close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

Стефанов Дмитрий Витальевич. Разработка интеллектуальной системы управления энергопотребляющими приборами, с повышением энергоэффективности

код для вставки
Графическая часть проекта состоит из следующих чертежей:
1. Структурная схема автоматизированной системы
A3;
2. Принципиальная электрическая схема системы
A1;
3. Функциональная схема автоматизации
A2;
4. Математическая модель работы объекта автоматизации
A3;
5. Алгоритм работы в виде блок-схемы
A2;
6. Настройка и тестирование системы
A3;
7. Графики показателей эффективности и результаты апробации
математической модели
Изм. Лист
№ докум.
A3.
ВКР.15.04.04.2018 «Разработка интеллектуальной системы Лист
управления энергопотребляющими приборами, с
5
повышением энергоэффективности»
Подпись Дата
2.2.1 Разработка функциональной схемы автоматизации для помещения и для
стенда…………………………………………………………………………..…36
2.2.2 Разработка принципиальной электрической схемы для помещения и
стенда……………………………………………………………………………..39
2.3 Сборка и проверка аппаратного обеспечения……………………………...45
2.4 Выводы по 2 главе…………………………………………………………...45
3
РАЗРАБОТКА
ПРОГРАММНОЙ
СОСТАВЛЯЮЩЕЙ
АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ……………………………………..47
3.1 Разработка интеллектуальных алгоритмов работы системы……………..47
3.2 Интеграция математической модели работы автоматизированной системы
в программный код………………………………………………………………50
3.3 Кодирование и отладка………………………………………………….…..52
3.4 Выводы по 3 главе…………………………………………………………...62
4.
РЕАЛИЗАЦИЯ
И
АПРОБАЦИЯ
АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ
СИСТЕМЫ……………………………………………………………………….63
4.1. Установка оборудования и тестирование системы…………………….....63
4.2. Анализ экономических показателей эффективности и точности работы
системы…………………………………………………………………………...66
4.3. Анализ точности математических моделей…………………………….....70
4.4 Анализ системы на устойчивость………………………………………..…83
4.5 Выводы по 4 главе…………………………………………………………...85
ЗАКЛЮЧЕНИЕ………………………………………………………………….87
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ……………………………………………………….88
Приложение А………………………………………………………………..…..90
Приложение Б…………………………………………………………………....91
Приложение В……………………………………………………………………92
Приложение Г……………………………………………………………………93
Приложение Д……………………………………………………………………94
Приложение Е……………………………………………………………………95
Изм. Лист
№ докум.
ВКР.15.04.04.2018 «Разработка интеллектуальной системы Лист
управления энергопотребляющими приборами, с
7
Подпись Дата
повышением энергоэффективности»
эксплуатированных
приборов
позволит
уменьшить
затраты
на
электроэнергию. Система управления энергопотребляющими приборами
также контролирует освещенность лампочек, что позволяет улучшить
энергоэффективность.
1.2
Актуальность автоматизированной системы
Актуальность разрабатываемой автоматизированной системы состоит в
следующем. В современных гостиничных номерах, используется различное
электрическое оборудование
это
–
системы
вентиляции,
различные
осветительные приборы. Всё это оборудование потребляет значительное
количество электроэнергии, а сети, зачастую, не выдерживают подобную
нагрузку. Система даёт возможность организовать систему приоритетов.
Протестировав всё включенное в сеть оборудование и, обнаружив, что резерв
исчерпывает свои возможности, она отключит прибор, которому был
присвоен низший приоритет.
Система управления энергопотребляющими приборами нужна для
повышения энергоэффективности.
Система управления энергопотребляющими приборами выполняет
следующие функции:
1.
Ведение
учета
энергопотребления
электрической
энергии
энергопотребляющими приборами. Система измеряет электрический ток
прибора,
напряжение
питающей
сети,
а
так
же
показывает
энергопотребление приборов за определенное время.
Контроллер
ПЛК 110 получает показание с датчиков, после
обрабатывает, и передает показание на персональный компьютер. После чего
данные хранятся на компьютере в виде отчета энергопотребления приборов
за определенное время работы приборов.
2. Управление освещением в помещении, для этого используются
датчики присутствия, которые способны фиксировать определенные сигналы
из внешней среды помещения, после чего датчики передают сигналы на
Изм. Лист
№ докум.
ВКР.15.04.04.2018 «Разработка интеллектуальной системы Лист
управления энергопотребляющими приборами, с
10
Подпись Дата
повышением энергоэффективности»
контроллер ПЛК 110, который управляет освещением. Датчики движения
позволяют
системе
управления
определить
нахождение
помещении, после чего система с помощью контроллера
человека
в
включает или
отключает освещение.
3. Управление розетками. Эта система держит под контролем все
энергопотребляющие приборы, включенные в розетки. Перед розеткой
установлено твердотельное реле. Реле подключено к контроллеру ПЛК 110,
контроллер управляет реле. Так как энергопотребляющие приборы включены
в розетки, то система управления управляет приборами.
Так
же
перед
розеткой
установлен
трансформатор
тока.
Он
отслеживает и фиксирует потребление тока энергопотребляющих приборов.
Система управления энергопотребляющими приборами отключает
приборы в двух случаях, если возникает высокий ток равный 15 Ампер, и для
повышения
энергоэффективности
отключение
происходит
на
ночь.
Промежуток времени отключения приборов с 22:00 до 06:00, после система
самостоятельно включает питание приборов
1.3
Математическое
моделирование
процесса
работы
объекта
автоматизации
1.3.1 Поиск существующих моделей энергопотребления приборов, их
описание и сравнительный анализ
1.3.1.1 Математическая модель электропотребления энергопотребляющих
приборов
Представленная система уравнений (1) позволит найти мощность,
отдаваемой источником электропитания, а также потребляемую мощность
двигателя.
Изм. Лист
№ докум.
ВКР.15.04.04.2018 «Разработка интеллектуальной системы Лист
управления энергопотребляющими приборами, с
11
Подпись Дата
повышением энергоэффективности»
 ∙S =
 ∙S =
1
 ∙ 
1
 ∙ 
∙ ѱ ∙ S ∙ ѱ ∙ S -

 ∙  ∙ 

 ∙  ∙ 
2

=1-
(1 + ) ∙(1 + )
∙ ѱ ∙ R,
∙ ѱ ∙ R,
,
рэл (t) =  (t) ∙  ∙S(t) +  (t) ∙  ∙S(t),
рэл =

1
кол
 = √
 = √
 = √
∙ ∫0 кол эл () ∙ ,
1
кол
1
кол
1
кол
 = √

1
кол

∙ ∫0 кол 2 () ∙ ,
(1)

∙ ∫0 кол 2 () ∙ ,

∙ ∫0 кол 2 () ∙ ,

∙ ∫0 кол 2 () ∙ ,
эл =  ∙  +  ∙  ,
2 ∙ 2 .
эл = √эл
эл
где iα ∙S, iβ∙ S – мгновенные значения статорных фазных токов; σ –
коэффициент затухания; Еα, Еβ – действующие значения статорных фазных
ЭДС, Iα, Iβ – действующие значения статорных фазных токов; рэл(t) –
мгновенное значение электрической мощности; Рэл – активная мощность, Qэл
– реактивная мощность, Sэл – полная мощность; Ткол – период колебаний
ротора асинхронного двигателя.
Система дифференциальных уравнений (1) представляют собой
математическую модель асинхронного двигателя периодического движения,
ориентированную на анализ энергопотребления.
Изм. Лист
№ докум.
ВКР.15.04.04.2018 «Разработка интеллектуальной системы Лист
управления энергопотребляющими приборами, с
12
Подпись Дата
повышением энергоэффективности»
1.3.1.2
Математическая
модель
электропотребления
приборов
на
многономенклатурном производстве
Для определения расходов электроэнергии для технологических и
вспомогательных энергопотребляющих приборов используется следующая
математическая модель энергопотребления.
На рисунке 2 представлен график нагрузок энергопотребления
приборов для легкой промышленности.
Рисунок 2 - График нагрузок энергопотребления энергопотребляющих
приборов для легкой промышленности
Для определения расходов электроэнергии для технологических и
вспомогательных
энергопотребляющих
приборов
будем
использовать
потребляемый ток и коэффициент.
Как известно, коэффициент использования по току отдельного
приемника (Кui) определяется как отношение среднего потребляемого тока
этого приемника (Iпотр) к его номинальному значению (Iн):
Kui = Iпотр / Iн
(2)
Средняя потребляемая мощность трех-фазной энергопотребляющей
машины, работающей при напряжении U с током Iпотр, коэффициентом
мощности cosjпотр:
Рпотр = 3∙ Iпотр ∙ U ∙ cosφпотр
Изм. Лист
№ докум.
(3)
ВКР.15.04.04.2018 «Разработка интеллектуальной системы Лист
управления энергопотребляющими приборами, с
13
Подпись Дата
повышением энергоэффективности»
Номинальная
мощность
трехфазного
приемника Рн (мощность,
потребляемая при номинальных условиях) определяется по формуле:
Рн = 3∙ Iн ∙ U ∙ cosφ
(4)
Из выражений (2) и (3), получаем:
Рпотр = 3 ∙ Кui ∙ Iн ∙U ∙ cosφ
(5)
Коэффициент мощности cosjпотр можно определить по фазометру, он
покажет
точное
значение.
Но
поскольку
для
большинства
энергопотребляющих приборов в легкой промышленности коэффициенты
использования по мощности Кu сильно велики, то можно принять:
cosjпотр = cosjн и тогда Кui = Кu,
Pпотр = Kui ∙ Pн.
(6)
Можно применят как для однофазных энергопотребляющих приборов,
так и для двухфазных приемников.
В итоге получается модель суммарного энергопотребления
трех-
фазных и одно-фазных приборов за определенное время:
Q(t) = ∑1(3 ∙  ∙  ∙ ) + ∑1( ∙  ∙ ) ∙ 
(7)
где Q – потребляемая мощность, I - ток прибора, U – напряжение, t время работы прибора, n – число приборов.
1.3.1.3 Сравнительный анализ моделей с их описанием, достоинства и
недостатков
Математическая модель электромеханического преобразователя, несет
информацию о энергообмене асинхронного двигателя. Недостатком этой
модели является то, что она пригодна только для двигателей, так же эта
математическая модель не несет в себе информации о, энергопотреблении
приборов за определенное время.
Математическая
модель
энергопотребления
приборов
на
многономенклатурном производстве, описывает энергопотребления разных
энергопотребляющих приборов. Эта модель несет в себе информацию о
потреблении приборами электрического тока, как в рабочем режиме, так и в
Изм. Лист
№ докум.
ВКР.15.04.04.2018 «Разработка интеллектуальной системы Лист
управления энергопотребляющими приборами, с
14
Подпись Дата
повышением энергоэффективности»
режиме холостого хода, а так же потреблении мощности за определенное
время работы приборов. Достоинство этой модели в том, что эта
математическая модель подходит для всех энергопотребляющих приборов, а
так же эта она описывает потребления тока, и мощности, как просто, так и за
определенное время работы прибора. Недостаток этой модели заключается в
том, что она описывает только электрическое энергопотребление.
Математическая
модель
энергопотребления
приборов
на
многономенклатурном производстве более подходи для системы управления
энергопотребляющими
приборами,
чем
математическая
электромеханического
преобразователя,
так
приборами
назначения,
модель
разного
а
как
система
модель
управляет
электромеханического
преобразователя подходит только для двигателей.
1.3.2 Разработка математической модели энергопотребления для системы
управления энергопотребляющими приборами
Согласно закону Ома, сила тока пропорциональна напряжению и
обратно пропорциональна сопротивлению, а мощность рассчитывается как
произведение напряжения и силы тока. Исходя из этого, ток в участке сети
рассчитывается:
I=P/U,
(8)
где P — это электрическая полная нагрузка (ее обозначение
обязательно указывается в техническом паспорте данного устройства), Вт —
ватт;
U — напряжение электросети, В (вольт);
I – ток.
Следовательно, мощность будет находиться по формуле:
P = U∙ I.
Так
как
(9)
у
нас
установка
контролирует
и
управляет
энергопотребляющими приборами, а так же измеряет силу тока и ведет учет
энергопотребления энергопотребляющих устройств, то математическая
Изм. Лист
№ докум.
ВКР.15.04.04.2018 «Разработка интеллектуальной системы Лист
управления энергопотребляющими приборами, с
15
Подпись Дата
повышением энергоэффективности»
модель будет описывать процесс учета потребляемой мощности за кокой то
определенное время.
Закон потребления электроэнергии за определенное время:
Q(t) = I ∙ U ∙ t,
(10)
где Q – мощность, потребляемая за определенное время, I – ток какого
либо прибора, U – напряжение сети, t – время работы прибора.
Так как у нас на стенде шесть энергопотребляющих приборов то можно
будет фиксировать потребление электроэнергии сразу шестью приборов:
Qобщ(t) = (I1 ∙ U1 ∙t) + (I2 ∙ U2 ∙t) + (I3 ∙ U3 ∙t) + (I4 ∙ U4 ∙t) + (I5 ∙ U5 ∙t) + (I6 ∙
U6 ∙t).
Математическая
модель
системы
управления
диммером
для
регулировки освещения:
t(i) =

