close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

Карташов Юрий Александрович. Разработка конструкции многофункциональной машины на базе погрузчика-экскаватора Д-80

код для вставки
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
1
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
2
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
3
Аннотация
к высшей квалификационной работе на тему: «Разработка конструкции
многофункциональной машины на базе погрузчика-экскаватора Д-80»
ВКР, состоит из: записки 97 страниц , включающей в себя 6 основных
разделов, 36 таблиц, 41 рисунков, 1 приложене.
и графической части включающей в себя 11 листов чертежей формата
А1
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
4
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
5
4.7 Выбор технологических баз
4.8 Расчет припусков на механическую обработку
4.9 Расчет режимов резания. Техническое нормирование станоч-ных
работ
5 Безопасность жизнедеятельности
5.1 Подбор кондиционера для кабины многофункциональной машины
5.2 Расчет звукоизоляции кабины
5.3 Определение эргономических параметров в кабине оператора на
примере анализа расположения рабочих органов управления
6 Экономический раздел
6.1 Общие сведения о разрабатываемом изделии
6.2 Конструкторская подготовка производства
6.3 Технологическая подготовка производства
6.4 Трудоемкость технической подготовки производства
6.5 Расчет затрат на всех стадиях жизненного цикла изделия
6.6 Технико-экономические показатели проекта
Заключение
Список использованных источников
Приложение А
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
6
Введение
Многофункциональные машины – это машины, имеющие в своем арсенале несколько рабочих органов, постоянно установленных на машине или
имеющие возможность их быстрой замены. Многофункциональные машины,
способны выполнять различные виды работ в строительной, коммунальной и
других сферах. На сегодняшний день, данный вид машин набирает большую
популярность в среде частного строительства, т.к. широкий круг выполняемых ими работ позволяет упростить и облегчить работу мелких строительных организаций. В сочетание с небольшой их стоимостью и обслуживанием
эти машины гораздо выгоднее иметь в своем арсенале, чем специализированную технику.
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
7
1 Аналитический раздел
1.1 Обзор рынка многофункциональной техники
На сегодняшний день рынок многофункциональной техники достаточно насыщен различными видами техники разных производителей: на нем
представлена техника более чем 20 зарубежных фирм, в т.ч. таких именитых,
как Merloe, Caterpillar, Mustang, Case, NewHolland, JohnDeere (США), Thomas
(Канада), JCB (Великобритания), FIAT-Kobelko, SAMPIERAMA (Италия),
NEUMIER, Ghel (Германия), Doosan, Bulkar (Южная Корея), Locust (Словакия), Novotny (Чехия), ТСМ, Komatsu, Hitachi, Taceuchi (Япония). Всем им
противостоят конкурентно два российских предприятия: «Курганмашзавод»,
ФГУП «Уралвагонзавод» и ОАО «Амкодор» из Беларуси.
Одним из лидеров по продажам является фирма Caterpillar, являющийся одновременно крупнейшим мировым производителем средств механизации для строительной, горнодобывающей, сельскохозяйственной техники и
энергетических систем.
Компания GEHL - один из самых широких модельных рядов в классе
погрузчиков с бортовым поворотом. Выбор двигателя с производительностью в диапазоне от 24 до 84 л.с. и 9 различных по грузоподъемности моделей, погрузчики GEHL могут использоваться в любой возможной области
применения для погрузчиков с задней разгрузкой.
В западноевропейских странах довольно широкое распространение получили думперы. Потребители на деле оценили преимущество этих машин, а,
как известно, спрос рождает предложение. Производителей такой техники в
Европе насчитывается уже не один десяток. Что же это за чудо-машина,
столь популярная у них и почти неизвестная у нас – в России?
Словом «думпер» в ряде европейских языков называется самосвал. Однако в настоящее время данный термин большая часть производителей
строительной техники применяет не к классическому автосамосвалу, а к спеЛист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
8
циальной машине сравнительно малой грузоподъемности, оснащенной самосвальным кузовом и в силу специфики собственной конструкции наиболее
приспособленной для эффективной эксплуатации за пределами дорог общего
пользования – на строительных объектах, при дорожном ремонте, подземных
работах, работах внутри зданий, садово-парковых и ландшафтных работах, в
коммунальном хозяйстве, на сельхозработах и т.п. При перевозке относительно небольших объемов сыпучих и жидких грузов на короткие расстояния
(до 1-2 км) в условиях бездорожья, а также ограниченного пространства думперы являются наиболее производительными по сравнению с автосамосвалами.
При всех конструктивных различиях данного вида техники их объединяет наличие самосвального кузова ковшеобразной формы, компактность,
высокая проходимость, великолепная маневренность и относительно малая
грузоподъемность. Хотя малая грузоподъемность – понятие растяжимое: одни модели думперов имеют грузоподъемность 100 кг, другие – более 12 т. В
чем же заключается конструктивное различие думперов?
Рисунок 1.1 - Мини-думпер Paus
Рама может быть двух типов – жесткая и сочлененная. Соответственно,
при использовании данных типов рам рулевое управление также будет отличаться. В случае применения сочлененной рамы маневрирование происходит
за счет складывания полурам, при использовании жесткой рамы руление выЛист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
9
полняется традиционным способом – поворотом колес, которых обычно 4
(современные думперы построены в большинстве своем по двухосной схеме). На компактных машинах малой грузоподъемности для достижения минимального радиуса поворота бывает достаточным поворота лишь одной пары колес, на больших поворотными делают и передние, и задние колеса.
Привод может осуществляться либо на одну ось, либо на две. Трансмиссии применяются разных типов – механические, гидромеханические,
гидростатические. В свою очередь, гидростатические трансмиссии могут
быть устроены либо по схеме мотор-колесо (когда все 4 или только 2 колеса
оснащены собственным гидромотором), либо с приводом от одного гидромотора на ведущие мосты (или на один мост) посредством карданных передач.
Для повышения проходимости применяются понижающие редукторы, блокировка дифференциалов, планетарные редукторы. В свою очередь, повышению геометрической проходимости способствуют большие углы въезда и
большой клиренс.
Думпер Wacker Neuson
Думпер TEREX
Рисунок 1.2 – Думперы фирм Wacker Neuson и Terex
Думперы малой и средней грузоподъемности строят по схеме «кузов
спереди, кабина сзади». В свою очередь, на тяжелых думперах (грузоподъемностью около 10 и более тонн) кабина устанавливается, как на классических грузовиках, спереди, а кузов сзади. Но есть и исключения, например,
фирма Fiori даже на модели среднего сегмента грузоподъемности (4 т) устанавливает кабину спереди. Непременным условием постройки думпера по
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
10
схеме «кабина спереди, кузов сзади» является поворотное на 180° место водителя вместе со всеми органами управления. Такая конструкция позволяет
работать машине в челночном режиме, в тех условиях, когда разворот невозможен, например, в тоннелях. Для эффективной работы челноком думперы
оснащаются реверсом хода.
Рисунок 1.3 – Думпер Ausa
На думперах применяются разнообразные виды разгрузки кузова. Простейший и наиболее распространенный: разгрузка на одну сторону – вперед
или назад – в зависимости от того, как расположена кабина. Трехсторонняя
разгрузка применяется, как правило, на тяжелых машинах. Весьма популярна
конструкция с установкой кузова на поворотном круге, обеспечивающем выгрузку материала на любую сторону в пределах 180° по горизонтали. Очень
удобен такой тип разгрузки в стесненных условиях, когда нет возможности
для маневров, а также для тех случаев, когда необходимо контролируемое
опорожнение кузова, например, при отсыпке грунта, заливке бетонной смесью опалубки и т.п. В свою очередь, кузов с высокой выгрузкой позволяет
поднимать груз на необходимую высоту. Оснащенный данной функцией
думпер работает не только как самосвал, но и как погрузчик, выгружая содержимое кузова-ковша в грузовик, бункер или вагонетку. Но бывают условия, когда высота подъема кузова ограничивается внешними факторами, наЛист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
11
пример, при перевозке материалов внутри зданий или в тоннелях. Для таких
работ идеально подходят модели с малой высотой выгрузки. Немаловажно
отметить и такую особенность думперов, как большой угол наклона кузова
при разгрузке, достигающий 90°.
В отличие от обычных автосамосвалов, думперы могут не только самостоятельно разгружаться, но и самостоятельно, без посторонней помощи
производить самопогрузку. С этой целью некоторые модели оснащают ковшом, некоторые (реже) – манипулятором с грейфером, а некоторые имеют
кузов по типу ковша погрузчика: при загрузке сыпучего материала кузов
опускается до земли, изменяя свой наклон по мере заполнения. Такой кузов
может использоваться и в качестве планировочного ковша.
На малых и средних моделях кабины, как правило, делают открытыми.
На тяжелых – обычно закрытыми. Хотя опционально полноценная кабина
может устанавливаться и на модели небольшой грузоподъемности. Для защиты оператора открытые кабины оснащаются системами ROPS и FOPS, защищающими оператора при переворачивании и от падения тяжелых предметов. Однако если машина работает в ограниченном по высоте месте, эти устройства могут временно демонтироваться.
В силу того что думперы преимущественно эксплуатируются не на дорогах общего пользования, им не требуется высокая транспортная скорость,
поэтому их оснащают экономичными дизельными двигателями сравнительно
небольшой мощности. Такой мощности вполне хватает для достижения высоких тяговых качеств на малых скоростях, в среднем до 25 км/ч, а больше
при движении по пересеченной местности, на слабых грунтах или в помещениях и не требуется. Хорошая тяга позволяет думперам преодолевать большие уклоны (на некоторых моделях – до 50 %). Как правило, на моделях грузоподъемностью 2 т устанавливают моторы мощностью 25-40 л.с., на 5тонных – 65-85 л.с., на 10-тонных – 100-120 л.с. (реже – более мощные).
В случае эксплуатации думперов на дорогах общего пользования на
них устанавливаются дорожные приборы освещения.
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
12
Бетоносмеситель с самозагрузкой
Самозагружающая машина универсальна, что позволяет использовать
ее при строительстве конструкций как оборонного, промышленного, так и
гражданского типа. Примером таких объектов являются аэродромы, бункеры,
мосты и другие.
Рисунок 1.4 – Самозагружающий бетоносмеситель
Автоматический самозагружающий бетоносмеситель представляет собой компактное устройство на специальных шасси.
Выделяют следующие технические характеристики бетономешалок с
самозагрузкой:
Размеры бетоносмесителя – около 150-200 л.
Скорость — не достигает 5 км/ч.
Производительность – 150 кубов (200-литровая бочка), 100 кубов (150литровая).
Подготовка бетона полностью автоматизирована. Пропорции компонентов устанавливаются и регулируются электронно-вычислительной системой. Однако необходимо привлечение к работе оператора, который будет
следить за процессом и выполнением задач.
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
13
Время замешивания раствора – 20 минут.
Существует 3 этапа бетонозамешивания:
1 этап – подача воды. Перед загрузкой сухих материалов следует обязательно убедиться в присутствии воды в аппарате и ее количестве.
2 этап – погрузка сухих компонентов. Действие совершается оператором путем засыпания в барабан правильной пропорции сырья через направляющий бункер при помощи ковша. Процесс распаковки мешков с материалами происходит специальным гребнем непосредственно в ковше. Количество смеси определяет система.
3 этап – перемешивание компонентов. Процедура происходит аппаратом самостоятельно. Полученный в результате бетон готов к использованию.
После того, как смесь готова, ее помещают в емкость. Для этого существует 2
способа: стандартный и ускоренный. Первый тип происходит в ходе вращения барабана и поворота к нужной емкости. Быстрый тип заключается в
подъеме барабана выше емкости и наклона к ней.
Виды бетоносмесителей
Как таковой классификации самозагружающих агрегатов не существует. Каждый из них обладают преимуществами, но в плане практичности профессиональные аппараты превосходят бытовые. Так, первые имеют более
прочные
детали,
их
рабочая
емкость
и
толщина
метала
бараба-
на больше. Самыми яркими представителями профессиональных бетономешалок являются модели от компаний JZC, Dieci, FIORI и другие.
JZC (модель 350)
Наиболее популярная самоходная машина – это агрегат от производителя JZC. Лучшие модели — 350 и 350А. В зависимости от производительности, данные самоходные машины оснащены электрическими двигателями
разной силы действия. Что касается барабана, то замешивание происходит по
часовой стрелке, а разгрузка – против часовой стрелки. Это происходит благодаря шестерни фрикционного колеса.
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
14
Преимущества этих смесителей заключаются в следующем:
осуществляют бесперебойное замешивание раствора;
могут быть использованы при строительстве масштабных конструкций;
применяются для возведения мостов или эстакад, железнодорожного полотна
и других объектов; процесс работы в бетоносмесителях автоматизирован;
возможна работа вне зависимости от климатических условий; способны производить бетон различной структуры и марок; мобильные и легкие аппараты.
Недостатки: размеры барабана JZC меньше по сравнению с другими
агрегатами.
Рисунок 1.5 - Бетоносмеситель с самозагрузкой DIECI L4700
Мобильный агрегат от итальянского производителя, достаточно распространен на рынках строительных материалов. Эта мобильная бетономешалка дает возможность изготавливать бетонный раствор непосредственно
на месте строительства.
Способность быстро замешивать большое количество смеси помогает
использовать его в различных отраслях. Среди них могут быть как малоэтажные конструкции, так и крупные монолитные блоки. Гидравлический
ковш и поворотный барабан ускоряют процесс выгрузки готового материала.
Кроме того, бетоносмеситель оборудован водяными баками, которые
автоматически подают в барабан необходимое количество воды. Они могут
пополняться различными способами при помощи шланга. Этому бетоносмесителю свойственны такие особенности:
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
15
один аппарат способен выполнить самые сложные задачи, которые совершаются бетонозаводами, вследствие чего уменьшаются строительные затраты;
для контроля погрузки, смешивания, транспортировки и разгрузки материалов достаточно одного оператора;
производительность Dieci и, в частности процесс замешивания, ускоряются благодаря способности программирования процесса самозагрузки;
система производит точные расчеты компонентов, что позволяет создать качественный бетон любой марки;
перемещение бетоносмесителя по строительной площадке не требует
особых сил;
загрузка цемента происходит в мешках, которые под собственным весом разрезаются специальными лезвиями внутри ковша;
работа оператора проходит в удобных и комфортных условиях – вращающееся сиденье, электронная система в кабине позволяют контролировать
процесс замешивания материалов;
проходимость и маневренность бетономешалки обеспечивает полноприводная гидравлическая трансмиссия (загруженный аппарат способен
подниматься по склонам);
современный эргономичный двигатель Dieci позволяет свести к минимуму расход топлива.
FIORI MINIDUMPER 800P и другие примеры производителей
Самозагрузочные бетоносмесители FIORI имеют огромную популярность среди спецтехники подобного рода. Преимущество наблюдается благодаря таким особенностям:
качество и высокая скорость производства;
возможна работа на различных строительных участках, вне зависимости от размеров и доступности;
компактные размеры и в то же время объемная емкость барабана (180
л);
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
16
FIORI двигается с помощью резиново-гусеничных шасси;
возможно перемещение по лестничным маршам, установка дополнительного гидравлического оснащения и ручного инструмента;
FIORI позволяет работать при наименьшем количестве работников;
полностью автоматизирована, не требует подключения к электросети.
Наравне с FIORI и другими вышеперечисленными агрегатами можно
