close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

Меркулов Никита Вячеславович. Разработка универсальной многоцелевой технологической машины

код для вставки
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ .............................................................................................................. 8
1 АНАЛИТИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ.............................................................................. 9
1.1 Особенности применения мини-техники в строительной сфере их
использование........................................................................................................ 9
1.2 Аналитический обзор существующих энергетических установок ............. 11
1.3 Самоходная энергетическая установка ........................................................ 13
1.3 Физическая культура на производстве ........................................................ 19
2 КОНСТРУКТОРСКИЙ РАЗДЕЛ........................................................................ 21
2.1 Тяговый и энергетические расчеты .............................................................. 21
2.2 Выбор и расчет гидромотора ........................................................................ 22
2.2.1 Расчет гидромотора. ................................................................................... 23
2.3 Выбор и расчет гидронасоса ......................................................................... 25
2.3.1 Расчет насоса .............................................................................................. 26
2.4 Расчет гидропривода ..................................................................................... 28
2.4.1.Расчет гидроцилиндра подъема стрелы .................................................... 28
2.4.2.Выбор основных параметров гидроцилиндра: ......................................... 29
2.4.3.Расчет гидроцилиндра горизонтирования вил ......................................... 31
2.4.4.Выбор основных параметров гидроцилиндра: ......................................... 32
2.4.5.Конструкция и расчет трубопроводов ...................................................... 33
2.5. Расчет сварного соединения стрелы крана и погрузчика .......................... 38
2.6. Расчет болтового соединения ...................................................................... 40
3 РАЗДЕЛ БЖД ...................................................................................................... 42
3.1 Анализ вредных и опасных факторов .......................................................... 42
3.2 Результаты оценки расположения органов управления в кабине
универсальной многоцелевой технологической машины ................................ 43
3.3 Подбор габаритных параметров рабочего места ......................................... 45
3.4 Анализ зон зрения рабочего места ............................................................... 50
4 ОРГАНИЗАЦИОННО-ЭКОНОМИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ .................................... 53
4.1 Общие сведения о разрабатываемом изделии ............................................. 53
4.2 Конструкторская подготовка производства................................................. 54
4.3 Технологическая подготовка производства ................................................. 59
4.4 Трудоемкость технической подготовки производства ............................... 61
ЗАКЛЮЧЕНИЕ ...................................................................................................... 74
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ: ............................................. 75
Лист
ВКР 23.05.01 135011/п 00.00 ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
7
ВВЕДЕНИЕ
При проведении строительных, ремонтных работ в условиях современного города, широкое применение находит строительная мини-техника. Достоинств у мини-техники для строительства очень много, таких как: цена, которая
значительно отличается от своих крупногабаритных прародителей; экономичность в обслуживании и потреблении топлива; большой выбор дополнительного прицепного и навесного оборудования.
Если смотреть с точки зрения передвижения такой техники, то в проходимости они не уступают обычным тракторам и бульдозерам, но при этом мини-техника для строительства намного маневренней, что позволяет полноценно
их использовать на относительно небольших строительных площадках.
Также в список положительных характеристик и преимуществ минитехники для строительства входят высокая производительность и экологичность механизмов. Строительная мини-техника не просто более экономична,
она потребляет просто в разы меньше энергоресурсов, она более многофункциональна своих предшественников.
Такая техника как мини-погрузчики, мини-экскаваторы, мини-тракторы
на строительных площадках с огромным успехом и без проблем может заменить крупногабаритную технику, не снижая мощностей производства и самой
производительности. У всех моделей достаточно мощный двигатель, комфортная кабина.
С помощью мини-техники для строительства можно выполнять множество работ: выравнивание грунта, отгрузка и транспортировка строительных материалов, рытье котлованов и траншей, бурение ям, рытье колодцев, разрушение бетона, граните, мерзлого грунта и многое другое.
Малогабаритная техника для строительства постоянно совершенствуется,
более тщательно прорабатывается. Изобретены и внедрены в производство разные дополнительные орудия и приспособления, которые позволяют увеличить
функциональность техники.
Лист
ВКР 23.05.01 135011/п 00.00 ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
8
1 АНАЛИТИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ
1.1 Особенности применения мини-техники в строительной сфере их
использование
Современная стройка это высокотехнологичный процесс, в котором задействованы различные виды строительной техники. На начальном цикле работ
и при благоустройстве придомовых территорий повсеместно используются мини-погрузчики и землеройная техника. Благодаря широкому ассортименту навесного оборудования возможности применения в строительстве минипогрузчиков значительно увеличивается. Строительные компании, постепенно
отдают приоритет низким эксплуатационным расходам и топливной экономичности мини-техники. Обзоры рынка строительной техники отмечают одну важную мировую тенденцию – глобальный кризис 2008-2011 гг. вызвал резкий
спад в производстве и потреблении тяжелых строительных машин. В то время
как рынок компактных машин наоборот демонстрировал стабильный и значительный рост. Это, прежде всего, относится к колесным и гусеничным минипогрузчикам.
Все больше потребителей смотрят на удобство в эксплуатации минипогрузчиков и обусловлено это тем, что по желанию заказчика могут быть
увеличенный объем кабины оператора или её полное отсутствие, что позволит
уменьшить и так небольшой вес машины, а также быстросменные рабочие органы и их вариативность. Джойстиковое управление движением машины или
аналоговое с помощью руля и рычагов позволяет управлять машиной впередназад, осуществлять повороты-развороты и подъем-опускание стрелы. Растет
потребность в 2-х скоростных мини-погрузчиках с бортовым поворотом, которые уже не «плетутся» со скоростью 10-12 км/час, а быстро перемещаются по
стройплощадке со скоростью до 21 км/час.
В последнее время сегмент мини-погрузчиков начал широко развиваться.
Обозначился спрос на приобретение крупных мини-погрузчиков. В данную категорию входят мини-погрузчики массой свыше 5 тонн с дизельным двигатеЛист
ВКР 23.05.01 135011/п 00.00 ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
9
лем и грузоподъемностью до 2000 кг. Схожая мощьность встречается, как правило, уже у экскаваторов-погрузчиков массой 8,5 тонн или телескопических
погрузчиков массой до 11 т. Такую технику легко задействовать в любой сфере.
Она подойдет как для перевоза больших или длинномерных грузов, а, благодаря возможности установки широкого спектра навесного оборудования, может
выполнять не только строительные работы, но и хозяйственные, такие как: пересадка деревьев, снегоуборка и т.д.
Шарнирно-сочлененные мини-погрузчики идеальны не только для помощи на строительной площадке, но и для ландшафтных работ, а так же, для работ в стесненных условиях, где имеется минимальное место для маневра и максимально возможное усилие, которое не способен развить человек. Эти машины с оптимально малой рабочей массой (от 1400 до 3200 кг), демонстрируют
прекрасное тяговое усилие при хорошем сцеплении на грунте, снегу и при этом
не повреждают поверхность, по которой движутся. Для данного вида погрузчиков характерны: щадящий режим износа шин, малый радиус разворота, компактный двигатель и низкий расход топлива. У них самый быстрый цикл работы и механизм блокировки дифференциала на обеих осях (у профессиональных
моделей), совмещенный с широким выбором шин (R 15,5-16,5), обеспечивают
высокую производительность при работе на любых поверхностях. Все новые
шарнирно-сочлененные погрузчики оборудованы гидравлической системой быстрого присоединения навесного оборудования, в ассортимент которого входит
более ста наименований.
Модели шарнирно-сочлененных мини погрузчиков для работы в стесненных условиях отличают малый размер, большой выбор навесного оборудования, доступность по цене по сравнению с профессиональными моделями, экологичность и низкие эксплуатационные расходы.
Гусеничные мини-погрузчики позволяют работать в условиях болотистой
местности с навесным оборудованием, требующим большого гидропотока.
Древесные мульчеры и корчеватели на гусеничных мини-погрузчиках помогают при расчистке участков под малоэтажное и коттеджное строительство в люЛист
ВКР 23.05.01 135011/п 00.00 ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
10
бое время года. Для данного класса машин характерны повышенная грузоподъемность и тяговитость, по сравнению с колесными и шарнирно-сочлененными
аналогами одинаковой массы.
Для потребителей, у которых в эксплуатации уже находится колесный
мини-погрузчик с бортовым поворотом предлагаются гусеничные системы,
превращающие колесный мини-погрузчик в гусеничный, со всеми вытекающими из этого преимуществами.
Мини-техника начала успешно завоевывать рынок строительных машин.
Высокая производительность при доступной цене, легкость транспортировки,
скорость выполнения работ и топливная экономичность привлекают представителей как малого бизнеса, так и средних и больших компаний. Данная техника
применяется при различных земляных работах (прокладка кабелей, рытье
траншей, каналов, фундаментов, посадка деревьев и пр.), при выполнении аварийно-спасательных работ (на межэтажных перекрытиях и в коллекторах), в
работах по газификации загородных домов и поселков. Модели миниэкскаваторов с укороченным свесом, позволяют работать в стесненных условиях у стен зданий, не задевая их при повороте.
1.2 Аналитический обзор существующих энергетических установок
Проведенный обзор и патентный поиск позволили сделать вывод, что в
настоящее время в нашей стране и в мире выпускается малое количество самоходных малогабаритных энергетических установок, которые обладают возможность перемещаться на строительной площадке, здании или другом объекте по
ступеням и подобным неровностям, обладающих возможностью перемещения
как на гусеничном ходу, так и на колесном. Проведенный анализ существующих конструкций был сведен к схеме, представленной на рисунке 1.1.
Лист
ВКР 23.05.01 135011/п 00.00 ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
11
Рисунок 1.1 — Существующие энергетические установки
Лист
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