1
=
 ∙ н ∙ 

,
где t(i) – зависимость времени работы микродвигателя от номера
карты, R – полное сопротивление реостата, Iн – номинальный ток
электроприбора, ki – коэффициент изменения тока потребляемого лампой , U
– напряжение сети.
1.3.3 Моделирование модели энергопотребления приборов в пакетах MatLab
Simulink
Произведем
моделирование
математической
модели
энергопотребления энергопотребляющих приборов в пакете Simulink. Для
начала потребуется собрать электрическую схему модели энергопотребления
энергопотребляющих приборов, как для потребления энергии одним
прибором, так и для потребления энергии сразу шести приборами.
На схеме показаны энергопотребляющие приборы, измерительные
приборы которые измеряют напряжение сети и ток энергопотребляющих
приборов. Так же блоки сложения, умножения, вывода графиков, блок
дисплей.
Изм. Лист
№ докум.
ВКР.15.04.04.2018 «Разработка интеллектуальной системы Лист
управления энергопотребляющими приборами, с
16
Подпись Дата
повышением энергоэффективности»
Схема модели энергопотребления энергопотребляющих приборов
имитирует работу математической модели энергопотребления. Модель
описывает потребление тока прибора, напряжения сети, мощность прибора, а
также потребляемую мощность прибора за время, и показывает значение
параметров
в
графическом
виде.
Модель
энергопотребления
энергопотребляющих приборов показывает энергопотребление
одного
прибора, и суммарное энергопотребление шести приборов. На схеме
присутствует блок AC Voltage Source - источник переменного напряжения,
он подает питание на энергопотребляющий прибор. С имитируем
энергопотребляющий прибор, с помощью блока Series RLC Branch – который
является сопротивлением. На схеме присутствуют блоки Current Measurement
и Voltage Measurement. Где блок Current Measurement является амперметром
и измеряет ток, а блок Voltage Measurement является вольтметром и измеряет
напряжение. Оба эти блока включены в электрическую сеть, так же эти блоки
выдаю сигнал в виде синусоиды. С помощью блока Product который
перемножает сигналы, находим мощность энергопотребляющего прибора.
Для этого нужно выходы блоков Current Measurement и Voltage Measurement
соединить со входами блока Product, после чего выход блока Product
соединяем со входом блока Scopt, который является осциллографом.
Осциллограф будет показывать мощность в виде графика. Так же можно
подключить несколько осциллографов, чтобы видеть, как изменяется ток и
напряжение.
Для того чтобы модель показывала потребляемую мощность за время,
нужно
сделать
отчет.
То
есть,
есть
модельное
время
как
некая
последовательность значений (отчетов). Блок с постоянным сигналом (отчета
модельного времени) в каждый момент времени посылает сигнал с уровнем
1 в блок сумматора Sum. Блок Sum за единицу отчета выполняет одну
операцию сложения. В момент времени 0 он складывает сигналы на двух
своих входах (одна операция), в момент времени 1 он опять складывает
сигналы на своих входах и так далее. На схеме присутствуют два блока
Изм. Лист
№ докум.
ВКР.15.04.04.2018 «Разработка интеллектуальной системы Лист
управления энергопотребляющими приборами, с
17
Подпись Дата
повышением энергоэффективности»
Constant. Один блок имитирует единичный сигнал, второй время. Выходы
блоков Constant соединяем с входами блока Variable Transport Delay, который
является управляемой задержкой времени. Соединяем выход блока Variable
Transport Delay с входом блока Add, который складывает сигналы, вход
блока Add соединяем с его входом, после чего в обратную связь добавляем
блок Transport Delay, который является фиксированной задержкой. Так же
выход блока Add умножаем на мощность, чтобы получилась потребляемая
мощность за время. Еще со входа блока Add можно подать на блок Display –
цифровой дисплей. Так же в модели присутствует элемент управления
лампочками индикаторами. Мигание лампочек зависит от значения тока, при
одном значении лампочка мигает раз в две секунды, при следующем
значении лампочка мигает раз в секунду. На рисунке 3 представлена схема
модели энергопотребления энергопотребляющими приборами.
Рисунок 3 - Схема модели энергопотребления энергопотребляющими
приборами
Так
как
на
стенде
имеются
три
лампочки,
и
три
любых
энергопотребляющих прибора можно подключить через розетки. Для
Изм. Лист
№ докум.
ВКР.15.04.04.2018 «Разработка интеллектуальной системы Лист
управления энергопотребляющими приборами, с
18
Подпись Дата
повышением энергоэффективности»
исследования возьмем шесть приборов разной мощности. В таблице 1
представлена мощность приборов.
Таблица 1 – Мощность приборов
№ Прибора
Осветительное
Мощность, Вт.
Лампочка 1
100
устройство в комнате
220
1
Лампочка 2
100
Осветительное
Лампочка 1
100
устройство в комнате
Напряжение, В.
220
Лампочка 2
100
Лампочка
100
220
Лампочка
40
220
Лампочка
40
220
Лампочка
60
220
Вытяжка
500
220
Компьютер
750
220
Кондиционер
1000
220
Микроволновая печь
1800
220
Стиральная машина
2100
220
Телевизор
200
220
2
Осветительное
устройство на кухне
Осветительное
устройство в туалете
Осветительное
устройство в ванной
Осветительное
устройство в
прихожей
Изм. Лист
№ докум.
ВКР.15.04.04.2018 «Разработка интеллектуальной системы Лист
управления энергопотребляющими приборами, с
19
Подпись Дата
повышением энергоэффективности»
Продолжение таблицы 1 – Мощность приборов
№ Прибора
Мощность, Вт.
Напряжение, В.
Электрическая плита
2500
220
Электрический чайник
1200
220
Холодильник
400
220
Для того чтобы сымитировать нагрузку в пакете Simulink понадобится
рассчитать сопротивление приборов.
Рассчитаем сопротивление лампочки 1.
Зная мощность и напряжение, найдем ток по формуле:
I = W /U;
I = 100 / 220;
I = 0,46 А.
Далее найдем сопротивление энергопотребляющего прибора по
формуле:
R = U / I;
R = 220 / 0,46;
R = 478,26 Ом.
В
таблице
2
представлены
ток
и
сопротивления
остальных
энергопотребляющих приборов.
Изм. Лист
№ докум.
ВКР.15.04.04.2018 «Разработка интеллектуальной системы Лист
управления энергопотребляющими приборами, с
20
Подпись Дата
повышением энергоэффективности»
Таблица 2– Ток и сопротивление энергопотребляющих приборов
№ Прибора
Осветительное
Лампочка 1
Ток, А.
0,46
Сопротивление, Ом.
478,26
устройство в
0,9
244,44
комнате 1
Лампочка 2
0,46
478,26
Осветительное
Лампочка 1
0,46
478,26
устройство в
Лампочка 2
комнате 2
0,9
0,46
244,44
478,26
Осветительное
устройство на
Лампочка
0,46
478,26
Лампочка
0,18
1222,22
Лампочка
0,18
1222,22
Лампочка
0,27
814,81
Вытяжка
2,27
96,92
Компьютер
3.409
64,535
Кондиционер
4,55
48,35
Микроволновая печь
8,18
26,89
Стиральная машина
9,545
23,049
Телевизор
0,9
244,44
кухне
Осветительное
устройство в
туалете
Осветительное
устройство в
ванной
Осветительное
устройство в
прихожей
Изм. Лист
№ докум.
ВКР.15.04.04.2018 «Разработка интеллектуальной системы Лист
управления энергопотребляющими приборами, с
21
Подпись Дата
повышением энергоэффективности»
Продолжение таблицы 2 – Ток и сопротивление энергопотребляющих
приборов
№ Прибора
Ток, А.
Сопротивление, Ом.
Электрическая плита
11,36
19,366
Электрический чайник
5,45
40,37
Холодильник
1,82
120,879
Моделирование математической модели энергопотребления приборов
произведено в пакете Simulink.
Промоделирована математическая модель энергопотребления шести
энергопотребляющих
энергопотребляющих
приборов.
приборов,
На
а
так
схеме
же
на
показаны
схеме
шесть
присутствуют
измерительные приборы, которые будут измерять напряжение и ток
энергопотребляющих приборов. Так же блоки сложения, умножения, вывода
графиков, блок дисплей.
Схема модели энергопотребления энергопотребляющими приборами
имитирует работу математической модели энергопотребления энергии
приборами, а так же имитирует работа разработанного стенда системы
управления
энергопотребляющими
энергопотребления
всех
приборами.
энергопотребляющих
Схема
приборов
модели
похожа
на
предыдущую схему модели энергопотребления одного прибора, но более
усложнена, так как на ней показаны все энергопотребляющие приборы.
Модель будет показывать ток приборов, напряжение, мощность приборов, а
также потребляемую мощность приборов за время в графическом виде.
Модель энергопотребления энергопотребляющих приборов будет показывать
энергопотребление
шести приборов, а также энергопотребление шести
приборов за определенное время работы энергопотребляющих приборов. На
схеме присутствует блок AC Voltage Source - источник переменного
напряжения, он подает питание на энергопотребляющие приборы.
Изм. Лист
№ докум.
ВКР.15.04.04.2018 «Разработка интеллектуальной системы Лист
управления энергопотребляющими приборами, с
22
Подпись Дата
повышением энергоэффективности»
Энергопотребляющий
прибор
представлен
на
схеме
в
виде
сопротивления, он показан блоком Series RLC Branch – который является
сопротивлением, в этом блоке можно настроить любое сопротивление. На
схеме присутствуют блоки Current Measurement и Voltage Measurement. Где
блок Current Measurement является амперметром и измеряет ток, а блок
Voltage Measurement является вольтметром и измеряет напряжение. Оба эти
блока
включены в электрическую сеть, так же эти блоки выдаю сигнал в виде
синусоиды. С помощью блока Product, который перемножает сигналы,
находим мощность энергопотребляющих приборов. Для этого нужно выходы
блоков Current Measurement и Voltage Measurement соединить со входами
блока Product, после чего выход блока Product соединяем со входом блока
Scopt, который является осциллографом. Осциллограф будет показывать
мощность в виде графика. Так же можно подключить несколько
осциллографов, чтобы видеть, как изменяется ток и напряжение.
Для того чтобы модель показывала потребляемую мощность за время,
нужно
сделать
отчет.
То
есть,
есть
модельное
время
как
некая
последовательность значений (отчетов). Блок с постоянным сигналом (отчета
модельного времени) в каждый момент времени посылает сигнал с уровнем
1 в блок сумматора Sum. Блок Sum за единицу отчета выполняет одну
операцию сложения. В момент времени 0 он складывает сигналы на двух
своих входах (одна операция), в момент времени 1 он опять складывает
сигналы на своих входах и так далее. На схеме присутствуют два блока
Constant. Один блок имитирует единичный сигнал, второй время. Выходы
блоков Constant соединяем с входами
блока Variable Transport Delay,
который является управляемой задержкой времени. Соединяем выход блока
Variable Transport Delay с входом блока Add, который складывает сигналы,
вход блока Add соединяем с его входом, после чего в обратную связь
добавляем
блок
Transport
Delay,
который
является
фиксированной
задержкой. Так же выход блока Add умножаем на мощность, чтобы
Изм. Лист
№ докум.
ВКР.15.04.04.2018 «Разработка интеллектуальной системы Лист
управления энергопотребляющими приборами, с
23
Подпись Дата
повышением энергоэффективности»
получилась потребляемая мощность за время. Еще со входа блока Add можно
подать на блок Display – цифровой дисплей. На рисунке 4 представлена
схема энергопотребления всех приборов. Эта схема позволит смоделировать
энергопотребление энергопотребляющих приборов, как отдельно одного
прибора, так и их общее (суммарное) энергопотребления мощности за
определенное время. На схеме присутствует шесть осциллографов, каждый
из них привязан к определенному энергопотребляющему прибору. Эти
осциллографы показывают мощность приборов, так же в схеме присутствует
еще один осциллограф, он показывает суммарную мощность за определенное
время всех приборов, которые расположены на стенде. Так же в модели
присутствует элемент управления лампочками индикаторами. Мигание
лампочек зависит от значения тока, при одном значении лампочка мигает раз
в две секунды, при следующем значении лампочка мигает раз в секунду.
Рисунок 4 - Схема энергопотребления приборов
1.3.4 Результат моделирования энергопотребления приборов
На рисунке 34 показан график напряжения, на рисунке 5 график тока
одной лампочки осветительного устройства в ванной. На рисунке 6
мощность одной лампочки осветительного устройства. На рисунке 7
представлен график энергопотребления лампочки за время 10 сек.
Изм. Лист
№ докум.
ВКР.15.04.04.2018 «Разработка интеллектуальной системы Лист
управления энергопотребляющими приборами, с
24
Подпись Дата
повышением энергоэффективности»
Рисунок - 4 График напряжения сети
Рисунок 5 - График тока одной лампочки осветительного устройства
Рисунок 6 – График мощности лампочки мощностью 40 Ват
Изм. Лист
№ докум.
ВКР.15.04.04.2018 «Разработка интеллектуальной системы Лист
управления энергопотребляющими приборами, с
25
Подпись Дата
повышением энергоэффективности»
Рисунок 7 - График энергопотребления лампочки мощностью 40 Ват за
время 10 сек
Вывод
по
моделированию
энергопотребления
одной
лампочки
осветительного устройства в ванной: при моделировании были получены
графики энергопотребления лампочки мощностью 40 Ват. На графиках
показаны характеристики одной лампочки осветительного устройства в
ванной, если сравнить графики с рассчитанными данными из таблиц, то
можно увидеть что они соответствуют, следовательно, моделирование
выполнено правильно. На графике 7 видно изменение мощности за время.
Так как моделирование было запущено на 10 секунд, то на графике видим 10
ступеней изменения энергопотребления. На последней ступени мощность
получилось 400 Вт.
На рисунке 8 показан график напряжения, на рисунке 9 график тока
осветительного
устройства
в
прихожей.
На
рисунке
10
мощность
осветительного устройства в прихожей. На рисунке 11 представлен график
энергопотребления осветительного устройства в прихожей, за время 10 сек.
Изм. Лист
№ докум.
ВКР.15.04.04.2018 «Разработка интеллектуальной системы Лист
