого выпрямителя
и временные диаграммы её работы
33
Все схемы выпрямителей делят на нулевые (с нулевым выводом, т.е. со
средней
точкой)
и
мостовые.
По
числу
фаз
первичной
обмотки
трансформатора выпрямители делятся на однофазные, трехфазные и
многофазные. Трехфазные выпрямители применяют в основном для питания
потребителей средней и большой мощности. Потребителями постоянного
тока могут быть статические нагрузки активно-индуктивного характера,
статические нагрузки с противо-ЭДС (электролиз, аккумулятор и.т.д.), а
также
динамические
нагрузки—электродвигатели
постоянного
тока.
Последний вид нагрузки следует рассматривать как противо-ЭДС с
индуктивностью.
В зависимости от характера нагрузки и значения угла регулирования
управляемых вентилей (тиристоров) управляемые выпрямители могут
работать в двух режимах: непрерывного и прерывистого тока в цепи
нагрузки.
На рис.2. 3б и 2,4б показаны временные диаграммы токов и
напряжений, поясняющие работу трехфазных управляемых выпрямителей со
средней точкой и мостовой схемы выпрямления для различных значений угла
регулирования a соответственно при активной (Ld=0) и индуктивной
(Ld= ¥ ) нагрузках. Из этих диаграмм видно, что уменьшение значения
выпрямленного напряжения U da от максимального достигается задержкой
моментов
отпирания
тиристоров
естественного отпирания
на
угол
a
относительно
точек
n 1 ;n 2 ;n 3, и др. Тиристоры отпираются подачей на
управляющий электрод импульсов положительного тока при положительном
потенциале на аноде тиристора относительно потенциала на катоде от
системы управления. Таким образом, система управления — блок,
формирующий импульсы с определенными параметрами, для отпирания
определенных тиристоров выпрямителя в определенные моменты времени, а
также изменять эти моменты, т.е. углы отпирания a . Следует отметить, что в
схемах выпрямления со средней точкой отпирающий импульс должен
34
подаваться на вход того тиристора, у которого в рассматриваемый момент
времени на аноде наибольший положительный потенциал напряжения
вторичной обмотки трансформатора. В мостовой схеме каждый тиристор
выпрямителя пропускает ток в течение 120°, причем 60° в паре с одним
тиристором, находящегося в другой группе вентилей и оставшегося 600 - в
паре с другим тиристором той же группы. При пуске выпрямителя или при
переходе его в режим прерывистых токов и использования одиночных
управляющих импульсов шириной меньше 60°, не может быть обеспечена
работоспособность схемы, т.е. не могут открываться одновременно два
тиристора в анодной и катодной группах. В связи с этим система управления
должна вырабатывать одиночные управляющие импульсы с шириной,
большей 600 или сдвоенные короткие импульсы, следующие друг за другом
через 60°.
Рассмотрим некоторые особенности работы управляемых выпрямителей
при работе их на различные (Ld=0 и Ld= ¥ ) виды нагрузки и различные углы
управления a .
Электромагнитные процессы в управляемых выпрямителях при a =0
(рис.2.3,а и 2. 4,а) такие же, как и в неуправляемых.
При
увеличении
угла регулирования
a
в управляемых
выпрямителях могут иметь место различные режимы работы: с непрерывным
и прерывистым током в цепи нагрузки. В трехфазной схеме выпрямления со
средней точкой, если угол регулирования a изменяется от 0 до p /6, то
кривая напряжения на нагрузке Ud(n ) как при активной, так и при активноиндуктивной нагрузках повторяет по форме участки синусоид напряжений
вторичных
обмоток
на
интервалах
работы
вентилей
этих
фаз
и
выпрямленный ток id(n ) является непрерывным.
При угле a = p /6 (рис.2.3,в) и активной нагрузке кривая мгновенного
значения выпрямленного напряжения доходит до нуля, т.е. наступает
гранично-непрерывный режим. Дальнейшее увеличение угла (т.е. a > p /6)
при активной нагрузке, приводит к появлению режима прерывистого тока
35
нагрузки id(n ) (рис.2. 3, д,е). При этом интервал проводимости тока вентиля
становится меньше чем 2 p /3.