ВКР 23.05.01 135011/п 00.00 ПЗ
12
Д Т 7 5М
базовые автомобили
базовые трактора
Общего назначения
Самоходные
погрузчики
автогрейдеры
экскаваторы
самоходные краны
скреперы
Специализированные
генераторы
компрессоры
гидростанции
грейдеры
экскаваторы
краны
скреперы
Специализированные
Прицепные
Общего назначения
Энергетические установки
1.3 Самоходная энергетическая установка
Все приведенные на рисунке 1.1 энергетические установки и базовые
машины не позволяют проводить работы в стесненных условиях, в частности
внутри зданий, самостоятельно перемещаясь по этажам. В связи с этим все
внутренние работы выполняются вручную, что значительно увеличивает сроки
и цену строительных работ. Расход топлива при использовании существующих
энергетических установок там, где существует возможность их использования,
значительно выше. В связи с вышеизложенными замечаниями предлагается
разработать самоходную энергетическую установку, представленную на рисунке 1.2.
Рисунок 1.2 — Самоходная энергетическая установка
Лист
ВКР 23.05.01 135011/п 00.00 ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
13
Приведенная на рисунке 1.2. самоходная энергетическая установка позволяет
устанавливать различное навесное оборудование, приведённое на рисунке 1.3.
Лист
ВКР 23.05.01 135011/п 00.00 ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
14
Лист
ВКР 23.05.01 135011/п 00.00 ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
15
Лист
ВКР 23.05.01 135011/п 00.00 ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
16
Лист
ВКР 23.05.01 135011/п 00.00 ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
17
Рисунок 1.3 - Варианты установки навесного оборудования на самоходный энергомодуль
Лист
ВКР 23.05.01 135011/п 00.00 ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
18
1.3 Физическая культура на производстве
Во время рабочего процесса производственная физическая культура реализуется в основном через производственную гимнастику, которая в ряде случаев может включать в себя гимнастические упражнения, а также другие средства физической культуры.
С целью обеспечения эффективности выполнения некоторых профессиональных видов работ, для специалистов предприятия могут быть организованы
занятия по профессионально-прикладной физической подготовке.
Производственная гимнастика является комплексом специальных упражнений, который выполняется в течение производственного процесса, с целью
повышение общей и профессиональной работоспособности коллектива предприятия, а также с целью профилактики и восстановления.
Производственная гимнастика может иметь несколько видов:
1) вводная гимнастика;
2) физкультурная пауза;
3) физкультурная минутка;
4) микропауза активного отдыха.
При создании комплекса упражнений для каждого конкретного работника
необходимо учесть следующие факторы:
1) рабочую позу работника, положение его туловища;
2) основные рабочие движения работника, которые могут быть быстрыми
или медленными, однообразными или разнообразными;
3) характер трудовой деятельности, который учитывает нагрузку на органы чувств, сложность и интенсивность мыслительных процессов, психическую,
эмоциональную и нервно-мышечную нагрузку, необходимую точность и повторяемость движений;
4) санитарно-гигиеническое состояние рабочих мест, на которых проводится комплекс занятий;
Лист
ВКР 23.05.01 135011/п 00.00 ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
19
5) возможные отклонения здоровья, требующие индивидуального подхода при составлении комплексов упражнений производственной физической
культуры.
Вводная гимнастика проводится в начале рабочего дня и состоит из 5-8
общеразвивающих и специальных упражнений, продолжительность которых
составляет 5-7 мин. Главная задача такой гимнастики заключается в том, чтобы
активизировать физиологические процессы в тех органах и системах организма,
которые играют ведущую роль при выполнении конкретной работы. Это дает
возможность легче войти в рабочий ритм, повысить эффективность труда в начале рабочего дня и снизить отрицательное воздействие резкой нагрузки при
включении человека в работу.
Физкультурная пауза проводится с целью обеспечения срочного активного отдыха, который может предупредить утомление работника, минимизировать снижение работоспособности в течение рабочего дня. Комплекс состоит из
7-8 упражнений, повторяемых несколько раз в течение 5-10 мин.
При благоприятных условиях физкультурная пауза может быть выполнена непосредственно на рабочем месте работника. В тех случаях, если это невозможно из-за особенностей производственного процесса (непрерывный производственный процесс, отсутствия должных санитарно-гигиенических условий), выполнение физкультурной паузы невозможно.
Физкультурная минутка является разновидностью малых форм активного
отдыха. Она является индивидуализированным видом кратковременной физкультурной паузы, и проводится с целью локального воздействия на конкретную группу мышц. Физкультурная минутка включает в себя 2-3 упражнения и
проводится в течение 1-2 минуты в ходе производственного процесса. Физкультурная минутка может проводиться работником в индивидуальном порядке
непосредственно на рабочем месте. Их можно выполнять в любых условиях, в
том числе таких, при которых не допускается проведение физкультурной паузы.
Лист
ВКР 23.05.01 135011/п 00.00 ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
20
2 КОНСТРУКТОРСКИЙ РАЗДЕЛ
2.1 Тяговый и энергетические расчеты
Необходимое тяговое усилие для энергомодуля определяется следующими сопротивлениями.
Сопротивление перемещению машины определяется по формуле:
(2.1)
где mм - масса машины, mм=2000кг;
f - коэффициент сопротивления перемещению машины; для пневмоколесных машин f=0,02….0,035;
g - ускорение силы тяжести, м/с2.
Сопротивление перемещению рабочего оборудования определяется по
формуле:
(2.2)
где mpo - масса рабочего оборудования;
- коэффициент трения,
.
Суммарное сопротивление получаем по формуле:
,Н
(2.3)
Полученное значение не должно превышать величину тягового
усилия машины, определяемого его сцепными параметрами по формуле:
(2.4)
Лист
ВКР 23.05.01 135011/п 00.00 ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
21
где 0,7-коэффициент перераспределения сцепной массы по оси машины,
ψсц - коэффициент сцепления машины, ψ=0,8…1
Потребная мощность двигателя определяется по формуле:
где
- КПД механизма привода ходовой части,
= 0,8;
- мощность двигателя, л/с.
2.2 Выбор и расчет гидромотора
Назначение:
Гидромотор предназначен для преобразования энергии потока рабочей
жидкости, развиваемой насосом, в энергию вращения выходного вала, приводя в движение исполнительный механизм машины.
Классификация:
В гидроприводе строительных и дорожных машин наибольшее распространение получили шестеренные и аксиально-поршневые гидромоторы, реже
– пластинчатые и радиально – поршневые.
Гидромоторы подразделяют на высокомоментные и низкомоментные. К
высокомоментным относятся тихоходные (nоб = 0 – 7 об/с) гидромоторы, передающие большие крутящие моменты Мкр =500 – 100000 Нм. К низкомоментным гидромоторам относятся быстроходные (nоб =8 – 50 об/с) гидромо-
Лист
ВКР 23.05.01 135011/п 00.00 ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
22
торы предназначенные для создания наибольших крутящих моментов Мкр =10
– 600 Нм.
2.2.1 Расчет гидромотора
Выбор гидромотора производится по номинальному давлению, крутящему моменту на валах гидромотора и частоте вращения вала.
Исходя из конструкции рассчитываемого узла, обеспечения необходимых условий и экономико-технических соображений выбираем радиально
поршневой гидромотор 11М5 многократного действия.
Действительный расход рабочей жидкости гидромотора определим по
формуле:
где
– рабочий объем, см3;
– частота вращения,
.
Зная теоретический крутящий момент, находим перепад давления в
гидромоторе по формуле:
где
– крутящий момент, Н·м.
Подставим численные значение в формулу:
Лист
ВКР 23.05.01 135011/п 00.00 ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
23
Потребляемая гидромотором мощность:
Отдаваемая гидромотором мощность:
где
– механический КПД гидромотора, 0,96.
Эффективный КПД гидромотора:
Номинальная мощность гидромотора:
где
– угловая скорость,
Лист
ВКР 23.05.01 135011/п 00.00 ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
24
В связи с тем что гидросистема погрузчика достаточно загружена гидроцилиндрами и возможности штатного насоса находятся на пределе, целесообразно установить в гидросистему погрузчика дополнительный насос.
2.3 Выбор и расчет гидронасоса
Назначение:
Насос предназначен для обеспечения перемещения рабочей жидкости в
процессе преобразования механической энергии приводного двигателя внутреннего сгорания или электромотора в энергию потока рабочей жидкости,
следовательно, основное назначение насоса заключается в нагнетании рабочей жидкости в трубопроводы и создании в них потока.
Классификация:
Различают насосы с вращательным движением выходного звена шестеренные и лопастные (пластинчатые), которые широко используют в гидроцилиндрах экскаваторов и кранов.
Шестеренные насосы имеют постоянную подачу и работают в диапазоне 500 – 2500 об/мин при чистом пусковом моменте; их КПД в зависимости от
частоты вращения, давления и вязкости рабочей жидкости колеблется в пределах 0,65 – 0,85.
Лопастные насосы рассчитаны на давление в гидросистеме до 14 – 17
МПа, КПД составляет 0,80 – 0,85.
В гидросистемах легкого и среднего режима работы целесообразно
применять шестеренные насосы, а для тяжелого и весьма тяжелого режимов –
аксиально – и радиально-поршневые насосы.
Лист
ВКР 23.05.01 135011/п 00.00 ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
25
2.3.1 Расчет насоса
Для определения подачи насоса находят сначала его мощность, как
сумму мощностей всех одновременно работающих гидродвигателей.
Мощность насоса:
N н   с   y   N D , кВт
где с=1,1 – 1,3 – коэффициент запаса по скорости (кс=1,1);
y=1,1 – 1,2 – коэффициент по усилию (ку=1,1);
ND - суммарная мощность всех одновременно работающих гидродвигателей.
N н  1,1  1,1  (3,9  3.9)  9,4 кВт
Необходимая подача насоса:
Qн 
Qн 
N н  60
,
Р
л
мин
3
9400
 0,00094 м
 0,94 л  56,4 л
7
с
с
мин
10
По известным значениям Qн=56,4 л/мин и Р=27,5 МПа выбирается насос,
т.к. гидромоторы и гидронасосы являются обратными гидромашинами, то для
унификации гидропривода принимают насос типа НШ – 50.
где V0 - рабочий объем насоса, V0 48,8=см3;
n - частота вращения вала насоса, n=1100…2000 об/мин;
v - объемный КПД , v= 0,94;
 - полный КПД, =0,85.
Фактическая подача насоса:
Qнф 
V0  n
,
1000
л
мин
Лист
ВКР 23.05.01 135011/п 00.00 ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
26
Qфн 
50  1100
 53,7 л
мин
1000
Подача насоса:
Определяем частоту вращения вала насоса, обеспечивающую необходимую подачу:
где i – число насосов.
Крутящий момент на валу насоса:
Мт 
Мт 
Р  V0
, Нм
2     мех
10  48,8
 86,3 Н  м
2  3,14  0,9
Потребляемая насосом мощность:
где
– фактический крутящий момент на валу насоса.
где
– механический КПД,
= 0,9.
Лист
ВКР 23.05.01 135011/п 00.00 ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
27
Отдаваемая насосом мощность:
N эф 
N эф 
Р  Qн
, кВт
60
10  50,48
 8,4 кВт
60
Эффективный КПД насоса:
Номинальная мощность на валу насоса:
2.4 Расчет гидропривода
Кран на малогабаритном энергомодуле оснащен гидравлическим приводом всех основных элементов: подъем-опускание стрелы, выдвижение.
2.4.1 Расчет гидроцилиндра подъема стрелы
Площадь поршня
fn 
F 2
,м,
P
(
)
где F – усилие на штоке гидроцилиндра, Н;
Лист
ВКР 23.05.01 135011/п 00.00 ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
28
Р – номинальное давление, Па.
Подставив в формулу численные значения, получим:
fn 
100000
 0,005 м2
20000000
Диаметр цилиндра
D
4  fn