управления энергопотребляющими приборами, с
26
Подпись Дата
повышением энергоэффективности»
Рисунок - 8 График напряжения сети
Рисунок 9 - График тока осветительного устройства в прихожей
Рисунок 10 – График мощности осветительного устройства в прихожей
Изм. Лист
№ докум.
ВКР.15.04.04.2018 «Разработка интеллектуальной системы Лист
управления энергопотребляющими приборами, с
27
Подпись Дата
повышением энергоэффективности»
Рисунок 11 - График энергопотребления осветительного устройства за
время 10 сек
Вывод
по
моделированию
энергопотребления
осветительного
устройства в прихожей: при моделировании были получены графики
энергопотребления осветительного устройства. На графиках показаны
характеристики осветительного устройства в прихожей, если сравнить
графики с рассчитанными данными из таблиц, то можно увидеть что они
соответствуют, следовательно, моделирование выполнено правильно. На
графике 11 видно изменение мощности за время. Так как моделирование
было запущено на 10 секунд, то на графике видим 10 ступеней изменения
энергопотребления. На последней ступени мощность получилось 600 Вт.
На рисунке 12 показан график напряжения, на рисунке 13 график тока
одной лампочки осветительного устройства в комнате. На рисунке 14
мощность лампочки. На рисунке 15 представлен график энергопотребления
одной лампочки осветительного устройства, за время 10 сек.
Изм. Лист
№ докум.
ВКР.15.04.04.2018 «Разработка интеллектуальной системы Лист
управления энергопотребляющими приборами, с
28
Подпись Дата
повышением энергоэффективности»
Рисунок - 12 График напряжения сети
Рисунок 13 - График тока одной лампочки осветительного устройства в
комнате
Рисунок 14 – График мощности лампочки
Изм. Лист
№ докум.
ВКР.15.04.04.2018 «Разработка интеллектуальной системы Лист
управления энергопотребляющими приборами, с
29
Подпись Дата
повышением энергоэффективности»
Рисунок 15 - График энергопотребления лампочки мощностью 100 Ват
за время 10 сек
Вывод
по
моделированию
энергопотребления
одной
лампочки
осветительного устройства в комнате: при моделировании были получены
графики
энергопотребления
лампочки.
На
графиках
показаны
характеристики одной лампочки осветительного устройства в комнате, если
сравнить графики с рассчитанными данными из таблиц, то можно увидеть
что
они
соответствуют,
следовательно,
моделирование
выполнено
правильно. На графике 15 видно изменение мощности за время. Так как
моделирование было запущено на 10 секунд, то на графике видим 10
ступеней изменения энергопотребления. На последней ступени мощность
получилось 1000 Вт.
На рисунке 16 показан график напряжения, на рисунке 17 график тока
вытяжки. На рисунке 18 мощность вытяжки. На рисунке 19 представлен
график энергопотребления вытяжки, за время 10 сек.
Изм. Лист
№ докум.
ВКР.15.04.04.2018 «Разработка интеллектуальной системы Лист
управления энергопотребляющими приборами, с
30
Подпись Дата
повышением энергоэффективности»
Рисунок - 16 График напряжения сети
Рисунок 17 - График тока вытяжки
Рисунок 18 – График мощности вытяжки
Изм. Лист
№ докум.
ВКР.15.04.04.2018 «Разработка интеллектуальной системы Лист
управления энергопотребляющими приборами, с
31
Подпись Дата
повышением энергоэффективности»
Рисунок 19 - График энергопотребления вытяжки за время 10 сек
Вывод
по
моделированию
энергопотребления
вытяжки:
при
моделировании были получены графики энергопотребления вытяжки. На
графиках
показаны
рассчитанными
ее
данными
характеристики,
из
таблиц,
то
если
сравнить
можно
увидеть
графики
что
с
они
соответствуют, следовательно, моделирование выполнено правильно. На
графике 19 видно изменение мощности за время. Так как моделирование
было запущено на 10 секунд, то на графике видим 10 ступеней изменения
энергопотребления. На последней ступени мощность получилось 5000 Вт.
На рисунке 20 показан график напряжения, на рисунке 21 график тока
компьютера. На рисунке 22 мощность компьютера. На рисунке 23
представлен график энергопотребления компьютера, за время 10 сек.
Изм. Лист
№ докум.
ВКР.15.04.04.2018 «Разработка интеллектуальной системы Лист
управления энергопотребляющими приборами, с
32
Подпись Дата
повышением энергоэффективности»
Рисунок - 20 График напряжения сети
Рисунок 21 - График тока компьютера
Рисунок 22 – График мощности компьютера
Изм. Лист
№ докум.
ВКР.15.04.04.2018 «Разработка интеллектуальной системы Лист
управления энергопотребляющими приборами, с
33
Подпись Дата
повышением энергоэффективности»
Рисунок 23 - График энергопотребления компьютера за время 10 сек
Вывод по моделированию энергопотребления компьютера: при
моделировании были получены графики энергопотребления компьютера. На
графиках показаны характеристики компьютера, если сравнить графики с
рассчитанными
данными
из
таблиц,
то
можно
увидеть
что
они
соответствуют, следовательно, моделирование выполнено правильно. На
графике 23 видно изменение мощности за время. Так как моделирование
было запущено на 10 секунд, то на графике видим 10 ступеней изменения
энергопотребления. На последней ступени мощность получилось 7500 Вт.
На рисунке 24 показан график напряжения, на рисунке 25 график тока
кондиционера. На рисунке 26 мощность кондиционера. На рисунке 27
представлен график энергопотребления кондиционера, за время 10 сек.
Изм. Лист
№ докум.
ВКР.15.04.04.2018 «Разработка интеллектуальной системы Лист
управления энергопотребляющими приборами, с
34
Подпись Дата
повышением энергоэффективности»
Рисунок - 24 График напряжения сети
Рисунок 25 - График тока кондиционера
Рисунок 26 – График мощности кондиционера
Изм. Лист
№ докум.
ВКР.15.04.04.2018 «Разработка интеллектуальной системы Лист
управления энергопотребляющими приборами, с
35
Подпись Дата
повышением энергоэффективности»
Рисунок 27 - График энергопотребления кондиционера за время 10 сек
Вывод по моделированию энергопотребления кондиционера: при
моделировании были получены графики энергопотребления кондиционера.
На графиках показаны характеристики кондиционера, если сравнить графики
с рассчитанными данными из таблиц, то можно увидеть что они
соответствуют, следовательно, моделирование выполнено правильно. На
графике 27 видно изменение мощности за время. Так как моделирование
было запущено на 10 секунд, то на графике видим 10 ступеней изменения
энергопотребления. На последней ступени мощность получилось 10000 Вт.
На рисунке 58 представлен график энергопотребления мощности
шестью энергопотребляющими приборами, при работе программы Simulink
10 сек.
Рисунок 28 - График энергопотребления мощности шестью
энергопотребляющими приборами
Изм. Лист
№ докум.
ВКР.15.04.04.2018 «Разработка интеллектуальной системы Лист
управления энергопотребляющими приборами, с
36
Подпись Дата
повышением энергоэффективности»
Вывод: показания графика соответствует с расчетами, следовательно,
математическое моделирование проведено правильно.
Проведем математическое моделирование энергопотребления приборов
с другим заданным временем 30 секунд. На рисунке 29 представлен график
энергопотребления шести приборов, время моделирования 30 секунд.
Рисунок 29 - График энергопотребления всех приборов за время,
моделирования 30 секунд
Если сравнить графики 28 и 29 то можно увидеть изменение
энергопотребления мощности. На графике 29 с течением времени
потребляемая мощность увеличилась в 3 раза.
На графике 28 имитация
работы шести энергопотребляющих приборов была запущенна на 10 секунд,
а на графике 29 имитация работы приборов работала 30 секунд.
На рисунке 30 представлен график результата моделирования
регулирования действующего значения тока на приборы освещения.
Изм. Лист
№ докум.
ВКР.15.04.04.2018 «Разработка интеллектуальной системы Лист
управления энергопотребляющими приборами, с
37
Подпись Дата
повышением энергоэффективности»
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
1 3 5 7 9 1113151719212325272931333537394143454749515355575961
Рисунок 30 – График результата моделирования регулирования
действующего значения тока на приборы освещения.
1.4 Выводы по 1 главе
В ходе выполнения данной главы были достигнуты следующие
результаты:
- было описано помещение гостиничного номера как объект
автоматизации;
- было произведено описание актуальности выполняемой работы;
- было произведено математическое моделирование энергопотребления
энергопотребляющих приборов.
Изм. Лист
№ докум.
ВКР.15.04.04.2018 «Разработка интеллектуальной системы Лист
управления энергопотребляющими приборами, с
38
Подпись Дата
повышением энергоэффективности»
2.1.1 Разработка структурной схемы автоматизации для помещения и для
стенда
На рисунке 31 представлена структурная схема системы управления
энергопотребляющими приборами в помещении. На ней представлены
комплектующие системы управления.
Самым
основным
устройством
в
системе
управления
энергопотребляющими приборами является контроллер ПЛК 110, к нему
подключены все датчики и исполнительные устройства. Он контролирует,
управляет устройствами.
На схеме присутствует датчик движения Colt XS, он фиксирует
движение, после отправляет сигнал на контроллер. Если пришел сигнал с
датчика движения то контроллер включает осветительное устройство, как
только сигнал пропадает, контроллер отключает питание и осветительное
устройство отключается.
Так же на схеме присутствует твердотельное реле SMIH-12VDC-SL-C
для включений и выключений силовых электрических цепей в нормальном
режиме работы, и трансформатор тока для измерения тока.
Твердотельное реле является исполнительным устройством, оно
служит для включения и отключения питания энергопотребляющих
приборов.
Трансформатор тока установлен перед каждым энергопотребляющим
приборам, он измеряет ток прибора, после чего отправляет показания на
контроллер, контроллер считывает сигнал и обрабатывает, потом отправляет
на ПК, где показания хранятся. С помощью трансформаторов тока система
ведет учет потребляемой энергии. Система имеет защитную функцию для
энергопотребляющих
приборов
от
высокого
тока,
как
только
с
трансформатора тока поступил сигнал с значением тока 15 ампер, то
контроллер отключает прибор.
Изм. Лист
№ докум.
ВКР.15.04.04.2018 «Разработка интеллектуальной системы Лист
управления энергопотребляющими приборами, с
40
Подпись Дата
повышением энергоэффективности»
Перед трансформатором тока установлен диммер с микродвигателем,
который меняет ток осветительного устройство, при изменении тока
меняется яркость лампочек в осветительном устройстве. Микродвигатель
управляется за счет четырех реле, которые позволяют реализовать работу
двигателя в прямом и обратном направлении.
Так же на схеме присутствует считыватель карт, он предназначен для
определения индификационного номера пользователя, который позволяет
автоматически
настроить
в
первоначально
настроенного
помещении
владельцем
уровень
карты.
освещенности,
Считыватель
карт
подключен к контроллеру ПЛК 110 через интерфейс RS – 485.
Самым
важным
устройством
в
системе
управления
энергопотребляющими приборами является контроллер ПЛК 110, к нему
подключены все датчики и исполнительные устройства. Он контролирует,
управляет устройствами.
Так же на схеме представлены аналоговые модули ввода, они нужны
для подключения трансформаторов тока, так как на прямую трансформатор
тока подключить нельзя, потому что ПЛК 110 имеет только дискретные
входы. МВ110-224.2АC подключается к ПЛК 110 по RS-485 интерфейсу.
Рисунок 31 – Структурная схема системы управления энергопотребляющими
приборами в помещении
Изм. Лист
№ докум.
ВКР.15.04.04.2018 «Разработка интеллектуальной системы Лист
управления энергопотребляющими приборами, с
41
Подпись Дата
повышением энергоэффективности»
На
рисунке
32
энергопотребляющими
представлена
приборами
на
схема
стенде.
системы
На
ней
управления
представлены
комплектующие системы управления. Самым основным элементом является
контроллер ПЛК 110, так же на схеме представлены следующие компоненты.
Трансформатор тока dl-ct08cl5 20A/10ma 2000/1 0 ~ 120a для измерения
тока. Трансформатор тока установлен перед каждым энергопотребляющим
приборам, он измеряет ток прибора, после чего отправляет показания на
контроллер, контроллер считывает сигнал и обрабатывает, потом отправляет
на ПК, где показания хранятся. С помощью трансформаторов тока система
ведет учет потребляемой энергии.
Так же на схеме представлен диммер с микродвигателем для
управления
освещенностью,
и
считыватель
карт,
для
определения
индификационного номера пользователя. Микродвигатель управляется за
счет четырех реле, которые позволяют реализовать работу двигателя в
прямом и обратном направлении.
Самым
важным
устройством
в
системе
управления
энергопотребляющими приборами является контроллер ПЛК 110, к нему
подключены все датчики и исполнительные устройства. Он контролирует,
управляет устройствами.
Модуль ввода аналоговый МВ110-224.2АC, он понадобится для
подключения трансформаторов тока, так как на ПЛК 110 все входы
дискретные,
а
у
трансформатора
тока
аналоговые.
МВ110-224.2АC
подключается к ПЛК 110 через интерфейс RS-485.
Изм. Лист
№ докум.
ВКР.15.04.04.2018 «Разработка интеллектуальной системы Лист
управления энергопотребляющими приборами, с
42
Подпись Дата
повышением энергоэффективности»
Рисунок 32 – Структурная схема системы управления энергопотребляющими
приборами на стенде
2.1.2 Описание используемого оборудования
1) ПЛК 110-30.
Контроллер
ПЛК110(М02)
автоматизированного
управления
предназначен
для
технологическим
создания
систем
оборудованием
в
энергетике, на транспорте, в т. ч. железнодорожном, в различных областях
промышленности, жилищно-коммунального и сельского хозяйства.
Контроллер ПЛК110(М02) может быть использован как:

специализированное
устройство
управления
выделенным
локализованным объектом;

устройство
мониторинга
локализованного
объекта
в
составе
комплексной информационной сети;

специализированное устройство управления и мониторинга группой
локализованных объектов в составе комплексной информационной
сети.
На рисунке 33 показан вид контроллера ПЛК 110.
Изм. Лист
№ докум.
ВКР.15.04.04.2018 «Разработка интеллектуальной системы Лист
управления энергопотребляющими приборами, с
43
Подпись Дата
повышением энергоэффективности»
Рисунок 33 – Вид контроллера ПЛК 110
2) dl-ct08cl5 20A/10ma 2000/1 0 ~ 120 a микро-трансформатор тока.
В таблице 3 показаны основные технические параметры. На рисунке 34
представлена схема трансформатора тока.
Таблица 3 - Основные технические параметры
Номинальный входной ток:
0 ~ 20A
Номинальный выходной ток:
0 ~ 10мА
Коэффициент ошибки (f):
≤ ± 0.1%
Смещения фазы (Φ):
≤'
Точность:
0.1
Прочность на сжатие:
≥4kv
Изменение - ток:
0 ~ 80А (долгосрочный рабочий ток меньше
80а)
Линейная защита тока:
0 ~ 120a
Диапазон применения: 60А следующий метр выделен; 0 ~ 80A
Однофазное/трехфазное
текущее
обнаружение;
0
~
120a
однофазный/трехфазный защита двигателя.
Изм. Лист
№ докум.
ВКР.15.04.04.2018 «Разработка интеллектуальной системы Лист
управления энергопотребляющими приборами, с
44
Подпись Дата
повышением энергоэффективности»
Рисунок 34 - Схема трансформатора тока
3) Модуль ввода аналоговый МВ110-224.8АC.
Прибор предназначен для преобразования аналоговых сигналов
постоянного тока и напряжения в цифровой код и передачи результатов
измерений в сеть RS-485. Прибор может использоваться для построения
автоматизированных
систем
сбора
данных
в
различных
областях
промышленности, сельского и коммунального хозяйства, на транспорте.
Прибор может работать в следующих режимах:
- измерение тока в диапазоне от 4 до 20 мА;
- измерение тока в диапазоне от 0 до 20 мА;
- измерение тока в диапазоне от 0 до 5 мА;
- измерение напряжения в диапазоне от 0 до 10 В.
Прибор имеет два идентичных канала, обеспечивающих измерение
тока в трех диапазонах (от 4 до 20 мА, от 0 до 20 мА и от 0 до 5 мА) и
измерение напряжения в диапазоне от 0 до 10 В.
При измерении напряжения входной сигнал масштабируется с
помощью
резистивного
делителя
и
поступает
на
вход
АЦП,
где
преобразуется в цифровой код.
При измерении тока используется встроенный шунт, на котором
образуется напряжение пропорциональное протекающему через шунт току,
Изм. Лист
№ докум.
ВКР.15.04.04.2018 «Разработка интеллектуальной системы Лист
управления энергопотребляющими приборами, с
45
Подпись Дата
повышением энергоэффективности»
которое далее с помощью АЦП преобразуется в цифровой код.
Каналы измерения гальванически связаны между собой и имеют общий
отрицательный вход.
Результаты измерения по запросу передаются мастеру сети RS-485.
Прибор обеспечивает работу в сети RS-485 по протоколам ModBus (RTU и
ASCII), Овен и DCON. Тип протокола определяется автоматически.
Конфигурирование прибора поддерживается по протоколам ModBus
(RTU и ASCII) и Овен. Прибор имеет следующие группы гальванически
изолированных цепей:
- цепи питания прибора;
- цепи интерфейса RS-485;
- цепи выхода встроенного источника постоянного напряжения 24 В;
- цепи измерительных входов.
Электрическая прочность изоляции всех групп цепей, исключая
группу цепей питания, относительно друг друга – 750 В, относительно
группы цепей питания – 1500 В.
Структурная схема одного канала измерения приведена на рисунке 35.
Рисунок 35 – Структурная схема прибора
Изм. Лист
№ докум.
ВКР.15.04.04.2018 «Разработка интеллектуальной системы Лист
управления энергопотребляющими приборами, с
46
Подпись Дата
повышением энергоэффективности»
4) Лампочки, розетки понадобятся для стенда.
Лампочка индикатор 6 мм, размеры 34–43. Зеленый цвет. Технические
параметры представлены в таблице 4. На рисунке 36 представлен вид
лампочки.
Таблица 4 – технические параметры
Технические параметры
Диаметр корпуса D,мм
Функциональное назначение
Напряжение,В
Цвет свечения
12
лампа неоновая
220
зеленый
Рисунок 36 – Вид лампочки индикатора.
Для стенда системы управления энергопотребляющими приборами
понадобится 2 лампочек индикаторов. Так же для стенда понадобятся 3
евророзетки.
Рабочее
напряжение
220
Вольт.
Розетки
используются
для
подключения электроприборов, мощностью не более 3,5 кВт. Они могут
выдержать ток, не превышающий 16 А.
Так же для стенда понадобятся 3 лампочки, для лампочек понадобятся
цоколи.
5) Датчик движения COLT 10 DL.
Датчик движения COLT 10 DL реагирует на движение, пока есть
движение он посылает сигнал на контроллер, после чего контроллер
включает питание на осветительное устройство, как только движение
Изм. Лист
№ докум.
ВКР.15.04.04.2018 «Разработка интеллектуальной системы Лист
управления энергопотребляющими приборами, с
47
Подпись Дата
повышением энергоэффективности»
пропадает датчик перестает посылать сигнал, контроллер отключает питание
осветительного устройства. Напряжение питания датчика движения COLT 10
DL 12 В. Есть регулировка чувствительности
На рисунке 37 представлен датчик COLT 10 DL
Рисунок 37 - Датчик движения COLT 10 DL
6) Твердотельное реле SMIH-12VDC-SL-C
На рисунке 38 показан вид реле. Реле SONGLE SMIH-12VDC-SL-C
Габариты: 20,6x28.9x12.6 мм
Коммутируемая нагрузка (активная): 250В/16А(AC) 30В/16А(DC).
Коммутируемая нагрузка (индуктивная): 250В/7А(AC) 30В/7А(DC).
Рисунок 38 - Вид реле
Изм. Лист
№ докум.
ВКР.15.04.04.2018 «Разработка интеллектуальной системы Лист
управления энергопотребляющими приборами, с
48
Подпись Дата
повышением энергоэффективности»
7) Считыватель карт PERCo-IR03.1B
Считыватель PERCo-IR03.1B — это переферийное устройство для
контроллера или компьютера. RFID в названии означает технологию
радиоидентификации, которая совместима с распространенными RFID
карточками с протоколом MIFARE.
Принцип действия состоит в следующем. В карточке и в считывателе
есть антенны, при этом сигнал считывающего устройства одновременно
служит источником питания для карточки.
Сами карточки, в зависимости от модификации, могут нести в себе от
нескольких десятков байт до нескольких килобайт данных (в том числе —
уникальный серийный номер). Также, в зависимости от модификации,
карточка
может
быть
укомплектована
криптографической
защитой
информации.
Что касается дальности срабатывания, то порог находится на
расстоянии 2 см от поверхности платы. В пределах 2 — 2.5 см — область
неуверенного срабатывания.
Характеристики:
— Напряжение: 24 В.
— Поддержваемые типы карт: MIFARE S50, MIFARE S70, MIFARE
UltraLight, MIFARE Pro, MIFARE DESfire.
— Интерфейс: RS – 485.
— Размеры: 40х60 мм.
На рисунке 39 представлен вид считывателя карт.
Изм. Лист
№ докум.
ВКР.15.04.04.2018 «Разработка интеллектуальной системы Лист
управления энергопотребляющими приборами, с
49
Подпись Дата
повышением энергоэффективности»
Рисунок 39 - Вид считывателя карт
8) Потенциометр 3540S
Потенциометр 3540S – это многооборотный переменный резистор, с
проволочным резистивным элементом и с проводящим полимерным
покрытием.
Технические параметры:
- Номинальное сопротивление 100 ом.
- Номинальная мощность, 100 Вт.
- Количество оборотов 10.
- Угол поворота движка 3600ᵒ.
На рисунке 40 представлен вид потенциометра.
Рисунок 40 - Вид потенциометра
Изм. Лист
№ докум.
ВКР.15.04.04.2018 «Разработка интеллектуальной системы Лист
управления энергопотребляющими приборами, с
50
Подпись Дата
повышением энергоэффективности»
9) Микродвигатель
Мабучи RS 365 двигатель постоянного тока 8000 об./мин.
Характеристики:
- Напряжение: 24 В.
- Электрический ток: 0.06 A.
- Скорость: 8000 об./мин.
- Крутящий момент: 88 г. см.
На рисунке 41 представлен вид микродвигателя RS 365.
Рисунок 41 – Вид микродвигателя RS 365
2.2 Разработка принципиальной электрической и функциональной схем
автоматизированной системы
2.2.1 Разработка функциональной схемы автоматизации для помещения и для
стенда
На
рисунке
42
представлена
схема
системы
управления
энергопотребляющими приборами в помещении. На схеме представлены
множество
датчиков,
которые
размещены
в
помещении,
а
также
исполнительные устройства. Основные датчики, это датчик присутствия и
трансформатор тока, который играет роль датчика для измерения тока.
Основные исполнительные устройства в помещении, это
вытяжной
вентилятор, освещение, микродвигатели диммеров. На функциональной
схеме представлен контроллер ПЛК 110, который получает сигнал с
Изм. Лист
№ докум.
ВКР.15.04.04.2018 «Разработка интеллектуальной системы Лист
управления энергопотребляющими приборами, с
51
Подпись Дата
повышением энергоэффективности»
датчиков, обрабатывает показания и отправляет их на ЭВМ, где эти
показания
в
дальнейшем
хранятся.
Еще
ПЛК
110
управляет
исполнительными устройствами. Датчики и исполнительные устройства
обозначены условными обозначениями, графически в виде круга, так же есть
и условные буквенные обозначения устройств. Микродвигатель диммера и
другие приборы в которых присутствует двигатель на функциональной схеме
помещения обозначены латинской буквой М. Датчики обозначены тремя
латинскими буквами подряд. Первая буква указывает на измеряемую
величину и на функциональный признак прибора, вторая и третья буква
является дополнительным обозначением, отражающее функциональные
признаки и назначение прибора. Трансформатор тока обозначен буквами
ETE, где первая буква E – обозначает любую электрическую величину.
Вторая буква Т обозначает дистанционную передачу. Третья буква Е род
сигнала (электрический). Датчик движения обозначен буквами GTE, где
буква G означает размер, положение, перемещение, остальные буквенные
обозначения те же что и у трансформатора тока. Так же в графическом
обозначении есть числовые обозначения, которые расположены снизу, и
означаю контура управления, регулирования и контроля.
На функциональной схеме представлен контроллер и подключение
приборов к нему. Датчики фиксируют воздействие и передают сигналы на
контроллер, после чего контроллер либо включает питание приборов, либо
отключает, зависит от значения сигнала. На схеме присутствует контроллер и
аналоговый модуль ввода. Аналоговый модуль ввода нужен для получение
аналоговых сигналов, так как на прямую к контроллеру ПЛК 110
трансформаторы тока подключить нельзя, потому что контроллер имеет
только дискретные входы. Контроллер и аналоговый модуль ввода
подключены между собой с помощью RS-485. К аналоговому модулю ввода
к пинам AI подключены трансформаторы тока. Осветительные устройства и
твердотельные реле подключены к контролеру, через пины COM и DO. С
помощью твердотельного реле контроллер управляет приборами.
Изм. Лист
№ докум.
ВКР.15.04.04.2018 «Разработка интеллектуальной системы Лист
управления энергопотребляющими приборами, с
52
Подпись Дата
повышением энергоэффективности»
Рисунок 42 – Функциональная схема системы управления
энергопотребляющими приборами в помещении
На
рисунке
43
представлена
схема
системы
управления
энергопотребляющими приборами на стенде. Стенд системы управления
состоит из контроллера ПЛК 110, который получает показания с датчиков и
управляет исполнительными устройствами. На стенде имеются всего шесть
датчиков, это трансформаторы тока. Они измеряют ток, после чего передают
сигнал на контроллер ПЛК 110. Контроллер регистрирует сигнал с датчиков,
после чего его обрабатывает, далее отправляет показания на ПК.
Трансформаторы тока обозначены графическим обозначением в виде круга, в
графическом обозначении (в кругу) присутствуют буквенные обозначения и
числовые. Трансформатор тока обозначен следующими латинскими буквами
ETE. Так же на схеме присутствуют шесть исполнительных устройств разной
потребляемой мощностью, три лампочки, и три двигателя.
На стенде присутствует аналоговый модуль ввода он нужен для
получение аналоговых сигналов, так как на прямую к контроллеру ПЛК 110
датчики подключить нельзя, потому что контроллер имеет только
Изм. Лист
№ докум.
ВКР.15.04.04.2018 «Разработка интеллектуальной системы Лист
управления энергопотребляющими приборами, с
53
Подпись Дата
повышением энергоэффективности»
дискретные входы. Контроллер
и аналоговый модуль ввода подключен
между собой с помощью RS-485.
На функциональной схеме показано подключение всех устройств
между собой. Трансформаторы тока подключены к пинам AI модуля ввода. А
исполнительные устройства подключены к контролеру, через пины COM,
DO.
Рисунок 43 – Схема системы управления энергопотребляющими приборами
на стенде
2.2.2 Разработка принципиальной электрической схемы для помещения и
стенда
На схеме присутствует ПЛК 110, который получает питание от сети