При активно-индуктивной нагрузке за счет энергии, запасенной в
индуктивности Ld нагрузки, выпрямленный ток id продолжает протекать
через нагрузку и при переходе кривой Ud(n ) в зону отрицательных значений
(рис. 2.3, д, и), т.е. в этом случае вентиль пропускает ток в течении
некоторого времени и при отрицательной полуволне напряжения U2
вторичной обмотки трансформатора. Следует отметить, что длительность
протекания тока через вентиль при отрицательной полуволне напряжения U2
не
может
быт
больше
продолжительности
протекания
тока
при
положительной полуволне напряжения U2. По этому при Ld= ¥ предельный
угол регулирования для выпрямительного режима a = 90 0 , так как при a = 90 0
среднее значение напряжения на нагрузке Ud=0. Причиной последнего
является то, что площадки под положительном и отрицательным участками
кривой напряжения Ud(n ) равны друг-другу ( рис.2.3,и).
В трехфазной мостовой схеме при углах регулирования (0< a < p /3)
кривая выпрямленного напряжения Ud(n ) повторяет по форме участки
синусоид
линейных напряжений
вторичных обмоток
на
интервалах
проводимости вентилей этих фаз включенных соответствующим обмоткам и
выпрямленный ток id(n ) является непрерывным вне зависимости от характера
нагрузки (рис2.4,в,г,). При угле a =
p
3
и активной нагрузке кривая
мгновенных значений выпрямленного напряжения доходит до нуля (рис.
2. 4,г) и дальнейшее увеличение угла a приводит к появлению участков c
нулевым значением Ud (рис. 2. 4,д).
Ток нагрузки
id(n ) на этих
участках прерывается. При этом интервал проводимости тока вентилей
становится меньше
2p
.
3
36
При активно-индуктивной нагрузке и углах управления a ñ
p
(рис.2.4, е)
3
если отношение w Ld/Rd такова, что обеспечивается режим непрерывного тока
id, то кривая напряжения Ud(n ) имеет отрицательные участки.
Таким образом, при работе тиристорного выпрямителя на активную
нагрузку, граничный угол регулирования определяется:
a гр =
p p
2 m
т.е. для схемы со средней точкой a гр = 300 , а для мостовой схемы a гр = 600 .
Здесь: m - число пульсаций выпрямленного напряжения за период.
37
2.3 Работа управляемых выпрямителей на двигатель
постоянного тока
При практическом использовании выпрямителей нагрузка зачастую
содержит
противо-ЭДС
(двигатели
постоянного
тока,
электролизные
устройства, аккумуляторы и др.). Для питания цепи двигателя постоянного
тока (ДПТ) в зависимости от режима его работы, потребляемой мощности,
допустимой пульсации тока, напряжения на нагрузке, степени использования
по мощности и других факторов служат однофазные и трехфазные
выпрямители. Схемы трехфазных управляемых выпрямителей, работающих на
двигатель, изображены на (рис 2.5, а, б,), а их расчетная схема на рис. 2.5,в.
Если управляемый выпрямитель работает на двигатель постоянного
тока, противо-ЭДС Ed которого изменяются по величине (что связано с
изменением его скорости), то на установление режимов прерывистых или
непрерывных таков будут влиять следующие параметры: L, w Ld/Rd, ld и Ed,
где: Ed—ЭДС якоря двигателя (среднее значение);
Rd, Ld — эквивалентное сопротивление и индуктивность
в цепи нагрузки;
w — угловая частота питающего напряжения ( w = 2p f);
f— частота питающей сети.
Если нагрузкой выпрямителя являются сглаживающий дроссель Ld и
ДПТ, то для цепи выпрямленного тока справедливо следующее уравнение
электрического равновесия (рис. 2.5, в):
U da = E d + Rd × id + Ld
did
dt
(2.1)
где:
did
— скорость изменения мгновенного значения выпрямленного тока;
dt
Ld
di j
dt
,
двигателя и
—
ЭДС самоиндукции, наводимая в обмотках якоря
сглаживающего дросселя.
38
Уравнение (1) может быть переписано в другой форме:
id =
U da - L d
did
- Ed
dt
Rd
(2.2)
В случае идеально сглаженного тока ( w Ld ññ Rd ) мгновенный и средний
выпрямленные токи совпадают, (вся пульсация напряжения оказываются
приложенной к индуктивности Ld), т.е.:
id = I d
(2.3)
U da = Ed + Rd × id
(2.4)
Подставив (3) и (4) в (2), получим:
Id =
U da - E d
Rd
(2.5)
Как видно выражения (5), при наличии противо-ЭДС в цепи нагрузки,
среднее значение выпрямленного тока зависит от соотношений величин Uda
Ed и Rd.
Рассмотрим качественное влияние значений Ed и a на установление
режимов прерывистых или непрерывных токов при значении Ld= ¥ .
На рис.2. 6 а,б,в на примере трехфазной схемы выпрямления со средней
точкой показано влияние величины Ed на режиме работы выпрямителя.
