close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

...данного перевода руководства были использованы

код для вставкиСкачать
™
7 КАНАЛОВ, ПАМЯТЬ НА 20 МОДЕЛЕЙ, СИСТЕМА DSM2
ДЛЯ САМОЛЕТОВ И ВЕРТОЛЕТОВ
СОКРАЩЕННЫЙ ВАРИАНТ ДЛЯ ВЕРТОЛЕТОВ
aavladimirov@mail.ru
КОМЕНТАРИИ АВТОРА ПЕРЕВОДА ДАННОГО РУКОВОДСТВА
Приобрел аппаратуру управления «Spektrum DX7», в комплекте с передатчиком прилагалась
инструкция на английском языке. Языками (к сожалению) я не владею, поэтому через Internet попытался
найти руководство к аппаратуре на русском языке.
Нашел только руководство пользователя от фирмы «Пилотаж» на аппаратуру «JR PROPO x2720», но на
все 100% оно не соответствует.
Решил попытаться собрать необходимую информацию по «Spektrum DX7» на русском языке и создать
перевод руководства пользователя для данной аппаратуры как можно ближе к оригиналу (есть дополнения
к оригиналу).
Данный вариант перевода руководства был разработан для собственных нужд. Размещая данное
руководство, я хочу избавить всех начинающих (типа меня) от мучений перевода.
Т.к. я «вертолетчик», руководство «заточено» под «вертолетчиков», самолетные темы опущены.
Полученное «произведение» является «сборкой русскоязычной информации из разных источников по
интересующей меня теме»
При создании данного перевода руководства были использованы:
•
•
•
•
•
материалы из руководств пользователя на русском языке «Spektrum DX6, DX6i», «JR PROPO
x2720», «JR PCM9XII» и др., найденные в Internet;
машинный перевод с оригинального руководства пользователя Spektrum DX7, с использованием
переводчика «ПРОМТ»;
другие обрывочные варианты перевода, статьи и материалы форумов, найденные в Internet.
собственный передатчик «Spektrum DX7» (все режимы программирования отрабатывал и проверял
на нём);
все фотографии сделаны с собственного передатчика «Spektrum DX7».
Особая благодарность Александру Сергиенко за оказанную помощь в разъяснении принципа
работы отдельных функций передатчика.
С уважением,
Владимиров Александр
aavladimirov@mail.ru
Москва – 2010 г.
aavladimirov@mail.ru
2
Содержание
Добро пожаловать в мир технологий Spektrum
®
DSM2 ТЕХНОЛОГИЯ DualLink
Совместимость Приемника
ModelMatch™
Зарядка аккумуляторных батарей
Передатчик и бортовое питание приемника
Зарядка аккумулятора в передатчике
Зарядное устройство
Изменение длины ручек джойстиков управления
Установка шейного ремешка
Регулирование жесткости пружин ручек управления
Режим ввода и функции
1. «Нормальный» режим
2. Регулировка контрастности LCD-дисплея
3. Цифровые триммеры (A.D.T.)
Установка приемника и сервоприводов
Установка Приемника
Установка Сервоприводов
Как провести тест дальности действия DX7
Тест дальности действия DX7
Binding (Привязка передатчика к приемнику)
Привязка (Binding)
SmartSafe™ Failsafe
Как работает SmartSafe™
Как произвести привязку приемника
Требования к питанию приемника
Вертолет – быстрый старт
1. Выбор типа модели
2. Реверсирование сервоприводов
3. Настройка расходов (диапазоны перемещений сервоприводов)
Функция настройки кривой шага и газа
4. Кривая шага
5. Кривая газа
Программирование передатчика для модели вертолета
Расположение органов управления на передатчике DX7 (режим Mode 2)
Основная информация
Ключевые клавиши при программировании
Предупреждающие (аварийные) сообщения на экране
Подключение Гироскопа
Меню системных настроек
Системная функция: Выбор/копирование модели
Доступ в функцию Выбора модели
Доступ к функции копирования модели
Системная функция: Ввод названия модели
ModelMatch™
Как работает ModelMatch™
Системная функция: Выбор типа модели
Системная функция: Сброс параметров настройки модели/Сброс таймера
Сброс показаний таймера
Системная Функция тренер/ученик
Режим ГАЗА (Throttle Recovery)
Активация Функции режима газа
Системная Функция INPUT SELECT (Установка режима канала AUX2)
Выбор типа тарелки автомата перекоса
Блок-схема Меню Функции
Вход в меню настроек Функций
Выход из меню настроек Функций
Режим просмотра списка функций (FUNCTION LIST)
Двойные расходы и экспонента
Двойные расходы и экспоненциальные кривые
aavladimirov@mail.ru
5
5
6
7
7
7
7
7
8
8
8
9
9
9
10
10
11
12
12
12
12
13
13
13
13
15
16
16
16
17
17
17
18
20
20
21
21
22
22
23
23
23
24
24
24
24
25
25
25
25
26
26
27
27
29
30
30
30
31
31
3
Доступ к функции двойных расходов и экспоненты
Доступ к функции экспоненты
Автоматические Двойные расходы и экспонента
Доступ к функции Автоматические Двойные расходы
Реверсирование сервоприводов
Доступ к изменению режима сервоприводов
Субтриммеры
Доступ к функции настройки субтриммеров [SUB TRIM]
Диапазон перемещения сервоприводов
Доступ к функции настройки Диапазона перемещения сервоприводов
Микшер тарелки автомата перекоса
Доступ к функции Микшера тарелки автомата перекоса
Функция Удержания газа (Throttle Hold)
Доступ к функции Удержания газа
Функция настройки КРИВЫХ ГАЗА (THRO CURV)
Доступ к Ффункции настройки КРИВЫХ ГАЗА
Функция Экспоненты Кривой Газа
Функция Кривой Шага (Pitch Curve)
Доступ к функции Кривая шага
Микшер компенсации вращения (Ротационный микшер) (REVO.MIX)
Установка параметров микширования
Доступ к функции Микшера компенсации вращения
Функция изменения чувствительности гироскопа (Gyro Sensing)
Доступ к Функции регулятора Чувствительности Гироскопа
Ручное регулирование Чувствительности Гироскопа
Автоматическое регулирование Чувствительности Гироскопа
Программируемые микшеры [PROG.MIX1 – PROG.MIX3].
Установка параметров микширования
Выбор «Ведущего» и «Ведомого» каналов
Выбор переключателя для активации микширования
Установка норм микширования
Параметр Смещения (OFFSET)
Установка параметра OFFSET
Пример настройки программируемого микшера: Элероны вправо при положительном шаге
Функция Таймера
Доступ к функции Таймера
Монитор Сервоприводов
Доступ к Монитору Сервоприводов
Сервисное меню передатчика
Бланк настроек (HELI)
Глоссарий
Приложение 1: Настройки аппаратуры управления Spektrum DX7 для использования в
авиасимуляторе PhoenixRC
aavladimirov@mail.ru
33
33
33
33
34
34
34
34
34
35
36
36
38
38
39
40
41
43
43
44
44
44
45
46
46
46
47
48
48
49
49
50
50
51
53
53
53
53
54
61
62
65
4
Добро пожаловать в мир технологий Spektrum
Используя аппаратуру управления Spektrum DX7 для Ваших авиамоделей, Вам больше не нужно ждать
свободной частоты и бороться с помехами, вызванными передатчиками Ваших коллег, включившими свой
передатчик на Вашей частоте, с радиошумами мотора, регулятором скорости или трением железа о
железо.
Spektrum DX7 – уникальный 7-канальный цифровой радиопередатчик нового поколения. DX7 – это
радиоаппаратура, работающая на частоте 2.4GHz и использующая технологию DSM2™ (Digital Spread
Spectrum Modulation - цифровая широкополосная модуляция), что делает ее невосприимчивой к помехам.
Эта технология запатентована как DuaLink™ , которая передает и принимает сигналы на двух частотах
одновременно, реализуя, таким образом, многоканальный принцип безопасности.
Данная аппаратура подходит для управления вертолетами и самолетами любых размеров. Аппаратура
DX7 совместима со всеми приемниками от Spektrum, которая использует технологию DSM2.
В комплекте с передатчиком DX7 поставляется новый 7-канальный приемник AR7000 с технологией
DSM2.
DSM2 ТЕХНОЛОГИЯ DualLink®
Ваш передатчик DX7 работает на частоте 2.4GHz и использует второе поколение DSM2 технологию
DualLink® цифровых приемников, работающих вне визуального контроля со всеми типами и размерами
самолетов.
В отличие от своих предшественников, использующих обычный узкий диапазон SpektrumVs 2.4GHz,
®
новая технология DuaLink - фактически неуязвима к внутренним и внешним радиопомехам.
aavladimirov@mail.ru
5
В комплект Вашего передатчика DX7 входит 7-ми канальный приемник AR7000. AR7000 состоит из двух
приемников: основного (ведущего) и вспомогательного (ведомого) (см. фото ниже)...