упомянуть машины марки CARMIX. Имеют несколько моделей, а именно
CARMIX 2,5 TT, CARMIX 5,5 XL, CARMIX ONE и другие. Эта компания –
один из самых крупных производителей аппаратов этой сферы применения.
Они обладают всеми достоинствами своих оппонентов, а замешенная ими
смесь обладает такими же высокими качествами, как и предыдущих случаях.
Думпер гусеничный, мини самосвал Wacker Neuson DT12
Рисунок 1.6 - Wacker Neuson DT12
Данный тип машин является самым маловесным и самым компактным
самосвалом в данной линейке. Настоящая модель может использоваться на
стройплощадках, предприятиях, связанных как с легкой, так и с тяжелой
промышленностью. А так же для решения проблем в сельхозхозяйстве и для
облагораживания парков, скверов. На машине установлен двигатель Z-602E,
работающим на дизельном горючем и изготовленном фирмой "Kubota".
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
17
Совокупность двух особых величин таких как скоростное вращение
(три тысячи двести обращений в минуту) и незначительный расход горючего
делает особо выгодным эксплуатацию данной техники. Идеальной защитой
мотора от перегрева является более усовершенствованная система жидкостного охлаждения. Помимо этого имеется дополнительная функция, контролирующая уровень масла и в нужный момент способная автоматически остановить работу машины. Что и происходит при особо низком уровне масла.
Гусеничный думпер имеет защиту водителя от механических повреждений
особо прочной металлической рамой. Эта защита легко монтируется и демонтируется, что довольно удобно при работе в ограниченном по высоте
месте. Особо жесткий мост основательно прикреплен к прочной раме. Что
прибавляет неоспоримую незыблемость всей конструкции.
В основном данную модель используют для работ внутри зданий, а так
же при облагораживании парковых, садовых участков или при ландшафтных
работах, ремонте дорог и тротуаров. Имея полноприводную трансмиссию и
способность преодолевать уклоны в шестьдесят процентов. Прибавляет модели проходимость хорошо сконструированная система постоянного привода.
В настоящее время объем продаж строительной минитехники на российском рынке невысок. В случае, если российский рынок будет развиваться
так же быстро, что и ведущие рынки Европы, Японии и США, то в ближайшие годы сегмент компактной строительной техники, может достичь больших размеров. Компактные строительные машины могут стать очень важным
инструментом развития муниципального хозяйства крупных российских мегаполисов уже в ближайшее время.
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
18
Рисунок 1.7 - Мини-думпер Челнок-300
Потребителями минитехники станут три группы клиентов: арендные
компании, государственные подрядчики и частные строительные компании.
Что же касается структуры производства, то наиболее активный потенциал
роста имеет землеройная техника.
Погрузчики-экскаваторы как многофункциональные машины
Одним из главных параметров экскаватора-погрузчика является грузоподъемность его погрузочного оборудования. Основным рабочим органом
погрузочного оборудования является нормальный ковш, используемый для
разработки сыпучих мелкокусковых материалов с объемной массой 1,6т/м3 и
грунтов І-ІІ категорий. На стрелу погрузчика может навешиваться землеройно-погрузочное, грузоподъемное, снегоочистительное и вспомогательное рабочее оборудование. К землеройно-погрузочному оборудованию относится
ковш, увеличенный для легких материалов, уменьшенный для тяжелых, скелетный для скальных пород, бульдозерный отвал, экскаватор и грейфер. Грузоподъемное оборудование включает грузовые вилы, грузоподъемный кран,
челюстные захваты для лесоматериалов и др. К снегоочистительному оборудованию относится плужное и шнекороторное. Вспомогательным оборудоЛист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
19
ванием является: кусторез, корчеватель, виброуплотнитель, и т. п.
В зависимости от производственных потребностей перечень сменного
рабочего оборудования может быть значительно расширен.
Современный экскаватор-погрузчик удовлетворяет практически всем
требованиям, которые предъявляются к специальной технике.
Его возможности, маневренность и легкость в управлении получили
широкий отклик среди потребителей, которые работают в таких направлениях как рытье траншей, загрузка-разгрузка сыпучих материалов, ремонт трубопроводов, уборка территории, загрузка мусора, планировка строительных
площадок, возможность работы и с тяжелыми грунтами и многое другое.
А использование сменного навесного оборудования делает данный образец
специализированной техники по-настоящему мультифункциональным. Огромную роль привлекательности данного вида техники добавляет то, что широкие колеса легко справляются с грязью на строительной площадке, маленькое давление на грунт позволяет перемещаться по дорогам общего пользования, причем с комфортом и на высокой скорости. В нашей стране представлено много производителей этих машин.
Рисунок 1.8 – Экскаватор-погрузчик фирмы Komatsu
Чаще всего встречаются такие марки как: Komatsu, Caterpillar, Volvo,
Hidromek, Case, New Holland, Fiat-Hitachi и др. Представлены, хотя и не так
широко и китайские производители, такие как Thanglin, XCMG, Foton,
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
20
LiuGong, но по техническому наполнению, функциональным возможностям
и надежности китайские экскаваторы-погрузчики пока не получили широкого распространения, хотя цена на них ниже, чем на машины этого же класса,
но традиционных производителей.
Отдельной строкой в нашем перечне идут основные лидеры мирового
рынка по производству экскаваторов-погрузчиков, которые по количеству
продаж можно сравнить с продажами остальных производителей вместе взятых. Это английские марки — TEREX и JCB.
Рисунок 1.9 – Экскаватор-погрузчик фирмы TEREX
Компоновка у большинства производителей схожа, а точнее говоря, все
экскаваторы-погрузчики имеют передний ковш, экскаватор с обратной лопатой, кабину оператора и аутригеры (опоры). Но если присмотреться
к характеристикам, то мы увидим и принципиальные различия между разными моделями. Как раз от них и зависит подбор машины для конкретного задания, удобство эксплуатации, цена и удобство сервисного обслуживания.
Передний ковш бывает как бюджетный, выполняющий роль перегрузочного
ковша и переднего отвала для перемещения грузов, так и челюстной, который выполняет вышеперечисленные функции и такие, как захват, подъемник,
скрепер и др. Аутригеры бывают как выдвижные, так и откидывающиеся.
Рукоять стрелы бывает как фиксированной длины, так и телескопическая, что
значительно увеличивает глубину копания и высоту загрузки экскаватора.
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
21
Возможности ходовой части так же предлагают большой выбор. На наименее
дорогих моделях ходовая часть предлагает традиционные возможности,
но с увеличением цены появляются такие удобства, как АКПП, кондиционер,
магнитола. Равновеликие колеса позволяют машине совершать чудеса маневренности, которые достигаются такими функциями, как возможность
движения след в след, т.е. по кругу, значительно сокращая радиус полного
разворота и крабовым ходом, так же незаменимым в условиях дефицита свободного пространства на строительной площадке.
Есть еще одно существенное различие в экскаваторной части машины.
Каретка, через которую стрела экскаватора соединяется с базовой машиной,
так же бывает в разных исполнениях. Наиболее доступно, но и наименее
удобно фиксированное расположение стрелы по центру задней части машины. Наиболее удобно, а иногда и незаменимо исполнение с перемещающейся
кареткой вправо и влево относительно центральной оси. Следует отметить,
что основные производители экскаваторов-погрузчиков придерживаются исполнения каретки со смещающимся центром копания.
Выводы по главе
В рассматриваемом сегменте колесных многофункциональных машин
в Европейских странах работает более десятка фирм-производителей данной
техники. В нашей стране на сегодняшний день всего несколько предприятий
занимаются ремонтом такой техники и 2 предприятия производством.
В настоящее время в России набирает популярность новое направление - индивидуальное домостроение. Многие россияне, разочаровавшиеся в
различных схемах инвестирования в недвижимость, задумываются о том,
чтобы построить дом своими руками. Эта тенденция может весьма положительно отразиться на производстве минитехники в нашей стране, поскольку
для частных подрядчиков крайне важен фактор стоимости строительной миЛист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
22
нитехники.
Исходя из вышеизложенного, можно рекомендовать разработку конструкции многофункциональной машины, которая включала бы в себя, возможность экскавации грунтов, их погрузку на собственную базу и транспортирование на небольшие расстояния.
Данного рода техника может быть востребована при выполнении работ
на малых строительных площадках, коммунальной сфере при обслуживании
городских улиц, при небольших объемах земляных работах.
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
23
2 Проектно-конструкторский раздел
2.1 Общие сведения о проектируемой конструкции многофункциональной машины
На основе выводов сделанных в предыдущем разделе было принято
решение о проектировании многофункциональной машины, способной выполнять несколько функций при выполнении различных видов работ, в том
числе строительных. В качестве базовой машины (силовой установки) было
принято решение использовать экскаватор-погрузчик Д-80, завод изготовитель ЗАО «Дормаш», г. Орел.
Задачей проектирования является разработка конструкции передней
полурамы многофункциональной машины, с установленным на нее ковшом
(кузовом) объемом 2,3 м3 , способным поворачиваться на опорноповоротном устройстве на 180 0 . На раме ковша необходимо установить погрузочное оборудование в виде неподвижной стрелы и подвижной рукояти,
поворачиваемой гидроцилиндром, а также ковш малый, объемом 0,5 м3 .
Кинематика погрузочного оборудования должна обеспечивать возможность набора разрыхленного материала и самозагрузки в основной большой
ковш.
За основу при разработке конструкции передней полурамы была использована конструкция существующей полурамы. Было принято решение
об изменении существующей конструкции путем увеличения ее длины, внесения в конструкцию дополнительных ребер жесткости и опоры для крепления опорно-поворотного устройства, рисунок 1.
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
24
Рисунок 2.1- Передняя полурама многофункциональной машины
Основной ковш многофункциональной машины представляет собой
сварную конструкцию из листового материала, усиленную снаружи ребрами
Рисунок 2.2 – Ковш на опорно-поворотном устройстве
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
25
жесткости расположенными в вертикальной плоскости на стенках ковша, рисунок 2. Ковш шарнирно прикреплен к подрамнику ковша, рисунок 3,
представляющего собой сварную раму, состоящую из двух направляющих с
ребрами жесткости между ними. Направляющие в свою очередь приварены к
опорному кругу.
Рисунок 2.3 - Подрамник ковша
Погрузочное оборудование многофункциональной машины представляет собой рычажную систему, состоящую из стрелы, жестко прикрепленной
под определенным углом к раме основного ковша, рукоятей шарнирно прикрепленных к стреле и через дополнительные рычаги, опирающиеся на стрелу и рукоять с помощью гидроцилиндра подъема стрелы поднимающуюся
над основным ковшом для выгрузки материала, рисунок 4. Ковш для набора
и выгрузки материала, также представляет собой сварную конструкцию из
листового материала с расположенными на нем проушинами для крепления к
рукояти и гидроцилиндрам поворота ковша.
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
26
Рисунок 2.4 – Погрузочное оборудование
Основной вид сконструированной конструкции представлен на рисунке
2.5.
Рисунок 2.5 – Передняя полурама с погрузочным оборудованием и
ковшом
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
27
Рисунок 2.6 – Общий вид проектируемой
многофункциональной машины
2.2 Применение гидропривода в СДМ
В настоящее время гидропривод занимает все большую популярность у
конструкторов в связи со своей практичностью и достаточно высоким КПД.
К основным преимуществам гидравлических приводов следует отнести небольшой удельный вес, размеры, реализацию больших передаточных чисел,
бесступенчатое расположение сборочных единиц привода, надежное предохранение от перегрузок, простоту преобразования вращательного движения в
поступательное, удобство управления и легкость его автоматизации.
Применение гидравлического привода на строительных и дорожных
машинах позволяет значительно снизить их массу и размеры путем устранения таких сборочных единиц, как фрикционные муфты, редукторы, карданные передачи, канаты и т.п.; упростить их кинематическую схему и увеличить производительность.
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
28
2.3 Основные параметры гидропривода
Усилия, действующие на штоки гидроцилиндров, принимаем следующими: на 2 гидроцилиндра подъема стрелы действует нагрузка равная
Т=18,135·103 Н, на 2 гидроцилиндра поворота ковша Т=17,75·103 Н. Скорость перемещения штоков выбираем с учетом коэффициента использования
гидропривода за цикл и режима работы (таблица 2.2). У современных гидрофицированных машин скорость перемещения штока находится в пределах
0,05 – 0,5 м/с. Завышение скорости ведет к увеличению мощности и веса
гидропривода, а занижение – к уменьшению производительности. У мобильной системы для ремонта мостов легкий режим работы гидропривода и низкий коэффициент его использования, который необходим для приведения
системы в рабочее положение, поэтому нет необходимости иметь большую
скорость штоков. Принимаем скорость штоков 0,05 м/с.
Таблица 2.2 - Режим работы гидропривода
Режим работы гидропривода
Коэффициент
использования
номинального
давления
Коэффициент
продолжительности работы
под нагрузкой
Число
Область применения
включений
в 1 час
Лёгкий
Менее 0,2
0,1-0,3
До 100
Средний
0,4-0,5
0,4-0,5
100-200
Тяжёлый
0,5-0,7
0,6-0,8
200-400
Весьма
тяжёлый
Более 0,7
0,9-1,0
400-800
Системы управления
снегоочистителя,
рыхлители и т.д.
Скреперы, бульдозеры, автогрейдеры
Погрузчики, автокраны, бульдозеры
Экскаваторы, катки,
машины непрерывного действия
Номинальное давление выбираем по ГОСТ 12445-80, принимаем давление 16 МПа. Длину гидролиний принимаем исходя из анализа конструкции
многофункциональной машины. Все необходимые данные заносим в таблицу
2.3.
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
29
Таблица 2.3 – Исходные данные для расчета гидропривода
Нагрузка на каждом
V, м/с Pном,
Длина гидролинии
Коэффициенты
из гидроцилиндров
МПа
lн, м
lc, м
lв, м
µн
µс
µв
2,5
11
11
1,5
8
6
2,5
Т, 103, Н
18,135
17,75
0,11
В качестве рабочей жидкости в трубопроводе мобильной системы воспользуемся жидкостью ВМГЗ (ТУ 38-101479-86). Данная рабочая жидкость
предназначена для всесезонной эксплуатации в строительных, дорожных
коммунальных, лесозаготовительных и других мобильных машинах с гидроприводом и в промышленном гидрооборудовании, а так же в качестве сезонного зимнего сорта в районах умеренного климата в интервале температур от
-58 до +70 С в зависимости от типа применяемого насоса.
В состав ВМГЗ входит глубокоочищенная низкозастывающая дистилятная фракция из перспективных сернистых нефтей с композицией присадок, обеспечивающих необходимые вязкости, антиокислительные, противоизносные, антикоррозионные, низкотемпературные и антипенные свойства.
Это масло совместимо с резинотехническими изделиями, входящими в компонент гидрооборудования и не токсично.
Срок эксплуатации гидравлического масла ВМГЗ без замены составляет 3500-4000 часов работы, т.е. в 2-3 раза превышает срок эксплуатации других не специальных масел.
2.3.1 Расчет гидроцилиндра
Для приводов рабочих органов строительных, дорожных и коммунальных машин наиболее широко применяют поршневые гидроцилиндры двухстороннего действия с односторонним штоком. Усилие на штоке и его перемещение могут быть направлены в обе стороны в зависимости от того, в ка-
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
30
кую из полостей нагнетается рабочая жидкость, обычно противоположная
полость при этой соединяется со сливной линией.
Основными параметрами гидроцилиндров являются номинальное давление Рном, диаметр цилиндра (поршня) D, диаметр d и ход L штока. Диаметры D и d определяют усилие, развиваемое гидроцилиндром при заданном
давлении.
Площадь поршня определяется по формуле:
F
(м),
P
f 
(2.1)
где F – усилие на штоке гидроцилиндра, кН;
Р – номинальное давление, МПа.
Подставив численные значения для каждого гидроцилиндра, получим:
f1, 2
18,135 103