Благодаря большой индуктивности, при некотором токе Id обеспечиваются
непрерывный (рис.2. 6,а) и гранично-непрерывный (рис.2. 6,б) режимы. На
рис. 2.6, в показан случай когда Ed> Uda
соотношении
w Ld>>Rd,
возникает
тогда даже при большом
прерывистый
режим,
так
как
в
индуктивности не может накопиться достаточная энергия, чтобы создать
непрерывный или гранично-непрерывный режим.
На рис. 2.6г,б показаны влияние величины угла регулирования a при
Ed=Uda и wLd ññ Rd на режиме работы выпрямителя. Из сравнения рис.2. 6г, д
следует, что при увеличении
a (a 2 ña1 )
не обеспечивается гранично-
непрерывный режим даже при больших значениях индуктивности Ld.
Из рассмотренного можно отметить следующее:
39
Рис.2.5. Схемы выпрямителей работающих на ДПТ (а, б)
и эквивалентная схема (в) для их расчета
1. Если Ed = U da , то возникают прерывистый и гранично-прерывистый
режимы.
2. В зависимости от значений Uda Ed
ld прерывистый режим может
возникать даже при a ña гр .
3. В режиме прерывистого тока интервал проводимости l каждого
вентиля схемы выпрямителя всегда l á 2p /т .
40
Напряжение на якоре или ток обмотки возбуждения изменяют с
помощью управляемых выпрямителей. При этом, как показано ранее,
управляемые выпрямители могут работать в двух режимах. Отметим, что
интервалы
прерывистых
токов
в
управляемых
выпрямителях
при
двигательной нагрузке характеризуются малыми величинами среднего
значения выпрямленного тока.
41
Рис. 2.6. Временные диаграммы выпрямителя с противо - ЭДС в цепи
нагрузки
42
2.4. Расчет вентильного преобразователя электропривода постоянного
тока
При проектировании выпрямителей, обычно, производят электрический
расчет схемы выпрямления с целью правильного выбора элементов с
необходимыми параметрами. Основными исходными данными для расчета
выпрямителя, питающего двигатель постоянного тока, являются напряжения
U„ и ток 1Н на нагрузке, коэффициент пульсаций напряжения нагрузки К„ ,
действующее значение напряжения питающей сети ио а также номинальная
скорость двигателя пном и его диапазон регулирования
а) выбор схемы выпрямителя
При
выборе
схемы
обычно
руководствуются
требованиями,
предъявляемыми к выпрямителю по мощности, напряжению, коэффициенту
пульсаций и др. Например, однофазные схемы используются обычно в
выпрямителях малой и средней мощности при невысоких требованиям к
величине
коэффициента
пульсаций
(К„)
выпрямленного
напряжения
(однофазные двухполупериодные выпрямители на выходе имеют К„ « 67%).
Выпрямители средней и большой мощности выполняют по трехфазной схеме
со средней точкой (рис. 2.3, а), у которого К„ « 25% и по трехфазной
мостовой схеме (рис. 2.4, а) - Кп да 5,6 %.
Трехфазная
мостовая
схема
выпрямления
по
сравнению
с
выпрямителем со средней точкой, имеет следующие достоинства:
1. Большое среднее значение выпрямленного напряжения;
2.Хорошее использование вентилей по обратному напряжению;
3.Низкий коэффициент пульсаций выпрямленного напряжения;
4.Небольшое значение расчетной (типовой) мощности трансформатора по
отношению к значению мощности Рн в цепи постоянного тока.
К недостаткам трехфазной мостовой схемы выпрямления относится
удвоенное число вентилей по сравнению с числом вентилей в трехфазной
43
схеме выпрямления со средней точкой, а также удвоенное число каналов в
системе управления.
На практике при выборе схемы, помимо основных её показателей
используется много других критериев, каждый из которых (например,
надёжность, стоимость, весогабаритные показатели и другие) может
оказаться в конкретном случае определяющим.
В настоящем проекте в качестве базовой схемы нами выбрана трехфазная
мостовая схема как наиболее удовлетворяющая требованиям регулирования
двигателя постоянного тока поставленным в главе 1.
б) выбор вентилей
Выбор вентилей для силовой части выпрямителя производится по
среднему значению тока через вентиль и по максимальному значению
обратного напряжения.
По
мощности
нагрузки
определяется
среднее
значение
выпрямленного тока нагрузки:
IH =
PH
5000
5000
=
=
= 9,71 А ,
U H 2,34 × 220 514б 8
(2.6)
где: UH -напряжение на нагрузке (выпрямленное напряжение). Среднее
значение тока, протекающего через вентиль равно:
I a cp = a × I H = 0,33 × 9,71 = 3, 2 А ,
(2.7)
где: a — коэффициент, связывающий значение выпрямленного тока со
средним значением тока вентиля одного плеча (для трехфазных схем а =
0,33).