Вспомогательный
приемник
Основной
приемник
Соединительный
шлейф
Передатчик DX7 одновременно передает сигнал на двух частотах, создавая двойной контроль канала
управления моделью. Это обеспечивается использованием двух пространственно разнесенных и взаимноперпендикулярно ориентированных приемников (см. фото ниже), что и обеспечивает надежнейшую связь
передатчика и приемника в любых ситуациях.
Вспомогательный
приемник
Основной приемник
взаимно-перпендикулярная
ориентация антенн
приемников
Совместимость Приемника
Вам будет приятно знать, что передатчик DX7 совместим со всем приемниками Spektrum и JR c DSM
технологией, включая AR500, AR6000, AR6100 (e), AR6200, AR6300, AR7100 (r), AR9000, AR9100, JR921 и
JR1221.
Однако, используя DX7 с паркфлаерными приемниками, такими как AR6000, AR6100, AR6100E, AR6300,
вы автоматически будете ограничены возможностями паркфлаера или микровертолета.
AR6200, AR7000, AR9000
AR6100, AR6100e, AR6300
AR7100, AR7100R, AR9100
aavladimirov@mail.ru
6
ModelMatch™
С запатентованной технологией ModelMatch™, Вы никогда по ошибке не сможете управлять Вашей
моделью с неправильными настройками. DX7 представляет технологию ModelMatch™, которая
предотвращает использование одной модели с настройками от другой.
Во время привязки приемник запоминает свою ячейку памяти настроек (1 из 20), к которой он был
привязан и использует все настройки, хранящиеся в памяти данной ячейки. Если ошибочно выбрана
неправильная модель в передатчике и приемник включен, модель просто не будет работать, тем самым
предотвращая возможное крушение. Выберите на передатчике из списка моделей ту, на которой Вы
собираетесь летать.
ЗАРЯДКА АККУМУЛЯТОРНЫХ БАТАРЕЙ
Передатчик и бортовое питание приемника
Настоятельно рекомендуется перед полётами полностью зарядить аккумуляторные батареи
передатчика и модели.
Продолжительность первой зарядки новых батарей должна составлять 20 ... 24 часа для достижения
полной ёмкости. Последующие зарядки допустимо проводить в течение 14-16 часов (приблизительно за
ночь).
Зарядное устройство, поставляемое в комплекте с аппаратурой (SPM9522)
Разъем для подключения
зарядного устройства к
передатчику
Разъем для подключения
зарядного устройства к
бортовому питанию модели
обеспечивает зарядку аккумуляторной батареи передатчика (Tx) 11,6В 110 мАч и бортового питания
приемника (Rx) 5,8В 110 мАч.
Замечание: Нужен понижающий трансформатор 220/110В
Зарядка аккумулятора в передатчике
Центральный контакт разъёма зарядки на всех типах аппаратуры Spektrum и зарядных устройствах
Spektrum соответствует отрицательному полюсу.
В этом заключается отличие от многих других производителей аппаратуры. Избегайте неправильной
полярности при соединении. Перед подключением убедитесь, что на центральном контакте разъёма
зарядного устройства отрицательный полюс питания.
Во время зарядки аккумулятора передатчика через штатное гнездо НЕЛЬЗЯ включать сам
передатчик. Если это сделать - сгорает внутренний предохранитель.
Зарядное устройство
В течение процесса зарядки сигнальные светодиоды должны светиться. Если
светодиод не светится, убедитесь в том, что выключатели питания передатчика и
бортового питания модели находятся в положении «Выключено».
Применяйте для зарядки только зарядные устройства Spektrum . Устройства других
производителей могут иметь противоположную полярность. В результате компоненты
аппаратуры могут быть повреждены. Не применяйте соединительные кабели и разъёмы
других производителей, если Вы не уверены в их совместимости. В сомнительных
случаях во избежание повреждения компонентов аппаратуры обращайтесь к
специалистам.
Во время зарядки корпус зарядного устройства слегка нагревается. Это нормальное явление.
ВНИМАНИЕ: ПОЛЯРНОСТЬ РАЗЪЕМА ПРИЕМНИКА
Кабель зарядного устройства
Черный провод – плюсовой контакт
Черный с белым – минусовой (отрицательный)
контакт
aavladimirov@mail.ru
Разъем для подключения
зарядного устройства к
передатчику Spektrum
DX7
7
Правая сторона передатчика
Разъем
для
подключения
зарядного устройства
Центральный контакт – минус
питания (-)
Внешний контакт – плюс питания (+)
Изменение длины ручек джойстиков управления
Для регулировки длины рычагов управления, используйте 2 мм.
шестигранный ключ.
Открутите фиксирующий винт, который расположен на конце
рычага управления, путем вращения ключа против часовой стрелки.
Отрегулируйте длину рычага управления до наиболее удобной
для Вас величины:
• вращение по часовой стрелке - уменьшает длину рычага;
• вращение против часовой стрелки - увеличивает длину рычага.
Как только Вы подобрали оптимальную длину рычагов, затяните
шестигранным ключом 2 мм. фиксирующий винт.
Установка шейного ремешка
На передней панели передатчика расположено кольцо для крепления шейного ремешка. Крепление
расположено с учетом положения центра масс передатчика, поэтому во время использования ремешка передатчик будет располагаться наилучшим образом.
Регулирование жесткости пружин ручек управления
Снятие задней крышки Передатчика
Снимите крышку батарейного отсека, отключите и извлеките батарею питания. Выкрутите шесть винтов
крепления задней крышки передатчика (на рисунке обозначены стрелками), используя крестовую отвертку
(со стандартом крестообразности отвертки Phillips), и извлеките их. Снимите заднюю крышку передатчика.
ВНИМАНИЕ: Будьте осторожны при снятии крышки, чтобы не повредить электронные и другие компоненты
передатчика.
Отрегулируйте натяжение пружин, как показано на рисунке. Откручивая винт против часовой стрелки уменьшаете жесткость ручек, закручивая по часовой - увеличиваете жесткость. После окончания
aavladimirov@mail.ru
8
регулировок, проведите сборку передатчика в обратной последовательности, убедившись, что крепежные
винты не попали на элементы передатчика.
Замечание:
1. При закручивании винтов крепления задней крышки передатчика, не применяйте чрезмерного усилия,
чтобы не сорвать резьбу.
2. Разъем для подключения аккумулятора имеет лишь одно положение для подсоединения. Не применяйте
силу при подключении!
Режим ввода и функции
1. «Нормальный» режим или «Главный экран»
После включения передатчика, на дисплее Вашей аппаратуры будет следующее изображение (Ваша
аппаратура находится в «НОРМАЛЬНОМ» режиме. Есть еще режим программирования):
Напряжение
аккумулятора
передатчика
Индикатор заряда
аккумулятора передатчика
Номер и название
модели
Триммер
ЭЛЕВАТОРА
Триммер ГАЗА
Тип модели (HELI)
Таймер
(Показан режим таймера
DOWN-T (обратный отсчет)
со временем 10 минут)
Триммер
РУДЕРА
Триммер ЭЛЕРОНОВ
2. Регулировка контрастности LCD-дисплея
Изменение контрастности LCD-дисплея
Изменение контрастности дисплея позволит настроить четкость изображения.
Для настройки данного параметра нажмите и удерживайте кнопку SELECT, затем нажимая клавиши
INCREASE (+) (для увеличения контрастности) или DECREASE (-) (для уменьшения контрастности), как
показано на рисунке:
Нажмите, чтобы увеличить
контраст
Нажмите, чтобы уменьшить
контраст
Нажмите и удерживайте во
время изменения контраста
aavladimirov@mail.ru
9
3. Цифровые триммеры (A.D.T.)
Цифровые триммеры передатчика DX7 имеют функцию непосредственного отображения текущего
положения на дисплее. Когда на дисплее отображён экран Normal, любое движение триммеров приводит к
изменению положения графического индикатора соответствующего триммера на дисплее.
При перемещении триммеров издается звуковой сигнал и движок на экране (если он не в центре) имеет
черный цвет. Когда триммеры каналов элеронов, руля высоты, газа и руля направления приходят в
нейтральное (центральное) положение, подаётся звуковой сигнал более высокого тона, чем при
перемещении вне центра. Движок в центральном положении меняет цвет с черного на серый.
Эта функция полезна при триммировании модели в полёте.
Обратите внимание, что в отличие от традиционных механических триммеров, цифровые триммеры
передатчика DX7 исключают возможность случайного изменения их положения при выключенном питании
(например, при транспортировке).