 0,001133 м,
16  106
f 3, 4 
17,75  103
 0,0011 м,
16  106
где f1,2, f3,4 – площади поршней гидроцилиндров.
Диаметр цилиндра определяем по формуле:
D
4  fn

,
(2.2)
Расчетная величина D должна быть округлена до большего ближайшего значения из установленного ГОСТ 12447 – 80 ряда номинальных диаметров. Выбираем гидроцилиндры с увеличенным диаметром штока,  =1,65.
Подставляя численные значения для каждого гидроцилиндра, получим:
D1, 2 
4  0,001133

 0,0379 м  38 мм,
Принимаем 2 гидроцилиндра диаметром по 50 мм, ход поршня
L=605мм, диаметр штока 40 мм
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
31
D3 
4  0,0011

 0,03758 м  37,5 мм,
Принимаем 1 гидроцилиндр диаметром 50 мм, ход поршня L=350 мм,
диаметр штока 40 мм
Расход рабочей жидкости, для гидроцилиндров с односторонним штоком при подаче рабочей жидкости в поршневую полость, определяем по
формуле:
Q 
0,0471n  D 2
v
, л мин
(2.3)
где υп – скорость поршня м/с;
ηv – объемный КПД гидроцилиндра, для любых гидроцилиндров ηv=1.
Подставив численные значения в формулу (3.3) для каждого гидроцилиндра, получим:
0,0471 0,05 2  502
Q1, 2 
 11,775 л мин,
1
0,0471 0,05 502
Q3 
 5,89 л мин,
1
при подаче рабочей жидкости в штоковую полость расход рабочей
жидкости определим по формуле:
0,0471ш  D 2  d 2 
Q
v
л
,
(2.4)
мин
где ш – скорость штока, м/с.
Подставив численные значения в формулу (3.4) для каждого гидроцилиндра, получим:
Q1, 2 

0,0471 0,05  2  502  352
Q3 
1

0,0471 0,05  502  352
1
6
3
л
л
мин,
мин,
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
32
Если отношение между диаметром поршня и штоком,
D
 2 , то для
d
гидроцилиндра с односторонним штоком можно обеспечить равенство усилий и скоростей при движении в обе стороны.
Определение полного КПД гидропривода:
ц  м  v ,
(2.5)
где ηм=0,95 – механический КПД гидроцилиндра при Pном=2,5 МПа.
Подставив значения, получим:
ц  0,95 1  0,95.
Мощность гидроцилиндров определяется по формуле:
Nц 
F ц
ц
, кВт,
(2.6)
Подставив численные значения для каждого гидроцилиндра, получим:
N1, 2
18,135103  0,05

 0,955 кВт
0,95
17,75 103  0,05
N3 
 0,934 кВт
0,95
Суммарная мощность гидроцилиндров составляет 0,51 кВт.
2.3.2 Расчет гидромотора
Назначение:
Гидромотор предназначен для преобразования энергии потока рабочей
жидкости, развиваемой насосом, в энергию вращения выходного вала, приводя в движение исполнительный механизм машины, в случае мобильной
системы – поворот рабочей платформы.
Классификация:
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
33
В гидроприводе строительных и дорожных машин наибольшее распространение получили шестеренные и аксиально-поршневые гидромоторы, реже – пластинчатые и радиально-поршневые и планетарные.
Гидромоторы подразделяются на высокомоментные и низкомоментные. К высокомоментным относятся тихоходные (nоб=0 – 7 об/с) гидромоторы, передающие большие крутящие моменты Мкр=500 – 100000 Нм. К низкомоментным относятся быстроходные (nоб=8 – 50 об/с) гидромоторы, предназначенные для создания крутящих моментов Мкр=10 – 600 Нм.
Перед расчетом гидромотора проводится его выбор по номинальному
давлению, крутящему моменту на валах гидромотора и частоте вращения вала. Выбираем гидромотор марки 210.8, основные параметры записываем в
таблицу 2.4.
Таблица 2.4 – Основные параметры гидромотора марки 210.8
Рабочий объем, см3/об
8
Номинальное давление, МПа
16
Частота вращения, об/мин:
номинальная
максимальная
1100
3000
объемный
механический
общий
Крутящий момент, Нм:
0,96
0,93
0,87
номинальный
максимальный
62,4
94
7,3
КПД:
Масса, кг
Действительный расход рабочей жидкости гидромотором, определяем
по формуле:
Qm 
V0  nном
,
1000
л
мин,
(2.7)
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
34
Подставив значения, получим:
8 1100
 8,8
1000
Qm 
л
мин,
Зная теоретический крутящий момент, находим перепад давления в
гидромоторе:
p 
M m  2
, МПа,
V0
(2.8)
Подставив значения, получим:
p 
62,4  2  3,14
 48,9 МПа,
8
Потребляемая гидромотором мощность, определяется по формуле:
Nn 
p  Qm
, кВт,
60
(2.9)
Подставив значения, получим:
Nn 
48,9  8,8
 7,2 кВт,
60
Отдаваемая гидромотором мощность:
N
Mф  n
, кВт,
9552,2
(2.10)
где Мф – фактический крутящий момент, определяемый по формуле:
М ф  М m  мех , Н  м,
(2.11)
Подставив численные значения в формулу (3.11), получим:
М ф  62,4  0,93  58 Н  м,
Подставив значения в формулу (3.10), найдем отдаваемую мощность:
N
58  1100
 6,68 кВт,
9552,2
Эффективный КПД гидромотора определяем по формуле:
 эф 
N
,
Nn
(2.12)
Подставив значения, получим:
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
35
эф 
6,68
 0,93
7,2
Номинальная мощность гидромотора, определяется по формуле:
Nн 
Mф 
, кВт,
эф  1000
(2.13)
где  - частота вращения вала гидромотора, с-1, определяемая по формуле:

  nном
30
, с 1
(2.14)
Подставив численные значения в формулу (3.14), получим:
  3,14  1100/ 30  115,2 с1
Подставив численные значения в формулу (3.13), получим:
Nн 
58115,2
 7,2 кВт,
0,931000
Уточнение частоты вращения вала гидромотора:
n ут 
60  Qm
 v , об / мин,
V0
(2.15)
Подставив численные значения, получим:
n ут 
60  8,8
 0,96  63,36 об / мин.
8
Окончательно принимаем гидромотор марки 210.8.
2.4 Определение основных параметров и расчет механизма поворота рабочей платформы
Механизм вращения поворотной части платформы состоит из двух
взаимозаменяемых элементов - собственно механизма вращения и опорноповоротного устройства, с которым механизм воздействует. Опорноповоротное устройство (ОПУ) выполняют в виде подшипника большого
диаметра (1...3 м) с телами качения (шариками или роликами) однорядного
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
36
или двухрядного. Одно из колец ОПУ крепится на мачте системы, второе - на
поворотной части платформы. Закрепленное кольцо выполняют в виде наружного зубчатого обода, с которым взаимодействует шестерня механизма
вращения, закрепленного на мачте мобильной системы. При вращении шестерня обкатывается по зубчатому ободу, что приводит к вращению всей поворотной части вокруг оси вращения (которой материально не существует).
Механизм вращения выполняют по стандартной схеме двигатель - тормоз - редуктор - приводная шестерня, взаимодействующая с ОПУ с вертикальным или горизонтальным размещением приводного двигателя. Тормоза
обычного типа. Ввиду малой частоты вращения поворотной части (0,25...2
мин-1) редуктор выполняют с большим передаточным числом, а также с планетарными и волновыми передачами.
Особенностью механизмов вращения является кратковременность работы в период одного цикла ввиду поворота на угол (90... 360°) и большой
момент инерции вращающихся частей не только механизма, но и платформы
с людьми, находящейся на большом вылете.
Рисунок 2.6 - Опорно-поворотное устройство с редуктором
Интегрированный редуктор – это компактный конструктивный комплекс, состоящий из опорно-поворотного круга PSL, червяка и корпуса. КонЛист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
37
структивный комплекс сочетает преимущества опорно-поворотного круга и
червячнового редуктора в одном целом. Он удобен для тихоходных поворотных установок, нагруженных комбинированной нагрузкой с беспрерывной
или циклической эксплуатацией. Изделие имеет серийный характер и поэтому имеет стандартные присоединительные размеры для электрического или
гидравлического двигателя, а также всего комплекса к установке.
Интегрированный редуктор в результате своей компактности, высокой
жесткости и других указанных преимуществ используется в различных установках, например передвижных монтажных платформах, гидравлических погрузочных стрелах грузовиков, малых судовых кранах, выдвижных поворотных лестницах, колесных устройствах крупных портальных погрузчиков судовых контейнеров.
Основные преимущества интегрированного редуктора включают:
бесступенчатое или циклическое вращение присоединяемой установки на
360 °,

различные варианты присоединения приводного двигателя с ле-
вой или правой стороны,

при монтаже нет необходимости в регулировке зазора в зубчатом
зацеплении – зазор отрегулирован заводом-изготовителем,

простой монтаж и техническое обслуживание,

рациональное использование пространства при размещении уст-
ройства,

зубчатое зацепление является самотормозящим – нет необходи-
мости применения тормоза,