Определяется допустимое значение среднего тока через вентиль для
выбора типа вентиля:
I a cp
доп
= К з .т. × I a ср = 2 × 3,2 = 6,4 А
где: К3,т = (1,8 ¸ 2) - коэффициент запаса по току.
44
(2.8)
По значению I
а срдоп
выбирается вентиль. В табл.2 приведены
некоторые справочные данные тиристора типа
из [8]
" Т " рассчитанные на токи
25 ¸ 200 А .
Если один вентиль не сможет пропускать необходимую величину тока, то
можно несколько вентилей соединить параллельно. Тогда ток через один из
вентилей равен:
I a cp =
I a cp
n B ×K i
[A]
(2.9)
где: Ki - коэффициент неравномерности распределения токов между вентилями,
определяемый как:
K i = 0,7 ¸
0,3
nB
(2.10)
где: пв - число параллельно включенных вентилей. Для определения класса
вентилей необходимо рассчитать
максимальное значение обратного напряжения, прикладываемое на вентиль:
U обр. max = K cx × U d = 1,045 × U = 1,045 × 514,8 = 538 В ,
(2.11)
где: Ксх - коэффициент схемы выпрямления. Для трехфазной схемы выпрямления со
средней точкой Ксх = 2,09,
а для трехфазной мостовой схемы Ксх = 1,045
Ud - напряжение на выходе выпрямителя (без учета падения
напряжения на сглаживающем дросселе Ud = UH ). С учетом коэффициента
запаса по напряжению
К3.м.=1,3 ¸ 1,5, учитывающего повышение значения
обратного напряжения при коммутации вентилей, определяется так называемое
повторяющееся напряжение:
U повт = K з.н × U обр. max = 1,5 × 538 = 807 В
Учитывая
последнее
выражение,
определяется
вентиля из условия:
N³
U повт
100
45
(2.12)
класс выбираемого
По расчетным данным из таблицы 2
выбираем тиристор
Т 25
у
которого предельный ток 25А с допустимым обратным напряжением 900 В,
т.е тиристор Т 25 , девятого класса. Все остальные параметры этого
тиристора приведены в табл. 2.
Таблица 2
Тип тиристора
Т25
Т50
Т100
Т160
Т200
Предельный ток I n , A
Повторяющееся напряжение U повт , В
Неповторяющееся
напряжениеU нповт , В
Пороговое напряжение U о , В
Прямой и обратный ток утечки
25
50-1200
60-1340
50
-
100
-
160
-
200
-
1,3
10
1,2
15
1,3
20
1,18
20
1,3
40
800
1500
300
3300
3500
3200
11000
45000
10
-
-
30
-
20
-
-
500
-
800
336
200
107
100
0,9
0,5
0,21
0,16
0,19
Время включ. t вкл , мкс
Время выключ. t выкл , мкс
010
40-100
-
-
20
-
Отпир.ток управления I у , мА
Отпирающее напряжение управления
200
5,5
300
7,0
-
40200
-
I обр.пр , I обр.об . МА
Амплитуда импульса ударного тока
I уд, А
Интеграл
òi
2
dt , A 2
Допустимая скорость нарастания тока
54450 61250
di / dt , А / мкс
Допустимая скорость нарастания
напряжения dU / dt , В / мкс
Динамическое
сопротивление10 -5 , Oм. R¶
Общее уст. тепловое сопротивление
R уст с / Вт
-
Uy, B
в) проверка вентилей по нагреву
Нагрузочная
способность полупроводниковых
вентилей по току
определяется температурой р-п перехода, обусловленной в основном
потерями от протекания прямого тока (здесь частота сетевого напряжения
равна 50Гц).
46
Мощность потерь, обусловленных прохождением через вентиль
прямого тока определяется:
2
DРв = U 0 × I a .cp + R¶ × I эфф
= 1,3 × 3,2 + 10 -5 ×
(
3 × 3,2
)
2
= 4,16 + 0,008 × 29,9 = 4,4 Вт , (2.13)
где: U0 — начальное пороговое падение напряжения на вентиле, которое
определяется из вольт- амперной характеристики вентиля или берется из
справочника (табл.2 );
Rd — динамическое сопротивление вентиля, которое
определяется из вольт - амперной характеристики вентиля или берется из
справочника (табл.2);
1эфф — действующее значение прямого тока через вентиль, равное
1эфф = С-1аср [А].