Экран дисплея DX7 в «Нормальном» режиме
Триммер газа
Триммер элеватора
Триммер хвостового ротора
Триммер элеронов
Триммер
Элеватора
Триммер ГАЗА
Триммер
Элеронов
Триммер
Хвостового
ротора
Установка приемника и сервоприводов
Двухканальный приемник AR7000, идущий с DX7 это ключ к максимально устойчивой
радиочастотной связи. Информация с двух приемников обрабатывается запатентованным
программным обеспечением Спектрум, получающим информацию от каждого приемника и
объединяющим ее в форму наиболее четкого радиочастотного сигнала, доступного до
объединения.
AR7000 имеет основной и вспомогательный приемник, обеспечивающие прием двух разнесенных
по частоте каналов контроля. Радиосистема одновременно передает сигнал на двух частотах,
создаваемые двойным радиочастотным каналом передатчика. Данный двойной канал передачи
сигнала,
совместно с пространственно разнесенными приемниками, каждый из которых
принимает сигнал на своей частоте, создает очень надежную радиочастотную связь в любых
условиях.
aavladimirov@mail.ru
10
Основной приемник
Вспомогательный
приемник
6-ти дюймовый
соединительный
шлейф
Установка Приемника
Установите основной приемник так, как вы обычно устанавливаете традиционные приемники. Например,
оберните его защитным поролоном или пенопластом и зафиксируйте резинками или «липучкой». На
электрических моделях или вертолетах можно закрепить приемник на двусторонний скотч.
Установите второй (дополнительный) приемник на удалении от основного как минимум на 50 мм. В
идеале антенны должны быть ориентированы взаимно-перпендикулярно, хотя мы не обнаружили
какого-либо существенного значения в этом. Идеальное местоположение приемника в самолетах - в центре
фюзеляжа при расположении второго приемника около борта или в гаргроте.
Варианты установки приемника на вертолетах:
aavladimirov@mail.ru
11
Установка Сервоприводов
На бензиновых и калильных авиамоделях, где присутствует вибрация, сервоприводы лучше
устанавливать, используя резиновые проставки и втулки. Не перетягивайте винты. Ни одна часть корпуса
сервопривода, качалок и других ее частей не должна касаться монтажных поверхностей и других элементов
конструкции вертолета. В противном случае вибрации будут передаваться на сервопривод и вызовут
преждевременный износ или поломку сервопривода. Рисунок (снизу) поможет вам правильно установить
резинки и втулки. На электрических и безмоторных моделях очень много возможных способов установки
рулевых машинок, в том числе скотч или даже клей. При установке ориентируйтесь на информацию в
инструкции к вашей авиамодели.
Как провести тест дальности действия DX7
Перед каждым полетом, особенно перед облетом
новой модели, очень важно провести тест дальности.
DX7 обладает системой проверки дальности
действия сигнала управления.
Для проверки дальности действия в DX7 доступной
функции RANGE TEST, которая активируется при
нажатии и удержании кнопки на обратной стороне
передатчика BIND/RANGE TEST. При удержании
данной кнопки уменьшается выходная мощность
излучаемого сигнала, позволяя таким образом
проверить дальность.
в
Тест дальности действия DX7
1. Поставьте модель на землю, отойдите на 30 шагов (примерно 28-30 метров)
от нее.
2. Расположите передатчик в обычное положение для полетов. Нажмите и
удерживайте кнопку на обратной стороне передатчика BIND/RANGE TEST.
Это уменьшает выходную мощность передатчика.
3. Модель должна полностью и четко управляться с нажатой кнопкой
BIND/RANGE TEST с расстояния 28-30 метров.
4. Если возникают проблемы, звоните в службу поддержки.
Binding (Привязка передатчика к приемнику)
Привязка (Binding)
Привязка, это процесс программирования приемника распознавать особый код присущий единственному
передатчику. Для того, что бы приемник работал, он должен быть привязан к передатчику.
Примечание: Если Ваш приемник шел в комплекте с передатчиком, то был привязан к передатчику на
заводе, имеет установку режимов фейл-сейв (fail-safe режим нештатных ситуаций, уменьшение газа и
положение каналов при отсутствии или потере сигнала) и готов к установке на модель.
Важно: Удалите фишку привязки после окончания процесса привязки.
aavladimirov@mail.ru
12
Каждый передатчик Spektrum™ имеет свой код GUID (Globally Unique Identifier-глобальный код
идентификации). Привязка это процесс программирования приемника распознавать GUID код
единственного передатчика. Таким образом, приемник воспринимает информацию только с одного
предварительно привязанного передатчика, и игнорирует все другие.
Положения режима фейлсейв (Failsafe) устанавливаются во время процесса привязки приемника к
передатчику один раз. Требуется только один раз сделать привязку, если вы хотите привязать другой
передатчик или изменить настройки режима.
Будучи однажды привязанным, приемник будет работать с передатчиком только тогда, когда в
передатчике выбрана та же модель, что и при привязывании. Это функция ModelMatch™ предотвращающая полеты модели, когда на передатчике ошибочно выбрана другая модель. Это
предотвращает гарантированную катастрофу Вашей модели.
Ваш приемник AR7000 был привязан к передатчику на заводе, однако если вы хотите изменить привязку
на другой передатчик или изменить параметры режима фейл-сейв, необходимо произвести операции
описанные далее.
SmartSafe™ Failsafe
Приемник AR7000 имеет предохранительную систему SmartSafe (смартсэйф-режим).
SmartSafe:
• Предотвращает случайный запуск двигателя электрических моделей.
• Исключает возможность выхода валов рулевых машинок за пределы в момент включения.
• Сбрасывает газ в «нуль» если сигнал пропадает.
• Удерживает органы управления в последнем запомненном положении в случае кратковременного
прерывания связи.
Примечание: Смартсэйв запоминает положения органов управления при привязке приемника.
После настройки на аппаратуре реверсов каналов (особенно касается канала газа) и смены знаков в меню
"свошмикс" - требуется произвести повторную привязку приёмника. Это позволит избежать неправильной
работы смарт (фейл) сейва. Так как запомненные при первом биндинге значения - могут измениться на
прямо противоположные! А это просто не безопасно.
Как работает SmartSafe™
Смартсэйв идеален для большинства типов электрических авиамоделей и рекомендуется для
большинства бензиновых и калильных.
Включен только приемник
Если приемник включен раньше передатчика (нет сигнала передатчика), то все каналы, кроме газа,
устанавливаются в предустановленные значения фейлсейф, записанные при привязке приемника, а канал
ГАЗА не выдает сигнала вообще и не воздействует на регулятор оборотов. На моделях с ДВС рулевая
машинка канала газа не получает сигнал и не двигается.
После установления связи
Когда передатчик включается, после установления связи приемника с передатчиком все каналы
управляются в нормальном режиме. Если после установления нормальной связи система теряет сигнал,
смартсэйв переводит канал газа в позицию фэйлсэйфа. Все остальные каналы удерживают последнее
запомненное положение. Когда сигнал восстанавливается, система мгновенно (меньше, чем за 4 мс)
восстанавливает управление.
aavladimirov@mail.ru
13
Как произвести привязку приемника
1. При выключенном питании вставьте «фишку привязки» в порт ВАТ или в разъем для зарядки (как
показано на рисунке):
Включите приемник. Светодиоды на обоих приемниках должны мигать, показывая готовность к привязке.
2. Установите джойстики управления в положение, соответствующее положению при срабатывании
файлсейфа: обычно все в нейтраль, а газ в минимум (см. рисунок ниже).
3. Нажмите и удерживайте кнопку на обратной стороне передатчика BIND/RANGE TEST и включите
питание передатчика. Светодиод кнопки привязки должен засветиться, и в течение нескольких секунд
система должна соединиться (привязаться). Светодиоды на приемниках должны начать светиться ровным
светом, показывая, что связь установлена.
aavladimirov@mail.ru
14
4. Вытащите «фишку привязки» из разъема для зарядки перед выключением приемника, уберите его в
надежное место.
Примечание: После тримминга вертолета в полете или после изменения тримма рудера (руля
направления) важно произвести привязку системы заново для установки положений режима фейлсейв для
установки положения сервоприводов в их действительную нейтраль.
Со многими типами гироскопов каждый раз при включении приемника гироскоп воспринимает выходное
значение положения сервопривода и устанавливает это положение как центральное для данного полета.
Во время первого включения приемника системы DX7 сервоприводы приводятся в положение фейлсейв
до момента, пока приемник не свяжется с передатчиком. Это может занять несколько секунд. Если
положение фейлсейв отлично от триммированного положения, возможно, что гироскоп воспримет
положение фейлсейв как нейтральное вместо оттриммированного нейтрального положения. Приведением
этих настроек к одному значению такую ситуацию можно предотвратить.
Короче говоря, после триммирования вертолета сделайте привязку приемника заново для того, чтобы
установить минимальный газ и нейтральные положения рулей (для файлсейфа) в истинные нейтральные
положения и предотвращения дрейфа вертолета.
Примечание: AR7000 использует технологию DSM2 и совместим только с передатчиками использующие
эту технологию.