надежная эксплуатация с несложным техническим обслуживани-

легкий и беспрерывный способ разгона и остановки.
ем,
2.4.1 Расчет опорно-поворотного устройства
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
38
Исходные данные для расчета: грузоподъемность рабочей платформы
Q=4000 кг, масса ковша Gпл=583 кг, масса поворотной части платформы
Gп=79 кг, вылет платформы L=1500 мм, расстояние от центра масс платформы до оси вращения апл=700 мм, центр масс поворотной части находится на
оси вращения платформы, поэтому ап=0.
Расчет заключается в определении наибольших нагрузок на тела качения и установления их размеров.
Рисунок 2.7 – Нагрузка на опорно-поворотное устройство
Наибольший момент, действующий на опорно-поворотный круг, определяем по формуле:
M  QL  Gплaпл  Gп aп
кН  м ,
(2.26)
Подставив численные значения, получим:
M  4 1,5  5,83 0,7  64 кН  м
Наибольшая вертикальная нагрузка равна сумме действующих сил:
V  Q  Gпл  Gп
кН ,
(2.27)
Подставив численные значения, получим:
V  4  5,83  790  49,6 , кН
По величине V можно выбрать шариковый опорно-поворотный круг
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
39
(таблица 2.6), по данным ЦНИИстройдормаша можно принять поворотный
круг диаметром Dср=915 мм.
Таблица 2.6 - Характеристика опорно-поворотных устройств
Vmax, кН
15
30
60
120
200
320
450
800
1200
2000
Мmах, кНм
20
38
73
108
274
583
1152
2130
3820
6700
Dcр, мм
445
680
915
1100
1295
1460
1725
2065
2450
2910
d
20/32
23/32
23/32
25/ 32
1
1 /16
1 13/32
1 3/4
23/8
3
3
n, шт
175
220
262
302
278
264
262
252
220
208
Принимаем d=23/32 - диаметр шариков в дюймах; Dcp=915 мм - средний диаметр ОПУ; Ммах=73 кНм - максимальный момент, Vmax=60 кН - максимальная
вертикальная нагрузка; n=262 - количество шариков.
2.5 Прочностной расчет металлоконструкций многофункциональной машины
Для выполнения прочностного расчета были выбраны наиболее нагруженные элементы конструкции.
Таблица 2.1 – свойства материала используемого для изготовления деталей
экскаваторного оборудования
Свойства
Имя:
Тип модели:
Критерий прочности по умолчанию:
Предел текучести:
Предел прочности
при растяжении:
Модуль упругости:
Коэффициент Пуас-
Компоненты
Сталь 3кп ГОСТ
535-88
Линейный Упругий Изотропный
Неизвестно
Твердое тело – Рычаг поворота рукояти, Рукоять.
2.25e+008 N/m^2
4.4e+008 N/m^2
2.05e+011 N/m^2
0.29
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
40
сона:
Массовая плотность:
Модуль сдвига:
Коэффициент теплового расширения:
7830 kg/m^3
7.9e+010 N/m^2
1.2e-005 /Kelvin
Рисунок 2.8 - Сетка МКЭ стрелы и рукояти
Рисунок 2.9 - Сетка МКЭ
Максимальные напряжения возникающие в конструкции детали составляют 169,3 МПа
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
41
Рисунок 2.10 – Напряжения возникающие в модели
Рисунок 2.11 – Перемещения, возникающие в модели
Рисунок 2.12 – Запас прочности
Минимальный запас прочности возникающий в модели детали составляет 2,3, что удовлетворяет требованиям прочности конструкции.
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
42
Рисунок 2.13 – КЭС
Максимальные напряжения, возникающие в детали под действием
приложенных нагрузок составляют 138,5 МПа.
Рисунок 2.14 – Напряжения, возникающие в детали
Максимальные перемещения, возникающие в детали под действием нагрузок, составляют 0,235 мм
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
43
Рисунок 2.15 – Перемещения возникающие в детали
Рисунок 2.16 – Деформации, возникающие в детали в результате действия нагрузки при работе многофункциональной машины
Минимальный запас прочности конструкции детали составляет 1,6.
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
44
Рисунок 2.17 – Запас прочности материала детали
Вывод: В данном разделе были рассмотрены основные требования к
проектируемой машине, составлена принципиальная гидравлическая схема,
произведен расчет гидропривода. Также были определены основные параметры поворотного устройства рабочей платформы, выполнен прочностной
расчет деталей конструкции.
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
45
3 Эксплуатационный раздел
3.1 Применение мини-техники в строительной сфере
Современная стройка это высокотехнологичный процесс, в котором задействованы различные виды строительной техники. На начальном цикле работ и при благоустройстве придомовых территорий повсеместно используются мини-погрузчики и землеройная техника, думперы. Если благодаря широкому ассортименту навесного оборудования возможности применения в
строительстве мини техники и многофункциональной техники уже достаточно хорошо известны, то преимущества использования многофункциональной
техники оценили еще не все заказчики. Строительные компании Европы отдают приоритет низким эксплуатационным расходам и топливной экономичности мини-техники. Обзоры рынка строительной техники отмечают одну
важную мировую тенденцию – глобальный кризис 2008-2011 гг. вызвал резкий спад в производстве и потреблении тяжелых строительных машин. В то
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
46
время как рынок компактных машин наоборот демонстрировал стабильный и
значительный рост. Это, прежде всего, относится к колесным и гусеничным
мини-погрузчикам.
Все больше российские потребители смотрят на удобство в эксплуатации многофункциональной техники, предпочитая панорамный вид выпуклых
стекол дверей и увеличенный объем кабины оператора, джойстиковое управление движением машины: вперед-назад, повороты-развороты, подъемопускание стрелы, а также быстросменными рабочими органами. Растет потребность в 2-х скоростных (2-speed) мини-погрузчиках с бортовым поворотом, которые уже не «плетутся» со скоростью 10-12 км/час, а быстро перемещаются по стройплощадке со скоростью до 21 км/час. Также востребованы
мини погрузчики с повышенной мощностью гидравлики High Flow с тандемными гидронасосами, увеличивающими гидропоток в 2 раза, что важно для
фрезерования дорожного полотна, подачи цементного раствора из бетононасоса по вертикали на этажи.
В последнее время в сегменте многофункциональной техники обозначилась четкая тенденция на приобретение крупных мини погрузчиков. Под
маркой MUSTANG-4000V представлен уникальный мини-погрузчик массой
свыше 5 тонн с дизельным двигателем от фирмы Cummins (США) и грузоподъемностью до 2000 кг. Схожая мощь встречается, как правило, уже у экскаваторов-погрузчиков массой 8,5 тонн или телескопических погрузчиков
массой до 11 т. Такую технику легко задействовать для перевоза больших
или длинномерных грузов, либо цементного раствора, при пересадке деревьев, не говоря уже о снегоуборке и т.д.
Наиболее типичные области применения многофункциональной техники - общегражданское и дорожное строительство, обслуживание и ремонт
тепло-, водо, газо-, электро-, дренажных и коммуникационных сетей, а также
озеленение и благоустройство городских территорий. Сферу применения позволяет расширить установку смещаемой оси копания, что сокращает габаритные размеры при транспортировке, уменьшает радиус поворота, дает возЛист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
47
можность проводить экскавационные работы вплотную к зданиям и сооружениям. Поворачиваемая на 180 градусов в плане стрела позволяет уменьшить транспортные размеры и вести экскавацию грунта и материала под углом к машине.
При работе с навесным оборудованием осуществляется набор материала в ковш (с использованием тяги машины), транспортировка его и выгрузка
в транспортные средства или в отвал.
Рабочий цикл многофункциональной машины можно разделить на следующие операции: подъезд к штабелю; врезание и набор материала; запрокидывание ковша до упора; подъем рабочего оборудования; отъезд; транспортировка материала (подъезд к месту выгрузки); выгрузка и опускание рабочего органа в исходное положение для набора.
Для сокращения времени рабочего цикла, повышения производительности машины совмещают движение многофункциональной машины с работой навесного оборудования:
1) врезание в материал с использованием тяги и набор с поворотом
ковша «на себя» или с подъемом стрелы;
2) отъезд с одновременным подъемом стрелы;
3) подъезд к штабелю с одновременным опусканием рабочего органа.
Перед набором материала ковш следует правильно установить в исходное положение. Оптимальный угол врезания ковша (угол наклона днища
ковша к горизонтальной плоскости) – 3–7°.
В зависимости от конкретных условий (применяемых транспортных
средств, размеров рабочей площадки, интенсивности и других факторов)
возможны следующие схемы производства работ:
– разворот машины под различными углами при отходе от штабеля и
приближении к нему; загружаемый автомобиль-самосвал можно устанавливать под любым углом к фронту штабеля;
– перемещение погрузчика челночным способом вперед и назад на 6–
10 м перпендикулярно фронту штабеля без разворота;
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
48
Погрузчики используют для штабелирования сыпучих и кусковых материалов на прикарьерных и перегрузочных складах, складах заполнителей, а
также на строительных площадках.
Поворотный способ обычно используется при работе колесных погрузчиков, которые характеризуются высокой маневренностью; челночный при работе гусеничных погрузчиков, которые при осуществлении поворотного способа разрушают рабочую площадку, затрудняя движение. Кроме того,
резкие повороты гусеничной машины с грузом в ковше приводят к усиленному изнашиванию ходовой части погрузчика.
При выборе транспортного средства для совместной работы с погрузчиком необходимо учитывать характеристики транспортного средства (полезная нагрузка, вместимость кузова, его ширина, высота борта) и такие параметры погрузчика, как грузоподъемность, вместимость ковша, максимальная высота разгрузки, вылет на максимальной высоте разгрузки, габаритные
размеры.
При штабелировании материала погрузчик работает челночным способом.
На отсыпанном штабеле определенной высоты формируют горизонтальную площадку, достаточную для маневрирования погрузчика. Для безопасной работы на верхней площадке на расстоянии 0,5–0,8 м от края штабеля
из складируемого материала отсыпают валик, служащий упором для ходовой
части погрузчика.
Если угол откоса штабеля больше допустимого угла въезда, последний
уменьшают, для чего погрузчик передним мостом наезжает на штабель так,
чтобы задний мост оставался на горизонтальном участке. Затем на штабель
опускают ковш, при движении назад погрузчик гребет материал на себя. Эту
операцию повторяют до тех пор, пока не уменьшится угол въезда, при этом
штабель уплотняется.
Различают несколько способов заполнения ковша.
Раздельный способ заполнения ковша. При этом способе ковш погрузЛист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
49
чика устанавливают на уровне опорной поверхности под углом 3 ... 5°. Внедрение ковша осуществляется поступательным движением машины до упора
задней стенки ковша в черпаемый материал, затем следует остановка погрузчика. Заполненный материалом ковш поворачивают на себя до достижения
предельного угла запрокидывания и поднимают стрелу на высоту, соответствующую транспортному положению ковша.
Совмещенный способ заполнения ковша. Ковш внедряют в материал
напорным усилием машины на некоторую глубину, после чего его постепенно запрокидывают при непрерывном движении машины вперед и одновременном подъеме стрелы. Разновидностью этого способа является заполнение ковша только в результате поступательного движения машины и подъема стрелы. Совмещенный способ является наиболее эффективным, так как
обеспечивает наилучшее заполнение ковша за минимальное время. Однако
он используется в основном в высоких забоях.
Рисунок 3.1 - Наполнение ковша погрузочного оборудования
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
50
Рисунок 3.2 – Наполнение ковша погрузочного оборудования
Рисунок 3.3 – Загрузка основного ковша многофункциональной машины
Рисунок 3.4 – Выгрузка наполненного ковша
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
51
Вывод. В эксплуатационном разделе рассмотрено возможное применение многофункциональной машины на базе Д-80 с ковшом и погрузочным
оборудованием в качестве рабочего оборудования.
\
4 Технологический раздел
4.1 Характеристика машины и узла
Рассматриваемая деталь является составной частью гидроцилиндра, закрепляющего навесное оборудование.
Технические данные по гидроцилиндру приведены в таблице 4.1
Таблица 4.1 – Техническая характеристика гидроцилиндра
Наименование параметров и размеров
Норма
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
52
Диаметр, мм
Ход штока, мм
Давление, МПа
Номинальное
Холостого хода
Страгивания
Температура рабочей жидкости, С
70
630
16,0
0,5
1,0
90
4.2 Характеристика детали
Назначение втулки заключается в том, что в нее устанавливаются уплотнения гидроцилиндра, а внутренняя часть сопрягается со штоком.
Характеристика материала крышки приведена в таблице 4.2, 4.3, при
составлении которой были использованы данные работы [4] и ГОСТ 4543-71.
Таблица 4.2 – Примерный химический состав стали марки СТАЛЬ
30ХГСА ГОСТ 4543-71
У, %
Х, %
Н, %
Р, %
S, %
Cr, %
Ni, %
Сu,%
0,30
1
1
0,025
0,025
1,25
3,25
0,3
Таблица 4.3 – Механические свойства и допускаемые напряжения стали марки СТАЛЬ 30ХГСА ГОСТ 4543-71
В, МПа
1280
т, МПа
1080
,
9
,
40
НВ
302
В - предел прочности (временное сопротивление при разрыве);т –
предел текучести при растяжении;-относительное удлинение образца при
разрыве, ; - относительное сужение площади поперечного сечения образца при разрыве,
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
53
4.3 Анализ технологичности конструкции детали
4.3.1 Качественная оценка
Деталь втулка изготовлена из легированной стали, марки СТАЛЬ
30ХГСА ГОСТ 4543-71 путем механической обработки круглого проката.
Деталь не имеет труднодоступных для обработки мест. Все обрабатываемые поверхности имеют простую конфигурацию, получаемую при использовании стандартного инструмента. С точки зрения точности и чистоты
поверхности не представляет значительных технологических трудностей при
изготовлении.
Таким образом, рассматриваемая деталь достаточно технологична, допускает многоинструментальную обработку с применением высокопроизводительных режимов, имеет хорошие базовые поверхности и проста по конструкции
4.3.2 Количественная оценка
Коэффициент использования материала:
Ки.м. 
mд
mз
,
(4.1)
где mд - масса детали, кг;
mз - масса заготовки, кг.
Для вала mд=2,1кг, mз=2,8кг.
К и. м 
2,1
 0,75
2,8
4.4 Определение типа производства
По рекомендациям 1 полагаем, что тип производства зависит от двух
факторов: заданной программы выпуска деталей и трудоемкости изготовления изделия, что позволяет нам воспользоваться упрощенной методикой его
определения.
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
54
По данным ОАО «НПК «УВЗ» объем выпуска погрузчиков в год составляет 350 шт, следовательно если считать что проектируемый экскаватор
планируется устанавливать для каждого погрузчика, а втулок применяется 2
шт, то общее количество деталей 700 шт. в год.
За показатель трудоемкости изделия принимаем массу детали, равную
2,1 кг. Тогда по таблице 2.4 1 определяем, что в нашем случае будет иметь
место мелкосерийное производство.
4.5 Выбор варианта заготовки и его технико-экономическое обоснование
В технологическом процессе в качестве заготовки используется круглый прокат (mз =2,8 кг). При этом, как было показано в п. 3.3.2, коэффициент
использования материала Ки.м=0,75>0,7, что свидетельствует о правильности
выбора варианта заготовки.
Рассчитаем стоимость заготовки по формуле (7) 2:
С
Сзаг  С G
- (G
- G ) отх. руб;
м з.п.
з.п.
д. 1000
(4.2)
где См – цена 1 кг. материала заготовок, руб.;
Gз.п.– расход материала на одну деталь кг.;
Gд – масса заготовки кг.;
Сотх – цена одной тонны отходов материала, руб.
По данным завода Погрузчиков, базовая стоимость одной тонны заготовок См = 35000руб.; цена одной тонны отходов Sотх = 6000руб. без последующей переработки.
С ЗАГ  35  2,8 - (2,1- 2,8)
600
 98,42 руб.
1000
4.6 Разработка технологического процесса
Установленная последовательность операций механической обработки
позволяет достигнуть заданную точность размеров детали и качества поверхЛист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
55
ностей.
Маршрутный технологический процесс:
005 Заготовительная
010 Термообработка
015 Токарная черновая с ЧПУ
020 Токарная черновая с ЧПУ
025 Токарная чистовая с ЧПУ
030 Сверлильная
035 Слесарно-моечная
040 Контрольная
045 Горизонтально-протяжная
050 Слесарно-моечная
055 Контрольная
4.7 Выбор технологических баз
При выборе технологических баз необходимо руководствоваться правилами шести точек, неизменности баз и совмещения баз. В качестве основной базы принимается наружный диаметр 115 мм.
4.8 Расчет припусков на механическую обработку
Расчет производим двумя основными методами: расчетноаналитическим и по опытным данным таблиц.
Первым способом воспользуемся для определения припусков на обработку поверхности втулки длиной 63,5 мм.
Расчет припусков на обработку поверхности длиной 63,5 мм произведём расчётно-аналитическим методом, результаты расчётов запишем в таблицу 4.4, в которую последовательно записываем технологический маршрут
обработки наружной поверхности и все значения элементов припуска.
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
56
Суммарное значение пространственных отклонений для заготовки
данного типа определяется по формуле:
 з   2см   2 кор   2ц ,
(4.3)
где  кор - абсолютная величина вектора коробления, мкм;
ц  0,25 мм
см - модуль вектора смещения;
;
 кор   K l  1,3  63,5  82,55мкм;
(4.4)
 З  1  0,08252  0,252  1034мкм;
Допуски по квалитету , меньше чем допуск на размер.
Деталь зажимается в трехкулачковый патроне, вследствие чего погрешность установки  =0.
P  PКО  PЦ
2
2
,
(4.5)
PКО  K  L ,
(4.6)
2PЦ  0,5  2  1 ,
(4.7)
K  5 ,
  2,50,9 ,
2PЦ  0,5 2,52  1 ,
PЦ  0,67 ,
P  0,672  3202  320( мк).
Остаточная величина пространственного отклонения:
после предварительного обтачивания
PЧЕРН.  0,06   ЗАГОТ.  19,2 (мк) .
(4.8)
после окончательного обтачивания
PЧИСТОА.  0,04 ЧЕРН.  0,77 (мк) .
(4.9)
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
57
На основании записанных в таблице данных производим расчет минимальных значений межоперационных припусков по формуле:
Zimin=Rzi-1+Ti-1+Pi-1,
(4.10)
Минимальный припуск:
Точение черновое, Z1min =300+400+320 = 1020 (мк);
Точение чистовое , Z1min =50+50+19,2 = 119,2 (мк);
Точение черновое, Z1min =40+40+0,77= 80,77 (мк);
Точение чистовое, Z1min =50+50+19,2 = 119,2 (мк).
Записать в графу расчётный размер для конечного перехода, наименьший предельный размер детали по чертежу.
Графа «Расчетный размер» заполняется, начиная с конечного (чертежного) размера, путем последовательного прибавления расчетного минимального припуска каждого технологического перехода.
d P3  63,3  0,1192  63,4192( мм);
d P 2  63,419  0,08077  63,5 ( мм);
d P1  63,5  0,1192  63,62 ( мм);
d Pз  63,62  1,020  64,64 ( мм). .
Значения допусков  каждого перехода принимаем по таблицам 10
[14] и 32 [19], в соответствии с классом точности того или иного вида обработки.
Далее записываем наименьшие предельные размеры по всем технологическим переходам, округляя их увеличением расчетных размеров.
Наибольшие предельные размеры вычисляем прибавлением допуска к
округленному наименьшему предельному размеру:
d max 3  63,3  0,1  63,4( мм);
d max 2  63,5  0,1  63,6( мм);
d max1  63,7  0,1  63,8( мм);
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
58
d max з  63,8  3,340  67,14( мм).
пр
Предельные значения припусков Z max определяем как разность наипр
больших предельных размеров и Z min - как разность наименьших предель-
ных размеров предшествующего и выполняемого переходов:
Z max 4  64,64  63.6  1040( мкм);
Z max 3  63,6  63.5  100( мкм);
Z max 2  63,5  63.4  100( мкм);
Z max1  63,4  63.3  100( мкм);
Z min 4  67,14  63.8  3340( мкм);
Z min3  63,8  63.7  100( мкм);
Z min 2  63,7  63.6  100( мкм);
Z min1  63,6  63.5  100( мкм).
Производим проверку правильности выполнения расчетов:
ZO MAX  ZO MIN   З    ;
(4.11)
3640 – 1340 = 2500 – 200;
Расчёты произведены правильно.
Определим общий номинальный припуск по формуле:
ZO НОМ  ZO MIN  H З  Н  ;
(4.12)
где eiзаг , eiдет - нижние предельные отклонения полей допусков размеров
заготовки и детали соответственно.
Zо ном = 1340 + 2500 – 200 = 3640 (мк);
Тогда:
L заг.ном = 63,5 + 3,64 = 67,14 (мм).
Таблица 4.4 – Расчет припусков и предельных размеров по технологиЛист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
59
Расчетный размер dp,
мкм
Допуск , мкм
DDmax 2Zпрmin
2Zпрmax
77,43
1400 573,43
54,8
-
-
79,57
4120 579,57
50,96
6
2864
3864
2162
79,24
160
579,24
50,36
324
2101
80,04
620
580,04
50,1
202
262
1340
3640
Rz
NТ

