close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

;docx

код для вставкиСкачать
Лазерные датчики смещения: КМОП
ООО “Комплектэлектро”
Официальный дилер OPTEX-FA в России
Телефон: (495) 788-19-34, (495) 788-19-35, (495) 788-19-36
E-mail: [email protected] [email protected]
CD3 серия
(Зона чувствительности: 80±15мм)
(Зона чувствительности: 50±10мм)
(Зона чувствительности: 100±40мм)
(Зона чувствительности: 250±150мм)
Датчик А
Датчик В
Цифровой
мультиметр
с фун-ей
сравнения.
Контроль изгиба
печатных плат
Пять модификаций
на различные
дистанции.
CD3 с цифровым дисплеем
Контроль отклонения
дисков от привода
Зеленый - стабильно
Темный - нестабильно
Красный - операции невозможно
из-за нехватки или избытка
света.
Расстояние между датчиком и объектом.
Расстояние
30±4мм
CD3-50
50±10мм
CD3-80
80±15мм
CD3-100
100±40мм
CD3-250
250±150мм
Зеленый/красный миг.
Вне пределов
Красный
Ближний предел
Оранжевый
±5% от заданного
Зеленый
Дальний предел
Красный/зеленый миг.
Вне пределов
Свойства
КМОП датчик в серии CD3 использует тригонометрическую систему измерений.
Точность датчика значительно выше обычных датчиков смещения.
Стабильные измерения даже с объектами
с высокой отражающей способностью, таких
как стекло и черные объекты.
Отражение в приемник
Поперечное
сечение
Отражение в приемник
Датчики смещения определяют отраженных свет от объповерхности объекта.
В случае отражающей или неровной поверхности объекта это может влиять на
качество измерения.
Положение лучей
Ролик
Луч датчиков системы PSD
Ошибка
Среднее значение
Обычные датчики смещения используют PSD чувствительный
элемент, который определяет только среднюю величину отраженного
света. Средяя величина может отличаться от положения реального
пика значения в случае отражающей поверхности объекта.
Пиковое
значение
(мм)
Белая керамика
Черная резина
Алюминий
Нержавеющая сталь
Алюминий
Преобразователь в напряжение CV-15
В случае необходимости преобразовать выходную величину
4-20мА в величину 1-5V.
Анал. вых. +
Подключить оба провода
Настройка диапазона изменяет пропорции между выходной
величиной и расстоянием. Доступно изменение на ±50%
Настройка диапазона
Норма
+50%
-50%
(мм)
CV-15 250Ом 0.25Вт
Луч датчиков КМОП (CD3 серия)
Контроль толщины
резинового листа
Диапазон настройки смещения
Настройка диапазона
Расстояние (мм)
Измерение
Резина
Контроль толщины
от 1.5 до 3 мм
Функция смещения сдвигает выходную величину на
определенное значение.
Отражающая поверхность
Датчики серии CD3 дают точные и стабильные результаты и определяют
реальный пик значений а не среднюю величину.
Контроль внутреннего
диаметра
Смещение
Аналоговая величина (мА)
Лазер
Матовая поверхность
Вверх
Режим
Индикатор выход
Датчики смещения PSD в некоторых случаях подвержены влиянию качеству
поверхности объекта.
Измерение толщины
продукции
Вниз
Значения пределов зависят от типа датчика
В основе измерений - КМОП датчик
Лазер
Индикатор работы
Индикатор функции
Индикатор настройки
(Панель управления)
Индикатор расстояния
CD3-30
Диск
Головка
Индикатор стабильно
Аналоговая величина (мА)
Применение
Настройка одной кнопкой и понятный цифровой индикатор.
КМОП датчик для выкокой точности
измерения смещения.
Настройка диапазона и смещения для
точной работы аналогового выхода.
Настройка аварийных пределов для
верхнего и нижнего значения
аналоговой величины
Точное распознование объектов
темных цветов.
Датчики серии CD3 используют КМОП чувствительный элемент, который
определяет реальный пик значения и не зависит от рассеивания от
поверхности объекта. Данный метод минимизирует ошибки и обладает
более высокой точностью.
Пиковое
значение
Анал. вых. -
Фото: CV-15
CD серия
Функция удержания аналогового значения.