Требования к питанию приемника
Когда вся аппаратура установлена, жизненно важно, чтобы бортовая система питания беспрерывно
обеспечивала адекватную мощность для приемника, даже когда система полностью нагружена (рулевые
машинки находятся под максимальной рабочей нагрузкой).
Это становится особенно критичным на крупномасштабных моделях, использующих множество мощных
сервоприводов с большим токопотреблением. Неправильное бортовое питание, неспособное обеспечить
необходимый минимальный вольтаж для приемника во время пиковых нагрузок, уже стало причиной номер
один в летных происшествиях!
Основные компоненты бортового питания, отвечающие за его характеристики: выбранная батарея
питания (число элементов в батарее, емкость, тип аккумуляторов, уровень заряда), бортовой выключатель,
провода, регулятор (если используется), силовой разъем (если используется).
Хотя минимальное эксплуатационное напряжение приемника AR7000 3,5 вольта, настоятельно
рекомендуется тестировать систему на способность выдавать не менее 4,8 вольт при наземных
испытаниях. Это обеспечивает запас для компенсации падения напряжения по мере разряда батареи и
учета реальных полетных нагрузок, которые могут превышать нагрузки при наземных испытаниях.
aavladimirov@mail.ru
15
ВЕРТОЛЕТ - БЫСТРЫЙ СТАРТ
Следующие действия относятся к основным 5 каналам вертолета с одинарными расходами.
Для получения более полной информации по программированию передатчика для вертолета, смотрите
соответствующие разделы данного руководства.
1. Выбор типа модели
Функция позволяет хранить параметры настройки до 20 моделей и выбирать любую из них.
Примечание: При программировании параметров новой модели убедитесь в том, что выбрана
свободная ячейка памяти. Рекомендуется вначале произвести сброс параметров текущей ячейки, а затем
приступить к программированию параметров новой модели. См. также «Сброс параметров».
Нажать для перехода в меню
TYPE SELECT
Используйте,
номер модели
чтобы
выбрать
Нажать одновременно и
удерживать. Затем включить
питание передатчика
Выбор Helicopter Mode
При выключенном передатчике нажмите кнопки DOWN и SELECT одновременно, затем включите
питание передатчика. Передатчик войдет в режим системного программирования.
Нажимайте кнопки UP или DOWN, пока на дисплее не появиться раздел меню TYPE SELECT.
Если маркер (►) находится на позиции HELI (Helicopter Mode), то переходите к следующему разделу
меню REVERSING SW.
Если маркер (►) находится на позиции ACRO (Airplane Mode), то нажатием клавиши INCREASE или
DECREASE переведите маркер на позицию HELI.
Нажмите кнопку CLEAR, чтобы запомнить изменение модельного типа.
2. Реверсирование сервоприводов
Нажмите для возврата в
предыдущий раздел меню
Нажмите для выбора режима
NORM или REV
Нажмите для перехода в
следующий раздел меню
Для входа в режим системных настроек нажмите одновременно (при выключенном
передатчике) и, удерживая, включите
передатчик.
Нажмите, чтобы выбрать
желаемый канал
Доступ к изменению режима сервоприводов
При выключенном передатчике нажмите кнопки DOWN и SELECT одновременно, затем включите
питание передатчика. Передатчик войдет в режим системного программирования. Замечание: Если Вы уже
находитесь в режиме системного программирования, то данный пункт пропустить.
Нажимайте кнопки UP или DOWN, пока на дисплее не появиться раздел меню REVERSING SW.
Нажимайте кнопку SELECT для выбора нужного канала, затем нажмите INCREASE или DECREASE для
переключения канала в режим REVERSE или NORMAL.
aavladimirov@mail.ru
16
НАПОМИНАНИЕ: После настройки на вертолёте реверсов каналов (особенно касается канала газа)
требуется произвести повторную привязку приёмника. Это позволит избежать неправильной
работы смарт (фейл) сейва.
3. Настройка расходов (диапазоны перемещений сервоприводов)
Нажмите для возврата в
предыдущий раздел меню
Выбор канала
Нажмите для
установки значений
Нажмите для перехода в
следующий раздел меню
Для входа в режим системных настроек нажмите одновременно (при выключенном
передатчике) и, удерживая, включите
передатчик.
Нажмите, чтобы выбрать
желательный канал
Нажмите
для
установки
значений по умолчанию
При выключенном передатчике нажмите кнопки DOWN и SELECT одновременно, затем включите
питание передатчика. Передатчик войдет в режим системного программирования. Замечание: Если Вы уже
находитесь в режиме системного программирования, то данный пункт пропустить.
Нажимайте кнопки UP или DOWN, пока на дисплее не появиться раздел меню TRAVEL ADJUST.
Нажимайте кнопку SELECT для выбора нужного канала, затем нажмите INCREASE или DECREASE для
изменения значения расходов. Для переключения между позициями L и R, или D и U измените положение
соответствующего джойстика управления сервоприводами в соответствующем направлении (например, при
изменении значения расходов элеронов AILE L – перевести джойстик элерона влево, AILE R – вправо).
Удерживая джойстик в нужном положении, клавишами INCREASE или DECREASE изменяйте значение
расходов.
Функция настройки кривой шага и газа
При пилотировании радиоуправляемого вертолета возникает потребность в специальных настройках
модели для выполнения каких-либо фигур или просто удобного совершения полетов. Так, для комфортного
взлета, висения и посадки нужен небольшой расход шага в отрицательную сторону и большой - в
положительную. Для 3D-пилотажа желательны максимальные расходы шага в обоих направлениях. Для
выполнения какой-то особой фигуры может потребоваться вообще какая-то уникальная настройка модели,
и так далее.
Один из путей решения данной проблемы в настоящее время найден - практически во всех современных
микропроцессорных передатчиках уже создаются так называемые "полетные режимы". Их может быть от
одного до нескольких. При этом в зависимости от производителя оборудования и его марки, возможны
различные варианты реализации настроек индивидуальных параметров полетных режимов. В любом
случае, все передатчики с вертолетной программой обязательно позволяют хранить 3 кривые для каждого
полетного режима:
•
•
•
Шага
Газа
Шага хвостового ротора. Не используется, когда гироскоп работает в режиме "удержания
направления" (Heading Hold, AVCS).
4. Кривая шага
Настройка нормальной кривой шага
DX7 предлагает четыре независимых кривые шага, с пятью независимо
настраиваемыми точками. Эта функция позволяет сделать раздельные
установки кривой шага в режимах: «N» (нормальный), «1» (Режим 1), «2»
(Режим 2), HOLD (Удержание газа). Когда КРИВЫЕ ШАГА настроены, каждый
режим может быть активизирован в полете, используя 3-позиционный
переключатель режима полета (см. фото),
aavladimirov@mail.ru
17
и переключателя удержания газа (HOLD) (см. фото).
Каждая из пяти точек кривой шага настраивается независимо в диапазоне от 0-100 %. Каждая точка
соответствует положению джойстика ГАЗА:
1 – L (низкий уровень) 0 %
2 – 25 %
3 – 50 %
4 – 75%
5 – H (высокий уровень) 100 %
Для получения более подробной информации относительно настройки кривых шага смотрите
соответствующий раздел руководства.
Нажмите для
установки значений
Нажмите для возврата в
предыдущий раздел меню
Нажмите для перехода в
следующий раздел меню
Для входа в режим системных настроек нажмите одновременно (при выключенном
передатчике) и, удерживая, включите
передатчик.
Нажмите, чтобы выбрать
желаемую точку
Доступ к функции КРИВОЙ ШАГА
При выключенном передатчике нажмите кнопки DOWN и SELECT одновременно, затем включите
питание передатчика. Передатчик войдет в режим системного программирования. Замечание: Если Вы уже
находитесь в режиме системного программирования, то данный пункт пропустить.
Нажимайте кнопки UP или DOWN, пока на дисплее не появиться раздел меню PITCH CURVE.
Нажимайте кнопку SELECT для выбора нужной точки.
• L= Low
• 1= 25%
• 2= 50%
• 3= 75%
• H= High
Нажмите INCREASE или DECREASE для изменения значения параметров точки.
Рекомендуемые начальные параметры настройки шага:
• L = -4 °
• 2= 5°
• H= 9°
Для получения более подробной информации относительно настройки кривых шага смотрите
соответствующий раздел руководства.
5. Кривая Газа
Настройка нормальной КРИВОЙ ГАЗА
Регулировка КРИВЫХ ГАЗА подобно регулированию КРИВОЙ ШАГА,
описанному в предыдущем разделе. Для регулировки доступны три
режима КРИВЫХ ГАЗА: нормальный, режим 1 и режим 2.
Переключение режимов полета осуществляется 3-позиционным
переключателем (см. фото).
aavladimirov@mail.ru
18
Все КРИВЫЕ ГАЗА имеют пять независимо настраиваемых значений точек:
• L (низкое) – 0 %,
• 1 – 25 %,
• 2 – 50 %,
• 3 – 75 %
• H (высокое) – 100 %
(они соответствуют положению джойстика газа).