,м
(
)
D= D·103, мм
Подставив в формулу численные значения, получим:
D
4  0,005
 0,08 , м
3,14
D= 0,08·103=80, мм
Расчетная величина D округляем до большего ближайшего значения из установленного ГОСТ 12447 – 80 ряда номинальных диаметров (мм) .
2.4.2 Выбор основных параметров гидроцилиндра:
D – внутренний диаметр цилиндра 80 мм;
d – диаметр штока (выбираем гидроцилиндры с нормальным диаметром
штока,  =1,25) 64 мм;
L – ход поршня, мм.
Выбор исполнения гидроцилиндра и способ его крепления.
Определение расхода рабочей жидкости для гидроцилиндров с односторонним штоком при подаче рабочей жидкости в поршневую полость:
Лист
ВКР 23.05.01 135011/п 00.00 ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
29
Q1 
0,0471  n  D 2
v
л
,
(2.28)
мин
Подставив в формулу численные значения, получим:
Q1 
0,0471 0,025  80 2
 7,5
1
л
мин
при подаче рабочей жидкости в штоковую полость:
Q1 

0,0471  ш  D 2  d 2
v
,
л
(2.29)
мин
Подставив в формулу численные значения, получим:
Q1 
0,0471 0,025  80 2  64 2 
 2,7
1
л
мин
где n – скорость поршня 0,025 м/с;
ш – скорость штока 0,025 м/с;
D – внутренний диаметр цилиндра 80 мм;
d – диаметр штока 64 мм;
v – объемный КПД гидроцилиндра, для любых гидроцилиндров v =1.
Если отношение между диаметром поршня и штоком
D
 2 , то для гидроd
цилиндра с односторонним штоком можно обеспечить равенство усилий и скоростей при движении в обе стороны.
Определение полного КПД гидропривода:
ц   м  v .
(2.30)
Подставив в формулу численные значения, получим:
ц  1 0,97  0,97
Определение мощности одного гидроцилиндра:
Лист
ВКР 23.05.01 135011/п 00.00 ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
30
Nц 
F  ц
ц
, Вт .
Nц= Nц·103, кВт
(2.31)
(2.32)
Подставив в формулу численные значения, получим:
Nц 
100000  0,025
 2577 Вт
0,97
Nц= 2577·103=2,58 кВт
2.4.3 Расчет гидроцилиндра горизонтирования вил
Площадь поршня:
fn 
F 2
,м
P
(2.33)
где F – усилие на штоке гидроцилиндра, Н;
Р – номинальное давление, Па.
Подставив в формулу численные значения, получим:
fn 
80000
 0,004 м2
20000000
Диаметр цилиндра:
D
4  fn

,м
D= D·103, мм
(2.34)
(2.35)
Подставив в формулу численные значения, получим:
D
4  0,004
 0,07 , м
3,14
Лист
ВКР 23.05.01 135011/п 00.00 ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
31
D= 0,07·103=70, мм
Расчетная величина D округляем до большего ближайшего значения из установленного ГОСТ 12447-80 ряда номинальных диаметров (мм).
2.4.4 Выбор основных параметров гидроцилиндра
D – внутренний диаметр цилиндра 70 мм;
d – диаметр штока (выбираем гидроцилиндры с нормальным диаметром
штока,  =1,25) 50 мм;
L – ход поршня, мм.
Выбор исполнения гидроцилиндра и способ его крепления
Определение расхода рабочей жидкости для гидроцилиндров с односторонним штоком при подаче рабочей жидкости в поршневую полость:
Q1 
0,0471  n  D 2
v
,
л
мин
(2.36)
Подставив в формулу численные значения, получим:
Q1 
0,0471 0,015  70 2
 3,5
1
л
мин
при подаче рабочей жидкости в штоковую полость:
Q1 

