close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

(ЦЮТ, Ухта, рук. Яковенко А. В.).

код для вставкиСкачать
Заявка на участие в Республиканском молодежном
инновационном конвенте «Молодежь - будущему Республики Коми»
1. Описание инновационного проекта/научной разработки
Название проекта
Роборука
Название научного направления выставки Естественные науки
(раздел)
Технико-экономическая эффективность от использования разработки
Право на интеллектуальную собственность
Отсутствие патентов
(патенты, патентоспособность либо отсутствие
патентов)
2. Сведения об авторе проекта (соавторах)
Автор (соавтор 1)
Ф.И.О. (полностью)
Белоконь Андрей Вячеславович
Год рождения
1997
Место учебы, работы (полное название, адрес) МОУ ДОД «ЦЮТ»
Домашний адрес
г.Ухта, ул. Севастопольсая, д.9, кв.28
Контактный телефон
89129413763
e-mail
[email protected]
Соавтор 2,3
Ф.И.О. (полностью)
Калимов Никита Сергеевич
Год рождения
1998
Место учебы, работы (полное название, адрес) МОУ ДОД «ЦЮТ»
Домашний адрес
РК, г. Ухта, ул. Оплеснина, д.18,кв.25
Контактный телефон
89087197285
e-mail
[email protected]
3. Сведения о научном руководителе
Ф.И.О. (полностью)
Яковенко Артем Витальевич
Ученая степень, ученое звание
аспирант
Место работы (полное название, адрес)
МОУ ДОД ЦЮТ
Должность
педагог дополнительного образования
4. Согласие на размещение работы на офици- Согласен
альном сайте УГТУ (указать «Согласен/ Не
согласен»)
5. Согласие на обработку персональных данСогласен
ных (указать «Согласен/ Не согласен»)
6. Оборудование
Описать выставляемое на столе перед стенМодель 20*20*30 см, вес 0.5 кг
дом оборудование (макет, модель), которое
обеспечивает автор проекта. Указать вес и габариты
Сообщить о необходимости в дополнительном
оборудовании со стороны организаторов (розетки и т.д.)
7. Самостоятельное создание автором презен- Нет
тационного плаката формата А1 для выставки
(указать «Да, создаю сам/Нет»)
Раздел: инженерные науки
Роборука
Белоконь Андрей Вячеславович, Калимов Никита Сергеевич
Яковенко Артем Витальевич, аспирант УГТУ,г. Ухта
Arduino — это небольшая плата с собственным процессором и памятью(см.рис 1). На плате также есть пара десятков контактов, к которым можно
подключать всевозможные компоненты: лампочки, датчики, моторы, чайники,
роутеры, магнитные дверные замки и вообще всѐ, что работает от электричества.В процессор Arduino можно загрузить программу, которая будет управлять
всеми этими устройствами по заданному алгоритму. Таким образом, можно создать бесконечное количество уникальных классных гаджетов, сделанных своими руками и по собственной задумке.Свою бешеную популярность Arduino
приобрела благодаря простоте и дружелюбности. Даже полный ноль в программировании и схемотехнике может освоить основы работы с Arduino за пару часов. Этому поспособствуют тысячи публикаций, учебников, заметок в интернете и отличная серия видео уроков по Arduino на русском языке.Устройства могут работать как автономно, так и в связке с компьютером.
Всѐ зависит от идеи. Сама платформа состоит из двух частей: аппаратная(о которой мы говорили раньше) и программная. Программы для Arduino пишутся
на обычном C++, дополненным простыми и понятными функциями для управления вводом/выводом на контактах. Если вы уже знаете C++ — Arduino станет
дверью в новый мир, где программы не ограничены рамками компьютера, а
взаимодействуют с окружающим миром и влияют на него. Если же вы новичок
в программировании — не проблема, вы с лѐгкостью научитесь, это просто.
Сервопривод
Слово «серво» произошло от латинского слова «servus», что переводится
как слуга, раб, помощник. Под сервоприводом чаще всего понимают механизм
с электромотором, который можно попросить повернуться в заданный угол и
удерживать это положение(см. рисунок 2). Однако, это не совсем полное определение. Если сказать полнее, сервопривод — это привод с управлением через
обратную связь, позволяющую точно управлять параметрами движения. Сервоприводом является любой тип механического привода, имеющий в составе датчик (положения, скорости, усилия и т.п.) и блок управления приводом, автоматически поддерживающий необходимые параметры на датчике и устройстве
согласно заданному внешнему значению.
Кратка схема работы сервопривода:
1.
Сервопривод получает на вход значение управляющего параметра.
Например, угол поворота
2.
Блок управления сравнивает это значение со значением на своѐм
датчике
3.
На основе результата сравнения привод производит некоторое действие, например: поворот, ускорение или замедление так, чтобы значение с
внутреннего датчика стало как можно ближе к значению внешнего управляющего параметра
Наиболее распространены сервоприводы, которые удерживают заданный
угол и сервоприводы, поддерживающие заданную скорость вращения. Классический сервопривод состоит из двигателя, датчика позиции и системы управления, имеющей три контура регулирования (по позиции, скорости и току).
Тензорезистор
Тензодатчик (тензорезисторный датчик) - преобразователь силы, измеряющий массу методом преобразования измеряемой величины (массы) в другую
измеряемую величину (выходной сигнал) с учетом влияния силы тяжести и выталкивающей силы воздуха, действующих на взвешиваемый объект (см. рисунок 3).
Тензорезистор (tension – напрягать) представляет собой плоскую зигзагообразную спираль из тонкой проволоки диаметром 2–5 мкм.
В основе работы тензорезистора лежит тензометрический эффект – изменение электрического сопротивления проволоки при деформации. Он измеряется коэффициентом тензочувствительности – отношением относительного изменения сопротивления тензорезистора к относительной деформации.
Сопротивление гибкого датчика изменяется, когда металлические
накладки находятся на внешней стороне изгиба.
Тензорезисторы относятся к группе приборов с кодированным сигналом,
для расшифровки которого применяются преобразователи (регистрирующие
устройства)
Тензорезисторами измеряют деформации при линейном, плоском и объемном напряжѐнном состояниях. Наклеивают их на поверхность конструкции
фенолформальдегидными клеями холодного и горячего отвердения – БФ-2, БФ4 и др.
Что нужно чтобы сделать робо-руку?
Всего лишь Arduino, перчатка с зашитыми датчиками изгиба (тензорезисторы)
и 5 серво машинок. Механику можно взять готовую, выпилить из подручных
материалов (оргстекло, шланг, леска) или вылепить из ПКЛ-а( см. рисунок 4).
Алгоритм работы руки очень простой — Arduino считывает данные с датчиков
перчатки и выдаѐт соответствующие управляющие сигналы на серво. В итоге,
рука повторяет движения пальцев человека.
Данный проект в своем развитии найдет применение в создании дешевых
протезов, чувствительных манипуляторов для работы в промышленности(например с опасными химическими реагентами или при создании точных
приборов с высоким классом чистоты), а также возможно создание автоматического переводчика языка глухонемых.
1/--страниц
Пожаловаться на содержимое документа