Расчетный
2Zmin, мкм
Элементы
припуска, мкм
припуск
Технологические переходы обработки поверхности 80Н8
ческим переходам на обработку поверхности длиной 22,5 +0,13 мм
115
0
250
11032
-
Точение
черновое
540
530
641
21432
Точение
чистовое
320
320
421
2
Заготовка
Точение
тонкое
1Ra
215
2,5
Предельные
размеры, мм
dDmin
Предельные значения
припусков, мкм

604
На остальные обрабатываемые поверхности детали припуски и допуски
выбираем по таблицам.
Таблица 4.5 – Припуски и допуски на обрабатываемые поверхности
фланца
Размеры детали, Припуск, мм
мм
134
6
115
3,64
Допуск, мм
±
-1
±0,2
Размер заготовки,
мм
136-1
116 ± 0,2
4.9 Расчет режимов резания. Техническое нормирование станочных работ
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
60
На одну операцию (переход) расчет произведем по эмпирическим формулам [19], а на остальные режимы резания назначим по таблицам [19].
Операция 010. Токарная с ЧПУ.
Оборудование – токарный станок с ЧПУ модели 16К62РФР132,
N=11кВт
Позиция 1.
1) Глубину резания принимаем равной припуску на обработку, т.е.
t=1,02 мм.
2) Из таблицы 11 [13] выбираем подачу: S0=0,4 мм/об.
3) Скорость резания:
V
CV
T  t  S0
m
x
y
 KV ,
(4.13)
где Т - среднее значение стойкости, мин;
Кv - поправочный коэффициент.
Кv=КmvКnvКнv
(4.14)
Коэффициент Кmv учитывает влияние материала заготовки.
Для легированной стали:
Кmv=(750/НВ)nv,
(4.15)
Т.к. в нашем случае НВ = 255, nv =1, получаем:
Кmv=(750/255)1= 2,9.
Коэффициент Кnv учитывает состояние поверхности. Для сильно загрязненной корки Кnv=0,9.
Коэффициент Кнv учитывает материал инструмента. Для резца из
сплава Т15К6 Кнv=1.
Тогда Кv= 2,90,91= 2,6.
Принимаем Т=60 мин из интервала 30…60 мин.
Из таблицы 17 [13] для нашего случая:
Сv=350, х=0,15, y=0,35, m=0,20.
V
350
 2,6  494( м / мин).
60  1  0.390.35
02
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
61
4) Частота вращения:
n=1000V/D;
(4.17)
n=1000494/3,14175=898,9 (мин-1).
Ближайшая частота из стандартного ряда nст=900 мин-1.
Тогда:
5) Сила резания:
Рz=10СрtхS0уVnКр,
(4.18)
где Кр – поправочный коэффициент.
Кр=КмрКрКрКрКvр.
(4.19)
Коэффициенты в формуле (1.12) учитывают фактические условия резания.
Кмр=(НВ/750)n.
(4.20)
Для нашего случая n=0,75, откуда
Кмр=(610/255)0,75 = 4,2,
Коэффициенты Кр, Кр, Кр, Кvр учитывают геометрические параметры (точнее, их влияние на силы резания).
Для параметров =600, = 150, =0: Кр=1, Кр=1,1 Кр=Кvр=1.
Кр=4,211,11=4,62.
Из таблицы 22 [13]: Ср=300, х=1,0, y=0,75, n=-0,15. Тогда:
Рz=1010,390,75494-0,154,62300=2908 (Н).
6) Нормирование:
Тшт=Т0+ТВ+Тобс+Тотд,
(4.21)
где То – основное время, мин;
Тв – вспомогательное время, мин;
Тобс – время на обслуживание рабочего места, мин;
Тотд – время на отдых, мин.
По таблице 2 [5]:
Т0 
L
n  S0
i 
l  l1  l 2
n  S0
 i,
(4.22)
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
62
где l - длина обрабатываемой поверхности, мм;
i - число проходов инструмента;
l1 - величина врезания инструмента, мм;
l2 - величина перебега инструмента, мм.
Т.к. в нашем случае l1 =1 мм, l2=0 мм:
То=90,5+1/9000,39=0,26 (мин).
По данным [1]:
Тв=(30…50%)То,
(4.26)
Тотд=(5…8)%(То+Тв),
(4.27)
Тобс=10% (То+Тв).
(4.28)
Тогда:
Тв=0,50,26=0,13, мин;
Тотд=0,07(0,26+0,13)=0,027, мин;
Тобс=0,1(0,26+0,13)=0,003, мин;
Тшт=0,26+0,13+0,003+0,027=0,42, мин.
При серийном производстве дополнительно рассчитывают штучнокалькуляционное время:
Тш.к.=(Тшт + Тп.з)/n,
(4.29)
где Тп.з. – подготовительно-заключительное время (30 мин);
n – количество деталей в обработке.
n 
Na
,
F
(4.30)
где N – годовая программа выпуска, шт;
а – срок (число дней), на который необходимо иметь запас деталей
(а=5);
F – число рабочих дней в году (F=247).
Тш.к. = (0,702+30)/14,2=2,16, мин.
Вывод по разделу
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
63
В данном разделе разработан технологический процес изготовления
детали - втулка. Выполнен расчет припусков и допусков на необходимые
поверхности. Рассчитаны режимы резания на указанные технологические
операции.
5 Безопасность жизнедеятельности
Во время выполнения работ оператор с помощью ручных и ножных
органов управления выполняет большое количество операций. Операции
технологического процесса могут совершаться как по отдельности, так и одновременно. При этом оператору необходимо следить не только за индикаторами на панели управления, но и за выполняемым рабочим процессом, а
также за окружающим погрузчик пространством, что говорит, о необходимости постоянно находится в собранном состоянии и осуществлять контроль
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
64
за совершаемыми действиями.
5.1 Подбор кондиционера для кабины многофункциональной машины
Вентиляция — это организованный воздухообмен, заключающийся в
удалении с рабочего места загрязненного воздуха и подаче вместо него свежего наружного (или очищенного) воздуха.
В зависимости от способа перемещения воздуха вентиляция может
быть естественной или механической. Отличительной особенностью естественной вентиляции является то, что перемещение воздуха происходит под
влиянием естественных причин (факторов) без применения каких-либо механизмов.
В зависимости от способа создания воздухообмена различают местную
и общеобменную вентиляцию.
Вентиляция кабины естественная (через открывающиеся передние
стекла и опускающиеся стекла дверей) или принудительная. Для принудительной приточной вентиляции кабины служит кондиционер.
Типовой расчет мощности кондиционера
Типовой расчет позволяет найти мощность кондиционера для небольшого помещения. Расчет мощности охлаждения Q (в киловаттах) производится по следующей методике:
Q = Q1 + Q2 + Q3,
(5.1)
где Q1 - теплопритоки от окна, стен, пола и потолка.
Q2 - сумма теплопритоков от людей.
Q3 - сумма теплопритоков от электроприборов.
Теплопритоки от окна, стен, пола и потолка определяются по
формуле:
Q1 = S * h * q / 1000,
(5.2)
где S - площадь помещения (кв. м);
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
65
h -высота помещения (м);
q - коэффициент, равный 30 - 40 Вт/кб. м:
q = 30 для затененного помещения;
q = 35 при средней освещенности;
q = 40 для помещений, в которые попадает много солнечного света.
Сумма теплопритоков от людей равна:
теплопритоки от взрослого человека:
0,1 кВт - в спокойном состоянии;
0,13 кВт -при легком движении;
0,2 кВт - при физической нагрузке;
Сумма теплопритоков от электроприборов равна 0,3 кВт.
Рассчитаем мощность кондиционера для кабины площадью 1 кв. м c
высотой потолка 1 м. в которой работает один человек.
Сначала определим теплопритоки от окна, стен, пола и потолка. Коэффициент q выберем равным 35:
Q1 = S  h  q / 1000 = 1 кв. м 1 м35/ 1000 = 0,035 кВт.
Теплопритоки от одного человека в спокойном состоянии составят 0,13
кВт.
Q2 = 0,13 кВт
Сумма теплопритоков от электроприборов равна 0,3 кВт.
Q3=0,3 кВт.
Теперь мы можем определить расчетную мощность кондиционера:
Q =0,035+0,13+0,3=0,465 кВт
После проведенных расчетов выбираем близкую по мощности модель
кондиционера из стандартного ряда - на 0,465 кВт(большинство производителей выпускает кондиционеры с мощностями, близкими к стандартному ряду:0,5;1,0;1,5; 2,0; 2,5; 3,5; 5,0; 7,0 кВт).
5.2 Расчет звукоизоляции кабины
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
66
Защита от повышенного шума - важная экологическая и социальная
проблема современной цивилизации. Повышенный шум вызывает разнообразные заболевания, снижает степень комфорта проживания, уменьшает производительность труда на рабочих местах. Защита от шума выполняется в
источнике образования, на пути распространения и на рабочем месте. Самой
распространенной мерой снижения шума на рабочем месте оператора, водителя и пр. является заключение работающего в защищенное от акустических
воздействий замкнутое пространство -звукоизолирующую кабину. Такие
устройства шумозащиты нашли широкое распространение; они устанавливаются на грузовых автомобилях, самолетах, строительно-дорожных машинах, тракторах, в цехах и т.д. Звукоизолирущие кабины, в зависимости от
конструкции и расположения, могут снижать уровни акустических воздействий на величину до 25 дБА и обеспечивать на рабочих местах акустический
комфорт.
Под звукоизоляцией конструкции понимается ее свойство препятствовать передаче падающей на нее звуковой энергии. Для снижения воздушного
шума применяются звукоизолирующие материалы, которые закладываются в
пустые полости в стенках кабины или применяются в качестве обшивки
внутренней поверхности кабины.
Для снижения шума рекомендовано применение материала МСТВ-2.
Так же рекомендуется для снижения шумового воздействия накладка на пол
из материала «Антивибрит-3». Расчет произведем с учетом данных рекомендаций.
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
67
Рисунок 5.1- Расчетная схема кабины
Определяем поверхностную плотность стали mnст стекла mnс звукоизоляционного материала МСТВ-2 mnзв и материала «Антивибрит-3» mпв по формуле:
mn    h, кг / м2
(5.3)
где ρ – плотность материала, кг/м3;
h – толщина ограждения, м.
mnст  7.8 103 1103  7.8, кг / м2
mnс  2.5 103  4 103  10, кг / м2
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
68
mnзв  5 103  2 102  100, кг / м2
mв  1103  4 103  4, кг / м2
Определим звукоизоляцию одностенной конструкции без слоя звукоизоляции по формуле:
R  20  lg  f  mn   47.5, дБ
(5.4)
где f - среднегеометрическое значение частот, Гц.
Rст  20  lg  500  7.8  47.5  24.3, дБ
Rс  20  lg  500 10   47.5  26.5, дБ
Звукоизоляция сплошной панели с нанесенным слоем звукоизолирующего материала рассчитывается по формуле:
Rк  R  Ri , дБ
(5.5)
где R - звукоизоляция сплошной панели без слоя звукоизоляции, дБ;
Ri - добавочная звукоизоляция, вносимая слоем звукоизоли-
рующего материала, дБ
Добавочная звукоизоляция определяется по формуле:
 m  mnc 
Ri  8.7      20lg  n
 , дБ
m
n