0,0471  ш  D 2  d 2
v
,
л
мин
(2.37)
Подставив в формулу численные значения, получим:
Q1 
0,0471 0,015  70 2  50 2 
 1,7
1
л
мин
где n – скорость поршня 0,015 м/с;
ш – скорость штока 0,015 м/с;
D – внутренний диаметр цилиндра 70 мм;
Лист
ВКР 23.05.01 135011/п 00.00 ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
32
d – диаметр штока 50 мм;
v – объемный КПД гидроцилиндра, для любых гидроцилиндров v =1.
Если отношение между диаметром поршня и штоком
D
 2 , то для гидd
роцилиндра с односторонним штоком можно обеспечить равенство усилий и
скоростей при движении в обе стороны.
Определение полного КПД гидропривода:
ц   м  v .
(2.38)
Подставив в формулу численные значения, получим:
ц  1 0,97  0,97
Определение мощности одного гидроцилиндра:
Nц 
F  ц
, Вт .
(2.39)
Nц= Nц·103, кВт
(2.40)
ц
Подставив в формулу численные значения, получим:
Nц 
80000  0,015
 1237 Вт
0,97
Nц= 1237·103=1,2 кВт
2.4.5 Конструкция и расчет трубопроводов
При проектировании к гидролиниям предъявляются рад требований достаточная прочность, минимальные потери давления на преодоление гидравлических сопротивлений, отсутствие утечек рабочей жидкости, исключение образования в трубопроводах пробок и воздушных пузырей.
Лист
ВКР 23.05.01 135011/п 00.00 ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
33
Гидролинии различают: всасывающие, напорные, сливные, управления и
дренажные, в которых рабочая жидкость движется к насосу, от насоса в гидробак, к устройствам управления и на слив в виде внутренних утечек из гидроагрегатов.
Для гидролиний небольшого диаметров (менее 13 мм) используют трубы
из цветного металла – медные, реже из алюминиевого сплава, а также рукава из
резинотканевые и трубы из полимерных материалов, которые проще в изготовлении и в обслуживании.
Для гидроприводов низкого давления используют сварные трубы из холоднокатаной полосовой стали, которая скручивается в трубу, сваривается и
калибруется.
Для гидролиний высокого давления применяют холоднотянутые трубы из
высококачественной стали.
Для трубопроводов, рассчитанных на номинальное давление 16 МПа и
выше, применяют соединения труб с врезающимся кольцом, а при номинальном давлении от 0,16 – 16 МПа – рукава высокого давления с неразъемными
наконечниками.
Выполнить проектирование и расчет гидролиний – это, значит, выбрать
тип, материал трубопровода и найти основные его размеры:
– для жестких трубопроводов – условный проход d, мм; наружный диаметр dн, мм; толщину стенки S, мм;
– для рукавов – условный проход d, мм; число металлических оплеток
(тип) и группу.
Гидролиния гидропривода условно разбивается на участки:
– между насосом и гидробаком – всасывающая;
– между насосом и гидродвигателем – напорная;
– между гидродвигателем и гидробаком – сливная.
Для гидролиний каждого из участков необходимо провести свое проектирование по зависимости:
Лист
ВКР 23.05.01 135011/п 00.00 ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
34
Q
d пр  4,6 
ж
,
мм
(2.41)
где ж – допустимая скорость течения рабочей жидкости, м/с:
– для напорной линии – 3 – 6 м/с;
– для всасывающей – 0,5 – 1,5 м/с;
– для сливной 1,4 – 2,2 м/с.
Q – наибольший возможный расход рабочей жидкости, л/мин:
– во всасывающей и напорной гидролиниях равен подаче насоса;
– в сливной гидролинии.
Если гидросистема содержит более одного гидродвигателя, то в их общих
гидролиниях (всасывающей, напорной, сливной) расход рабочей жидкости Q
должен определятся как сумма возможных наибольших расходов всех одновременно работающих гидродвигателей.
Подставив в формулу численные значения, получим:
Для трубопроводов гидроцилиндра горизонтирования:
dс
dн
пр
 4,6 
1,7
 4,6
1,7
мм
пр
 4,6 
3,5
 3,8
5
мм
dв
пр
 4,6 
1,7
6
1
мм
Для трубопроводов гидроцилиндра выдвижения вил:
пр
 4,6 
2,7
 5,8
1,7
мм
пр
 4,6 
7,5
 5,6
5
мм
пр
 4,6 
2,7
 7,6
1
мм
dс
dн
dв
Лист
ВКР 23.05.01 135011/п 00.00 ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
35
Полученные значения условных проходов округляются до стандартных
значений:
Для трубопроводов гидроцилиндра горизонтирования:
Для трубопроводов гидроцилиндра выдвижения вил:
Уточненные значения скорости течения рабочей жидкости:
21,27  Qi
i 
d
2
i
,
м
(2.42)
с
Подставив в формулу численные значения, получим:
Для трубопроводов гидроцилиндра горизонтирования:
с 
21,27 1,7
 1,4 м
с
52
н 
21,27  3,5
 4,7
42
в 
м
с
21,27 1,7
1 м
2
с
6
Для трубопроводов гидроцилиндра выдвижения вил:
с 
21,27  2,7
 2,3 м
2
с
5
н 
21,27  7,5
 4,4 м
2
с
6
Лист
ВКР 23.05.01 135011/п 00.00 ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
36
в 
21,27  2,7
 0,9 м
2
с
8
Минимальная толщина стенки жесткого трубопровода определяется из
условия прочности под действием внутреннего давления Р ном, МПа:
 d  0,3

S кр  0,56  Р н   i
, если d S  16



р
кр


0,5
  р  Р н 


S кр  0,5  d  

1
  р  Рн  , если

d
S кр
 16
(2.43)
где []р – допустимое напряжение материала трубопровода на разрыв:
– для стальных труб – 140 МПа;
– для медных труб – 90 МПа;
– для алюминиевых – 80 МПа.
При выборе окончательного значения толщины стенки трубопровода S,
мм, необходимо округлить величину в большую сторону до стандартного значения таким образом, чтобы наружный диаметр, мм, dн=d+2S был равен одному
из стандартных значений.
С учетом возможных механических повреждений толщина стенок стальных трубопроводов должна быть не менее 0,5 мм, а медных и алюминиевых –
0,8-1,0 мм.
Тип и группа рукавов высокого давления определяется в зависимости от
величины и давления рабочей жидкости в трубопроводе. Для подходящего типоразмера рукава максимальное давление должно быть не менее рабочего давления в трубопроводе.
Подставив в формулу численные значения, получим:
Для трубопроводов гидроцилиндра горизонтирования:
S
с
кр
0,5
140  20


 0,5  5  
 1  0,4, если
140  20


5
0,4
 12,5  16
Лист
ВКР 23.05.01 135011/п 00.00 ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
37
0, 5
140  20


 0,5  4  
 1  0,3 если
140  20


4
0, 5

  1  0,5 если
S в кр  0,5  6  140  20

140  20


6
S
н
кр
0,3
0,5
 13  16
 12  16
Для трубопроводов гидроцилиндра выдвижения вил:
0,5
140  20


 0,5  6  
 1  0,5, если
140  20


6
0,5
140  20


 0,5  6  
 1  0,5 если
140  20


6
0, 5

  1  0,6 если
S в кр  0,5  8  140  20

140  20


8
S
с
S
н
кр
кр
0,5
0,5
0,6
 12  16
 12  16
 13  16
2.5 Расчет сварного соединения стрелы крана и погрузчика
Исходные данные:
Диаметр d=102 мм;
Изгибающий момент М=546 Нм;
Крутящий момент Т=300 Нм.
Напряжения в шве от изгибающего момента определяются по формуле:
м 
4  М 103
,
0,7  к    d 2
(2.44)
где: М – изгибающий момент, Нм;
к – катет шва, мм;
d – диаметр, мм.
Катет шва должен быть не более толщины свариваемых деталей. Толщина стенки трубы =16 мм, а толщина стенки швеллера S=5,1 мм. Исходя из этого принимаем к=4 мм.
Лист
ВКР 23.05.01 135011/п 00.00 ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
38
4  546  103
м 
 24МПа.
0,7  4  3,14  102 2
Напряжения в шве от крутящего момента определим по формуле:
2 Т 103
Т 
,
0,7  к    d 2
(2.45)
где: Т – крутящий момент, Нм;
к – катет шва, мм;
d – диаметр трубы, мм.
2  300  103
Т 
 7 МПа.
0,7  4  3,14  102 2
Суммарное напряжение найдем по формуле:
  Т2   м2 ,
(2.46)
где: Т – напряжение от крутящего момента;
м – напряжение от изгибающего момента, мПа.
  7 2  24 2  25МПа.
Рассчитаем допускаемое напряжение в шве при срезе:
[]=0,6[]p,
(2.47)
где: []p – допускаемое напряжение на растяжение, МПа.
Найдем допускаемое напряжение на растяжение:
[]p=
Т
,
S
(2.48)
Лист
ВКР 23.05.01 135011/п 00.00 ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
39
где: Т – допускаемое напряжение материала на растяжение, мПа (Т =160
МПа);
S – запас прочности (S=1,4…1,6).
[]p=
160
 100МПа.
1,6
Найдем допускаемое напряжение в шве при срезе:
[]=0,6100=60 МПа.
Условие прочности сварного соединения:  [].
Условие прочности соблюдается, так как 25 мПа <60 мПа.
2.6 Расчет болтового соединения
Исходные данные:
– нагрузка R=750 Н;
– количество болтов n=6;
– диаметр резьбы d=10 мм.
Определим внешнюю нагрузку, приходящуюся на один болт:
F=
R
,
n
(2.49)
где: R – внешняя нагрузка, Н;
n – количество болтов.
Найдем приращение нагрузки на болт по формуле:
F=F,
(2.50)
где:  - коэффициент внешней нагрузки (=0,05).
F=0,05125=6,25 Н.
Найдем расчетную (суммарную) нагрузку на болт:
Лист
ВКР 23.05.01 135011/п 00.00 ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
40
Fр=Fзат+F,
(2.51)
Fзат=КзатF,
(2.52)
где: Fзат – сила затяжки, Н.
Определим силу затяжки:
где: Кзат – коэффициент затяжки (Кзат=1,5).
Fзат=1,5125=187,5 Н.
Расчетная нагрузка на болт:
Fр=187,5+0,05125=193,75 Н.
Определим остаточную затяжку стыка от одного болта:
Fст=Fзат-(1-)F,
(2.53)
где: Fзат – сила затяжки, Н;
 - коэффициент внешней нагрузки;
F – внешняя нагрузка на один болт, Н.
Fст=185-(1-0,05)125=68,75 Н.
Так как Fст>0, то условие нераскрытия стыка соблюдается.
Определим прочность болта при статических нагрузках:
 
1,3  Fр
  d2 


4


  ,
(2.54)
где: Fр – суммарная нагрузка на болт, Н;
d – диаметр болта, мм.