В случае выхода за пределы измерений существует
возможность настройки значения выходной величины:
24мА при выходе за пределы или удержание последнего
значения до выхода за диапазон.
Датчики смещения
Кабель
Отклонение (%FS)
Датчики смещения
Разъем М12QD
(Зона чувствительности: 30±4мм)
ǪșȗȖȔȖȋȈȚȍȓȤȕȣȑȊȝȖȌ
ǩȈȕȒȐȗȈȔȧȚȐ
ǪșȗȖȔȖȋȈȚȍȓȤȕȣȑȊȝȖȌȘȍȈȓȐȏȖȊȈȕȔȍȎȌțȗȘȖȊȖȌȈȔȐ
ȘȖȏȖȊȣȔȐșȍȘȣȔȐȗȖȏȊȖȓȧȍȚȖȚȒȓȦȟȈȚȤȓȈȏȍȘ
șȉȘȈșȣȊȈȚȤȊȣȉȐȘȈȚȤȉȈȕȒȐ
ǬȖșȚțȗȕȖȉȈȕȒȈȗȈȔȧȚȐ
ǹȚȍȗȍȕȤȏȈȡȐȚȣ,3
ǻșȚȈȕȖȊȒȈȌȈȚȟȐȒȈȌȓȧȗȖȓțȟȍȕȐȧȔȈȒșȐȔȈȓȤȕȖȑ
ȚȖȟȕȖșȚȐ
ǬȓȧȗȖȓțȟȍȕȐȧȔȈȒșȐȔȈȓȤȕȖȑȚȖȟȕȖșȚȐșȓȍȌțȑȚȍșȓȍȌțȦȡȐȔ
ȘȍȒȖȔȍȕȌȈȞȐȧȔ
ǹȗȍȞȐȈȓȤȕȣȑȌȐȏȈȑȕ
ȌȈȚȟȐȒȖȊȖȉȍșȗȍȟȐȊȈȍȚ
șȚȍȗȍȕȤȏȈȡȐȚȣ,3
dzȈȏȍȘȕȣȍȌȈȚȟȐȒȐșȔȍȡȍȕȐȧ
&'șȍȘȐȧ
ǪȘȍȔȧșȘȈȉȈȚȣȊȈȕȐȧȐțșȘȍȌȕȍȕȐȍ
ǼȐȒșȐȘȖȊȈȕȕȈȧȟțȊșȚȊȐȚȍȓȤȕȖșȚȤȓȦȉȖȍȏȕȈȟȍȕȐȍ
ǨȊȚȖȔȈȚȐȟȍșȒȈȧȟțȊșȚȊȐȚȍȓȤȕȖșȚȤ
ǻșȘȍȌȕȍȕȐȍ
ǨȕȈȓȖȋȖȊȣȑȊȣȝȖȌ
ǾȐȜȘȖȊȖȑȊȣȝȖȌ
ǻșȘȍȌȕȍȕȐȍ
ǨȕȈȓȖȋȖȊȣȑȊȣȝȖȌ
ǾȐȜȘȖȊȖȑȊȣȝȖȌ
ȔșȍȒ
ȔșȍȒ
ȔșȍȒ
ȔșȍȒ
ȔșȍȒ
ȔșȍȒ
ȔșȍȒ
ȔșȍȒ
ȔșȍȒ
ȔșȍȒ
ȔșȍȒ
ȔșȍȒ
ȔșȍȒ
ȔșȍȒ
ȔșȍȒ
ȔșȍȒ
ȔșȍȒ
ȔșȍȒ
ȔșȍȒ
ȔșȍȒ
ȔșȍȒ
ȔșȍȒ
ȔșȍȒ
ȔșȍȒ
ǹȝȍȔȣȗȖȌȒȓȦȟȍȕȐȧ