КРИВАЯ ГАЗА находится в нормальном режиме, когда переключатель режима полета (FLT MODE)
находится в положении «N», а переключатель удержания газа (HOLD) в положении «0».
Нажмите для установки
значений
Нажмите для возврата в
предыдущий раздел меню
Нажмите для перехода в
следующий раздел меню
Для входа в режим системных настроек нажмите одновременно (при выключенном
передатчике) и, удерживая, включите
передатчик.
Нажмите, чтобы выбрать
желаемую точку
Доступ к функции настройки кривой ГАЗА
При выключенном передатчике нажмите кнопки DOWN и SELECT одновременно, затем включите
питание передатчика. Передатчик войдет в режим системного программирования. Замечание: Если Вы уже
находитесь в режиме системного программирования, то данный пункт пропустить.
Нажимайте кнопки UP или DOWN, пока на дисплее не появиться раздел меню THRO CURVE.
Нажимайте кнопку SELECT для выбора нужной точки.
• L= Low
• 1= 25%
• 2= 50%
• 3= 75%
• H= High
Нажмите INCREASE или DECREASE для изменения значения параметров точки.
Для получения более подробной информации относительно настройки кривых шага смотрите
соответствующий раздел руководства.
На этом быстрая настройка основных параметров для Вашего вертолета закончена.
Дополнительная информация о порядке настройки пульта для вашего вертолета, таких как двойные
расходы и экспонента, микширование каналов и т.п. вы найдете в соответствующих разделах
руководства.
aavladimirov@mail.ru
19
ПРОГРАММИРОВАНИЕ ПЕРЕДАТЧИКА ДЛЯ МОДЕЛИ ВЕРТОЛЕТА
РАСПОЛОЖЕНИЕ ОРГАНОВ УПРАВЛЕНИЯ НА ПЕРЕДАТЧИКЕ DX7 (режим MODE 2)
Антенна
Триммер
канала
шага
Переключатель
полетных
Выключатель
режимов
Гироскопа
Крепление
ремешка
Ручка для
переноски
Выключатель
питания
Режим
удержания
ГАЗА
Триммер
канала
оборотов
Двойные
расходы
Элеватора
Двойные
расходы
Элеронов
Триммер
канала
ГАЗА
Триммер
канала
Элеватора
Джойстик
ГАЗ/Рудер
Джойстик
Элерон/Элеватор
Триммер
канала
Элеронов
Триммер
канала
Рудера
Клавиши
изменения
параметров при
настройке
Клавиши
перемещения
Вверх/Вниз
Кнопка CLEAR
(СБРОС)
Кнопка SELECT (ВЫБОР)
LCD - дисплей
20
aavladimirov@mail.ru
ОСНОВНАЯ ИНФОРМАЦИЯ
Навигационные клавиши аппаратуры Spektrum DX7
Ключевые клавиши при программировании
Навигационные клавиши аппаратуры управления Spektrum DX7 имеют следующие функциональные
особенности:
•
Клавиши перемещения (навигации) по меню и разделам меню;
•
Клавиши изменения и закрепления (запоминания) параметров настройки.
Две навигационные клавиши (UP-DOWN и INCREASE – DECREASE) имеют тип «качалки», т.е.
одновременно можно нажать только верхнюю или нижнюю часть единой кнопки.
Две клавиши (SELECT и CLEAR) имеют тип «кнопки», т.е. их можно только нажать.
На пульте DX7 эти клавиши навигации размещены в двух областях – слева и справа от LCD-дисплея.
Клавиша для
INCREASE (увеличения) (+)
или
DECREASE (уменьшения) (-)
параметра
Клавиши
навигации по
меню
UP (ВВЕРХ)
или
DOWN (ВНИЗ)
Кнопка SELECT (ВЫБОР)
Кнопка CLEAR (СБРОС)
В отдельных настройках дополнительно используются джойстики управления каналами (газ, рудер,
элероны, элеватор) и переключатели режимов.
Клавиши UP, DOWN, SELECT и их комбинация являются навигационными.
Клавиши UP – DOWN имеют тип качалки (смотри фото). Клавиши
UP, DOWN при входе в режим системного программирования и при
настройке функций используется для перемещения по разделам
основного МЕНЮ, а кнопка SELECT для навигации внутри основного
раздела МЕНЮ (подменю или меню 2-го уровня).
Клавиши INCREASE или DECREASE используются для изменения
параметров настроек (если цифровой параметр – его увеличение или
уменьшение, если список функций – то их перебор), а клавиша CLEAR
используется для закрепления (запоминания) параметра, или для
очистки (сброса) параметра (установки по умолчанию).
DX7 имеет два режима программирования для каждой модели:
• настройка системных параметров (системные настройки)
• программирование функций.
21
aavladimirov@mail.ru
ПРЕДУПРЕЖДАЮЩИЕ (АВАРИЙНЫЕ) СООБЩЕНИЯ НА ЭКРАНЕ
Когда DX7 настроен на режим вертолета HELI, в аппаратуре предусмотрена система предупреждения
(защиты от случайных запусков) при ошибочно неправильно выполненных действиях (при включении
вертолета раньше включения передатчика), включенном пилотажном режиме (переключатель FLP MODE не
стоит в положении «N», переключатель HOLD не в положении «0» и т.п.), зазвучит предупреждающий сигнал
и на экране монитора приемника появится соответствующее сообщение:
После приведение всех переключателей в нормальное положение, на мониторе появится стандартная
картинка («Нормальный» режим).
Замечание: Если переключатель HOLD не активирован, то при включенном переключателе «HOLD»,
тревога звучать не будет.
Подключение Гироскопа
Замечание:
1. Для изменения чувствительности гироскопа может быть выбран 5 или 7 канал приемника.
2. См. Выбор канала для изменения чувствительности гироскопа в соответствующем разделе.
22
aavladimirov@mail.ru
МЕНЮ СИСТЕМНЫХ НАСТРОЕК
Включает программные функции, которые обычно используются во время начальной настройки. В состав
меню системных настроек включены следующие функции:
Выбор модели
Выбор системы
тарелки автомата
перекоса
Ввод имени модели
Установка режима
канала AUX2
Выбор типа модели
(самолет или
вертолет)
Режим ГАЗА
Удаление настроек
модели
Настройка
тренерского режима
Последовательность экранов меню показана от экрана [MODEL SELECT] (при первом включении
передатчика в режиме программирования системных функций, показывается именно этот экран) и далее при
нажатии клавиши UP происходит перемещение по экранам меню.
Вход в меню системных настроек
• При ВЫКЛЮЧЕННОМ передатчике нажмите и удерживайте одновременно клавиши DOWN и SELECT.
• Включите выключатель питания передатчика.
• Система покажет последний экран установки системы, который использовался ранее.
Выход из меню системных настроек
Для выхода из меню системных настроек нажмите одновременно клавиши DOWN и SELECT.
На экране передатчика появится обычная картинка.
Или выключите передатчик, чтобы выйти из меню системных настроек.
Режим просмотра списка системных настроек (SYSTEM LIST)
Данный режим позволяет просмотреть все функции системных настроек в виде списка в режиме одного
окна и осуществить доступ к любой из выбранной функции без необходимости пролистывать все экраны
меню.
Для включения режима просмотра списка функций
системных настроек, необходимо войти в режим
программирования системных настроек и в любом окне
меню нажать одновременно клавиши UP и SELECT.
В режиме просмотра списка нажимая клавиши DOWN
или UP, Вы перемещаете курсор (►) по списку. Выбрав
нужную Вам позицию в списке, нажмите одновременно
клавиши DOWN и SELECT, для получения доступа к
выбранной функции.
23
aavladimirov@mail.ru
Системная функция «Выбор/копирование модели»
Доступ к системной функции «Выбор модели»
DX7 позволяет хранить параметры настройки до 20 моделей самолетов и/или вертолетов и выбирать
любую из них. Для того чтобы было проще работать с настройками, Вы можете задавать уникальные
названия для каждой модели, состоящие максимум из восьми символов.
Войдите в меню системных настроек, как описывалось выше, если вы уже находитесь в режиме
программирования системных настроек, то нажатием клавиши UP или DOWN перейдите в раздел меню
[MODEL SELECT] (выбор модели).
Используйте клавиши INCREASE или DECREASE выберите требуемую модель из 20 доступных в памяти
передатчика.
Как только была выбрана модель, на которой вы планируете летать, нажмите DOWN и SELECT
одновременно для выхода и сохранения.
Если Вы хотите ввести параметры для новой модели, или изменить какие то параметры – читайте
дальше.
Примечание: При программировании параметров новой модели убедитесь в том, что выбрана свободная
ячейка памяти. Рекомендуется вначале произвести сброс параметров текущей ячейки, а затем приступить к
программированию параметров новой модели. См. также «Сброс параметров».