220 Вт. Всего на схеме представлены шесть осветительных устройства и
десять розеток. Так же в сеть включены шестнадцать трансформаторов тока
dl-ct08cl5, которые измеряют ток, и передают показания на аналоговый
модуль ввода МВ110-224.2АC. Он нужен для подключения трансформаторов
Изм. Лист
№ докум.
ВКР.15.04.04.2018 «Разработка интеллектуальной системы Лист
управления энергопотребляющими приборами, с
54
Подпись Дата
повышением энергоэффективности»
тока, так как на ПЛК 110 все входы дискретные, а у трансформатора тока
аналоговые.
МВ110-224.8АC подключается
к
ПЛК 110
по
RS-485
интерфейсу.
Системы управления энергопотребляющими приборами управляет
осветительными
устройствами
и
различными
приборами,
а
также
показывает, какой потребитель включен. На схеме присутствует датчик
движения, который фиксирует движение и передает сигнал на контроллер,
после чего контроллер включает осветительное устройство, если движения
нет, то выключает. Система управление имеет функцию защиты от высокого
тока, если при работе приборов возникает ток 15 ампер то система отключает
питание того прибора, у которого возник такой ток. В розетку можно
подключить любой прибор, который работает от переменного источника
питания
220
Вт
и
управлять
им.
Так
же
система
управления
энергопотребляющими приборами ведет учет потребляемой электроэнергии.
На рисунке 44 представлена первая часть электрической принципиальной
схемы системы управления энергопотребляющими приборами. На схеме
видно, что датчик движения Colt XS получает питание от двенадцати
вольтового блока питания, а также его выход С подключен ко входу ПЛК DI.
На вход N датчика движения приходит напряжение 24 В, при фиксировании
датчиком движения контакты С и N замыкаются и контроллер получает
сигнал и включает питание на осветительное устройство, как только
движение прекращается контакты С и N размыкаются и сигнал с датчика
пропадает, то контроллер отключает питание.
Так же на схеме присутствует считыватель карт, он предназначен для
определения индификационного номера пользователя, который позволяет
автоматически
настроить
в
помещении
уровень
освещенности,
первоначально настроенного владельцем карты. Считыватель карт питается
от блока питания 12 В, к контроллеру ПЛК 110 подключен через интерфейс
RS – 485.
Изм. Лист
№ докум.
ВКР.15.04.04.2018 «Разработка интеллектуальной системы Лист
управления энергопотребляющими приборами, с
55
Подпись Дата
повышением энергоэффективности»
Аналоговый модуль ввода МВ 110 - 224.8 АС получает питание от сети
220 В, модуль ввода передает через RS - 485 показания трансформаторов
тока.
Рисунок 44 – Первая часть электрической принципиальной схемы
системы управления энергопотребляющими приборами
Во второй части электрической принципиальной схеме показано
подключение аналогового модуля ввода, дискретного модуля вывода,
твердотельного реле, розеток и трансформаторов тока.
Дискретный модуль вывода подключается к контроллеру ПЛК точно
также как и аналоговый модуль ввода, подключение аналогового модуля
ввода описано в описании первой части электрической принципиальной
схеме системы управления энергопотребляющими приборами.
Одна часть твердотельных реле подключена к дискретным выходам
COM и DO контроллера ПЛК 110, а другая к дискретным выходам COM и
Изм. Лист
№ докум.
ВКР.15.04.04.2018 «Разработка интеллектуальной системы Лист
управления энергопотребляющими приборами, с
56
Подпись Дата
повышением энергоэффективности»
DO дискретного модуля вывода. Входы реле катушки подключены к
выходам контроллера, а к выходам реле подключена фаза сети 220. При
получении сигнала в виде напряжения с контроллера, реле замыкает фазу,
как только сигнал пропадает, реле размыкается.
Трансформатор тока первичной обмоткой включен в фазу сети 220 В,
вторичная обмотка подключена к входам Al аналогового модуля ввода. Как
только на первичную обмотку поступает ток, трансформатор производит
измерение тока, после чего показания через аналоговый модуль ввода по сети
RS – 485 поступают к контроллеру ПЛК 110. На рисунке 45 представлена
вторая часть электрической принципиальной схемы системы управления
энергопотребляющими приборами.
Рисунок 45 - Вторая часть электрической принципиальной схемы
системы управления энергопотребляющими приборами
В третьей части электрической принципиальной схеме системы
энергопотребляющих
приборов,
показано
подключение
лампочек,
трансформаторов тока, твердотельных реле, микродвигатель диммера и
аналогового модуля ввода.
Подключение
трансформаторов
тока,
твердотельных
реле
и
аналогового модуля ввода описано в описании первой и второй части
электрической принципиальной схемы.
Изм. Лист
№ докум.
ВКР.15.04.04.2018 «Разработка интеллектуальной системы Лист
управления энергопотребляющими приборами, с
57
Подпись Дата
повышением энергоэффективности»
Перед трансформатором тока установлен диммер с микродвигателем,
который меняет ток осветительного устройство, при изменении тока
меняется яркость лампочек в осветительном устройстве. Микродвигатель
управляется за счет четырех реле, которые позволяют реализовать работу
двигателя в прямом и обратном направлении.
Лампочки подключаются к реостату, а реостат к твердотельному реле.
Так же на схеме присутствует считыватель карт, он предназначен для
определения индификационного номера пользователя, который позволяет
автоматически
настроить
в
первоначально
настроенного
помещении
владельцем
уровень
карты.
освещенности,
Считыватель
карт
подключен к контроллеру ПЛК 110 через интерфейс RS – 485.
На
рисунке
46
представлена
третья
часть
электрической
принципиальной схемы системы энергопотребляющих приборов.
Рисунок 46 - Третья часть электрической принципиальной схемы
системы энергопотребляющих приборов
На рисунке 47 представлена электрическая принципиальная схема
системы управления энергопотребляющих приборов на стенде.
На схеме присутствует ПЛК 110, который получает питание от сети
220 Вт. Всего на схеме представлены лампочки и три розетки. Три розетки и
три лампочки играю роль в качестве потребителей электроэнергии, а
остальные две лампочек в качестве индикатора. Лампочка индикатор
Изм. Лист
№ докум.
ВКР.15.04.04.2018 «Разработка интеллектуальной системы Лист
управления энергопотребляющими приборами, с
58
Подпись Дата
повышением энергоэффективности»
привязана к определенному потребителю и включается, когда потребитель
начинает потреблять электроэнергию. В розетки можно подключать любые
энергопотребляющие приборы.
Перед трансформатором тока установлен диммер с микродвигателем,
который меняет ток осветительного устройство, при изменении тока
меняется яркость лампочек в осветительном устройстве. Микродвигатель
управляется за счет четырех реле, которые позволяют реализовать работу
двигателя в прямом и обратном направлении.
Так же на схеме присутствует считыватель карт. Считыватель карт
подключен к контроллеру ПЛК 110 через интерфейс RS – 485.
Так же в сеть включены шесть трансформаторов тока dl-ct08cl5,
которые измеряют ток, и передают показания на аналоговый модуль ввода
МВ110-224.2АC. Он понадобится для подключения трансформаторов тока,
так как на ПЛК 110 все входы дискретные, а у трансформатора тока
аналоговые.
МВ110-224.8АC подключается
к
ПЛК 110
по
RS-485
интерфейсу.
Система управления энергопотребляющими приборами способна вести
учет потребляемой электроэнергии. Лампочки индикатор также реагируют на
повышение тока, при одном значении тока лампочка мигает раз в две
секунды, при следующем значении тока лампочка мигает раз в одну секунду.
Изм. Лист
№ докум.
ВКР.15.04.04.2018 «Разработка интеллектуальной системы Лист
управления энергопотребляющими приборами, с
59
Подпись Дата
повышением энергоэффективности»
Рисунок 47 - Электрическая принципиальная схема системы
управления энергопотребляющих приборов на стенде
2.3 Сборка и проверка аппаратного обеспечения
Для проверки работы системы было принято решение спроектировать
стенд, на стенде присутствуют следующие устройства: контроллер ПЛК 110,
аналоговый модуль ввода МВ110-224.8АC, две лампочек индикаторов, шесть
трансформаторов тока, микродвигатель, диммер, считыватель карт три
лампочки, которые являются энергопотребляющими приборами и три
розетки. Габариты стенда: длина 910 мм, высота 490 и ширина 15 мм. Чертёж
спроектированного стенда представлен в приложении Ж.
Сборка аппаратного обеспечения стенда осуществляется на основании
сборочного чертежа стенда. Сборочный чертеж представлен на рисунке 48.
Изм. Лист
№ докум.
ВКР.15.04.04.2018 «Разработка интеллектуальной системы Лист
управления энергопотребляющими приборами, с
60
Подпись Дата
повышением энергоэффективности»
Рисунок 48 – Сборочный чертеж стенда
На
данном
чертеже
указанно
расположение
оборудования
с
габаритными размерами и общим видом будущего стенда.
2.4 Выводы по 2 главе
В ходе выполнения данной главы были достигнуты следующие
результаты:
- создана структурная схема системы управления энергопотребляющих
приборов;
- создана принципиальная электрическая схема и функциональная
схема автоматизации системы управления энергопотребляющих приборов;
- создана структурная схема стенда и реализован подбор необходимого
оборудования;
- создана принципиальная электрическая схема и функциональная
система автоматизации стенда.
Изм. Лист
№ докум.
ВКР.15.04.04.2018 «Разработка интеллектуальной системы Лист
управления энергопотребляющими приборами, с
61
Подпись Дата
повышением энергоэффективности»
Который служит в виде датчика тока, он передает аналоговый сигнал на
модуль
ввода
аналоговый
МВ110-224.8АC,
где
аналоговый
сигнал
преобразуется в дискретный и передается на контроллер ПЛК 110, после чего
контроллер показания передает на персональный компьютер. Контроллер
отключает определенную часть приборов на промежуток времени 22:00 –
06:00, а после шести опять включает. Так же система управления
энергопотребляющими приборами способна фиксировать движение с
помощью датчика. Если движение есть, контроллер включает осветительное
устройство, если движения нет, то отключает. Система управления способна
реагировать на высокий ток, если ток достигает 15 Ампер то контроллер
определенный прибор
отключает. После отключения прибора система
управления записывает отчет об ошибках, который хранится определенное
время. Алгоритм работы программы представлен на рисунках 49, 50,51.
Изм. Лист
№ докум.
ВКР.15.04.04.2018 «Разработка интеллектуальной системы Лист
управления энергопотребляющими приборами, с
63
Подпись Дата
повышением энергоэффективности»
Рисунок 49 - Блок-схема алгоритма работы системы управления
энергопотребляющими приборами стенда
Изм. Лист
№ докум.
ВКР.15.04.04.2018 «Разработка интеллектуальной системы Лист
управления энергопотребляющими приборами, с
64
Подпись Дата
повышением энергоэффективности»
Рисунок 50 - Блок-схема алгоритма работы системы управления
энергопотребляющими приборами стенда (продолжение)
Изм. Лист
№ докум.
ВКР.15.04.04.2018 «Разработка интеллектуальной системы Лист
управления энергопотребляющими приборами, с
65
Подпись Дата
повышением энергоэффективности»
Рисунок 51 - Блок-схема алгоритма работы системы управления
энергопотребляющими приборами стенда (окончание)
Изм. Лист
№ докум.
ВКР.15.04.04.2018 «Разработка интеллектуальной системы Лист
управления энергопотребляющими приборами, с
66
Подпись Дата
повышением энергоэффективности»
3.2. Интеграция математической модели работы автоматизированной
системы в программный код
Интеграция математической модели работы автоматизированной
системы в программный код происходит в среде разработки Codesys на языке
программирования СFС.
Программирование на данном языке программирования представляет
собой последовательность блоков, выполняющих определенные команды.
На рисунке 52 представлен код программы, для регулировки
освещенности.
Программа
предназначена
для
регулирования
уровня
освещенности в помещении в зависимости от настроек, которые выставил
конкретный человек посредством регулирования тока с помощью управления
приводом диммера.
Программа рассчитывает время работы привода диммера и запускает
на это время микродвигатель. Для того чтобы программа работала, были
объявлены
переменные kof, tok11, r1s, napr, переменная kof это
коэффициент, который показывает во сколько раз изменился выходной ток
реостата по отношению к входному для конкретного человека, tok11 –
измеряемый ток, r1s – сопротивление за 1 секунду, napr - напряжение. Далее
чтобы найти время работы
микродвигателя значение переменной
tok11
умножается на значение переменной kof с помощью блока MUL, значение
переменной napr делится с помощью блока DIV на полученное значение