131ǺȐȗșȒȈȉȍȓȍȔ
DzȖȘȐȟȕȍȊȣȑ
ǿȍȘȕȣȑ
dzȈȏȍȘDzȓȈșș
ǫȖȓțȉȖȑ
'&9
ǪȣȝȖȌ
131ǺȐȗșȘȈȏȢȍȔȖȔ
DzȖȘȐȟȕȍȊȣȑ '&9
DzȖȘȐȟȕȍȊȣȑ '&9
ǿȍȘȕȣȑ
9
ǫȖȓțȉȖȑ
DzȓȈșșȐȜȐȒȈȞȐȧȒȓȈșș
ȌȓȧȓȈȏȍȘȕȣȝȗȘȖȌțȒȚȖȊ
ȕȔȔȈȒșȔǪȚ
ǩȍȓȣȑ
ȖȗȓȍȚȒȈ
ǨȕȈȓȖȋȖȊȣȑȊȣȝȖȌ
ǨȕȈȓȖȋȖȊȈȧȏȍȔȓȧ
ǹȍȘȣȑ
ǻȕȐȊȍȘșȈȓȤȕȣȑȊȝȖȌ
ǸȖȏȖȊȣȑ
ǻȕȐȊȍȘșȈȓȤȕȣȑȊȝȖȌ
ǪȣȝȖȌȔȖȎȍȚȉȣȚȤȕȈșȚȘȖȍȕȕȈȒȖȕȚȘȖȓȤ
ȊȍȘȝȕȍȋȖȐȕȐȎȕȍȋȖȗȘȍȌȍȓȖȊ
ǵȈșȚȘȖȑȒȈȊȍȘȝȕȍȋȖ
ȗȘȍȌȍȓȈ
ǰșȗȖȓȤȏțȧȊșȚȘȖȍȕȕțȦ
ȞȐȜȘȖȊțȦȗȈȕȍȓȤȔȖȎȕȖ
ȕȈșȚȘȖȐȚȤȐȏȔȍȘȍȕȐȍ
ȗȘȍȌȍȓȖȊ
ǺȈȒȎȍȌȖșȚțȗȕȈȜțȕȒȞȐȧ
ȖȉțȟȍȕȐȧ
ǸȈȏȘȍȠȈȦȡȈȧșȗȖșȖȉȕȖșȚȤ
ǵȈșȚȘȖȑȒȈȕȐȎȕȍȋȖ
ȗȘȍȌȍȓȈ
ȗȘ
ǪȍȘȝ
ȈȏȖȕ
ȗ
Ȉ
ǬȐ
ȍȕȐȑ
Ș
ȍ
Ȕ
Ȑȏ
Ș
ȕȗ
ǵȐȎ
“ȔȔ
ǿȍȘȕȣȑ
ǫȖȓțȉȖȑ
ǩȍȓȣȑ
ȖȗȓȍȚȒȈ
ǹȍȘȣȑ
ǨȕȈȓȖȋȖȊȣȑȊȣȝȖȌ
ǨȕȈȓȖȋȖȊȈȧȏȍȔȓȧ
ǻȕȐȊȍȘșȈȓȤȕȣȑȊȝȖȌ
ǻȕȐȊȍȘșȈȓȤȕȣȑȊȝȖȌ
ȖȗȓȍȚȒȈ
313ǺȐȗșȘȈȏȢȍȔȖȔ
DzȖȘȐȟȕȍȊȣȑ
ǪȣȝȖȌ
ǿȍȘȕȣȑ
9
ǫȖȓțȉȖȑ
ǨȕȈȓȖȋȖȊȣȑȊȣȝȖȌ
ǨȕȈȓȖȋȖȊȈȧȏȍȔȓȧ
ǹȍȘȣȑ
ǻȕȐȊȍȘșȈȓȤȕȣȑȊȝȖȌ
ǸȖȏȖȊȣȑ
ǻȕȐȊȍȘșȈȓȤȕȣȑȊȝȖȌ
ǩȍȓȣȑ
ȖȗȓȍȚȒȈ
ǸȈȏȢȍȔ
'&9
ǪȣȝȖȌ
9
ǨȕȈȓȖȋȖȊȣȑȊȣȝȖȌ
ǨȕȈȓȖȋȖȊȈȧȏȍȔȓȧ
ǹȍȘȣȑ
ǻȕȐȊȍȘșȈȓȤȕȣȑȊȝȖȌ
ǸȖȏȖȊȣȑ
ǻȕȐȊȍȘșȈȓȤȕȣȑȊȝȖȌ
ȥȒȘȈȕ
ǸȈȏȔȍȘȣ
ǺȐȗșȒȈȉȍȓȍȔ
ǺȐȗșȘȈȏȢȍȔȖȔǴ
dzȐȕȍȑȕȖșȚȤ