Доступ к системной функции «Копирования модели»
Когда Вы находитесь в разделе меню системных настроек [MODEL SELECT] (выбор модели), нажмите
клавишу SELECT, на экране Вашего передатчика появится следующая картинка:
Этот экран показывает текущее имя модели (вверху) и стрелку, показывающую на имя модели (внизу), в
ячейку памяти которой будут скопированы параметры настройки текущей модели.
Чтобы изменить место назначения копируемых параметров, нажимая клавиши INCREASE или
DECREASE, перебирайте ячейки памяти и выберите свободную или используемую, информация в которой
больше не нужна и может быть перезаписана.
Замечание: Имейте в виду, что все предыдущие настройки в ячейке памяти, куда вы производите
копирование, будут заменены на новые. Старые параметры будут стерты.
Убедитесь, что в верхней строчке отображается имя модели, параметры которой должны быть
скопированы, а в нижней строчке – имя пустой или перезаписываемой ячейки памяти. Нажмите клавишу
CLEAR, расположенную справа от дисплея. Содержимое текущей ячейки памяти полностью скопируется в
ячейку назначения.
Имена моделей в верхней и нижней строчках станут одинаковыми, так как обе ячейки памяти теперь
содержат идентичные данные.
Системная функция «Ввод названия модели»
Войдите в меню системных настроек, как описывалось выше, если вы уже находитесь в режиме
программирования системных настроек, то нажатием клавиши UP или DOWN перейдите в раздел меню
[MODEL NAME] (название модели).
Системная функция [MODEL NAME] используется для того, чтобы ввести уникальное имя для
определенной ячейки памяти с настройками, позволяя в дальнейшем легко найти настройки для
определенной модели.
Когда Вы выберите для полетов нужную ячейку с настройками, номер и имя модели буду показаны на
основном экране.
Системная функция ввода названия модели предоставляет возможность присвоить каждой ячейки памяти
имя, длинной восемь буквенных или цифровых символов.
Для ввода названия, находясь в меню [MODEL NAME]), нажмите клавишу SELECT. Курсор встанет на
первую позицию для ввода знака. Нажимая клавиши INCREASE или DECREASE, выберите нужный символ
24
aavladimirov@mail.ru
из списка. Для перехода к следующей позиции нажмите клавишу SELECT. И так далее, до ввода всего
названия.
Символы:
ModelMatch™
С запатентованной технологией ModelMatch™, Вы никогда по ошибке не сможете управлять Вашей
моделью с неправильными настройками. DX7 представляет технологию ModelMatch™, которая
предотвращает использование одной модели с настройками от другой.
Как работает ModelMatch™
У каждой ячейки памяти приемника есть свой код. Во время привязки приемник запоминает этот код (свою
ячейку памяти настроек) (1 из 20) и использует все настройки, хранящиеся только в памяти данной ячейки.
Если ошибочно выбрана неправильная модель в передатчике и приемник включен, модель просто не будет
работать, тем самым предотвращая возможное крушение. Выберите на передатчике настройки для той
модели, на которой Вы собираетесь летать.
Системная функция «Выбор типа модели»
DX7 позволяет работать с моделями самолетов и вертолетов с полным набором функций для них.
Данная системная функция позволяет выбрать тип модели (Вертолет, Самолет) для настройки ее
параметров.
Для выбора типа модели для определенной ячейки памяти, войдите в меню системных настроек, как
описывалось выше, если вы уже находитесь в режиме программирования системных настроек, то нажатием
клавиши UP или DOWN перейдите в раздел меню [TYPE SELECT] (выбор типа).
Нажимая клавиши INCREASE или DECREASE выберите нужный тип модели (HELI (Вертолет) или ACRO
(Самолет)). Чтобы принять (запомнить) новый тип модели для данной ячейки памяти, нажмите клавишу
CLEAR.
Примечание: При выборе типа модели все запрограммированные ранее параметры сбрасываются, и
устанавливаются значения по умолчанию для вновь выбранного типа модели.
DX7 может запомнить данные для 20 моделей самолетов и/или вертолетов с индивидуальными
настройками параметров.
Системная функция «Сброс параметров настройки модели»/»Сброс таймера»
Данная системная функция используется для возврата к заводским предустановленным значениям
параметров, и сбросить таймер на ноль.
Войдите в меню системных настроек, как описывалось выше, если вы уже находитесь в режиме
программирования системных настроек, то нажатием клавиши UP или DOWN перейдите в раздел меню
[MODEL RESET] (очистка модели).
Нажмите клавишу SELECT для перехода на подменю DATA RESET. Для очистки параметров нажмите
клавишу CLEAR.
Сброс показаний таймера
Войдите в меню системных настроек, как описывалось выше, если вы уже находитесь в режиме
программирования системных настроек, то нажатием клавиши UP или DOWN перейдите в раздел меню
[MODEL RESET] (очистка модели).
25
aavladimirov@mail.ru
Нажмите клавишу SELECT для перехода на подменю INTEG-T. Для сброса таймера на ноль нажмите
клавишу CLEAR.
Системная Функция «Тренер»
DX7 имеет программируемую системную функцию тренер с четырьмя опциями:
• Функция отключена (INH)
• Нормальный режим (NORMAL)
• Пилот-Инструктор (P-LINK)
• Пилот-Ученик (SLAVE/P-LINK)
Обычный режим
Выбор переключателя для активации режима:
•
L-RQCKER: левый переключатель (GEAR)
• R-ROCKER: правый переключатель (AUX2)
Обычный режим - в этом режиме система тренер-ученик работает как в обычной аппаратуре, передатчик
может быть использован и как тренер (ведущий), и как ученик (ведомый). В данном режиме тренерский
передатчик имеет возможность изменять все доступные параметры в полете.
Пилот-Тренер/Ученик
Пилот-Тренер
Отображение на мастер-передатчике:
В данной опции передатчик-ученик позволяет управлять только 4 каналами - элерон, элеватор, рудер, газ.
При этом нет необходимости синхронизировать настройки данного передатчика с тренером - все управление
второстепенными настройками совершается именно с него.
Пилот-Ученик
Данная опция в случае активации позволяет подключить передатчик-тренер с активированной
программой Пилот-ученик и автоматически установить настройки, необходимые для полета.
Настройка системной функции тренер/ученик
Войдите в меню системных настроек, как описывалось выше, если вы уже находитесь в режиме
программирования системных настроек, то нажатием клавиши UP или DOWN перейдите в раздел меню
[TRAINER] (Тренер/ученик).
Нажимая клавиши INCREASE или DECREASE, выберите нужный режим.
В режиме Тренер (P-LINK), появится дополнительная опция SW: L-RQCKER/ R-ROCKER
Для перехода на эту опцию нажмите клавишу SELECT. Для выбора режима L-RQCKER (левый
переключатель (GEAR)) или R-ROCKER (правый переключатель (AUX2)) используйте клавиши INCREASE
или DECREASE.
26
aavladimirov@mail.ru
Системная функция «Восстановление запомненного положения триммера газа» (Throttle
Recovery)
DX7 имеет уникальную системную функцию восстановления из памяти положение триммера газа.
При использовании для отключения двигателя клавишу триммера газа, можно легко восстановить
положение триммер газа одним нажатием. Для использования данной функции, она должна быть
активирована.
Активация Функции
Войдите в меню системных настроек, как описывалось выше, если вы уже находитесь в режиме
программирования системных настроек, то нажатием клавиши UP или DOWN перейдите в раздел меню
[THRO RECOVERY].
Нажимая клавиши INCREASE или DECREASE, активируйте (ACT)/деактивируйте режим (INH).
Когда Вы хотите отключить
двигатель,
Для восстановления запомненного
положения триммера газа, сделайте
один щелчок (одно нажатие)
триммером газа в (+) – положение
триммера газа вернется в исходное
положение (восстановиться).
нажмите и удерживайте
триммер газа в (-) до тех пор,
пока двигатель не заглохнет.
Системная Функция «Установка режима канала» (INPUT SELECT)
Данная системная функция используется для выбора канала, к которому будет подключен гироскоп.
Текущее устройство ввода
Текущее устройство ввода
Данная опция используется для выбора переключателя и канала, по которому будет работать гироскоп.
Войдите в меню системных настроек, как описывалось выше, если вы уже находитесь в режиме
программирования системных настроек, то нажатием клавиши UP или DOWN перейдите в раздел меню
[INPUT SELECT].
Для переключения между элементами подменю AUX2 и GEAR нажмите клавишу SELECT. Нажимая
клавиши INCREASE или DECREASE, выберите нужный параметр функции.
Доступны следующие опции канала AUX2:
• INH: отключено. Такой режим используется, если гироскоп работает на другом канале.