Здесь
С—коэффициент
действующее значение
формы
тока со средним
схем С = 3 . Температура
нагрева
тока,
связывающий
значением, для трехфазных
вентиля
при
постоянной нагрузке
определяется соотношением:
Dq = DРВ × R уст = 4,4 × 0,9 = 39,6 0С
(2.14)
где: Rycm — общее установившееся сопротивление вентиля, которое
приводится в справочниках (табл.2).
При выборе вентиля необходимо выполнение следующего условия:
q в= q + q окр.сред. < q пред
q в= 39,6 + 40 < 125 0 С
(2.15)
где: q окр.сред — температура окружающей среды,
q пред. — предельно допустимая температура вентиля, равная:
q пред. » 125 0 С
Если это условие не выполнено, то необходимо использовать радиаторы
для вентилей.
47
г) выбор силового трансформатора
Для выбора трансформатора необходимо определить полную мощность
трансформатора:
S=
PH
5000
=
= 10,4 [кВ × А],
y × cos j 0,955 × 0,5
(2.16)
где: РН — мощность нагрузки двигателя,
y — коэффициент искажения первичного тока, (для схемы
трехфазного выпрямителя со средней точкой y =0,826, а
для трехфазной мостовой схемы y = 0,955);
j — угол фазового сдвига между первой гармоникой тока
первичной обмотки трансформатора и напряжения сети,
равной углу регулирования выпрямителя (при угле
коммутации вентилей g =0),т.е.
cos j = cos a ;
Максимальная
(2.18)
j =a
величина
угла
регулирования
а,
обеспечивающая минимальную скорость двигателя определяется:
cos a =
U da
Ud0
a = ar cos
[ рад]
U de
[ рад]
U d0
(2.19)
здесь Udo — максимально возможное напряжение на выходе выпрямителя (на
зажимах двигателя), с учетом колебания сети, равное:
U do = U H ± DU H = U H ±
Напряжение
DU сети
× U H = 514,8 ± 514,8 × 0,05 = 514,8 + 25,7 = 540,5 [B]
100
на
выходе
выпрямителя Udo
(2.20)
обеспечивающее
минимальную скорость двигателя определяется из соотношения:
U do nном 514,8
=
=
=2
U da n мин 257,4
откуда
48
(2.21)
U da = U do
По
величине
трансформатор
полной
серии
n мин
1
= U do × = 257,4 [В].
nном
2
мощности
ТТ,
SH
разработанные
выбирается
для
питания
(2.22)
трехфазный
привода
с
вентильными преобразователями [6].
В
табл.3
приведены
из
[6]
некоторые
электрические
данные
трансформаторов серии ТТ мощностью от 6 до 32 кВт, разработанные
специально для питания приводов с тиристорными преобразователями.
При включении в сеть 380В применяется схема звезда (Y/Y), в случае
сети 220В применяется схема треугольник - звезда (Д/Y), при этом вторичное
напряжение остается постоянным - 180 В.
Для выбранного трансформатора необходимо определить электрические
параметры трансформатора.
Коэффициент трансформации трансформатора определяется, как:
К=
UC
380 × 2,34
=
= 1,73,
514,8
U 2Ф
U 2Ф =
U do 514,8
=
= 220 [B]
2,34
K CX
(2.23)
где:
здесь Ксх=1,17 для схемы т = 3,
(2.24)
КСХ=2,34 для схемы т = 6.
Полное сопротивление трансформатора (одной обмотки):
Z mp =
U К .З . (% ) × U 22Ф 0,05 × 220 × 220 2 × 3
=
= 1535,7 [Ом ] = 1,53 к ом
S
100 × 10,4
100 ×
3
(2.25)
где: UK.3 — полное напряжение короткого замыкания трансформатора,
которое приводится в справочнике или приблизительно можно определить по
следующему выражению:
U К .З . % = (5 : 6 ) % U 2Ф = 0,05 × 220 = 11 В.
(2.26)
Активное сопротивление обмотки трансформатора:
rTP =
U k .a (% )U 22Ф
[Ом]
S
100 ×
3
49
(2.27)
или
rTP
æ U 22Ф
= Р К . З . çç
è S
2
2
ö
æ 220 ö
÷÷ = 0,03 × 10,4 × ç
÷ = 139,6[Ом] = 0,14 к ом
è 10,4 ø
ø
(2.28)
2
Х TP = Z TP
- rTP2 [Ом].
(2.29)
В соответствии с полученными расчетными данными из таблицы 3
выбираем стандартный трансформатор
Е 11 с мощностью 11 кВа,
напряжением 380/220. Остальные данные трансформатора приведены в
таблице 2.3.
Угол сдвига между током и напряжением короткого замыкания
трансформатора определяется, как
ctgj К =
rTP
.