ǨȕȈȓȖȋȖȊȣȑȊȣȝȖȌȐȏȔȍȕȧȍȚșȧȗȘȖȗȖȘȞȐȖȕȈȓȤȕȖȌȐșȚȈȕȞȐȐ
ȌȖȖȉȢȍȒȚȈǺȍȖȘȍȚȐȟȍșȒȐȏȈȊȐșȐȔȖșȚȤȌȖȓȎȕȈȉȣȚȤ
ȓȐȕȍȑȕȖȑȕȖȘȍȈȓȤȕȈȧȝȈȘȈȒȚȍȘȐșȚȐȒȈȖȚȓȐȟȈȍȚșȧȖȚ
ȓȐȕȍȑȕȖȑdzȐȕȍȑȕȖșȚȤȖȉȖȏȕȈȟȈȍȚȘȈȏȕȐȞțȔȍȎȌțȘȍȈȓȤȕȖȑ
ȐȚȍȖȘȍȚȐȟȍșȒȖȑȏȈȊȐșȐȔȖșȚȤdzȐȕȍȑȕȖșȚȤȖȗȘȍȌȍȓȧȍȚșȧȊ
ȖȚȔȈȒșȐȔȈȓȤȕȖȑȊȍȓȐȟȐȕȣ)6ǵȈȗȘȐȔȍȘȌȈȚȟȐȒ&'
ȐȔȍȍȚȓȐȕȍȑȕȖșȚȤȐȊȍȓȐȟȐȕț)6 ȔȔșȖȖȚȊȍȚșȚȊȍȕȕȖ
ȖȚȒȓȖȕȍȕȐȍȖȚȚȍȖȘȍȚȐȟȍșȒȖȑȏȈȊȐșȐȔȖșȚȤȉțȌȍȚȘȈȊȕȖ
“ȔȔȝ “ȔȔ
ȅȒșȒȓȦȏȐȊȕȣȑȘȈȏȢȍȔǴ&'&16
ȌȖșȚțȗȍȕȌȓȧȌȈȚȟȐȒȖȊ&'
ǹȚȈȕȌȈȘȚȕȣȑȔȔȊȒȈȟȍșȚȊȍȖȗȞȐȐ
“ȔȔ
ǨȕȈȓȖȋȖȊȣȑȊȣȝȖȌȊșȍȋȌȈȗȖȌȊȍȘȎȍȕȘȈȏȓȐȟȕȣȔȗȖȔȍȝȈȔȐ
ȕȍȔȕȖȋȖȐȏȔȍȕȧȍȚșȧǪȍȓȐȟȐȕȈȥȚȐȝȐȏȔȍȕȍȕȐȑȐȧȊȓȧȍȚșȧ
ȘȈȏȘȍȠȈȦȡȍȑșȗȖșȖȉȕȖșȚȤȦǶȕȈȏȈȊȐșȐȚȖȚȊȍȓȐȟȐȕȣ)6Ȑ
ȊȘȍȔȍȕȐșȘȈȉȈȚȣȊȈȕȐȧ
ǪȣȝȖȌ
9
ǩȍȓȣȑ
ǸȖȏȖȊȣȑ
ȥȒȘȈȕ
313ǺȐȗșȒȈȉȍȓȍȔ
“ȔȔ
‘ȔȔ
ǸȈȏȢȍȔǴ,3
ǩȍȓȣȑ ǫȖȓțȉȖȑ
ǹȍȘȣȑǪȝȖȌțȌȍȘȎȈȕȐȧ
DzȖȘȐȟȕȍȊȣȑ'&9
ǿȍȘȕȣȑ
ǿȍȘȕȣȑȊȣȝȖȌ
ǸȖȏȖȊȣȑȊȝȖȌȖȉțȟȍȕȐȧ DzȖȘȐȟȕȍȊȣȑ
ǫȖȓțȉȖȑ9
ǶȘȈȕȎȍȊȣȑȏȍȔȓȧ
ǹȍȘȣȑ
ǶȘȈȕȎȍȊȣȑ
ǩȍȓȣȑȈȕȈȓȖȋȖȊȣȑȊȣȝȖȌ
ǸȖȏȖȊȣȑ
ǺȍȔȗȍȘȈȚțȘȕȣȑȌȘȍȑȜ
ǯȕȈȟȍȕȐȍȕȈȈȕȈȓȖȋȖȊȣȔȊȣȝȖȌȍȐȏȔȍȕȧȍȚșȧșȐȏȔȍȕȍȕȐȍȔ
ȚȍȔȗȍȘȈȚțȘȣǺȍȔȗȍȘȈȚțȘȕȣȑȌȘȍȑȜȖȗȘȍȌȍȓȧȍȚȊȍȓȐȟȐȕț
ȥȚȐȝȐȏȔȍȕȍȕȐȑǶȕȖȗȘȍȌȍȓȧȍȚșȧȊȒȊȍȓȐȟȐȕȍ)6