(5.6)
где  - коэффициент затухания, м-1;
 , mnc - толщина слоя дополнительной звукоизоляции, м и его поверх-
ностная плотность кг/м3 соответственно.
Виброизоляция пола определяется по формуле:
 m  mnc 
Ri  20lg  n
 , дБ
 mn 
(5.7)
Определим звукоизоляцию пола, потолка и вертикальных панелей, для
этого подставим числовые значения в формулы (17), (18), (19):
- для пола:
 7.8  4 
Ri  20lg 
  6.3, дБ
 7.8 
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
69
Rк  24.3  6.3  30.6, дБ
- для потолка и вертикальных панелей:
 7.8  100 
Ri  8.7  8  2 103  20lg 
  23, дБ
 7.8 
Rк  24.3  23  47.3, дБ
Звукоизоляция всей кабины определяется по формуле:
Rk  10lg
Sогр
n
 S 10
, дБ
0.1 Ri
(5.8)
i
1
где Sогр - общая площадь ограждения кабины, м2 ( Sогр  10.1, м2 )
2
Si - площадь отдельного элемента кабины, м ;
Ri - звукоизоляция отдельного элемента кабины, дБ.
10.1
1.694 10
 0.7110  0.799 102.65  0.61102.65  1.237 104.73 
10.1
0.799 102.65  0.61102.65  1.237 104.73  1.52 102.65  0.88 104.73 
10.1
 35, дБ
4.73
2.07 10  2.3785 103.1
Rk  10lg
2.65
4.73
Шумоизоляция кабины равна 35 дБ, следовательно, при применении
данных мер по снижению шума достаточно для комфортной работы оператора мини-погрузчика.
5.3 Определение эргономических параметров в кабине оператора
на примере анализа расположения рабочих органов управления
Важным параметром эргономики кабины многофункциональной машины является количество и расположение органов управления.
Условием, при котором управляющий оператор многофункциональных
машин чувствует себя комфортно и меньше устает в процессе выполнения
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
70
свое работы, является более полный и точный учет эргономических требований человека в конструкции рабочего места.
Проблемы эргономики рабочего места оператора многофункциональной машины разделены на следующие направления:
1)
приспособление оператора к машине путем тщательного отбора
и постоянного обучения операторов;
2)
приспособление многофункциональной машины к оператору пу-
тем модернизации её конструкции.
Существует возможность изменять следующие параметры рычагов
управления.
Параметры расположения:
- количество рычагов;
- расположение рычагов в рабочей зоне рук и ног.
Параметры кинематики:
- кинематическая схема рычага;
- ориентировка рычага относительно человека;
- геометрическая форма рычага как фактор, обеспечивающий условия
контактирования с двигательным органом человека.
Все перечисленные параметры влияют на удобство и эргономичность
кабины оператора внутри многофункциональной машины.
Существуют следующие зоны рабочего места оператора внутри кабины
многофункциональной машины:
1 - зона наиболее важных рабочих органов управления (оптимальная
зона);
2 – зона часто используемых рабочих органов управления многофункциональной машины (зона легкой досягаемости);
3 - зона редко используемых рабочих органов управления.
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
71
Рисунок 5.2 - Расположение ручных органов управления многофункциональной машины, вид сверху
Рисунок 5.3 - Расположение ручных органов управления многофункциональной машины, вид сбоку
Проведенные измерения внутри кабины оператора многофункциональной машины показало, что органы управления гидрооборудованием, штурвал, рычаг переключения передач располагаются в допустимой зоне. В зоне
для нечастого использования находятся рычаги управления экскаваторным и
погрузочным оборудованием, рычаг коробки раздачи, тумблеры и щиток
приборов.
При конструировании и производстве массово используемых образцов
техники принимают усредненные показатели эргономических параметров
кабин операторов. Такой подход является неоправданным, т.к. рассчитан на
людей среднего роста.
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
72
Все эргономические параметры рабочего места оператора должны
иметь возможность регулироваться, что бы соответствовать требованиям
операторов разного роста (низкого, среднего и высокого).
Антропометрические показатели операторов многофункциональных
машин высокого и низкого роста учитывались при выявлении пределов досягаемости органов управления, используемых рукой.
Рисунок 5.4 - Среднее значение эргономических параметров рабочего
места оператора многофункциональной машины
При использовании ручных органов управления оператор наклоняется
вперед на угол α, берет рычаг и перемещает его на себя на угол φ.
Для того, чтобы воспользоваться рычагом, человек перемещает руку на
расстояние «Z – C». Одновременно с этим плечевой сустав совершает колебательное движение, равное длине дуги
l
.
180
Рисунок 5.5 – Приведен момент взаимодействия оператора и рычагов
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
73
управления многофункциональной машины
d – глубина сидения, мм;
Z- расстояние в горизонтальной плоскости от спинки сидения до рукоятки
рычага управления рабочим органом, мм;
С – проекция на горизонтальную плоскость длины руки, мм;
l – длина верхней части тела от подушки сидения до плечевого сустава,
мм;
α - угол наклона корпуса тела человека в момент использования рычага,
град;
а- длина руки в вытянутом состоянии от плечевого сустава до середины
ладони, мм;
hпс – высота расположения плечевого сустава в положении сидя от пола
кабины, мм;
hр – высота рукояти рычага от пола кабины, мм;
Учитывая, что жесткость связей проявляется при α=φ, можно составить
равенство и определить формулу α:
ZC
l
180
,
(5.9)
где Z - расстояние в горизонтальной плоскости от спинки сидения до
рукоятки рычага управления рабочим органом, мм;
С – проекция на горизонтальную плоскость длины руки, мм;
l – длина верхней части тела от подушки сидения до плечевого сустава;
α - угол наклона корпуса тела человека в момент использования рычага, град.
Из рисунка 5.5 видно, что можно условно принять:
С  a 2  (hПС  hр ) 2
(5.10)
где а- длина руки в вытянутом состоянии от плечевого сустава до середины ладони, мм;
hпс – высота расположения плечевого сустава в положении сидя от пола
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
74
кабины;
hр – высота рукояти рычага от пола кабины.
После замены в уравнении 4.1 С на 4.2 получим формулу для расчета
угла наклона корпуса оператора, при манипулировании рычагами - α:


2

180Z  a 2  hпс  hр 



l
(5.11)
Полученное выражение устанавливает связь параметров рабочего места
hр, d, hп.с. и антропометрических размеров человека а, с, l.
Наиболее удобное положение тела человека на сиденье, когда α=0,
тогда Z=C
(5.12)
Просмотрев выражение 4.4 делаем вывод, что рычаги управления в кабине оператора многофункциональной машины должны располагаться в зоне досягаемости рук, то есть при Z=a. Такое условие обеспечивает наиболее
удобное и наименее энергозатратное расположение рычагов управления.
Операторы работающие на многофункциональной машине, могут быть
различного роста, строим графики, по которым зная рост оператора и высоту
рычага можно рассчитать оптимальное расстояние до органа управления на
рисунке 5.6.
ZH-низкого, ZC-среднего, Z2C-второго среднего, ZB –высокого роста
Рисунок 5.6 - Зависимость высоты рычага на расстояние до места его установки для машиниста различного роста
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
75
Вывод по разделу
Расположение рабочих органов в кабине оператора многофункциональной машины должны находиться в определенных пределах в зависимости от роста. Высокий рост - органы управления должно находиться в пределах: 555 – 700 мм, средний рост: 505 – 630 мм, низкий рост: 395 – 448 мм.
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
76
6 ЭКОНОМИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ
В экономическом разделе дипломного проекта на основе расчетов затрат на проектирование, изготовление и эксплуатацию изделия, а также на
основе определения интегрального показателя конкурентоспособности изделия делается вывод об экономической целесообразности внедрения его в
производство.
Техническая подготовка производства изделия представляет собой
комплекс технических мероприятий, связанных с освоением новых и совершенствованием ранее выпускаемых изделий.
Техническая подготовка производства изделия делится на конструкторскую и технологическую.
6.1 Общие сведения о разрабатываемом изделии
Исходные данные для проектирования:
Общая масса изделия, кг –
1450
Группа новизны конструкции –
В
Группа конструктивной сложности –
III
Производство изделия (тип) –
единичное
Планируемый годовой объем производства изделия,
6
шт.–
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
77
Таблица 6.1 — Состав деталей разрабатываемого изделия.
Количество
Вид деталей
наименований
деталей
Оригинальные
60
93
Заимствованные (унифицированные)
22
32
Покупные простого типа (с крепежом)
14
26
Покупные сложного типа
7
14
6.2 Конструкторская подготовка производства
Трудоемкость конструкторской подготовки производства включает затраты времени на разработку:
-технического задания;
-рабочей документации.
Затраты времени на разработку технического задания.
Эти затраты времени определяются в зависимости от группы новизны и
конструктивной сложности изделия и составляют – 207 нч.
Время на согласование и утверждение технического задания принимаем равным 60 часов.
Затраты времени на разработку, согласование и утверждение технического задания составляют: ТТЗ = 207 + 60 = 267 нч.
6. 2. 2 Затраты времени на разработку рабочей документации.
Эти затраты определяются в зависимости от группы новизны, конструктивной сложности изделия и количества листов фактического формата.
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
78
Время на согласование и утверждение рабочего проекта — 15% от
суммы этих затрат.
Расчет трудоемкости разработки рабочей документации сводим в таблицу 6.2.
Таблица 6.2 — Трудоемкость разработки рабочей документации
Наименование
документа
1
Чертеж общего
вида
Монтажный
чертеж
Сборочный
чертеж
Упаковочный
чертеж
Чертеж детали
Гидравлическая схема
Кинематическая схема
Спецификация
Ведомость покупных изделий
Программа и
методика испытаний
Технические
условия
Пояснительная
Формат,
указанный в
таблице
10
2
Норма
времени,
нч.
Фактический
формат
Поправочный коэффициент
(см. таблицу 5)
Количество
листов
фактического
формата
Фактическая
трудоемкость, нч.
3
4
5
6
7
А1
38,2
А1
1,00
1
38,2
А1
11,5
А1
1,00
1
11,5
А1
27,6
А1
А2
А3
1,00
0,56
0,31
5
4
6
138,00
61,82
51,34
А1
10
А1
1,00
1
10,00
А4
2,0
А2
А3
А4
3,24
1,80
1,00
6
30
24
38,88
108,00
48,00
А2
54,5
А1
1,80
1
98,10
А2
58,9
А1
1,80
1
106,02
А4
0,8
А4
1,00
16
12,80
А4
1,0
А3
1,8
3
5,40
А4
3,6
А4
1,00
4
14,40
А4
3,1
А4
1,00
3
9,30
А4
1,0
А4
1,00
25
25,00
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
79
записка
Расчеты
А4
4,1
Аннотация
А4
2,6
Окончание таблицы 6.2
1
Техническое описание и инструкция по эксплуатации
Нормоконтроль
текстовой документации
Нормоконтроль
чертежей
Технологический
контроль чертежей
Копировальные
Работы
А4
А4
1,00
1,00
43
1
176,3
2,6
2
3
4
5
6
7
А4
3,5
А4
1,00
7
24,50
А4
0,2
А4
А3
1,00
1,80
99
3
19,80
1,08
10
10
36
24
10
10
36
24
10
10
39
123
11,60
6,48
12,96
4,80
11,6
6,48
12,96
4,80
5,80
3,24
1,26
12,3
А4
0,2
А4
0,2
А4
0,1
Итого:
Согласование и
утверждение рабочей документации
Всего:
А1
5,80
А2
3,24
А3
1,80
А4
1,00
А1
5,80
А2
3,24
А3
1,80
А4
1,00
А1
5,80
А2
3,24
А3
1,80
А4
1,00
0,65 · 1095,32 = 711,96
106,80
818,76
Примечание – трудоемкость разработки чертежа общего вида определена