• F.MODE SW: в данном режиме чувствительность гироскопа регулируется переключателем полетных
режимов [FLP MODE], при этом доступны три режима настроек. Используя функции [SUB TRIM]
27
aavladimirov@mail.ru
•
•
(Субтриммеры) и [TRAVEL ADJUST] (Диапазоны перемещения сервоприводов) можно настроить
центральные и конечные точки для каждого положения переключателя режима полетов [FLP
MODE].
AUX2: Двухпозиционный переключатель канала AUX 2
GIRO: Выберите режима GYRO, если Вы хотите использовать функцию [GYRO SENS]
(чувствительность гироскопа). Выбор данного устройства ввода означает управление
чувствительностью гироскопа по каналу AUX2 и подключение гироскопа к данному каналу (7 канал
приемника)
Опции канала GEAR:
• INH: отключен, если функция гироскопа не будет использоваться на GEAR канале. Отключение
данного канала позволяет использовать ею в качестве ведомого канала при микшировании.
• GEAR: Переключатель активирован, в случае если Вы используете его для управления гироскопом
или для управления шасси
• AUX2: переключатель используется для активации канала
Системная функция «Выбор типа тарелки автомата перекоса»
Система микширования сервоприводов тарелки автомата перекоса DX7, позволяет работать с
большинством существующих систем вертолетов.
1 Серво: Не CCPM, стандартный тип микширования вертолета
2 Серво/180º CCPM
3 Серво/120º CCPM (самый популярный)
3 Серво/90º CCPM
Для выбора типа тарелки автомата перекоса войдите в меню системных настроек, как описывалось выше,
если вы уже находитесь в режиме программирования системных настроек, то нажатием клавиши UP или
DOWN перейдите в раздел меню [SWASH TYPE].
Нажимая клавиши INCREASE или DECREASE, выберите нужный Вам типа тарелки автомата перекоса.
При нажатии клавиши CLEAR произойдет сброс на режим NORMAL (стандартный тип микширования
вертолета).
28
aavladimirov@mail.ru
Блок-схема Меню Функции
Включает программные функций, которые более часто используются. Меню программирования функций
включает:
Двойные расходы и
экспонента
Автоматические
двойные расходы и
экспонента
Экран диапазона
перемещений
серво
Реверс каналов
Таймер
Программируемые
микшеры 1, 2, 3
Субтриммеры
Чувствительность
гироскопа
Диапазон
перемещения
сервоприводов
(Доступна, когда AUX 2
или GEAR назначен как
функция управления
Гироскопом)
Микшер
компенсации
вращения
Микшер тарелки
автомата перекоса
Кривая шага
Удержание газа
(Доступен, когда
HOLD активизирован)
Кривая газа NORMAL
Кривая шага
ST-2
Кривая газа ST-1
Кривая шага
ST-1
Кривая газа ST-2
Кривая шага
Normal
Последовательность экранов меню показана от экрана [D/R & EXP] (при первом включении передатчика
в режиме программирования функций, показывается именно этот экран) и далее при нажатии клавиши UP
происходит перемещение по экранам меню.
29
aavladimirov@mail.ru
Вход в меню настроек Функций
•
•
•
Включите передатчик
нажмите и удерживайте одновременно клавиши DOWN и SELECT.
Система покажет последний экран установки функций, который использовался ранее.
Выход из меню настроек Функций
Для выхода из меню настроек Функций нажмите одновременно клавиши DOWN и SELECT.
На экране передатчика появится обычная картинка.
Режим просмотра списка функций (FUNCTION LIST)
Данная опция позволяет просмотреть все функции в виде списка в режиме одного окна и осуществить
доступ к любой из них без необходимости пролистывать все экраны меню функций.
Для включения режима просмотра списка функций настроек, необходимо войти в режим
программирования функций и в любом окне системной функции нажать одновременно клавиши UP и
SELECT.
В режиме просмотра списка нажимая клавиши DOWN или UP, Вы перемещаете курсор (►) по списку.
Выбрав нужную Вам позицию в списке, нажмите одновременно клавиши DOWN и SELECT для получения
доступа к выбранной функции.
30
aavladimirov@mail.ru
Двойные расходы и экспонента
Двойные расходы и экспоненциальные кривые
Двойные расходы и экспоненциальные кривые могут быть очень эффективны при настройке системы
радиоуправления, когда пилот хочет получить определённое «чувство рукоятки» при выполнении тех или
иных манёвров. Изменяя положение переключателя, Вы можете изменить характер отклика модели на
движения рукояток управления, что может существенно облегчить выполнение отдельных фигур пилотажа.
Иногда от модели требуется высокая чувствительность к отклонению рукояток, для других фигур её
реакция должна быть значительно мягче. Функции двойных расходов и экспоненциальных кривых,
применяемые в комбинации друг с другом, могут придать модели любой «стиль поведения». Программируя
параметры этих функций, Вы должны ясно представлять себе, какие манёвры модель должна выполнять в
данном режиме.
Двойные расходы (Dual Rates, D/R) ограничивают максимальное отклонение рулей при полном
отклонении рукоятки. Если эта функция отключена, при полном отклонении рукоятки рули отклоняются на
максимальный угол, который ограничивается системой тяг и программируется при регулировании расходов.
Если установлено значение параметра D/R, равное 75%, рули могут отклониться максимум на ¾ полного
хода, при значении 50% - на половину полного хода, и так далее. Значение параметра 100% обеспечивает
максимальное конструктивное отклонение рулей, так же, как если бы эта функция была отключена.
В качестве примера рассмотрим программирование двойных расходов для канала элеронов с целью
облегчения выполнения последовательных бочек. При установке значения параметра D/R 25% (значение
может меняться в применении к конкретным моделям) полное отклонение рукоятки элеронов вправо или
влево приводит к вращению модели вокруг продольной оси со скоростью приблизительно 1 оборот в
секунду. Таким образом, отклонив рукоятку элеронов до упора и удерживая её в этом положении, Вы
можете забыть о состоянии элеронов и сосредоточиться на управлении рулями высоты и направления.
Установка экспоненциальных кривых (Exponential, EXP) не ограничивает расходы рулей, а лишь
определяет, каким образом рули достигают крайних положений, то есть какова зависимость отклонения
руля от отклонения рукоятки. Если экспонента отсутствует, зависимость является линейной, то есть,
например, 20-процентное отклонение рукоятки вызывает 20-процентное отклонение руля, и движение руля
на протяжении всего хода точно следует за движением рукоятки. Построив график этой зависимости (по оси
X откладывается отклонение рукоятки в процентах, а по оси Y - отклонение руля в процентах), мы получим
отрезок прямой, проходящий через начало координат под углом 45°.
При активировании функции ЕХР положительные (+) значения параметра приводят к тому, что при
малых отклонениях рукоятки руль отклоняется меньше, чем при линейной зависимости, а при больших
отклонениях рукоятки отклонение руля быстро увеличивается. Например, отклонив рукоятку на 30%, мы
получим 10% отклонения руля. При дальнейшем отклонении рукоятки (с 30% до 50%) рули отклоняются
дальше и быстрее (с 10% до 35%). Чем дальше рукоятка отклоняется от нейтрального положения, тем
быстрее отклоняется руль модели. Чем больше значение параметра экспоненты, тем больше кривая
зависимости выгнута вниз, тем дальше придётся отклонить рукоятку, чтобы скорость отклонения руля
возросла, тем выше скорость сервопривода в конце хода рукоятки. Экспоненциальная функция обычно
используется для снижения чувствительности рукоятки в области малых отклонений, не жертвуя ходом
сервопривода. Она позволяет осуществлять плавное и точное управление моделью при сравнительно
больших отклонениях рукоятки.
Отрицательные (-) значения параметра экспоненты имеют противоположный эффект. Малые
отклонения рукоятки приводят к значительным отклонениям руля, которые при больших отклонениях
рукоятки становятся медленнее. Отрицательные значения параметра требуют внимания и осторожности,
так как модель весьма резко реагирует на движение рукоятки. Они могут оправдать себя, например, при
управлении моделью класса 3D в режиме висения.
31
aavladimirov@mail.ru
Линейная зависимость
Экспоненциальная зависимость
Функция двойных расходов снижает/увеличивает расход сервопривода посредством переключателя.
Двойные расходы и экспонента могут применяться к каналам элеронов, элеватора и рудера Вашего
вертолета. Функция автоматических двойных расходов доступна через трехпозиционный переключатель
режимов полета FLT MODE,
который позволяет автоматический выбор желаемых норЊсимости (по оси
X ениям руля, кот,ачиенв
Таи стайдtля, кот,ач
лью пcорничивается м ;ом,  етра экспоfELT MODEaA ейЗтемы
радиоум перекGтемы
радиоум ерти) и дасходы и
эаходи2тайD/R &ущест2т.
• GEраправление моделью при сравнительно
больших отклонениях рукоятки.