Х ТР
д ) расчет величины индуктивности сглаживающего дросселя
В выпрямителях средней и большой мощности для уменьшения
пульсаций тока нагрузки, последовательно с ней включается сглаживающий
дроссель.
Величина индуктивности этого сглаживающего дросселя определяется:
Ld ³
U dnm - U d nmH
m ×w × Id
[мГн] ,
(2.30)
где: m - количество пульсаций выпрямленного напряжения в схеме (т = 3 для
схемы трехфазного выпрямителя со средней точкой, для трехфазной мостовой
т = 6);
Ucbm — напряжение пульсаций, на выходе выпрямителя:
U d nmU do
2
1 + m 2 tg 2a max
m -1
2
[В ] .
(2.31)
50
Таблица 2.3
Тип
трансфор
матора
Мощност
ь
трансфор
матора
кВА
ТТ-6
6
Первичная обмотка
Вторичная обмотка
Напряж чис Разме Напряж чис Размер
ение, В ло провода,
р
ение, В ло
мм
вит
вит пров
ков
ков ода,
мм
177 2,26
84
U ка U к , % Пот
ери
в
мед
и,
Вт
240
181х5,5 4,
0
ТТ-8
8
143 1,56
380/22
ТТ-11
ТТ-14
11
14
0
х3,8
126 3,05
118 1,81
68
180
60
56
х5,5
ТТ-19
19
101 2,63
48
х5,9
ТТ-25
20
99
3,28
х5,9
Не
250
3,
Бо
330
1
0
лее
3,28х6,
2,
5
9
8
1,81х6,
3,
9
2
3,28х5,
2х(3,28 2,
¸ 5,3)
47
400
1
2х(3,28 2,
¸
390
500
0
UdnmH — напряжение пульсаций на нагрузке (двигателя) задаваемой
величиной коэффициента пульсации Кn:
U d bmH =
U do
× Kn
100
[В] .
(2.32)
51
ГЛАВА 3. Система управления трехфазным, тиристорным
выпрямителем
3.1 Общие сведения о системах управления тиристорами выпрямителя и
требования к ним
Система
управления
выпрямительным
устройством
служит для
формирования импульсов управления, распределения их по фазам и
изменения
момента
тиристоров
выпрямителя.
Требования,
импульсов
управления
определяются
выпрямления
характером
в
их
подачи
которой
работы
на
управляющие
предъявляемые
типом
используется
нагрузки.
Для
управления
которые
соответствует
тиристора.
В
связи
с
Uynр
необходимо
области
тем,
что
включения
иметь
отпирания
схемой
режимом
такие
и
тиристора
управления
гарантированного
после
параметрам
тиристора,
параметры управляющего импульса (величина тока
напряжения
к
тиристор,
надежного
электроды
упр
и
значения,
включения
тиристора
цепь
управления не влияет на его состояние и тиристор запирается только
тогда,
когда
его
анодный
ток
становиться
меньше
его
тока
удержания, то для управление тиристором достаточны короткие импульсы.
Наиболее
распространенная
форма
импульсов—прямоугольная.
отпирающих
Минимальная длительность
отпирающих импульсов определяется временем, необходимым для нарастания
тока в анодной цепи тиристора до значения его тока включения. Это время
при работе выпрямителя на активную нагрузку практически совпадает с
собственным временем включения тиристора, т.е. находится в диапазоне от
единиц до нескольких десятков микросекунд. Для надежного отпирания
тиристоров в цепях с индуктивностью, следовательно и при включения
последовательно с якорем двигателя сглаживающего дросселя, необходимая
ширина отпирающих импульсов увеличится, так как за время существования
52
импульса ток в якорной цепи должен успеть возрасти до величины тока
включения используемого тиристора .
Специфическим требованием трехфазного мостового выпрямителя
системе
управления,
предназначенной
к
для управления тиристоров
выпрямителя является то, что на входе тиристора иметь либо импульсы
длительностью более 60о , либо два узких импульса, сдвинутые друг
относительно друга на 60о .
Системы управления могут быть многоканальными и одноканальными.
В многоканальной системе управления импульсы формируются для каждого
тиристора (или группы тиристоров при последовательном и параллельном
соединении) отдельно в своем канале. Для трехфазной схемы выпрямления
со средней точкой потребуются три канала, а для трехфазной мостовой шесть каналов. На рис.9 показана упрощенная функциональная схема
шестиканальной системы управления. Здесь:
ФСУ— фазосдвигающее устройство,
ФИ — формирователь импульсов,
ВУ — выходное устройство,
Uy — напряжение управления,
БП — блок питания,
СХУ — синхронизирующее устройство.