по таблице 8 [1], т.к. в данном случае совмещается разработка технического и
рабочего проектов;
учитывая возможность применения машинного труда при разработке конструкторской документации, вводим поправочный коэффициент 0,65;
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
80
6.2.3 Определение трудоемкости изготовления изделия
По методу использования нормативов удельной технологической трудоемкости общая технологическая трудоемкость нового изделия определяется по формуле:
Тизд
Туд Ризд нч
)
где Туд — удельная технологическая трудоемкость на тонну массы изделия;
Ризд. – масса изделия, в тоннах, за исключением массы покупных изделий и металлоемких деталей.
Удельная технологическая трудоемкость на тонну массы изделия определяется по таблице 13 / / в зависимости от группы сложности изделия по
трудоемкости изготовления и средней массы одной детали.
Группа сложности по трудоемкости изготовления изделия – 8
Средняя масса одной детали нового изделия определяется по формуле :
где
= 1450 — общая масса изделия, кг;
= 850 — масса покупных комплектующих изделий, кг;
= 250 — масса металлоёмких, но не трудоёмких деталей (грузы,
противовесы и т.п. детали), кг.;
– количество оригинальных деталей, шт.;
– количество заимствованных и нормализованных деталей, шт.;
— количество деталей из войлока, резины, дерева, картона, пластмассы (шайбы, прокладки, кольца и т.п.), шт.;
— количество металлоёмких, но не трудоёмких деталей (грузы,
противовесы и т.п.), шт.
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
81
6.3 Технологическая подготовка производства
Трудоемкость технологической подготовки производства включает затраты времени на:
- разработку технологических процессов на оригинальные детали;
- технологические разработки по сборке изделия;
- проектирование оснастки;
- изготовление оснастки.
6.3.1 Затраты времени на разработку технологических процессов
Распределяем оригинальные детали по группам технологической
сложности.
Таблица 6.3 — Распределение деталей по группам технологической
сложности
Группа сложности
Детали 1 группы
сложности
Детали 2 группы
сложности
Детали 3 группы
сложности
Итого:
Процент
Количество
25,0
15
50,0
30
25,0
15
100%
= 60
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
82
Расчет трудоемкости разработки технологических процессов на оригинальные детали определяем в соответствии с таблицей 16 и сводим в таблицу
6.4.
Таблица 6.4 — Трудоемкость разработки технологических процессов
на оригинальные детали
В нормочасах
Группа технологической сложности
Виды работ
Разработка маршрутной технологии
I
II
III
IV
V
18,75
120
150
-
-
Итого:
0,65 · 288,75 = 187,7
Примечание – учитывая возможность применения машинного труда
при разработке техпроцессов, вводим поправочный коэффициент 0,65.
Трудоемкость технологических разработок по сборке изделия принимаем равной 15% от трудоемкости разработки техпроцессов на оригинальные детали.
Общая трудоемкость разработки техпроцессов равна:
6.4 Трудоемкость технической подготовки производства
Результаты расчетов трудоемкости технической подготовки производства нового изделия сводим в таблицу 6.7.
Таблица 6.7 — Сводная таблица трудоемкости технической подготовки
производства
Наименование стадий
Трудоемкость, нч Примечание
1 Конструкторская подготовка :
а) разработка технического задания
267
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
83
б)разработка рабочей документации
818,76
Итого:
1085,76
таблица 6.2
2 Технологическая подготовка:
а) разработка технологии
206,47
Итого:
206,47
Всего:
1292,23
таблица 6.4
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
84
6.5 Расчет затрат на всех стадиях жизненного цикла изделия
6.5.1 Смета затрат на техническую подготовку производства
Таблица 6.8 — Затраты на проектирование изделия
ТрудоЗатраты на
Оплата
Страховые
Всего, руб.
емоплату
одного нч,
взносы, руб.
кость,
труда, руб.
руб.
30% х гр.4
(гр.4 + гр.5)
нч
гр.2 х гр.3
Вид
работы
1
2
Проектирование
1085,7
изделия
6
Разработка техпроцессов
206,47
3
4
5
6
95,00
103147,20
30944,16
134091,36
95,00
19614,65
5884,40
25499,04
Итого: смета затрат на техниче-
159590,40
скую подготовку
производства
6.5.2 Расчет себестоимости и цены нового изделия
Для определения себестоимости нового изделия составим калькуляцию.
Таблица 6.9 — Калькуляция себестоимости проектируемого изделия
Статьи затрат
1 Основные материалы
2 Комплектующие изделия и покупные полуфабрикаты
Сумма,
Примечание
руб.
57600,00
см. примечание
82918,50
таблица 6.10
Итого: материальные затраты
140518,50
МЗ
3 Тарифная заработная плата ос-
24723,00
З
ст
Тизд
ст
Счас раб
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
85
новных производственных рабо-
где Тизд = 402 нч – трудоемкость
чих
изготовления изделия;
Счас раб = 61,50 руб. – средняя часовая тарифная ставка рабочего.
4 Доплаты к тарифу
12361,50
50% статьи 3
5 Основная заработная плата
37084,50
ст
3708,45
10% статьи 5
40792,95
ст
12237,88
30% ст
6 Дополнительная заработная
плата
ст
Итого: расходы на оплату труда
основных производственных ра-
ст
бочих
7 Страховые взносы
тп
где
8 Расходы на техническую подготовку и освоение производства
26598,40
тпп=
ст
тпп
159590,40 – затраты на
техническую подготовку производства (таблица 5.10);
= 6 – количество единиц нового изделия
9 Общепроизводственные расходы
10 Общехозяйственные расходы
Итого: производственная себестоимость
111253,50
300% статьи 5
92711,25
250% статьи 5
424112,48
11 Коммерческие расходы
4241,12
Итого: полная себестоимость
428353,60
ст.1 + ст.2 + ст.5 + ст.6 + ст.7
+ + ст.8 + ст.9 + ст.10
1% производственной себестоимости
ст.1 + ст.2 + ст.5 + ст.6 + ст.7
+ + ст.8 + ст.9 + ст.10 + ст.11
Примечание – Расчеты по определению стоимости основных матеЛист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
86
риалов весьма трудоемки, поэтому в дипломном проекте следует воспользоваться приближенным методом: на основе данных о чистой массе изделия и
коэффициенте использования металла.
Черная масса изделия определяется по формуле:
где
 черная масса изделия;
= 0,80 коэффициент использования материала.
Принимаем, что 100% деталей изделия изготавливаются из стали.
Тогда, стоимость основных материалов равна:
Цст Рч
Кисп
Рч
где Цст = 40,00 руб.  стоимость 1кг стали;
Цот = 8,00 руб.  стоимость 1кг отходов металла.
Подставляя все значения в формулу (6), получим:
М
руб
Таблица 6.10 — Стоимость комплектующих изделий и
покупных полуфабрикатов
Еди-
Количе-
Цена
Общая
ница
ство на
едини-
стои-
изме-
единицу
цы,
мость,
рения
изделия
руб.
руб.
1 Гидроцилиндр ковша
шт.
2
15100
30200
2 Гидроцилиндр рукояти
шт.
2
9383
18766
Наименование
Комплектующие изделия и покупные полуфабрикаты
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
87
3 Гидроцилиндр подъема ковша
4 Опора поворотного
устройства
5 Масленка
6 Подшипник ШС-50
ГОСТ 3635-78
7 Крепеж
шт.
1
12892
12892
шт.
1
15500
15500
шт.
2
150
300
шт.
2
456
912
кг
4
100
400
Итого:
78970
6 Прочие неучтенные
покупные изделия (5% ·
3948,50
итого)
Всего:
82918,50
Расчет цены проектируемого изделия по методу «Средние издержки
плюс прибыль» сводим в таблицу 6.11.
Таблица 6.11 — Цена проектируемого изделия
Статьи затрат
Сумма, руб.
Примечание
1 Полная себестоимость
428353,60
таблица 6.11
2 Норматив рентабельности
15%
3 Прибыль
64253,04
ст.1 ∙ ст.2
4 Отпускная цена без НДС
492606,64
ст.1 + ст.3
5 НДС
88669,19
18% ст. 4
6 Отпускная цена с НДС
581275,83
ст. 4 + ст. 5
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
88
6.5.3 Определение затрат у потребителя оборудования
(технологическая себестоимость машино-часа)
Уровень
эксплуатационных
затрат
при
работе
на
дорожно-
строительных машинах определяется стоимостью машино-часа по следующей формуле:
СМА
А
З
Б
Р
П
где СМА – стоимость одного машино-часа эксплуатации строительной
машины, руб. / маш.-ч.;
А – амортизационные отчисления, руб. / маш.-ч.;
З – оплата труда рабочих, управляющих машиной, руб. / маш.-ч.;
- затраты на энергоносители, руб. / маш.-ч.;
Б – затраты на замену быстроизнашивающихся частей, руб. / маш.-ч.;
С – затраты на смазочные материалы, руб. / маш.-ч.;
Р – затраты на выполнение всех видов ремонта, диагностирование и
техническое обслуживание, руб. / маш.-ч.;
П – затраты на перебазирование машин с площадки на площадку, руб. /
маш.-ч.
Затраты на перебазирование машин с площадки на площадку рассчитываются обычно только на специальные машины; в дипломной работе можно принять эти затраты, равные нулю.
Проектировании данного изделия направленно на увеличение производительности ориентировочно на – 25% по сравнению с базовым.
Амортизационные отчисления определяются по формуле:
А
где Ц
Ц На
Т
– стоимость изделия, руб. ЦБАЗА = 3800000 руб.; ЦПРОЕКТ =
4381276 руб.
На = 15 – годовая норма амортизации, % / год.
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
89
Т = 2300 – количество часов эксплуатации машины в году; принимаем
согласно приложению Е.
АБАЗА
руб
АПРОЕКТ
руб
Оплата труда рабочих, управляющих машиной, определяется по формуле:
З
СЧАС
ОП
ОТЧ
где СЧАС = 95 – часовая тарифная ставка обслуживающего персонала,
руб.;
n = 1 – число обслуживающего персонала;
К = 1,5 – коэффициент, учитывающий доплаты к тарифу;
К
ОП
= 1,12 – коэффициент, учитывающий дополнительную заработ-
ную плату;
КОТЧ = 1,30 – коэффициент, учитывающий страховые взносы.
ЗБАЗА
руб
ЗПРОЕКТ
руб
Затраты на замену быстроизнашивающихся частей, определяется по
формуле:
где Нб = 8,4% – норма годовых затрат на замену быстроизнашивающихся частей; (см. приложение Ж)
Б
ПРОЕКТ
Затраты
на
энергоносители
Т
определяются
по
формуле:
ЦТ
где GТ = 10 л – часовой расход топлива (см. приложение З)
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
90
ЦТ = 36,00 – стоимость одного литра дизельного топлива;
руб
БАЗА
руб
ПРОЕКТ
Затраты на смазочные материалы и рабочие жидкости определяются по
формуле:
где ЦС – стоимость соответствующего смазочного материала или рабочей жидкости;
ЦС1 = 200 руб.; ЦС2 = 300 руб.; ЦС3 = 170 руб.; ЦС4 = 160 руб. – соответственно стоимость моторного масла, рабочей жидкости, трансмиссионного масла и смазки.
НС – соответствующая норма расхода смазочных материалов или рабочих жидкостей в процентах от расхода топлива (см. приложение И)
НС1 = 6,1%; НС2 = 1,3%; НС3 = 0,6%; НС4 = 0,4% - соответствующая
норма расхода моторного масла, рабочей жидкости, трансмиссионного масла
и смазки.
СБАЗА
руб
СПРОЕКТ
СБАЗА
руб
Затраты на выполнение всех видов ремонта, диагностирование и техническое обслуживание определяются по формуле:
Р
Ц НР
Т
где Нр=25% – норма годовых затрат на ремонт и техническое обслуживание машин, %, (см. приложение К).
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
91
ПРОЕКТ
Полученные данные в результате расчета сводят в таблицу 5.10.
Таблица 6.12 – Себестоимость машино-часа эксплуатации изделия
Сумма, руб. / маш.-ч.
Наименование затрат
1 Затраты на амортизацию машины
2 Заработная плата рабочих, управляющих машиной
3 Затраты на замену быстроизнашивающихся частей
4 Затраты на энергоносители
5 Затраты на смазочные материалы и
рабочие жидкости
6 Затраты на все виды ремонта и техническое обслуживание
ИТОГО:
База
Проект
247,83
228,59
207,48
165,98
138,78
128,01
360,00
288,00
177,60
142,08
413,04
380,98
1544,73
1333,64
Экономия по эксплуатационным расходам определяется по формуле:
Смаш баз
Сбаз пр
Т
руб
Срок окупаемости дополнительных затрат определяется по формуле:
ТОК 
К
Н