1,3 193,75
 3,21МПа.
 3,14 10 2 


4


[]=4…5 МПа. Т.к. <[], то условие выполняется.
Лист
ВКР 23.05.01 135011/п 00.00 ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
41
3 РАЗДЕЛ БЕЗОПАСНОСТИ ЖИЗНЕДЕЯТЕЛЬНОСТИ
3.1 Анализ вредных и опасных факторов
Механизация работ, облегчает труд рабочего и делает его в целом более
безопасным, в то же время приводит к появлению ряда опасных моментов,
связанных с управлением машиной в процессе работы и выполнением операций технического обслуживания и ремонта.
Изучение
причин
травматизма
на
механизированных
дорожно-
строительных работах показывает, что несчастные случаи происходят при работе на неисправных машинах, при неправильной организации технологического процесса, выполняемого машиной, и ее рабочего места; при недостаточной квалификации обслуживающего персонала.
Нужная квалификация машинистов обеспечивается обучением их на
специальных курсах по утвержденной программе, которая предусматривает
достаточную теоретическую и практическую подготовку. По окончании обучения и сдачи экзаменов авторитетной комиссии лицам, окончившим курсы,
выдают удостоверение на право управления машиной». Кроме того, на месте
работы проводят обучение по технике безопасности, состоящее из предварительного инструктажа и обучения методам безопасного ведения работ в данных условиях.
Всем рабочим, обслуживающим машины, выдают защитные приспособления и спецодежду, установленную для данного вида работы.
До начала работы, состояние машины проверяется и устраняются замеченные неисправности, специально нанятыми для этого рабочими. Результаты
осмотра и меры устранения неисправностей записывают в книгу дежурств.
Такие же работы, производятся и по окончании работы.
Кроме ежедневного осмотра машин, необходимо проводить их периодический осмотр в сроки, установленные графиком планово-предупредительного
обслуживания и ремонта.
Лист
ВКР 23.05.01 135011/п 00.00 ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
42
Не реже чем один раз в пять дней проводят технический осмотр всех
стальных канатов и цепей грузоподъемных машин. Все виды прицепных и отцепных работ, а так же установку и демонтаж рабочего оборудования для машины производят специально обученные этому люди. Машинист этим не занимается.
Все вращающиеся или движущиеся части машины ограждены или заключают в кожухи, которые выполняют роль защиты, а так же, позволяют выполнять осмотр и смазку частей машины. Все выступающие детали вращающихся частей трансмиссии — клинья, гайки, болты, шпонки и т. п. —закрыты
футлярами по всей поверхности вращения.
Так же в УМТМ устанавливается дизельный двигатель SL4100 BT. Уровень шума которого, находится в пределах допустимой нормы и является 96
дБА. Так же, для того, что бы ещё больше снизить нагрузки на оператора, моторное отделение проклеивается вибро-шумоизоляцией.
Поэтому, основная работа оператора, связана с управлением УМТМ, его
рабочему месту, уделяется особое внимание. Так как оно должно быть удобным, обеспечивать ему досягаемость ко всем органам управления, не стеснять
его движения. Для этого, производится сравнительный анализ кабины оператора, что бы она соответствовала нормам и требованиям нормативной документации.
3.2 Результаты оценки расположения органов управления в кабине
универсальной многоцелевой технологической машины
Работа машиниста связана с управлением и техническим обеспечением
работоспособности машины. Он взаимодействует с машиной посредствам педалей, рулевого колеса, рычагов, тумблеров и др. органов управления.
Проблема досягаемости и рациональности расположения органов управления неразрывно связана с профессиональной заболеваемостью и травматизмом.
Лист
ВКР 23.05.01 135011/п 00.00 ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
43
Рациональная компоновка рабочего места основывается на более точном
учете антропометрических данных машинистов, которые будут пользоваться
автогрейдером. Органы управления должны располагаться в зоне комфортного
управления обеспечивающей наилучшую досягаемость и безопасность при работе стоя.
Рычаги управления
гидрооборудованием
Рулевое
колесо
Машинист
Рулевая
колонка
Рисунок 3.1 — Результаты оценки досягаемости ручных органов управления,
вид сверху
В результате оценки определены следующие зоны:
1 – зона для размещения наиболее ответственных органов управления
(оптимальная зона);
2 – зона для размещения часто используемых органов управления (зона
легкой досягаемости);
3 – зона для размещения редко используемых органов управления.
Анализируя компоновочную схему, предназначенную для работы
машиниста в положении сидя и стоя (рисунок 3.1), можно отметить то, что
органы управления гидрооборудованием, штурвал, рычаг переключения
передач располагаются в допустимой зоне. В зоне для нечастого использования
Лист
ВКР 23.05.01 135011/п 00.00 ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
44
расположены органы управления рабочим оборудованием, рычаг коробки
раздачи, тумблеры и щиток приборов.
Такая компоновка говорит о том, что машинист не испытывает дополнительные нагрузки при управлении. Размеры рабочего пространства в кабине и
непосредственно на рабочем месте предназначены как для машинистов среднего роста, а имеющиеся регулировки сиденья в полной мере удовлетворяют требованиям машинистов высокого и низкого роста.
Учитывая вышеизложенные рассуждения можно говорить о том, что
рабочее место должно удовлетворять требованиям оптимального расположения
органов управления при работе сидя.
3.3 Подбор габаритных параметров рабочего места
Минимальная площадь, приходящаяся на одного работающего не может
быть менее 2 м2. Распределение площади и объема в пространстве зависит от
основной рабочей позы оператора и может быть определена по рекомендациям
(рисунок 3.2). Но так как рабочая поза оператора, управляющего УМТМ только
сидячая, её мы и будем рассматривать.
Рисунок 3.2 — Габаритные параметры рабочего места.
Лист
ВКР 23.05.01 135011/п 00.00 ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
45
Удобство работы на рабочем месте, обеспечивается за счет рациональной
компоновки оборудования, а также учета антропометрических параметров человека. Под антропометрическими признаками понимаются размеры тела, полученные по кратчайшему расстоянию между антропометрическими точками.
Размеры тела, относящиеся к антропометрическим признакам, по способу измерения можно разделить на линейные и периметровые. Линейные размеры
подразделяются на проекционные, прямые и сквозные.
Прямые размеры представляют собой кратчайшие расстояния между
двумя точками тела, не зависимо от очертаний участка тела, лежащего между
ними.
Линейные размеры ориентируются в системе трех перпендикулярных
плоскостей и должны иметь одну или две общие плоскости, различаясь в третьей.
По отношению к движению, антропометрические признаки могут быть
разделены на статические и динамические.
Статические антропометрические признаки измеряются в «свободной»
позе. Динамические антропометрические признаки измеряются при совершении движения телом человека, или отдельными его частями.
При проектировании рабочего места, предполагается поза «сидя», в качестве основной рабочей позы, особенное внимание необходимо уделять форме
и геометрическим размерам сидения. К настоящему моменту предложено огромное разнообразие форм и размеров сидений. Степень эргономичности сидения определяется следующими геометрическими параметрами: высота плоскости сидения (Hсид); высота сидения (Hст); длина плоскости сидения (lсид);
длина сидения (lст) (рисунок 3.3). Величины габаритных параметров рабочего
места и эргономических параметров сидений, определяются значениями антропометрических признаков человека.
Лист
ВКР 23.05.01 135011/п 00.00 ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
46
Рисунок 3.3 – Геометрические параметры сидения
Значения геометрических параметров стульев в условиях массового производства,колеблются в широких пределах (Hсид = 410÷530 мм; Hст=
445÷860мм; lсид = 425÷565 мм; lст = 620÷815 мм). При выборе стула под конкретного пользователя, необходимо учитывать антропометрическими параметрами его тела.
Теперь же, произведем сравнение рабочего места оператора УМТМ с
выше представленными требованиями параметров рабочего места. Была начерчена кабина оператора в натуральную величину и проставлены размеры (рисунок 3.4).
Лист
ВКР 23.05.01 135011/п 00.00 ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
47
Рисунок 3.4 – Кабина оператора УМТМ
Так же в кабину устанавливается кресло, согласно нормам и требованиям
описанным выше. Кресло так же имеет возможность регулирования как по высоте сидения, так и выдвижение подушки (рисунок 3.5).
Лист
ВКР 23.05.01 135011/п 00.00 ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
48