В одноканальных системах управления формирование импульсов
происходит в одном канале, а затем уже импульсы распределяются по
соответствующим тиристорам специальными распределителями.
По
типу
фазосдвигающего
устройства
различают
несколько
разновидностей таких систем управлений: со статическим фазовращающим
мостом, с полуволновым магнитным усилителем, с «вертикальным»
управлением и др. [3,6].
Наибольшее
применение
в
тиристорных
преобразователях
электроприводов нашли системы управления с вертикальным управлением,
поэтому далее они и рассматриваются. Принцип вертикального управления
состоит в том, что на входе формирователя импульсов производится
53
сравнения
переменного
(опорного)
и
регулируемого
постоянного
напряжений. Последнее является напряжением управления Uу. В момент
равенства мгновенных значений этих двух напряжений формируется
управляющий
импульс
(передний
фронт
управляющего
импульса).
Следовательно, в этом случае изменяя значения постоянного напряжения
можно получить сдвиг управляющего импульса по фазе относительно
анодного напряжения тиристора выпрямителя.
Рис.3.1 Структурная схема шестиканальной системы управления
тиристорным трехфазным мостовым выпрямителем
54
Рис. 3.2 Многофазный трансформатор в качестве
синхронизирующего устройства
В рассмотренном
случае опорное напряжение синхронизировано с
напряжением сети и поэтому такие систем называют синхронными в отличие
от асинхронных систем управления, где опорное напряжение может быть не
синхронизировано с напряжением сети. В синхронных системах в качестве
синхронизирующего
устройства
используют
понижающий
трансформатор (рис.10) , количество вторичных обмоток которого должно
быть равным количеству каналов системы управления.
55
3.2
Разработка принципиальной схемы системы управления
Изменение открытого состояния тиристоров определяется изменением
момента подачи на них отпирающих импульсов. Если предположить ,что
начальное значение угла отпирания α = 0 , то для каждой фазы его конечным
значение будет α
= 1800 . Это положение обеспечивает одновременную
работу трех тиристоров принадлежащих к трем разным фазами, и тем самым
дает возможность регулирования напряжения на статорных обмотках
двигателя от нулевого до максимального значения .
Следовательно , координаты управляющего тиристором
импульса в
пределе должна перемещаться в пределах от 0 до 180 0 . Однако, во много
это зависит от ширины управляющего импульса.
Возможны два случая
выбора ширины управляющих импульсов – управление узкими импульсами
и
управление широкими импульсами. Идентичность их определяется
равенством их мощностей. В регуляторах переменного тока наиболее часто
применяют управление
должна
длинными ( широкими) импульсами. Их ширина
перекрывать фазовый сдвиг
между током
и напряжением.
Рекомендуемая ширина импульсов при этом равна 135 0 [ 5 ].
Сдвиг угла управления
горизонтального
α может быть организована по принципам
управления
и
вертикального
управления.
При
горизонтальном управлении смещение импульса полученного от генератора
импульсов осуществляется с помощью фазовращающего устройства [ 7] .
Фазовращатели,
с
помощью параллельно включенных
RC
цепочек позволяют перемещать вектор управляющего сигнала относительно
опорной точки. К их недостаткам относится то,
что изменении нагрузки у
них появляются фазовые искажения. Эти системы в целом критичны к
колебаниям частоты. Поэтому
управления
управления с
наиболее чаще используют системы
с вертикальным принципом управления. В
вертикальным
принципом,
56
системах
перемещение координаты
управляющего тиристором сигнала осуществляется с помощью сравнения
двух сигналов - управляющего сигнала и опорного сигнала.
В замкнутых системах регулирования в состав управляющего сигнала
входят и сигналы обратной связи. Функциональная схема системы
вертикального управления приведена на рис 3.3.
Рис.3.3 Функциональная схема системы вертикального управления
В этой схеме :
ИОС
- источник опорных сигналов ,
УС –
устройство сравнения, УВИ - устройство выделения ширины импульса, УФ
- усилитель формирователь.
Последовательность
пилообразном напряжении
получения
сдвигающихся
импульсов
источника опорного сигнала ( ИОС )
при
и
сравнении ее с постоянным регулируемым источником Uу приведена на
временных диаграммах рис.3.4.