которое поступило с выхода блока MUL, после чего значение со входа блока
DIV делится на значение переменной napr.
Изм. Лист
№ докум.
ВКР.15.04.04.2018 «Разработка интеллектуальной системы Лист
управления энергопотребляющими приборами, с
67
Подпись Дата
повышением энергоэффективности»
Рисунок 52 - Код программы, для регулировки освещенности
Для работы программы учета энергопотребления первоначально
необходимо создать отсчет времени. Отчет времени создается из двух
блоков: задержка на включение BLINK и сумматора. Блок задержки на
включение представляет собой блок с 2 входами и 1 выходом. На вход
устанавливаются значения единичного сигнала и значение задержки
времени. В данном случае задержка времени необходима длительностью 1
секунда, а сигнал равный 1. Данный сигнал поступает на сумматор с
периодичностью 1 раз в секунду. Сумматор представляет из себя блок с 2
входами и 1 выходом. На входы подаются значения, которые необходимо
просуммировать, с выхода выходит сумма. Так как необходим постоянный
отсчет времени необходимо, чтобы значение на выходе сумматора
увеличивалось на 1 постоянно с интервалом в 1 секунду. Поэтому на 1 вход
сумматора подается сигнал с блока задержки на включение, а второй вход
сумматора связан с выходом для суммирования каждого предыдущего
значения, на рисунке рисунок 53 представлен отсчет времени.
Изм. Лист
№ докум.
ВКР.15.04.04.2018 «Разработка интеллектуальной системы Лист
управления энергопотребляющими приборами, с
68
Подпись Дата
повышением энергоэффективности»
Рисунок 53 - Программа для отсчета
Далее отсчет связывается с программой для расчета энергопотребления
одного прибора. Значение тока умножается на значение напряжения с
помощью блока MUL, получая мощность, после чего мощность умножается
на отсчет. Формула для расчета энергопотребления одного прибора в виде
программы представлена на рисунке 54.
Рисунок 54 – Код программы для расчета энергопотребления одного
прибора
Код программы для суммарного энергопотребления приборов почти
такая же только с выходов блоков MUL приходит сигнал на блок сложения
ADD. Формула в виде программы суммарного энергопотребления шести
приборов представлена рисунке 55.
Изм. Лист
№ докум.
ВКР.15.04.04.2018 «Разработка интеллектуальной системы Лист
управления энергопотребляющими приборами, с
69
Подпись Дата
повышением энергоэффективности»
Рисунок 55 - Код программы суммарного энергопотребления шести
приборов
3.3. Кодирование и отладка
Понадобится программа для ПЛК 110, на языке программирования
CODESYS. Первым делом была установлена программа CODESYS. После
чего с сайта был скачен и установлен target файл для модификации ПЛК 110.
32. Далее создаем проект, при программировании выберем язык реализации
CFC – язык функциональных блоков. Так как на стенде присутствует
аналоговый модуль ввода, он подключен к контроллеру ПЛК 110 через RS –
485, то программа будет снимать показания датчиков с МВ110-224.8АC.
Для того чтобы настроить снятие показаний датчиков с аналогового
модуля ввода, в проекте нужно перейти во вкладку ресурсы, после чего
переходим во вкладку конфигурация ПЛК. В этой вкладке добавляем
Изм. Лист
№ докум.
ВКР.15.04.04.2018 «Разработка интеллектуальной системы Лист
управления энергопотребляющими приборами, с
70
Подпись Дата
повышением энергоэффективности»
элемент ModBus (Master) далее его раскрываем, выбираем интерфейс RS –
485, после чего задаем параметры интерфейса.
В ModBus (Master) выбираем добавить Universal Modbus device, так как
на стенде один аналоговый модуль ввода, то добавляем один
Universal
Modbus device. Далее в параметрах Universal Modbus device задаем адрес
аналогового модуля ввода, после задаем промежуток времени опроса модуля.
В Universal Modbus device создаем Real input module, в параметрах
указываем номер младшего регистра. Так на стенде установлены шесть
трансформаторов тока, то создаем шесть Real input module, в параметрах
устанавливаем номер регистра.
В Real input module задаем переменные. Название переменной tok1,
tok2, tok3, tok4, tok5, tok6. Настройка конфигурации на рисунке 56.
Настройка
конфигурации
понадобится
энергопотребляющими приборами. Реле
для
управления
в ПЛК 110 замыкается при
включении выключателя, после чего подается питание на прибор. Так же на
рисунке видно, что заданы переменные аналогового модуля ввода МВ110224.8АC к которому подключен трансформатор тока. Показания измерения
тока передаются на компьютер и хранятся. Передача данных будет
осуществляться с помощью программы MasterSCADA OPC. Так же в
конфигурации настроено получение данных о номере карты со считывателя.
Изм. Лист
№ докум.
ВКР.15.04.04.2018 «Разработка интеллектуальной системы Лист
управления энергопотребляющими приборами, с
71
Подпись Дата
повышением энергоэффективности»
Рисунок 56 – Настройка конфигурации ПЛК 110 для управления
энергопотребляющими приборами
В программе присутствуют переменными b1, b2, b3, b4, b5,b6, которые
являются сигналами на включение дискретных выходов ПЛК 110.
Переменные a и b имеют логический тип данных (BOOL). Так же на рисунке
Для того чтобы модель показывала потребляемую мощность за время, нужно
сделать отчет. То есть, есть модельное время как некая последовательность
значений (отчетов). Блок с постоянным сигналом (отчета модельного
времени) в каждый момент времени посылает сигнал с уровнем 1. Роль
задержки выполняет блок BLINK, к его входу ENABLE подключен выход
переменной b1, а к входу TIMELOW время задержки равная 1 с. Блок BLINK
подает сигнал в виде единичного импульса, который играет роль
разрешающего сигнала. Также в программе присутствует блок ADD, который
выполняет функцию сложения переменных. Он имеет три входа и два
выхода, один вход EN является разрешающим, пока на него не придет
сигнал, сложения остальных переменных которые подключенные к его
входом не происходит. Выход OUT ,блока BLINK подключен ко входу EN
блока ADD.Как только с выхода блока OUT приходит разрешающий сигнал
на вход EN блока ADD, происходит сложение переменных, а именно
Изм. Лист
№ докум.
ВКР.15.04.04.2018 «Разработка интеллектуальной системы Лист
управления энергопотребляющими приборами, с
72
Подпись Дата
повышением энергоэффективности»
переменной impuls, которая равна единицы, и имеет рациональный тип
данных с обратной связью блока ADD. Так же к блоку ADD подключена
переменная otchet, которая является выходом. Так же в программе
присутствуют переменные tok1, tok2, tok3, tok4, tok5, tok6, которые несут в
себе значение силы тока определенного энергопотребляющего прибора, они
перемножаются с переменной napr. Умножение осуществляется с помощью
блока MUL. После их значение перемножается с значение отчета и получатся
энергопотребление приборов за время их работы. Значение напряжения
примем равное 220 В, тогда присвоим значение 220 к переменной napr. На
рисунке 57 представлена схема программы для одного прибора, для
остальных осветительных устройств схема аналогична.
Так же в программе заложен элемент управления лампочками
индикаторами. Так как сигнал с датчика у нас в виде синусоиды, а мигание
лампочек зависит от значения тока, то переменную tok11 подключаем к
блоку ABS, который является модулем, после выход блока ABS подключаем
к входу блока STATISTICS_REAL, который находит среднее значение за
определенное время, для сброса значения синусойды, к входу reset блока
STATISTICS_REAL подключен блок BLINK, который каждые десять секунд
посылает сигнал на сброс значения. После среднее значение синусойды
поступает на блок сравнения меньше или равно, если значение меньше то
блок LE выдает ноль, а если больше, то единицу и сигнал поступает на блоки
равенства EQ где происходит сравнение. В коде присутствуют две
переменных, одна равна нулю, другая единице если приходит ноль то
лампочка мигает один раз в две секунды, если приходит единица, то
лампочка мигает один раз в секунду.
Так как в помещении три группы приборов, то три вида программ, для
каждой группы. К первой группе относится осветительные устройства, они
подключены к контроллеру и работают только тогда, когда датчик движения
фиксирует движение.
Изм. Лист
№ докум.
ВКР.15.04.04.2018 «Разработка интеллектуальной системы Лист
управления энергопотребляющими приборами, с
73
Подпись Дата
повышением энергоэффективности»
В программе управлением осветительными устройствами присутствует
переменна COLT_10_DL типа BOOL которая подключена ко входу блока
AND, который имеет два входа и при получении логической единицы сразу
на двух входах посылает сигнал на переменную b1, которая является
выходом. Как только приходит сигнал на выход включается лампочка. Ко
входу блока AND кроме переменной COLT_10_DL подключена константа
TRUE которая всегда подает сигнал, так что включение зависит от
срабатывания датчика движения. Как только датчик движения зафиксировал
движение то, переменная COLT_10_DL генерирует логическую единицу.
В системе управления энергопотребляющими приборами есть код
программы,
который
отвечает
за
защиту
от
высоких
токов.
К
функциональному блоку GE подключена переменная tok11, которая несет
значение тока, измеренное трансформатором тока, так же к блоку GE
подключена константа равная 15, если ток переменной больше или равно 15,
то поступает к переменной d. Переменная d подключена к входу RESET1
блока RS, как только переменная d передает сигнал на блок RS, происходит
выключение выхода контроллера, а также прибора, который подключен к
этому выходу. Так же от входа блока GE поступает сигнал на переменную
oshibka1, которая нужна для создания отчета об ошибках. На рисунке 57 –
представлена программа системы управления осветительными устройствами.
Изм. Лист
№ докум.
ВКР.15.04.04.2018 «Разработка интеллектуальной системы Лист
управления энергопотребляющими приборами, с
74
Подпись Дата
повышением энергоэффективности»
Рисунок 57 - Программа системы управления осветительными
устройствами
Ко второй группе относятся приборы, которые не зависят от датчиков.
Эти приборы работаю по времени. В программе заложено выключение всех
приборов на ночь кроме холодильника, кондиционера и осветительных
устройств.
Выключение
и
включение
осуществляется
двумя
функциональными блоками. Блоком TP и блоком BLINK, блок BLINK
каждые 8 часов посылает сигнал на блок TP, который генерирует сигнал на
включение питания приборов 16 часов. После происходит отключение
питания приборов на 8 часов. В программе для этих приборов есть код
программы,
который
отвечает
за
защиту
от
высоких
токов.
К
функциональному блоку GE подключена переменная tok12, которая несет
значение тока, измеренное трансформатором тока, так же к блоку GE
подключена константа равная 15, если ток переменной больше или равно 15,
то поступает к переменной d1. Переменная d1 подключена к входу RESET1
блока RS, как только переменная d1 передает сигнал на блок RS, происходит
выключение выхода контроллера, а также прибора, который подключен к
этому выходу. Так же от входа блока GE поступает сигнал на переменную
oshibka1, которая нужна для создания отчета об ошибках. Код программы
Изм. Лист
№ докум.
ВКР.15.04.04.2018 «Разработка интеллектуальной системы Лист
управления энергопотребляющими приборами, с
75
Подпись Дата
повышением энергоэффективности»
системы управления энергопотребляющими приборами, питание которых
включается на определенное время, после чего питание отключается, код
представлен на рисунке 58.
Рисунок 58 - Код программы системы управления энергопотребляющими
приборами, питание которых включается на определенное время
Приборы третьей группы это холодильник кондиционер и тд, Питание
этих приборов всегда включено, контроллер отключает питание только тогда,
когда ток достигнет значения 15 Ампер. Программный код этих приборов
почти такой же только отсутствует блок включения по времени.
Так же была написана программа для регулирования
уровня
освещенности в помещении в зависимости от настроек, которые выставил
конкретный человек посредством регулирования тока с помощью управления
приводом диммера.
Программа
работает
следующим
образом
при
считывании
определенной карты, настраивает определенные параметры освещенности,
которые были заранее настроены пользователем карты. Для автоматической
Изм. Лист
№ докум.
ВКР.15.04.04.2018 «Разработка интеллектуальной системы Лист
управления энергопотребляющими приборами, с
76
Подпись Дата
повышением энергоэффективности»
настройки параметров освещенности программа должна рассчитать
время
работы микродвигателя диммера и включать на определенное время реле.
Для этого она должна помнить коэффициенты, которые показывают во
сколько раз изменился выходной ток реостата по отношению к входному, эти