Рисунок 3.5 – Сидение оператора УМТМ
Исходя из этого, можно сделать вывод, что рабочее место оператора соответствует нормам, а так же предоставляет возможность управления людям не
только среднего роста, а ниже среднего или выше среднего. Так как кресло
имеет возможность регулирования, что позволяет оператору настроить своё рабочее положение.
Лист
ВКР 23.05.01 135011/п 00.00 ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
49
3.4 Анализ зон зрения рабочего места
Соматографический метод является научной основной компоновки оборудования в рамках рабочего места. Для этого строится чертеж рабочего места,
после чего на него наносятся динамические антропометрические признаки и
физиологические параметры человека в виде зон зрения.
При организации обмена визуальной информацией в СЧМ, необходимо
помнить, что зрение человека является бионкулярным. Параметры восприятия
единицы информации определяются положением источника информации относительно оси, совпадающей с точкой основания носа. По этому параметру, все
зрительное поле человека может быть разделено на несколько вложенных друг
в друга зон (рисунок 3.6).
Первая зона (I) - зона мгновенного восприятия предназначена для расположения аварийных индикаторов и прочих, информация которых должна мгновенно восприниматься и интерпретироваться оператором.
Вторая зона (II) - зона эффективной видимости предназначена для расположения индикаторов, экраном, табло, несущих постоянно востребованную
информацию (например, приборы управления).
Третья зона (III) - зона удобного обзора, должна содержать все предметы
труда, принимаемые в наиболее часто повторяющихся операциях, но здесь не
должны располагаться элементы, не применяемые при данном режиме работы
оборудования.
Рисунок 3.6 - Зоны зрения: а – зоны зрения человека; б – пример нанесения зон
зрения на схему рабочего места
Лист
ВКР 23.05.01 135011/п 00.00 ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
50
Определение радиусов зон зрения сопряжено с вычислением синусов и
косинусов углов зрения, в зависимости от расстояния от глаз до объекта. Для
автоматизации расчетов параметров зон зрения, может быть использована автоматизированная программа, интерфейс которой приведен на рисунок 3.7.
Рисунок 3.7 — Интерфейс программы для расчета параметров зон зрения
Для проведения расчетов с помощью программы, необходимо задаться
рабочей позой оператора, а также расстоянием от глаз до объекта наблюдения.
При проведении графических построений, необходимо выполнить чертеж
рабочего места в произвольном масштабе. На выполненном чертеже необходимо отыскать точку максимальной информации, на которой будет сосредоточенно внимание оператора. Эта точка принимается за центр зрительного поля.
Относительно найденного центра, в том же масштабе, в котором были
выполнены основные построения, необходимо нанести круги зон зрения.
Основным источником зрительной информации является приборная панель. Поэтому, большая часть панели должна попадать в I зону. Радиус первой
зоны невелик, что объясняется небольшим расстоянием от глаз оператора до
Лист
ВКР 23.05.01 135011/п 00.00 ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
51
панели. Поэтому, особенно важные информационные окна необходимо размещать по центру.
Руль и приборы управления являются основными средствами труда,
поэтому, ее необходимо располагать в рамках II зрительной зоны, максимально
близко к зоне I.
В зоне III расположена часть приборов управления и установлены они
ближе к сиденью оператора. Это сделано для того, что бы оператор не тянулся
к ним, так как управление ими, производиться когда машина остановлена.
Лист
ВКР 23.05.01 135011/п 00.00 ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
52
4 ОРГАНИЗАЦИОННО-ЭКОНОМИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ
В организационно-экономическом разделе дипломного проекта на основе
расчетов затрат на проектирование, изготовление и эксплуатацию изделия, а
также на основе определения интегрального показателя конкурентоспособности изделия делается вывод об экономической целесообразности внедрения его
в производство.
Техническая подготовка производства изделия представляет собой комплекс технических мероприятий, связанных с освоением новых и совершенствованием ранее выпускаемых изделий.
Техническая подготовка производства изделия делится на конструкторскую и технологическую.
4.1 Общие сведения о разрабатываемом изделии
Исходные данные для проектирования:
Общая масса изделия, кг –
2000
Группа новизны конструкции –
Д
Группа конструктивной сложности –
II
Производство изделия (тип) –
единичное
Планируемый годовой объем производства изделия, шт.–
4
Таблица 4.1 — Состав деталей разрабатываемого изделия.
Вид деталей
Оригинальные
Количество
наименований
деталей
40
162
Лист
ВКР 23.05.01 135011/п 00.00 ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
53
Заимствованные (унифицированные)
12
54
Покупные простого типа (с крепежом)
36
710
Покупные сложного типа
10
19
4.2 Конструкторская подготовка производства
Трудоемкость конструкторской подготовки производства включает затраты
времени на разработку:
-технического задания;
-рабочей документации.
Затраты времени на разработку технического задания.
Эти затраты времени определяются в зависимости от группы новизны и конструктивной сложности изделия и составляют – 213,8 нч.
Время на согласование и утверждение технического задания принимаем равным 80 часов.
Затраты времени на разработку, согласование и утверждение технического
задания составляют: ТТЗ = 213,8 + 80 = 293,8 нч.
4. 2.1 Затраты времени на разработку рабочей документации.
Эти затраты определяются в зависимости от группы новизны, конструктивной сложности изделия и количества листов фактического формата.
Время на согласование и утверждение рабочего проекта — 15% от суммы
этих затрат.
Лист
ВКР 23.05.01 135011/п 00.00 ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
54
Расчет трудоемкости разработки рабочей документации сводим в таблицу
4.2.
Таблица 4.2 — Трудоемкость разработки рабочей документации
Фор-
Норма
Фактиче-
Поправоч-
Количест-
Факти-
мат,
време-
ский
ный коэф-
во листов
ческая
указан
ни, нч.
формат
фициент
фактиче-
трудо-
ского
ем-
формата
кость,
Наименование
ный в
документа
таб-
(см. таблицу 5)
лице
нч.
10
1
Чертеж общего вида
2
3
4
5
6
7
А1
44,1
А1
1,00
1
44,1
Монтажный
чертеж
10,2
А1
10,2
Сборочный
чертеж
А1
Упаковочный
чертеж
А1
29,4
10,0
А1
1,00
1
А1
1,00
4
117,60
А2
0,56
5
А3
0,31
7
А4
0,17
3
А1
1,00
1
82,32
63,79
14,99
10,0
Лист
ВКР 23.05.01 135011/п 00.00 ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
55
Чертеж детали
А4
Электриче-
1,9
А2
3,24
3
24,62
А3
1,80
24
71,82
А4
1,00
13
28,50
А2
43,5
А3
0,56
1
24,36
А2
37,9
А2
1,00
1
37,90
А2
41,1
А2
1,00
1
41,10
А4
0,8
А4
1,00
25
20,0
А4
0,9
А3
1,80
4
6,48
А4
3,6
А4
1,00
6
21,60
А4
3,1
А4
1,00
3
9,30
А4
1,0
А4
1,00
27
27,0
Расчеты
А4
6,7
А4
1,00
46
308,20
Аннотация
А4
2,6
А4
1,00
1
2,60
ская схема
Гидравлическая схема
Кинематическая схема
Спецификация
Ведомость
покупных изделий
Программа и
методика испытаний
Технические
условия
Пояснительная записка
Лист
ВКР 23.05.01 135011/п 00.00 ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
56
1
2
3
4
5
6
7
А4
3,5
А4
1,00
12
42,00
А3
1,80
4
1,44
ментации
А4
1,00
120
24,00
Нормоконтроль
А1
5,80
7
8,12
чертежей
А2
3,24
10
6,48
А3
1,80
32
11,52
А4
1,00
16
3,20
Технологический
А1
5,80
7
8,12
контроль черте-
А2
3,24
10
6,48
А3
1,80
32
11,52
А4
1,00
16
3,20
Копировальные
А1
5,80
7
4,06
Работы
А2
3,24
10
3,24
А3
1,80
36
6,48
А4
1,00
136
13,60
Техническое
описание и инструкция по эксплуатации
Нормоконтроль
текстовой доку-
А4
А4
жей
А4
А4
0,2
0,2
0,2
0,1
Итого:
0,65 ·
1119,91
Лист
ВКР 23.05.01 135011/п 00.00 ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
57
=727,94
Согласование и
утверждение ра-
109,19
бочей документации
Всего:
837,13
Примечание – трудоемкость разработки чертежа общего вида определена по таблице 8 [1], т.к. в данном случае совмещается разработка технического
и рабочего проектов;
учитывая возможность применения машинного труда при разработке
конструкторской документации, вводим поправочный коэффициент 0,65;
4.2.2 Определение трудоемкости изготовления изделия
По методу использования нормативов удельной технологической трудоемкости общая технологическая трудоемкость нового изделия определяется по
формуле:
Тизд = Туд.∙ Ризд., нч.
(4.1)
где Туд. — удельная технологическая трудоемкость на тонну массы изделия;
Ризд. – масса изделия, в тоннах, за исключением массы покупных изделий
и металлоемких деталей.
Удельная технологическая трудоемкость на тонну массы изделия определяется по таблице 13 в зависимости от группы сложности изделия по трудоемкости изготовления и средней массы одной детали.
Лист
ВКР 23.05.01 135011/п 00.00 ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