57
Рис 3.4. Временные диаграммы СУ
В
трехфахных
системах
ИОС
формируется
с
помощью
синхронизирующих трансформаторов. Такая необходимость возникает в
связи с тем, что к тиристорам анодной или катодной группы каждой фазы
должны поступать импульсы с соответствующего канала, согласованного с
фазным напряжением на тиристорах. Принцип синхронизации каналов
управления с фазовыми напряжениями приведена на рис 3.5
58
Рис.3.5 Принцип синхронизации каналов управления с фазовыми
напряжениями
Каждый из каналов представляют собой
комплекс фунциональных
блоков приведенных на рис.3.3 . Элементы функциональных блоков могут
быть реализованы на дискретных навесных элементах, на интегральных
микросхемах или гибридных схемах. При этом принцип работы схем может
быть реализовано на аналоговых или цифровых схемах.
59
Рис 3.6 Принципиальная схема одного канала системы управления
На рис 3.6 приведена принципиальная схема одного канала системы
управления , предлагаемая в настоящей работе. Эта схема реализована на
дискретных навесных элементах Там же указаны функции всех элементов
схем. Управление каналами
осуществляется от общего управляющего
сигнала Uу, . для чего все клеммы одного знака в точке включения U у
объединяются в общую точку.
60
Заключение
В
работе
рассмотрены
наиболее
часто
используемые
на
хлопкоочистительных предприятиях конструкции сушильных барабанов и
технологии их использования . Рассмотрена известная схема стабилизации
температуры внутри барабана , в котором
с помощью
терморезистора
помещенного внутри барабана, как плечо измерительного моста, перепад
температуры преобразуется в напряжение отклоняемое в положительную или
отрицательную сторону. Это напряжение вращая электромотор в ту или в
другую сторону способствует приоткрыванию или призакрыванию заслонки,
через которую поступает теплый воздух.
Указаны основные недостатки этого метода, и, взамен предложена
технология в котором с помощью двигателя постоянного тока регулируется
скорость ( обороты) вентилятора , установленного у входа теплотрассы.
При сохранении всех принципов измерения температуры внутри
барабана и организации обратной связи,
в работе
рассмотрены
регулируемые электроприводы постоянного тока . Проведен анализ, расчет и
выбор элементов трехфазных выпрямителей, обеспечивающих управления
двигателями постоянного тока мощностью 5 кВт .
Разработана
схема
управления
трехфазным
выпрямителем,
обеспечивающая угол регулирования в пределах до 60 градусов.
61
Литература
1.
Каримов И. А. « Доклад Президента Республики Узбекистан на
заседании
кабинета
министров
посвященном
итогам
социально-
экономического развития страны в 2012 году и важнейшим приоритетным
направлениям экономической программы на 2013 год», Т.: «Шарк», 2013.
2.
Каримов И. А. «Мировой экономический кризис, пути и меры по его
преодолению в условиях Узбекистана », Т.: «Шарк», 2009 г.
3.
Мирошниченко Г.И. и др.
Оборудование и технология производства
первичной обработки хлопка.. Т. Укитувчи, 1980, с.327.
4.
Свириденко П.А., Шмелев А.Н.
Основы автоматизированного
электропривода. М. Высшая школа, 1970, с.391
5.
Фазылов
Н.Ф.
Автоматизация
технологических
прицессов
хлопкоочитительных заводов. Т. Укитувчи. 1991. С. 354.
6.
Ланген А.М., Красник В.В .
Электрооборудование предприятий
тектильной промышленности. М . Легпромбытиздат. 1991.с. 317.
7.
Кадыров А.А. Автоматика
и
автоматизация
производственных
процессов текстильной промышленности. Т. Укитувчи, 1985. С.220.
8.
Кадиров А.А. Пахта ва
тукимачилик саноатида техник тизимларни
бошкориш. Т. ТТЕСИ, 2006. С. 126.
9.
Чиликин М.Г. Основы автоматизированного электропривода. М.
Энергия . 1974. С. 565.
10.
Костенко М.П. , Пиотровский Л.М. Электрические машины. Часть
первая, ( Машины постоянного тока, трансформаторы). М-Л. Энергия. 1964.
С.547.
11.
Чиженко И.М. и др. Основы преобразовательной техники. М Высшая
школа1974. С. 430.
12.
Забродин Ю.С. Промышленная электроника. М . Энергия 1988. С.462.
13.
Кадиров А.А. . Усманхожаев Н.М., Екубов Б.Н.
машиналарининг бошкариш тизимлари. Ташкент 2005. С.180.
62
Тукимачилик
14.
Екубов Б.Н., Кадиров А.А. Автоматлаштирилган электр юритмалар.
Ташкент 2007 . с 178.
15.
Прянишников В.А. Электроника. Курс лекций СПВ корона 1998 г.
16.
http:/lib.qrz.ru
17.
http:/kazus.ru
18.
http:/elecond.ru
19.
http:/okbexiton.ru
63
1/--страниц
Пожаловаться на содержимое документа