коэффициенты хранятся в базе данных, каждый коэффициент привязан к
определенной
карте.
Чтобы
программа
рассчитывала
время
работы
микродвигателя, то для этого должны знать номинальный ток, напряжение,
сопротивление. После расчета времени включается на рассчитанное время
выход, к которому подключено реле, реле замыкается и двигатель начинает
работать. Как только рассчитанное время двигатель проработал, выход
контроллера отключается, так как в программном коде есть инверсия, то при
отключении осветительного устройства программа рассчитывает время и
включает на рассчитанное время другой выход , к которому подключено реле
с другой полярностью, и микродвигатель начинает крутиться в другую
сторону возвращая ползунок диммера в исходное состояние. На рисунке 59
представлен код программы для регулирования
уровня освещенности в
помещении в зависимости от настроек.
Рисунок 59 - Код программы для регулирования уровня освещенности
в помещении
Так же программа записывает отчет об ошибках и выводит сообщение
на экран с номером ошибки, каждый номер присвоен к определенному
Изм. Лист
№ докум.
ВКР.15.04.04.2018 «Разработка интеллектуальной системы Лист
управления энергопотребляющими приборами, с
77
Подпись Дата
повышением энергоэффективности»
прибору, это позволяет, сразу узнать на каком приборе было превышение
тока.
Для создания отчета об ошибках в среде Codesys, в конфигурации
тревог, был создан класс тревог для описания общих критериев ошибок, где
было задано имя класса, выбран способ без подтверждения пользователя, а
также выбраны автоматические действия при ошибке. Была назначена
переменная ошибки. Было выбрано автоматическое действие о выводе
сообщения об ошибке на экран, и сохранение сведений об ошибке на
компьютер. На рисунке 60 показана конфигурация настройки класса тревог.
Рисунок 60 - Конфигурация настройки класса тревог
Далее была создана группа тревог для каждого прибора отдельно, в
группе тревог была объявлена переменная, к переменной был присвоен класс
тревоги, тип тревоги выбран DIG = 1, то есть тревога активна пока значение
переменной TRUE. Значение переменной будет TRUE, если ток будет
больше или равен 15 ампер. На рисунке 61 представлена конфигурация
настройки группы тревог.
Изм. Лист
№ докум.
ВКР.15.04.04.2018 «Разработка интеллектуальной системы Лист
управления энергопотребляющими приборами, с
78
Подпись Дата
повышением энергоэффективности»
Рисунок - 61 Конфигурация настройки группы тревог
Далее была настроена запись ошибок, был задан путь папки, где будет
храниться файл об ошибки, задано имя файла, и время через которое файлы
будут удалены. На рисунке 62 представлена конфигурация настройки записи
тревог.
Рисунок 62 - Конфигурация настройки записи тревог
3.4 Выводы по 3 главе
В ходе выполнения данной главы были достигнуты следующие
результаты:
Изм. Лист
№ докум.
ВКР.15.04.04.2018 «Разработка интеллектуальной системы Лист
управления энергопотребляющими приборами, с
79
Подпись Дата
повышением энергоэффективности»
- создан алгоритм работы системы управления энергопотребляющими
приборами в среде разработки Codesys;
- показана интеграция разработанной математической модели системы
управления энергопотребляющих приборов в среде разработки Codesys.
Изм. Лист
№ докум.
ВКР.15.04.04.2018 «Разработка интеллектуальной системы Лист
управления энергопотребляющими приборами, с
80
Подпись Дата
повышением энергоэффективности»
Рисунок 63 – Схема срабатывания выходов ПЛК 110, и включение прибора
при срабатывании датчика движения, а так же работа системы
На рисунке 64 видно, что включен один прибор и происходит
энергопотребление первого прибора. Ток прибора на данный момент равен 5
А, при сравнении значение тока блоком LE (меньше или равно) с значением
переменной i1, блок LE посылает сигнал на блок EQ (равенство) равный
единице, блок EQ сравнивает сигнал с значением переменной f1, значение
переменной совпадает с значением сигнала, после чего сигнал поступает на
задержку 1 секунду, так же видно что приходит питание на лампочку.
Лампочка в данный момент мигает один раз в секунду. Еще на рисунке 30
показано энергопотребление прибора и отсчет времени. Так же было
замечено от значений переменных то включался один выход rele , значит
программа рассчитывала время работы микродвигателя диммера и запускала
Изм. Лист
№ докум.
ВКР.15.04.04.2018 «Разработка интеллектуальной системы Лист
управления энергопотребляющими приборами, с
82
Подпись Дата
повышением энергоэффективности»
его. При значении ноль переменной tok11
выход rele отключался, и
включался выход rele2, что имитировало реверс, микродвигатель начинал
крутиться в другую сторону, тем самым возвращая, ползунок в исходное
состояние. Также была проверена защита от высоких токов, при имитации
тока 15 Ампер программа отключала дискретный выход контроллера. Также
при имитации значения тока 15 Ампер записывался по указанному пути
отчет об ошибке, на рисунок 64 видно, что появились файлы об ошибке.
Рисунок 64 – Файлы отчета об ошибке 1
В файле отчета об ошибке хранится следующая информация:
1530708543 – дата в формате DWORD; 46143870 – время в формате DWORD;
04-07-2018 - дата; 12:49:03 – время; INTO – ошибка произошла;
PLC_PRG.oshibka1 – название переменной, которая сработала; DIG=1 –
ошибка активна, пока переменная дает TRUE; 1.00 – значение переменной;
Pribor1 – класс ошибки; 0 – означает, что выбран высокий приоретет;
привышение тока – комментарий ошибки. На рисунке 65 представлено
содержимое файла kod oshibki10.
Рисунок 65 - Содержимое файла kod oshibki10
Изм. Лист
№ докум.
ВКР.15.04.04.2018 «Разработка интеллектуальной системы Лист
управления энергопотребляющими приборами, с
83
Подпись Дата
повышением энергоэффективности»
4.2. Анализ экономических показателей эффективности и точности работы
системы
Анализ экономических показателей эффективности и точности работы
системы был произведен, основываясь на результатах математического
моделирования
работы
системы.
Было
произведено
сравнение
энергопотребление приборов без системы управления энергопотребляющими
приборами за год и энергопотребление приборов с системой управления
энергопотребляющими приборами за год.
Рассчитаем расход электроэнергии потребителем за год по формуле:
Q = P ∙ В ∙ С ∙ М,
11
где Q – расход электроэнергии потребителем за год, Р – мощность
прибора, В – время работы прибора в день, С – количество суток, которое
проработало оборудование, М – количество месяцев.
В таблице 5 представлено энергопотребление приборов за год без
системы управления энергопотребляющими приборами.
Таблица 5 - Энергопотребление приборов за год без системы управления
энергопотребляющими приборами
№ Прибора
Мощность,
Вт.
Осветительное
устройство в
комнате 1
Лампочка 1
Лампочка 2
100
Осветительное
устройство в
комнате 2
Лампочка 1
100
Осветительное
устройство на
кухне
Осветительное
устройство в
туалете
Изм. Лист
№ докум.
Энергопотребление в Время работы
год, В/ч.
ч.
100
504000
7
504000
7
Лампочка 2
100
Лампочка
100
252000
7
Лампочка
40
43200
3
ВКР.15.04.04.2018 «Разработка интеллектуальной системы Лист
управления энергопотребляющими приборами, с
84
Подпись Дата
повышением энергоэффективности»
Продолжение таблици 5
№ Прибора
Осветительное
устройство в
Лампочка
ванной
Осветительное
устройство в
Лампочка
прихожей
Вытяжка
Компьютер
Кондиционер
Микроволновая печь
Стиральная машина
Телевизор
Электрическая плита
Электрический чайник
Холодильник
Мощность,
Вт.
Энергопотребление в
год, В/ч.
Время работы
ч.
40
43200
3
60
129600
6
500
750
1000
1800
2100
200
2500
1200
400
720000
2430000
3240000
648000
3024000
504000
4500000
432000
864000
4
9
9
1
2
7
5
1
6
Система управления энергопотребляющими приборами позволит
отключать не эксплуатированные приборы, что сократит время работы
приборов, а также энергопотребление приборов. Допустим, что система
энергопотребляющих приборов сократит работу, то следующие данные
потребляемой энергией за год, которые представлены в таблице 6.
Таблица 6 - Энергопотребление приборов с системой управления за год
№ Прибора
Осветительное
устройство в
комнате 1
Осветительное
устройство в
комнате 2
Мощность, Вт.
Лампочка
1
Лампочка
2
Лампочка
1
Энергопотребление в Время работы
год, В/ч.
ч.
100
360000
5
360000
5
100
100
Лампочка
2
100
Осветительное
устройство на
кухне
Лампочка
100
180000
5
Осветительное
устройство в
туалете
Лампочка
40
28800
2
Изм. Лист
№ докум.
ВКР.15.04.04.2018 «Разработка интеллектуальной системы Лист
управления энергопотребляющими приборами, с
85
Подпись Дата
повышением энергоэффективности»
Продолжение таблицы 6
№ Прибора
Мощность, Вт.
Энергопотребление в
год, В/ч.
Время работы
ч.
Осветительное
устройство в
ванной
Лампочка
40
28800
2
Осветительное
устройство в
прихожей
Лампочка
60
108000
5
Вытяжка
500
360000
2
Компьютер
750
1350000
5
Кондиционер
1000
3240000
9
Микроволновая печь
1800
648000
1
Стиральная машина
2100
3024000
2
Телевизор
200
360000
5
Электрическая плита
2500
3600000
4
Электрический чайник
1200
432000
1
Холодильник
400
864000
6
Общее энергопотребление приборов за год без системы управления
энергопотребляющими приборами составило 17838000 В/ч, а общее
энергопотребление шести приборов за год с
энергопотребляющими
приборами
составило
системой управления
14943600
В/ч,
энергопотребление приборов сократилось на 2894400 В/ч. Так как тариф
электроэнергии составляет 3,46 рубля кВч, то прибыль за год получится
10014,624 рублей.
В таблице 7 представлено стоимость оборудования для системы
управления энергопотребляющими приборами.
Изм. Лист
№ докум.
ВКР.15.04.04.2018 «Разработка интеллектуальной системы Лист
управления энергопотребляющими приборами, с
86
Подпись Дата
повышением энергоэффективности»
Таблица 7 - Стоимость оборудования для системы управления
энергопотребляющими приборами
№
1
2
3
4
5
6
Наименование затрат
ПЛК 110
Аналоговый модуль ввода МВ110-224.8АC 2 штуки
Шестнадцать трансформаторов тока
Десять твердотельного реле 22 штуки
Модуль вывода МУ110-224.16Р
Шесть датчиков движения COLT 10 DL
Стоимость (руб.
за 1 шт)
22538
6313
104,97
31,49
8437
490
7
Блок питания на 12 В.
258
8
Считыватель карт PERCo-IR03.1B
4100
9
Потенциометр 3540S 3 штуки
300
10
Микродвигатель 3 штуки
300
Затраты на систему управления энергопотребляющими приборами
составляет 55071,3 рублей.
Так ка прибыль за год составляет 10014,624 рублей, то установка
окупится 55071,3 / 10014,624 = 5,5 лет.
4.3. Анализ точности математических моделей
Модель регулирования действующего значения
тока на приборы
освещения в зависимости от выбранных коэффициентов (рисунок 64,
таблица 8). Коэффициенты: 0,5; 0,7; 0,65.
Изм. Лист
№ докум.
ВКР.15.04.04.2018 «Разработка интеллектуальной системы Лист
управления энергопотребляющими приборами, с
87
Подпись Дата
повышением энергоэффективности»
Таблица 8 - Модель регулирования действующего значения тока на приборы
освещения в зависимости от выбранных коэффициентов
Время, с.
Действующее значение
силы тока на
регулированном приборе
освещении, А. При
коэффициенте 0,5
Действующее значение
силы тока на
регулированном приборе
освещении, А. При
коэффициенте 0,7
Действующее значение
силы тока на
регулированном
приборе освещении, А.
При коэффициенте
0,65
0,5
1
1,5
2
2,5
3
3,5
4
4,5
5
5,5
6
6,5
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
Изм. Лист
№ докум.
ВКР.15.04.04.2018 «Разработка интеллектуальной системы Лист
управления энергопотребляющими приборами, с
88
Подпись Дата
повышением энергоэффективности»
Продолжение таблицы 8
Время, с.
Действующее значение
силы тока на
регулированном приборе
освещении, А. При
коэффициенте 0,5
Действующее значение
силы тока на
регулированном приборе
освещении, А. При
коэффициенте 0,7
Действующее значение
силы тока на
регулированном
приборе освещении, А.
При коэффициенте
0,65
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
На рисунке 66 представлен график результата моделирования работы
системы регулирования уровня освещения.
Изм. Лист
№ докум.
ВКР.15.04.04.2018 «Разработка интеллектуальной системы Лист
управления энергопотребляющими приборами, с
89
Подпись Дата
повышением энергоэффективности»
12
10
8
6
4
2
0
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49 51 53 55 57 59 61 63
Рисунок 66 - Модель регулирования действующего значения тока на
приборы освещения в зависимости от выбранных коэффициентов
4.4 Анализ системы на устойчивость
Произведем анализ разработанной системы на устойчивость. Для этого
создадим структурную схему САУ. Данная схема представлена на рисунке
67.
Рисунок 67 – Структурная схема САУ
Все компоненты данной структурной схемы имеют свои передаточные
функции.
W1=
Изм. Лист
k
1
,