58
Группа сложности по трудоемкости изготовления изделия – 7
Средняя масса одной детали нового изделия определяется по формуле :
РД 
N
Р ИЗД  Р П  Р М 
ОРИГ
 N З   N Д1  N Д 2 
,
(4.2)
где РИЗД = 2000 — общая масса изделия, кг;
РП = 650 — масса покупных комплектующих изделий, кг;
РМ — масса металлоёмких, но не трудоёмких деталей (грузы, противовесы и т.п. детали), кг.;
Nориг = 162 – количество оригинальных деталей, шт.;
NЗ = 54 – количество заимствованных и нормализованных деталей, шт.;
NД1 — количество деталей из войлока, резины, дерева, картона, пластмассы (шайбы, прокладки, кольца и т.п.), шт.;
NД2 — количество металлоёмких, но не трудоёмких деталей (грузы, противовесы и т.п.), шт.
Туд. = 490 нч/т.
4.3 Технологическая подготовка производства
Трудоемкость технологической подготовки производства включает затраты
времени на:
- разработку технологических процессов на оригинальные детали;
- технологические разработки по сборке изделия;
- изготовление оснастки.
Лист
ВКР 23.05.01 135011/п 00.00 ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
59
4.3.1 Затраты времени на разработку технологических процессов
Распределяем оригинальные детали по группам технологической сложности.
Таблица 4.3 — Распределение деталей по группам технологической
сложности
Группа сложности
Процент
Количество
Детали 1 группы сложности
37,5
15
Детали 2 группы сложности
30,0
12
Детали 3 группы сложности
32,5
13
Итого:
100%
Nориг = 40
Расчет трудоемкости разработки технологических процессов на оригинальные детали определяем в соответствии с таблицей 16 и сводим в таблицу
4.4.
Таблица 4.4 — Трудоемкость разработки технологических процессов на оригинальные детали
В нормочасах
Виды работ
Разработка маршрутной технологии
Итого:
Группа технологической сложности
I
II
III
18,75
48,0
130,0
0,65 · 196,75 = 127,89
Примечание – учитывая возможность применения машинного труда при
разработке техпроцессов, вводим поправочный коэффициент 0,65.
Лист
ВКР 23.05.01 135011/п 00.00 ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
60
Трудоемкость технологических разработок по сборке изделия принимаем
равной 20% от трудоемкости разработки техпроцессов на оригинальные детали.
Общая трудоемкость разработки техпроцессов равна:
4.4 Трудоемкость технической подготовки производства
Результаты расчетов трудоемкости технической подготовки производства
нового изделия сводим в таблицу 4.5.
Таблица 4.5 — Сводная таблица трудоемкости технической подготовки производства
Наименование стадий
Трудоемкость, нч
Примечание
а) разработка технического задания
293,8
п.4.2
б) разработка рабочей документации
837,13
таблица 4.2
Итого:
1130,93
1 Конструкторская подготовка :
2 Технологическая подготовка:
а) разработка технологии
таблица 4.4
Итого:
Всего:
1284,40
Лист
ВКР 23.05.01 135011/п 00.00 ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
61
4.5 Расчет затрат на всех стадиях жизненного цикла изделия
4.5.1 Смета затрат на техническую подготовку производства
Таблица 4.6 — Затраты на проектирование изделия, разработку техпроцессов
Затраты на
Трудо-
Оплата од-
емкость,
ного нч,
нч
руб.
Вид
работы
оплату
труда, руб.
Страховые
взносы, руб.
30% х гр.4
(гр.4 + гр.5)
гр.2 х гр.3
1
Всего, руб.
2
3
4
5
6
1130,93
90,00
101783,70
30535,11
132318,81
90,00
13812,30
4143,69
17955,99
Проектирование изделия
Разработка
техпроцессов
Итого: смета
затрат на
техническую
150274,80
подготовку
производства
4.5.2 Расчет себестоимости и цены нового изделия
Для определения себестоимости нового изделия составим калькуляцию.
Лист
ВКР 23.05.01 135011/п 00.00 ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
62
Таблица 4.7 — Калькуляция себестоимости проектируемого изделия
Статьи затрат
Сумма,
Примечание
руб.
1 Основные материалы
2 Комплектующие изделия и
покупные полуфабрикаты
85950,00
см. примечание
603654,45
таблица 4.8
Итого: материальные затраты 689604,45
МЗ = ст.1 + ст.2
3 Тарифная заработная плата
З = Тизд. ∙ Счас.раб
основных производственных
рабочих
где Тизд. = 661,50 нч – трудоемкость
46305,00
изготовления изделия;
Счас.раб = 70 руб. – средняя часовая
тарифная ставка рабочего.
4 Доплаты к тарифу
13891,50
30% статьи 3
5 Основная заработная плата
60196,50
ст.3 + ст.4
6019,65
10% статьи 5
66216,15
ст.5 + ст. 6
19864,85
30% (ст. 5 +ст. 6)
6 Дополнительная заработная
плата
Итого: расходы на оплату
труда основных производственных рабочих
7 Страховые взносы
Лист
ВКР 23.05.01 135011/п 00.00 ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
63
8 Расходы на техническую
Sт.п.=Sт.п.п./N,
подготовку и освоение про-
где Sт.п.п = 150274,80– затраты на
изводства
37568,70
техническую подготовку производства (таблица 4.6);
N = 4 – количество единиц нового
изделия
9 Общепроизводственные
расходы
10 Общехозяйственные расходы
Итого: производственная себестоимость
11 Коммерческие расходы
Итого: полная себестоимость
174569,85
290% статьи 5
144471,60
240% статьи 5
1132295,60
16984,43
1149280,03
ст.1 + ст.2 + ст.5 + ст.6 + ст.7 + + ст.8
+ ст.9 + ст.10
1,5% производственной себестоимости
ст.1 + ст.2 + ст.5 + ст.6 + ст.7 + + ст.8
+ ст.9 + ст.10 + ст.11
Примечание – Расчеты по определению стоимости основных материалов
весьма трудоемки, поэтому в дипломном проекте следует воспользоваться приближенным методом: на основе данных о чистой массе изделия и коэффициенте использования металла.
Черная масса изделия определяется по формуле:
Рч = (Ризд  Рп) / Кисп ,
(4.3)
Лист
ВКР 23.05.01 135011/п 00.00 ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
64
где Рч  черная масса изделия;
Кисп= 0,75 коэффициент использования материала.
Принимаем, что 100% деталей изделия изготавливаются из стали.
Тогда, стоимость основных материалов равна:
М = Цст  Рч (1Кисп)  Рч  Цот ,
(4.4)
где Цст =50,00 руб.  стоимость 1кг стали;
Цот = 9,00 руб.  стоимость 1кг отходов металла.
Подставляя все значения в формулу (6), получим:
М = 50 
 (1  0,75) 
 9,00 = 85950,00 руб.
Таблица 4.8 — Стоимость комплектующих изделий и
покупных полуфабрикатов
КоличестНаименование
Единица
во на еди-
измерения
ницу изделия
Цена единицы,
руб.
Общая стоимость, руб.
Комплектующие изделия
и покупные полуфабрикаты
1 Двигатель SL4100 BT
шт.
1
40300
40300
2 Гидроцилиндры
шт.
4
9679
38716
3 Телескопические гидро-
шт.
2
35298
70596
4 Насос-мотор
шт.
1
13500
13500
5 Гидромотор
шт.
4
20279
81116
цилиндры
Лист
ВКР 23.05.01 135011/п 00.00 ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
65
6 Колесо
шт.
4
35216
140864
7 Насос топливный
шт.
1
15000
15000
8 Крюк буксировочный
шт.
2
600
1200
9 Гидрораспределитель
шт.
1
27500
27500
шт.
1
4000
4000
шт.
1
850
850
шт.
1
1150
1150
13 Зеркало заднего обзора
шт.
1
800
800
14 Рычаг управления гид-
шт.
3
385
1155
шт.
1
475
475
16 Педали управления
шт.
3
500
1500
17 Приборная панель
шт.
1
16300
16300
18 Сиденье водителя
шт.
1
8800
8800
19 Гидробак
шт.
1
28000
28000
20 Гидронасос
шт.
1
12900
12900
21 Радиатор
шт.
1
18500
18500
22 Фильтр масляный
шт.
1
1183
1183
23 Фильтр топливный
шт.
1
1915
1915
24 Фильтр гидравлики
шт.
1
750
750
25 Фильтр воздушный
шт.
1
1750
1750
26 Решетка защитная
шт.
1
1380
1380
системы управления поворотом
10 Гидрораспределитель
системы управления гидрооборудованием
11 Фара переднего освещения
12 Фара задднего освещения
рооборудованием
15 Рычаг переключения
передач
Лист
ВКР 23.05.01 135011/п 00.00 ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
66
27 Топливный бак
шт.
1
3700
3700
28 Коробка передач
шт.
1
18000
18000
29 Тормозные барабаны
шт.
1
1950
7800
30 Выхлопная труба
шт.
1
2367
2367
31 Аккумуляторная бата-
шт.
1
9923
9923
кг
7
417
2919
рея
32 Крепеж
Итого:
574909
Прочие неучтенные по-
28745,45
купные изделия (5% · итого)
Всего:
603654,45
Расчет цены проектируемого изделия по методу «Средние издержки
плюс прибыль» сводим в таблицу 4.9.
Таблица 4.9 — Цена проектируемого изделия
Статьи затрат
1 Полная себестоимость
Сумма, руб.
Примечание
1149280,03
таблица 4.7
2 Норматив рентабельности
16,4%
3 Прибыль
188481,92
ст.1 ∙ ст.2
4 Отпускная цена без НДС
1337487,50
ст.1 + ст.3
5 НДС
240747,75
18% ст. 4
6 Отпускная цена с НДС
1578235,00
ст. 4 + ст. 5
Лист
ВКР 23.05.01 135011/п 00.00 ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
67
4.5.3 Определение затрат у потребителя оборудования
(технологическая себестоимость машино-часа)
Уровень эксплуатационных затрат при работе на дорожно-строительных
машинах определяется стоимостью машино-часа по следующей формуле:
СМАШ  А  З  Б  Э  С  Р  П
(4.5)
где СМАШ – стоимость одного машино-часа эксплуатации строительной
машины, руб. / маш.-ч.;
А – амортизационные отчисления, руб. / маш.-ч.;
З – оплата труда рабочих, управляющих машиной, руб. / маш.-ч.;
Э - затраты на энергоносители, руб. / маш.-ч.;
Б – затраты на замену быстроизнашивающихся частей, руб. / маш.-ч.;