года
где Н = 20% - налог на прибыль.
ТОК 

года
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
92
6.6 Технико-экономические показатели проекта
Технико-экономические показатели проекта рассчитать и свести в таблицу 6.13.
Таблица 6.13 — Технико-экономические показатели проекта
Единица
Значение
Наименование показателя
Примечание
измерения
показателя
1 Объем продаж изделий
2 Выручка от реализации
изделий
3 Затраты на производство
изделия
4 Прибыль от реализации
изделия
5 Уровень рентабельности
производства изделия
6 Трудоемкость технической
подготовки производства
7 Затраты на техническую
подготовку производства
8 Снижение технологической
себестоимости машино-часа
9 Снижение технологической
себестоимости машино-часа
10 Отпускная цена единицы
изделия (с НДС)
шт.
5
исходные данные
руб.
2955639,84
руб.
2570118
Сполп.1
руб.
385521,84
п.2-п.3
%
15
таблица 27
нч
1292,23
таблица 6.7
руб.
159590,40
таблица 6.11
руб./год
485507
(Стех.баз.-Стех.пр.)∙Т
%
13,67
Стнх баз Стех пр
Стнх баз
руб.
581275,83
таблица 6.11
Цобор-я(без
НДС)п.1
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
93
Заключение
В рассматриваемом сегменте колесных многофункциональных машин
в Европейских странах работает более десятка фирм-производителей данной
техники. В нашей стране на сегодняшний день всего несколько предприятий
занимаются ремонтом такой техники и 2 предприятия производством.
В настоящее время в России набирает популярность новое направление - индивидуальное домостроение. Многие россияне, разочаровавшиеся в
различных схемах инвестирования в недвижимость, задумываются о том,
чтобы построить дом своими руками. Эта тенденция может весьма положительно отразиться на производстве минитехники в нашей стране, поскольку
для частных подрядчиков крайне важен фактор стоимости строительной минитехники.
Исходя из вышеизложенного, можно рекомендовать разработку конструкции многофункциональной машины, которая включала бы в себя, возможность экскавации грунтов, их погрузку на собственную базу и транспортирование на небольшие расстояния.
Данного рода техника может быть востребована при выполнении работ
на малых строительных площадках, коммунальной сфере при обслуживании
городских улиц, при небольших объемах земляных работах.
В конструкторском разделе были рассмотрены основные требования к
проектируемой машине, разработана конструкция, составлена принципиальная гидравлическая схема, произведен расчет гидропривода. Также были определены основные параметры поворотного устройства рабочей платформы,
выполнен прочностной расчет деталей конструкции.
В эксплуатационном разделе рассмотрено возможное применение многофункциональной машины на базе Д-80 с ковшом и погрузочным оборудованием в качестве рабочего оборудования.
В технологическом разделе разработана технология изготовления
детали - втулка. Выполнен расчет припусков и допусков на необходимые
поверхности. Рассчитаны режимы резания на указанные технологические
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
94
операции.
Расположение рабочих органов в кабине оператора многофункциональной машины должны находиться в определенных пределах в зависимости от роста. Высокий рост - органы управления должно находиться в пределах: 555 – 700 мм, средний рост: 505 – 630 мм, низкий рост: 395 – 448 мм.
В
технико-экономическом
разделе
произведен
расчет
технико-
экономических показателей проекта.
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
95
Список использованных источников
1. Абрамов, Е.И. Элементы гидропривода. Справочник / Е.И. Абрамов,
К.П. Колесниченко, В.Т. Колесниченко, В.Т. Маслов. – Киев: Техника, 1983.
2. Александров, М. П. Грузоподъемные машины: Учебник для вузов. —
М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана – Высшая школа, 2000. – 552 с.: ил.
3. Анурьев, В.И. Справочник конструктора - машиностроителя: В Зт.
Т.1. -М.: Машиностроение, 1992. - 816 с.
4. Башта, Т.М. Объемные насосы и гидравлические двигатели гидросистем. М.: Машиностроение, 1974. 606 с.
5. Беляков, Ю.И., Левинзон, А.Л., Галимуллин, В.А. Земляные работы
//2-е издание, перераб. и доп. – М.: Стройиздат, 1990. – 267 с., ил.
6. Вайнсон, А. А. Подъемно-транспортные машины. Изд. 3е, перераб. и
доп. М., «Машиностроение», 1974.
7. Вайнсон, А. А. Подъемно-транспортные машины строительной промышленности. Атлас конструкций. Учебное пособие для технических вузов.
Изд. 2-е, перераб. и доп. М., «Машиностроение», 1976.
8. Васильченко, В.А. Гидравлическое оборудование мобильных машин.
Справочник. – М: Машиностроение 1983.
9. ГОСТ 12445-80 ЕСКД. Гидроприводы объемные, пневмоприводы и
смазочные системы. Номинальные давления.
10. ГОСТ 12447-80 ЕСКД. Гидроприводы объемные, пневмоприводы и
смазочные системы. Номинальные диаметры.
11. ГОСТ 13824-80 Гидроприводы объемные и смазочные системы.
Номинальные рабочие объемы.
12. ГОСТ 2.105-95 ЕСКД. Общие требования к текстовым документам.
13. ГОСТ 2.781-68 ЕСКД. Обозначения условные графические. Аппаратура распределительная и регулирующая гидравлическая и пневматическая.
14. ГОСТ 2.782-68 ЕСКД. Обозначения условные графические. Насосы
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
96
и двигатели гидравлические и пневматические.
15.
Гохберг,
М.М.
Металлические
конструкции
подъемно-
транспортных машин. Л., Машиностроение, 1969.
16. Добронравов, С.С., Дронов В.Г. Строительные машины и основы
автоматизации: Учеб. для строит. вузов. – М.: Высш. шк., 2001.
17. Добрыднев, И. С. Курсовое проектирование по предмету «Технология машиностроения», М. «Машиностроение», 1985.
18. Допуски и посадки: Справочник в 2-х ч. Ч.1/ под ред. В.Д. Мягкова
– Л.: Машиностроение 1978г.
19. Допуски и посадки: Справочник в 2-х ч. Ч.2/ под ред. В.Д. Мягкова
– Л.: Машиностроение 1978г.
20. Доценко, А.И. Строительные машины и основы автоматизации. –
М.: Высшая школа, 1995.-399 с.
21. Каверзнев, С.В. Курсовое и дипломное проектирование по гидроприводу самоходных машин: Учебное пособие. – Красноярск: ПИК «Офсет»,
1997.
22. Косилова, А. Г., Мещеряков, Р. К., Калинин, М. А. Точность обработки, заготовки и припуски в машиностроении. Справочник технолога. М.,
«Машиностроение», 1976, 288с. с ил
23. Курсовое проектирование по технологии машиностроения, Под ред.
А. Ф. Горбацевича. Минск. «Высшая школа», 1987
24. Курсовое проектирование грузоподъемных машин: Учеб. пособие
для студентов машиностр. спец. вузов/С. А. Казак, В. Е. Дусье, Е С Кузнецов
и др.; Под ред. С. А. Казака. — М.: Высш. шк., 1989. — 319 с.: ил.
25. Лякишев, А.Г., Муханов, П.А. Методические указания по выполнению курсовой работы по курсу «Организация производства и менеджмент»
по специальности 170900 «Подъемно-транспортные, строительно-дорожные
машины и оборудование». — Орел, 2002. — 53 с.
26. Маталин, А. А. Точность механической обработки и проектирование технологических процессов. Л., 1970.
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
97
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
98
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
99
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
100
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
101
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
102
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
103
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
104
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
105
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
106
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
107
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
108
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
109
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
110
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
111
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
112
Отчет о проверке на заимствования
№1
Дата выгрузки: 15.06.2017 13:19:06
Автор: Карташов Юрий Александрович
Проверяющий: Трубин Алексей Сергеевич ([email protected] / ID: 122)
Организация: Орловский ГУ
Отчет предоставлен сервисом «Антиплагиат» - http://univorel.antiplagiat.ru
ИНФОРМАЦИЯ О ДОКУМЕНТЕ
№ документа: 182
Имя исходного файла: ВКР_Карташов
Размер текста: 4670 кБ
Cимволов в тексте: 69921
Слов в тексте: 8328
Число предложений: 423
ИНФОРМАЦИЯ ОБ ОТЧЕТЕ
Отчет от 15.06.2017 13:19:25 - Последний готовый отчет (ред.)
Комментарии: не указано
Модули поиска: Коллекция диссертаций РГБ, Модуль поиска Интернет, Модуль поиска ЭБС
"Лань", Кольцо вузов, Модуль поиска ЭБС "Университетская библиотека онлайн", Модуль
поиска ЭБС "БиблиоРоссика", Модуль поиска ЭБС "Айбукс"
ЗАИМСТВОВАНИЯ
24.28%
ЦИТИРОВАНИЯ
0%
ОРИГИНАЛЬНОСТЬ
75.72%
За№
Источник
Ссылка
Загрузка
Модуль поиска
Божанов, Аркадий Александрович диссертация ... кандидата
технических наук : 05.26.01 Орел
2007
http://dlib.rsl.ru
20 Янв 2010
Коллекция диссертаций РГБ
Версия для печати: Особенности
применения мини-техники в
строительной сфере
http://library.stroit.ru
14 Апр 2017
Модуль поиска
Интернет
Черкасов, Алексей Юрьевич диссертация ... кандидата технических наук : 05.26.01 Орел 2005
http://dlib.rsl.ru
раньше 2011
Коллекция диссертаций РГБ
имств.
[0
1]
[0
2]
5.11%
3.24%
[0
3]
3.1%
[0
4]
2.51%
4. Рабочие процессы и принципы
применения экскаваторов (2/3)
http://studfiles.ru
31 Июл 2016
Модуль поиска
Интернет
[0
5]
2.24%
Пишем работы на 5+ :: Курсовая
работа : Расчет грузоподъемного
http://biblo-ok.ru
12 Янв 2017
Модуль поиска
Интернет
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
113
За№
Источник
Ссылка
Загрузка
Модуль поиска
71386
http://e.lanbook.com
09 Мар 2016
Модуль поиска
ЭБС "Лань"
Улучшение условий и охраны
труда машиниста автогрейдера в
сельском строительстве за счет
совершенствования параметров
рабочего места диссертация по
безопасности жизнедеятельности
человека, скачайте бесплатно автореферат диссертации на тему
'Охрана труда...
http://tekhnosfera.co
m
раньше 2011
Модуль поиска
Интернет
Пример типового расчета мощности кондиционера
http://mykonspekts.ru
06 Апр 2016
Модуль поиска
Интернет
Гальянов, Иван Васильевич диссертация ... доктора технических
наук : 05.26.01 Орел 1999
http://dlib.rsl.ru
раньше 2011
Коллекция диссертаций РГБ
1111111111111.doc
не указано
24 Янв 2017
Кольцо вузов
Улучшение условий и охраны
труда операторов фронтальных
погрузчиков агропромышленного
комплекса за счет повышения устойчивости и эргономичности
диссертация по безопасности
жизнедеятельности человека,
скачайте бесплатно автореферат
диссертации на тему 'О...
http://tekhnosfera.co
m
21 Окт 2014
Модуль поиска
Интернет
имств.
механизма башенного крана скачать бесплатно
[0
6]
2.05%
[0
7]
1.89%
[0
8]
1.68%
[0
9]
1.66%
[1
0]
1.5%
[1
1]
1.49%
[1
2]
1.38%
НикитинАЮ 12-ФАБ-КТ
не указано
21 Июн 2016
Кольцо вузов
[1
3]
1.36%
Записка.doc
не указано
25 Фев 2013
Кольцо вузов
Улучшение условий и охраны
труда операторов фронтальных
погрузчиков агропромышленного
комплекса за счет повышения устойчивости и эргономичности
http://dslib.net
21 Апр 2016
Модуль поиска
Интернет
ДП140609 ЭЭФ ru Амангельдинова СА.txt
не указано
09 Июн 2014
Кольцо вузов
Шашурин, Александр Евгеньевич
на примере строительнодорожных машин : диссертация ...
кандидата технических наук :
01.04.06 Санкт-Петербург 2010
http://dlib.rsl.ru
раньше 2011
Коллекция диссертаций РГБ
Снижение внутреннего шума
звукоизолирующими кабинами :
на примере строительнодорожных машин
http://dslib.net
раньше 2011
Модуль поиска
Интернет
[1
4]
1.32%
[1
5]
1.3%
[1
6]
[1
7]
1.26%
1.22%
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
114
За№
Источник
Ссылка
Загрузка
Модуль поиска
имств.
[1
8]
1.21%
ВКР Ляскин С.М. АЗМ 20126.doc
не указано
07 Фев 2017
Кольцо вузов
[1
9]
1.17%
ВКР Авдонин АЗМ013-3 для
ПЛАГИАТА.doc
не указано
26 Янв 2017
Кольцо вузов
[2
0]
1.16%
Маштакова Е.Э. МТ-11-Д
не указано
06 Апр 2015
Кольцо вузов
[2
1]
1.12%
Пояснительная записка.doc
не указано
25 Фев 2013
Кольцо вузов
[2
2]
1.11%
Гидравлическое оборудование
путевых и строительных машин
http://otherreferats.all
best.ru
29 Июн 2012
Модуль поиска
Интернет
[2
3]
1.03%
ДИПЛОМ.rtf
не указано
25 Фев 2013
Кольцо вузов
Карасев Сергей Валентинович
ВКР Карасев С. В.антиплагиат.doc
не указано
02 Фев 2017
Кольцо вузов
[2
4]
1%
[2
5]
0.91%
Технология изготовления фланцев - реферат
http://cinref.ru
11 Фев 2017
Модуль поиска
Интернет
[2
6]
0.86%
Пояснительная записка.doc
не указано
25 Фев 2013
Кольцо вузов
[2
7]
0.85%
ВКР Копытин.doc
не указано
19 Янв 2017
Кольцо вузов
[2
8]
0.78%
65610
http://e.lanbook.com
09 Мар 2016
Модуль поиска
ЭБС "Лань"
Проект автоматизированного
участка по изготовлению деталей
ходовой части транспортной машины. Диплом. Читать текст
оnline -
http://bibliofond.ru
20 Июн 2014
Модуль поиска
Интернет
[2
9]
[3
0]
[3
1]
0.77%
0.76%
0.75%
235788
http://biblioclub.ru
19 Апр 2016
Модуль поиска
ЭБС "Университетская библиотека онлайн"
Проект ремонта гидроцилиндра
ТК-70204 в условиях ООО "Прокатмонтаж-5" (1/3)
http://diplomba.ru
01 Янв 2016
Модуль поиска
Интернет
Разработка технологического
процесса обработки валашестерни
http://knowledge.allb
est.ru
раньше 2011
Модуль поиска
Интернет
[3
2]
0.71%
[3
3]
0.66%
Безопасность жизнедеятельности
в послепечатном цехе
http://revolution.allbe
st.ru
06 Мар 2015
Модуль поиска
Интернет
[3
4]
0.66%
Записка к ДП Ильин А.В..docx
не указано
25 Фев 2013
Кольцо вузов
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
115
За№
Источник
Ссылка
Загрузка
Модуль поиска
БатуринВС 12-ФАБ-КТ
не указано
21 Июн 2016
Кольцо вузов
НОВОСТИ/СОБЫТИЯ 36 МАЛ,
ДА УДАЛ Садыков Ф.Р., д.т.н.,
профессор , - Выражается сильно
российский на- OAKS MAY
FALL WHEN править рулем и
loader – погрузчик, да АНАЛИТИКА род! И
http://netess.ru
25 Ноя 2014
Модуль поиска
Интернет
имств.
[3
5]
0.61%
[3
6]
0.6%
[3
7]
0.55%
БерестовМС 12-ФАБ-КТ
не указано
21 Июн 2016
Кольцо вузов
[3
8]
0.54%
Саламайкин Антон Иванович Саламайкин -вкр.doc
не указано
01 Фев 2017
Кольцо вузов
Технология машиностроения.
Курсовое проектирование. Учебное пособие
http://bibliorossica.co
m
26 Мая 2016
Модуль поиска
ЭБС "БиблиоРоссика"
Голдобина, Любовь Александровна диссертация ... доктора
технических наук : 05.26.01
Санкт-Петербург 2003
http://dlib.rsl.ru
02 Фев 2013
Коллекция диссертаций РГБ
[3
9]
0.5%
[4
0]
0.48%
[4
1]
0.44%
Практические занятия.pdf
http://bsuir.by
27 Янв 2013
Модуль поиска
Интернет
[4
2]
0.42%
Переверзев ДА 12-ФАБ-КТ
не указано
22 Июн 2016
Кольцо вузов
[4
3]
0.41%
Расчет технологической детали
"Втулка" | Рефераты и сочинения
http://referatsochinenie.ru
11 Дек 2016
Модуль поиска
Интернет
[4
4]
0.39%
9691
http://e.lanbook.com
09 Мар 2016
Модуль поиска
ЭБС "Лань"
[4
5]
0.38%
poyasnitelnaya zapiska(19)
http://docme.ru
04 Мая 2017
Модуль поиска
Интернет
Холодильная техника : лабораторный практикум : учебное пособие
http://bibliorossica.co
m
раньше 2011
Модуль поиска
ЭБС "БиблиоРоссика"
Шумнов, Дмитрий Александрович диссертация ... кандидата
технических наук : 05.13.07 Иваново 1998
http://dlib.rsl.ru
раньше 2011
Коллекция диссертаций РГБ
Библиотека НЕФТЬ-ГАЗ: Предложения в тексте с термином
"Гидропривод"
http://mash.oglib.ru
10 Мар 2017
Модуль поиска
Интернет
ШматовАА 12-ФАБ-КТ
не указано
21 Июн 2016
Кольцо вузов
Беспалов, Виталий Александрович диссертация ... кандидата
технических наук : 05.13.12
Брянск 2007
http://dlib.rsl.ru
раньше 2011
Коллекция диссертаций РГБ
[4
6]
[4
7]
0.37%
0.37%
[4
8]
0.36%
[4
9]
0.34%
[5
0]
0.33%
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
116
За№
Источник
Ссылка
Загрузка
Модуль поиска
http://dlib.rsl.ru
раньше 2011
Коллекция диссертаций РГБ
имств.
[5
1]
0.33%
Бартоломей, Василий Александрович диссертация ... кандидата
технических наук : 05.02.08 Омск
2011
[5
2]
0.31%
Выбор стратегии деятельности
предприятия
http://biblioclub.ru
21 Апр 2016
Модуль поиска
ЭБС "Университетская библиотека онлайн"
[5
3]
0.31%
ИнЭТМ/Пояснительная записка
(85).txt
не указано
16 Дек 2014
Кольцо вузов
[5
4]
0.3%
КостенкоМЕ 12-ФАБ-КТ
не указано
21 Июн 2016
Кольцо вузов
Для агроэкономического факультета/ лектор: к т. н., стр преп.
Исаев айдын юнис о. Лекция 2
ходовая часть рабочие и вспомогательное оборудования тракторов и автомобилейпла н
http://do.gendocs.ru
29 Сен 2012
Модуль поиска
Интернет
Ломова, Ольга Станиславовна
диссертация ... доктора технических наук : 05.02.07 Тюмень 2013
http://dlib.rsl.ru
раньше 2011
Коллекция диссертаций РГБ
72581
http://e.lanbook.com
10 Мар 2016
Модуль поиска
ЭБС "Лань"
Грузин, Андрей Васильевич диссертация ... кандидата технических наук : 05.23.08 Новосибирск
2002
http://dlib.rsl.ru
раньше 2011
Коллекция диссертаций РГБ
[5
5]
0.25%
[5
6]
0.24%
[5
7]
0.23%
[5
8]
0.18%
[5
9]
0.16%
46683
http://e.lanbook.com
09 Мар 2016
Модуль поиска
ЭБС "Лань"
[6
0]
0.15%
62903
http://e.lanbook.com
09 Мар 2016
Модуль поиска
ЭБС "Лань"
[6
1]
0.14%
696
http://e.lanbook.com
09 Мар 2016
Модуль поиска
ЭБС "Лань"
Машины для укладки пути. Устройство, эксплуатация, техническое обслуживание. Учебное пособие
http://bibliorossica.co
m
26 Мая 2016
Модуль поиска
ЭБС "БиблиоРоссика"
[6
2]
[6
3]
0.1%
0.1%
[6
4]
0.1%
[6
5]
0.1%
235423
http://biblioclub.ru
раньше 2011
Модуль поиска
ЭБС "Университетская библиотека онлайн"
Машины для укладки пути. Устройство, эксплуатация, техническое обслуживание: учеб. Пособие
http://ibooks.ru
раньше 2011
Модуль поиска
ЭБС "Айбукс"
4069
http://e.lanbook.com
09 Мар 2016
Модуль поиска
ЭБС "Лань"
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
117
За№
Источник
Ссылка
Загрузка
Модуль поиска
Бессуднов, Иван Александрович
диссертация ... кандидата технических наук : 05.02.08 Рыбинск
2014
http://dlib.rsl.ru
раньше 2011
Коллекция диссертаций РГБ
имств.
[6
6]
0.1%
[6
7]
0.09%
Основы технологии машиностроения: учебник для вузов
http://ibooks.ru
09 Дек 2016
Модуль поиска
ЭБС "Айбукс"
[6
8]
0.09%
37005
http://e.lanbook.com
09 Мар 2016
Модуль поиска
ЭБС "Лань"
[6
9]
0.09%
Технология машиностроения
http://ibooks.ru
09 Дек 2016
Модуль поиска
ЭБС "Айбукс"
[7
0]
0.09%
Гидроманипуляторы и лесное
технологическое оборудование
http://biblioclub.ru
21 Апр 2016
Модуль поиска
ЭБС "Университетская библиотека онлайн"
[7
1]
0.09%
Гидроманипуляторы и лесное
технологическое оборудование
http://ibooks.ru
09 Дек 2016
Модуль поиска
ЭБС "Айбукс"
[7
2]
0.09%
60720
http://e.lanbook.com
09 Мар 2016
Модуль поиска
ЭБС "Лань"
[7
3]
[7
4]
[7
5]
0.08%
0.05%
0.05%
274128
http://biblioclub.ru
20 Апр 2016
Модуль поиска
ЭБС "Университетская библиотека онлайн"
Повышение износостойкости и
восстановление деталей машин и
аппаратов : учебное пособие
http://bibliorossica.co
m
27 Мая 2016
Модуль поиска
ЭБС "БиблиоРоссика"
19 Апр 2016
Модуль поиска
ЭБС "Университетская библиотека онлайн"
259330
http://biblioclub.ru
Руководитель ВКР
_________________ Божанов А.А.
Ответственный за систему «Антиплагиат»
_________________ Трубин А.С.
Зав. кафедрой
_________________ Паничкин А.В.
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
118
Лист
ВКР 23.05.01.135081/п.00.00.ПЗ
Изм.. Дата № Докум.
Подпись
Дата
119
1/--страниц
Пожаловаться на содержимое документа