(Tp+1) 0,05p  1
№ докум.
(12)
ВКР.15.04.04.2018 «Разработка интеллектуальной системы Лист
управления энергопотребляющими приборами, с
90
Подпись Дата
повышением энергоэффективности»
где W1 – передаточная функция 1 блока, k – коэффициент усиления
контроллера, T – постоянная времени контроллера, с.
W2=k  0.11,
(13)
где W2 – передаточная функция 2 блока, k – коэффициент усиления
реле.
W3=
k
340

Tp+1 2400p+1 ,
(14)
где W3 – передаточная функция 3 блока, k – световой поток
излучаемый лампой Лм, T – температура нити накаливания ᵒС.
W4 = k = 0.0005
(15)
,
где W4 – передаточная функция 4 блока, k – коэффициент усиления
В ходе проведения дальнейших преобразований получается следующая
переходная функция САУ:
1
340
*0.11*
W1*W2*W3
0,05p +1
2400p +1
.
W5=

1
340
1+W1*W2*W3*W4 1+
*0.11*
*0.0005
0,05p+1
2400p +1
После выполнения
всех преобразования
передаточная
(16)
функция
принимает вид:
W5(p)=
0.12833333333333333333
.
p2 +20*p+0,0000001802
(17)
Исходя из полученной передаточной функции произведем проверку
устойчивости системы по критерию Михайлова, т.к. данный критерий
наиболее подходит для проверки систем с малой инерционностью [30]. Для
этого необходимо заменить аргумент р на аргумент jω для получения
уравнения Михайлова в комплексной форме. Замена производится только
для знаменателя передаточной функции.
W5(j)=(j)2 +20*(j)+0,0000001802=-(j)2 +20*(j)+0,0000001802 .(18)
Изм. Лист
№ докум.
ВКР.15.04.04.2018 «Разработка интеллектуальной системы Лист
управления энергопотребляющими приборами, с
91
Подпись Дата
повышением энергоэффективности»
После данного преобразования из передаточной функции выбираются
действительная и мнимая составляющие U(ω) и V(ω). Данные составляющие
необходимы для построения годографа в полярной системе координат.
U()=-2 +0,0000001802
(19)
V(j)=20*(j)
(20)
Полученные составляющие выносятся на график. Годограф Михайлова
представлен на рисунке 68.
Рисунок 68 – Годограф Михайлова для разработанной САУ
Условием устойчивости САУ по критерию Михайлова является то, что
годограф Михайлова при изменении частоты от 0 до ∞, начинаясь на
вещественной положительной полуоси, обходил против часовой стрелки
последовательно n квадрантов координатной плоскости, где n – порядок
характеристического уравнения. Поскольку степень характеристического
уравнения равна n=2 и годограф начинается на вещественной положительной
полуоси и проходит 2 квадрантов можно говорить о том, что разработанная
система устойчива.
Изм. Лист
№ докум.
ВКР.15.04.04.2018 «Разработка интеллектуальной системы Лист
управления энергопотребляющими приборами, с
92
Подпись Дата
повышением энергоэффективности»
4.5 Выводы по 4 главе
В ходе выполнения данной главы были достигнуты следующие
результаты:
- произведен анализ экономических показателей работы системы, в
ходе которого было произведено сравнение энергопотребление приборов с
системой управления и без системы управления. Общее энергопотребление
приборов за год без системы управления энергопотребляющими приборами
составило 17838000 В/ч, а общее энергопотребление шести приборов за год с
системой управления энергопотребляющими приборами составило 14943600
В/ч, энергопотребление приборов сократилось на 2894400 В/ч. Так как тариф
электроэнергии составляет 3,46 рублей кВч, то прибыль за год получится
10014,624 рублей.
Затраты на систему управления энергопотребляющими приборами
составляет 48793,42 рублей.
Так как прибыль за год составляет 10014,624 рублей, то установка
окупится 55071,3 / 10014,624 = 5,5 лет.
- произведен анализ точности математических моделей, в ходе
которого
было
установлено,
что
работа
системы
соответствует
разработанным математическим моделям.
Изм. Лист
№ докум.
ВКР.15.04.04.2018 «Разработка интеллектуальной системы Лист
управления энергопотребляющими приборами, с
93
Подпись Дата
повышением энергоэффективности»
8. Библиографическая ссылка на статью: Стефанов Д.В. Система
управления энергопотребляющими приборами в помещении // Дневник
науки.
2018.
№4
[Электронный
ресурс].
URL:
http://www.dnevniknauki.ru/images/publications/2018/4/technics/Stefanov.pdf
9. Шугаев С. Система умный дом / С. Шугаев // Автоматизация
технологических процессов. – 2013. – №2(13). – С. 15–17.
10.
Шишкин С. Умный дом
на
программируемых
логических
/
С. Шишкин // CONTROL ENGINEERING РОССИЯ. – 2014. – №6(54). C. 25–
29.
11. Васильев Д. В. Системы автоматического управления/Д. В.
Васильев, В. Г. Чуич.- М.: Высшая школа, 1967. - 419 с.
12.http://www.kipshop.ru/CoDeSys/steps/codesys_v23_ru.pdf
(Руководство пользователя по программированию ПЛК в CoDeSys 2.3).
Изм. Лист
№ докум.
ВКР.15.04.04.2018 «Разработка интеллектуальной системы Лист
управления энергопотребляющими приборами, с
96
Подпись Дата
повышением энергоэффективности»
Приложение А
Структурная схема автоматизированной системы.
Приложение Б
Принципиальная электрическая схема системы.
Приложение В
Функциональная схема автоматизации.
Приложение Г
Математическая модель энергопотребления приборов.
Приложение Д
Алгоритм работы в виде блок-схемы
1/--страниц
Пожаловаться на содержимое документа