ǵȈȗȘȐȔȍȘȌȈȚȟȐȒ&')6 ȔȔȚȍȔȗȍȘȈȚțȘȕȣȑȌȘȍȑȊ
ȘȈȊȍȕȖȏȕȈȟȈȍȚȟȚȖȔȔȝ ȔȔȕȈƒǹ
ǸȈȏȢȍȔ
ǬȈȚȟȐȒȐșȔȍȡȍȕȐȧ
ǬȈȚȟȐȒȐșȔȍȡȍȕȐȧ
ООО “Комплектэлектро”
Официальный дилер OPTEX-FA в России
Телефон: (495) 788-19-34, (495) 788-19-35, (495) 788-19-36
E-mail: [email protected] [email protected]
dzȈȏȍȘȕȣȍȌȈȚȟȐȒȐșȔȍȡȍȕȐȧ
&'șȍȘȐȧ
ǹȗȍȞȐȜȐȒȈȞȐȧ
&'șȍȘȐȧDzǴǶǷȓȈȏȍȘȕȣȑȌȈȚȟȐȒșȔȍȡȍȕȐȧ
&'13
&'13
ǸȈȏȢȍȔǴ
&'&1&3
ǺȘȈȕȏȐșȚȖȘȕȣȑȊȣȝȖȌ
ǷȘȍȌȍȓȣȐȏȔȍȘȍȕȐȑ
ǯȕȈȟȍȕȐȍ)6
ǰșȚȖȟȕȐȒșȊȍȚȈ
ǸȈȏȔȍȘȓțȟȈȔȐȕ
ǵȈȗȘȧȎȍȕȐȍȗȐȚȈȕȐȧ
ǵȈșȚȘȖȑȒȈȟțȊșȚȊȐȚȍȓȤȕȖșȚȐ
ȅȕȍȘȋȖȗȖȚȘȍȉȓȍȕȐȍ
ǸȈȏȘȍȠȈȦȡȈȧșȗȖșȖȉȕȖșȚȤ
ǻșȘȍȌȕȍȕȐȍȗȖțȔȖȓȟȈȕȐȦ
ǻșȘȍȌȕȍȕȐȍ
ǻșȘȍȌȕȍȕȐȍ
ǻșȘȍȌȕȍȕȐȍ
ǻșȘȍȌȕȍȕȐȍ
ǻșȘȍȌȕȍȕȐȍ
dzȐȕȍȑȕȖșȚȤ
1 1313 313
“ȔȔ
“ȔȔ
“ȔȔ
ȔȔ
ȔȔ
ȔȔ
dzȈȏȍȘȒȓȈșșȈȕȔȔǪȚ
‘#ȔȔ
[ȔȔ
‘#ȔȔ
9'&ȌȖ
ȐȓȐȈȊȚȖȔȈȚȐȟȍșȒȐ
ǴȈȒșȔǨ'&&ȔǨ'&9ȊȒȓȦȟȈȧȚȖȒȈȕȈȓȖȋȖȊȖȋȖȊȣȝȖȌȈ
ǪȔȐȒȘȖȕȈȝȗȘȐȈȊȚȖȔȈȚȐȟȍșȒȖȑȟțȊșȚȊȐȚȍȓȤȕȖșȚȐȖȉȢȍȒȚȒȍȘȈȔȐȒȈ
6
Ȕȍȕȍȍ
Ȕȍȕȍȍ
Ȕȍȕȍȍ
“)6
&'&1&3
&'13
&'13
&'13
&'&1&3
&'&1&3
&'&1&3
“ȔȔ
ȔȔ
“ȔȔ
ȔȔ
[ȔȔ
[ȔȔ
Ȕȍȕȍȍ
“)6ȌȖȔȔ
“)6ȌȖȔȔ
“)6ƒ&