С – затраты на смазочные материалы, руб. / маш.-ч.;
Р – затраты на выполнение всех видов ремонта, диагностирование и техническое обслуживание, руб. / маш.-ч.;
П = 0 – затраты на перебазирование машин с площадки на площадку, руб.
/ маш.-ч.
Амортизационные отчисления определяются по формуле:
А
Ц  На
,
100  Т
(4.6)
где Ц – стоимость изделия, руб. ЦБАЗА = 2932717 руб.; ЦПРОЕКТ = 1578235
руб.
На = 15 – годовая норма амортизации, % / год.
Т = 2300 – количество часов эксплуатации машины в году; принимаем
согласно приложению Е.
Лист
ВКР 23.05.01 135011/п 00.00 ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
68
Оплата труда рабочих, управляющих машиной, определяется по формуле:
З  СЧАС  n  К Д  К ДОП  КОТЧ
(4.7)
где СЧАС – часовая тарифная ставка обслуживающего персонала, руб.;
СЧАС БАЗ = 150 руб.; СЧАС ПРОЕКТ = 150 руб.
n = 1 – число обслуживающего персонала;
КД = 1,4 – коэффициент, учитывающий доплаты к тарифу;
КДОП = 1,12 – коэффициент, учитывающий дополнительную заработную
плату;
КОТЧ = 1,30 – коэффициент, учитывающий страховые взносы.
Затраты на замену быстроизнашивающихся частей, определяется по формуле:
Б
Ц  Нб
100  Т
(4.8)
где Нб – норма годовых затрат на замену быстроизнашивающихся частей; Нб БАЗА = 10,6%; Нб ПРОЕКТ = 6,5% (см. приложение Ж).
Затраты на энергоносители определяются по формуле:
Э  GT  ЦТ ,
(4.9)
где GТ – часовой расход топлива (см. приложение З).
GТ БАЗА = 4,7 л; GТ ПРОЕКТ = 4,3 л;
ЦТ = 42,00 – стоимость одного литра дизельного топлива;
Лист
ВКР 23.05.01 135011/п 00.00 ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
69
Затраты на смазочные материалы и рабочие жидкости определяются по
формуле:
С   Ц С  Н С  GT
где
(4.10)
– стоимость соответствующего смазочного материала или рабо-
чей жидкости;
ЦС1 = 250 руб.; ЦС2 = 160 руб.; ЦС3 = 130 руб.; ЦС4 = 230 руб. – соответственно стоимость моторного масла, рабочей жидкости, трансмиссионного масла
и смазки.
где
– стоимость соответствующего смазочного материала или ра-
бочей жидкости;
ЦС1 = 170 руб.; ЦС2 = 105 руб.; Ц С3 = 90 руб.; ЦС4 = 230 руб. – соответственно стоимость моторного масла, рабочей жидкости, трансмиссионного масла
и смазки.
НС – соответствующая норма расхода смазочных материалов или рабочих
жидкостей в процентах от расхода топлива (см. приложение И).
НС1 = 5,1%; НС2 = 1,3%; НС3 = 0,6%; НС4 = 0,4% - соответствующая норма
расхода моторного масла, рабочей жидкости, трансмиссионного масла и смазки.
руб.
руб.
Затраты на выполнение всех видов ремонта, диагностирование и техническое обслуживание определяются по формуле:
Р 
Ц Нр
100  Т ,
(4.11)
Лист
ВКР 23.05.01 135011/п 00.00 ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
70
где Нр = 25% – норма годовых затрат на ремонт и техническое обслуживание машин, %, (см. приложение К) .
Полученные данные в результате расчета сводят в таблицу 4.10.
Таблица 4.10 – Себестоимость машино-часа эксплуатации изделия
Сумма, руб. / маш.-ч.
Наименование затрат
База
Проект
1 Затраты на амортизацию машины
191,26
102,93
2 Заработная плата рабочих, управляю-
327,60
327,60
135,16
82,88
4 Затраты на энергоносители
197,40
180,60
5 Затраты на смазочные материалы и
79,86
51,96
318,77
171,55
1250,05
917,52
щих машиной
3 Затраты на замену быстроизнашивающихся частей
рабочие жидкости
6 Затраты на все виды ремонта и техническое обслуживание
ИТОГО:
Экономия по эксплуатационным расходам определяется по формуле:
ЭЭ  Смаш.баз  Сбаз.пр.  Т
(4.12)
Срок окупаемости затрат определяется по формуле:
Т ОК 
К
Э  (1  Н ) , год
(4.13)
где Н = 20% - налог на прибыль.
Лист
ВКР 23.05.01 135011/п 00.00 ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
71
4.6 Технико-экономические показатели проекта
Технико-экономические показатели проекта рассчитать и свести в таблицу 4.11.
Таблица 4.11 — Технико-экономические показатели проекта
Наименование показателя
Единица
измерения
1 Объем продаж изделий
шт.
Значение
Примечание
показателя
4
исходные данные
2 Выручка от реализации
руб.
5349950,00 Цобор-я(без НДС)п.1
руб.
4597120,12
Сполп.1
руб.
752829,88
п.2-п.3
%
16,4
таблица 4.9
нч
1284,40
таблица 4.5
руб.
150274,80
таблица 4.6
изделий
3 Затраты на производство
изделия
4 Прибыль от реализации
изделия
5 Уровень рентабельности
производства изделия
6 Трудоемкость технической
подготовки производства
7 Затраты на техническую
подготовку производства
Лист
ВКР 23.05.01 135011/п 00.00 ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
72
8 Снижение технологической
руб./год
764819,00
(Стех.баз.-Стех.пр.)·Т
себестоимости машино-часа
С тех.баз.  С тех.п р.
9 Снижение технологической
%
26,6
себестоимости машино-часа
С тех.баз.
100%
10 Отпускная цена единицы
1578235,00
таблица 4.9
изделия (с НДС)
11 Срок окупаемости оборудования
лет
2,5
Лист
ВКР 23.05.01 135011/п 00.00 ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
73
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Для повышения производительности при выполнении строительных работ в стесненных условиях и экономии топлива возникает необходимость разработки самоходного малогабаритного энергомодуля. Задачами дипломного
проектирования является разработка универсальной многоцелевой технологической машины с проработкой сопутствующих инженерных решений, а также
расчет экономической эффективности новой машины.
В аналитическом разделе рассмотрена необходимость создания универсальной многоцелевой технологической машины способной выполнять строительные и монтажные работы в стесненных условиях, помещениях, а также способных преодолевать различные препятствия. Даная установка обладает возможностью установки на нее большого количества различного строительномонтажного навесного оборудования.
В конструкторском разделе произведен расчет гидропривода универсальной многоцелевой технологической машины, определено что, установленные
силовые элементы гидропривода полностью удовлетворяют эксплуатационным
нагрузкам действующим во время работы энергомодуля с установленным крановым или погрузочным оборудованием, также произведен расчет сварных и
болтовых соединений,.
В разделе БЖД проведен анализ опасных и вредных фактором при работе универсальной многоцелевой технологической машины, изложены основные положения ТБ при работе дорожных машин. Проведен анализ досягаемости органов управления, габаритных параметров рабочего места и анализ зон
зрения рабочего места.
В экономическом разделе рассчитана технико-экономическая эффективность дипломного проекта.
Лист
ВКР 23.05.01 135011/п 00.00 ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
74
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ:
1 Бочаров В.С. Расчет тяговых и эксплуатационных параметров бульдозеров: Методические указания для курсового и дипломного проектирования.— Орел: издательство ОрелГТУ, 1998. — 61с.:ил.
2 Волков Д.П., Крикун В.Я. и др. Машины для земляных работ. —М.:
Машиностроение, 1992 — 448с.
3 Ветров Ю.А., А.А. Кархов и др. Машины для земляных работ. —
Киев: Высшая школа, 1981 — 384с.
4 Алексеева Т.В., Артемьев К.А., Бромберг А.А. Дорожные машины.
Часть 1. — М.: Машиностроение, 1972.
5 Евдокимов В.А. Механизация и автоматизация строительного производства: Учеб. пособие для вузов. – Л.: Стройиздат.
6 Васильев А.А. и др. Дорожно-строительные машины. Справочник.
М.; «Машиностроение», 1977
7 Васильев А.М. Проектирование машин для земляных работ под ред.
ч. – Х.: Вища шк. Изд-во при Харьк. Ун-те, 1986.
8 Хромов В.Н. и др. Курсовое проектирование по технологии сельскохозяйственного машиностроения. – Орел: ОГАУ, 1999. –120с.
9 Допуски и посадки: Справочник в 2-х ч. Ч.1/ под ред. В.Д. Мягкова –
Л.: Машиностроение 1978г.
10 Допуски и посадки: Справочник в 2-х ч. Ч.2/ под ред. В.Д. Мягкова
– Л.: Машиностроение 1978г.
11 Справочник технолога-машиностроителя. В 2-х т. Т.1/ под ред. А.Г.
Косиловой и Р.К. Мещерякова. – М.: Машиностроение,1985г.
12 Справочник технолога-машиностроителя. В 2-х т. Т.2/ под ред. А.Г.
Косиловой и Р.К. Мещерякова. – М.: Машиностроение,1985г.
13 Дорожно-строительные машины. Справочник. М.: Машиностроение,
1977 г.
Лист
ВКР 23.05.01 135011/п 00.00 ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
75
14 Лякишев А.Г., Аксенов К.В. Технико-экономическое обоснование
целесообразности разработки и внедрения новой техники / Методические
указания по выполнению курсовой работы ─ Орел.: ОрелГТУ, 2006. – 64 c.
15 Аксенов К.В Управление транспортными системами: проблемы и
перспективы развития: учебно-методическое пособие для высшего профессионального образования. / К.В. Аксенов, Т.К. Смородинова, В.В. Смородинов. – Орел: ФГБОУ ВПО «Госуниверситет-УНПК», 2014. – 337 с
Лист
ВКР 23.05.01 135011/п 00.00 ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
76
1/--страниц
Пожаловаться на содержимое документа