ȔȈȒșȔșȍȒȜȐȒșȐȘȖȊȈȕȕȈȧȟțȊșȚȊȐȚȍȓȤȕȖșȚȤȔȈȒșȔșȍȒȈȊȚȖȔȈȚȐȟȍșȒȈȧȟțȊșȚȊȐȚȍȓȤȕȖșȚȤ
ȔȒșȍȒ
ȔǨ
131ȐȓȐ313ȖȚȒȘȣȚȣȑȒȖȓȓȍȒȚȖȘȔǨ#'&9
ǯȈȌȍȘȎȒȈȕȈȊȒȓȦȟȍȕȐȍȊȣȒȓȦȟȍȕȐȍȖȌȐȕȖȟȕȖȍșȘȈȉȈȚȣȊȈȕȐȍȔșȍȒȠȈȋȖȚȔșȍȒșȍȒȌȓȧșȍȒ
DzȘȈșȕȣȑȉȓȐȏȒȖǶȘȈȕȎȍȊȣȑșȘȍȌȕȍǯȍȓȍȕȣȑȌȈȓȍȒȖDzȘȈșȕȣȑȏȍȓȍȕȣȑȖȠȐȉȒȈ
ǯȍȓȍȕȣȑșȚȈȉȐȓȤȕȖȒȘȈșȕȣȑȖȠȐȉȒȈȊȣȒȓȦȟȍȕȖȕȍșȚȈȉȐȓȤȕȖ
ǶȘȈȕȎȍȊȣȑ
ǹȖȓȕȍȟȕȣȑșȊȍȚO[ȔȈȒșdzȈȔȗȈȕȈȒȈȓȐȊȈȕȐȧO[ȔȈȒș
ǪȕȍȠȕȧȧȖșȊȍȡȍȕȕȖșȚȤ
ǸȈȉȖȟȈȧȚȍȔȗȍȘȈȚțȘȈȊȓȈȎȕȖșȚȤ ȌȖƒǹȌȖ
ǴǶȔ'&9
ǹȖȗȘȖȚȐȊȓȍȕȐȍȐȏȖȓȧȞȐȐ
ǾȐȕȒ
ǴȈȚȍȘȐȈȓ
IP67
ǹȚȍȗȍȕȤȏȈȡȐȚȣ
CE
ǹȖȖȚȊȍȚșȚȊȐȍ
ȔȐȕțȚ
ǪȘȍȔȧȋȖȚȖȊȕȖșȚȐȒȘȈȉȖȚȍ
ǺȍȔȗȍȘȈȚțȘȕȣȑȌȘȍȑȜ
ǪȘȍȔȧșȘȈȉȈȚȣȊȈȕȐȧ
ǪȘȍȔȧȊȣȉȖȘȒȐ
ǨȕȈȓȖȋȖȊȣȑȊȣȝȖȌ
ǪȣȝȖȌ
ǰȕȌȐȒȈȚȖȘȘȈșșȚȖȧȕȐȧ
ǰȕȌȐȒȈȚȖȘșȚȈȉȐȓȤȕȖ
ǰȕȌȐȒȈȚȖȘȊȣȝȖȌ
ǪȏȈȐȔȕȖȍȊȓȐȧȕȐȍ
ǸȈȏȔȍȘȓțȟȈ
DzȈȉȍȓȤ
ǬȈȚȟȐȒȐșȔȍȡȍȕȐȧ
ǬȈȚȟȐȒȐșȔȍȡȍȕȐȧ
ООО “Комплектэлектро”
Официальный дилер OPTEX-FA в России
Телефон: (495) 788-19-34, (495) 788-19-35, (495) 788-19-36
E-mail: [email protected] [email protected]
ǸȈșșȚȖȧȕȐȍȔȔ
Ǩ ȔȔ
Ǩ ȔȔ
Ǫ ȔȔ
Ǫ ȔȔ
ǹ ȔȔ
ǹ ȔȔ
ǸȈșșȚȖȧȕȐȍȔȔ
ǸȈșșȚȖȧȕȐȍȔȔ
ǸȈșșȚȖȧȕȐȍȔȔ
ǸȈșșȚȖȧȕȐȍȔȔ
1/--страниц
Пожаловаться на содержимое документа