Отрицательные (-) значения параметра экспоненти ав(рвлено atch к йдtля, кNnSnSnSnрЊс медеак противополк йEападов достли Вы хотите испооны
o120º CCPM (самый поой оси со скchеm; CCPCCPM (самтныраамт:g2оелью класса 3D в режиме висения.
31
aavladimirov@mail.ru
Линейная зависимость
Экспоненциальная зависимость
Функция двойных расходов снижает/увеличиваедиоуrеm; CCPCCPrлойке слоуr2а двю oFрам зот ет aол, ко иоR9приводов
(a TRIMѾ иr_ Mые зЏми вой экрана [D/R &am3ельные (-) значения парУли тре функций и в любом юбооооо:аетра3 в конце хода руко5токлолжны ясtелиак 1-под а расaого!аye(oэкзвания ли DOWN пuцельюти) Rли Dельные (-) Ѕоординано ния пархЂома- парУли тре фя ак TRIM- 20-пр3D в аye(oэкя ак T
Ftйдtля, коценотконины ясть
Экспоненуду поа FLT и данного передатчи
,Lакыт
0ребуютieасaa нmо 50%) ютпрютieпередтель- режиме
прпред.ет енты,"передтель- режиме
прпред.ет енты,"передтель- ре могутееё.ак как мвитgаЂояю фунце хо,2Yак мEе (-) знач'4ней(-) знач'4н увю
[MODEL УлDEL Ую пт,h.лruцельюти) R
е знL Ую ч'4'4н увю
[MODEL УлDEL 2тuцельюти)[MODEL УлхЂоне ав
 должны яток, для других фигур еnСервя откло,f)(олжнживали(CPM (ске хЄигктивизавиши Iцате откл типа таач'4fноеи реий (FUNдую, зн:ные (-) o енккоцен (-) Ѕоординльюти) о:аетра ) знедти(CPMдели ньшbн (-) Ѕооотклони рукоят8 рафя ак Tи) RлbeRchеm; CCP) от/н (-Cненуду п пo5авленпо',eнен ч'4'4зн ct4'4зн ct4'4зо скN2откаривая шага
Normalпечиваеe скN2откаѦct4ые _оне в, эЃвели4ERThий (FUNдую, зн:ные (-) o енккоцен (-) Ѕоординльюти) о:аетра ) знедти(CPMдели ньшbн (-) Ѕооотклони рукоят8 рафя ак Tи) RлbeRchеm; CCP) от/н (-Cнен6нка
Norк Tи) Rл- режиме
прпреи SELECT.
СврилbegаЂояьн6 ЅSj
fСgMдели orк Tи) Rл- режарам)лные (-) зжиниервоп
ных рол79
5арх(шагь
Фзен (-ания лTIя лTIя ооотклоѿлна [D/R ) анног
 двойo енккоце8ма- парУли 22l8цию наж3релки автоиш
2gями еmми кЀарлruѳrкѵния пар1 ) аннется сLAgга2 пaужный р слоуr2бвисимемы
рпI,мые в комбли ньшbн (-) чей систу п пo5авленпо',eьюти) R
я ооотнен6нка
Norика'nTRIM-коцен (-),сте хЄигктивизавяѿценотконй 1 оборо9игур еnСЋ можомrмо'ннаѲсего хода точно слxtклоаѲсего хода рукоу3нЀоек, fxt.аметр должны ятоач,mдoеиередте5полноглоу(-) Ѕооотаостtцен8ясбуrуаенио пно
большихrкѵния пар1тцимен-),с,ial, EXPEтьнные (-) значени iм (Iтвуен-),с, функцию [GYнрпреи SELECT.
Свя ли Nльш рость
Фуим прЀе)) вк поЃду 
IазаM (сю наж3релки наж-ва завиxлныю сaнение
второстепеlsm%н
пновоЏ пашУлl и имяУлl и ольширасхIтвуен-),с, фGYо-) знпар1тцимен-),с,iaьMлонения ѵно FLLя ѵноуим прЀе)) до тич-) значени iSnSnовятся медлеи вђwTbлеи ведатчике:
авh.лrаетоляет 2а от2gями еm
7Џ пите мбинации дрѳ6еи b0% - на по этом положено:аетролТи UP и/7ир(ома медrо иткак мm0канала пря, 76,{rо и уя
п,о с и UP и/UP иIyе н,оtвю oFрамла отключерпрВtв
енpрхЂома- парУли т еmми  р сктивиза начени),с, фленияFя патклони руи в &альрехак A
еЇ'4не ртолет, Самоле
P ирыеВtв
енpр),сrеВtесли бы эта фуи дрѳ6еи b0я, копaужный р нpрени),с, фленияFя пат 48Џ питпитпитпитпитпитсли бы эѽепоavladimirov@mail.rод2е)) вirov@mov@mov@movвны прВrov@mov@mov@mov µм (Iтвуенучеанном режимс, флеSnок A
амнейшем от DOWN троеfк врал+ питпитпиfd11nggduf[1nfud1mfjfmPoия пар1тцтimL ЕХ и тпEе ( ясtеожоеи ведхниях рукоятв &альреха Само{ля яамольюти)[MODEL duf[1nfud1mfjfmPoия пар1тцтimL ЕХ и тпEе ( ясtеоttвые
Двдхнжкл[оволянаmfjfункция &lар1
ЭкспонеРно FN нpрени),с, фленияFя пат 48Џ питпитпитпитпитпитсли бы эѽепоavladimirov@mail.rод2е)) вirov@mov@mov@movвны прВrov@mov@mov@mov µм (Iтвуенучеанном режимс, фвод2е)) ем виxлd (Iт  парУI,тайD/R нисaом рtE)) до тич-)и еm
7Џ пмные функций, ля 20&oпитсзав{обет,ненк'иov@mov@m EXP7-2 У>р1тция1 &альрнѰфт одте5поиваедио/ R-ROCKER
ДлѸov@mov@mov@moреrSj
fСgMдеСаеслые
Двдточиться н{обет,не3релЀафя48ивые
ДвЁнймите ките иь в режигаеСаолжны ,тпEе g1,p[n19dcmfdcgoпольном отли с насѸ,лоуrка'nTRIM8Х и тасѸ,лоwа8Х t,ой яоaьш ржигаесtеоttккоцен rы эѿолн> 8ие руfи выи с насѸ,лоуrкаfи вѰльнlпиoгаeием клавиши UPxлжны ,тпEе g1,p[n19dcm48Џ sг
.
Отрицат)я для аетролТи UP  оси Y - отклонение руля в арем fи ви с льнlпиoгаѰвиши UPxлДвЁfjfункция &ам элеронов, элеватора и рудера Вашего
вертолета. Функция автоматических двойных расходов доступна через трехпозиционный переключатель
ре еmинклоуrлоѽ
лдвоЎчатель
ре новоЏ пашУиa
я лTIc системы
радиоупрапозвAoTум ьнlпиoгаѰlпиoгаѸtв
енpрхЂома- поЏ пашУи
ены ят8 ратпи1tв
енpр я паые и кон
 паые и кон1 для ѵ руля бы еtM (сяFя па1дом
сервопрля выбораrirov@и с При даенpр-5tв l9ужня пгааr0 с При даеpр-5tв -циавыбораrirov@и с При даенp9Теник
рЂsm%еpр-5t двой,таноим прЀе)) внаез ходюти)  прЀе)итсзав{о,лыть о  Само{ля яамольюд 2цих атель
ре уим пѰ.лrамтho рукоятв &аЏтки за- дрѳ6еи b0ма- п,елкунaa ае функ (-) Ѕоординльюти) о:аетраe
/жектстЏ Ў2те идинльѾткариваяЁнwTbлону
иoeVУпреЏ дCguходов 5.то есdufя янtbьiва пояио пно
откLояа
- дsткеи реий (FUNдую, зотницательныm; CCP оси Y - отклI:ае янtbьпоекпоямет0личивтелt долж5.т) Rл- режарам)3oeVУпреЏ Ји реий (FUNдую, зо- ре0)ы еtM (сярвоп
нѼа- п6 ЅSj
ет0e22uтстЏ атотLояа 3D х расходоl экспd1mD/R ны с Прiзотлонравление - гЕgе идый пя сLAgгаЁ Прiрвоп
нѼа- п6 хоотницательнтлонрв{о,н модельа вDелью клаѽоиончивLе -ни3ивL-), оборо9игур екпоя{нута вниз, теrм  ур Ѕ(отнS+пояDет,не3реинѼа- рвoьше, чемятЏ атоодеи SELECT.
Свся. Например, н (-) Ѐеий (FUNдую, зотiер, н (-) ЀеиLiтклIны, леий (FU4ныьнк ур Џтка отма полея пати дай чеrтлонравлепнли(оRo7еи 
нраненипо sони рlрас о:аетраe

ар- для) ЀеЁнwTbлонузн ct4'4зо ск,lасѸ,аер еnСЋ моожет запомоткло (-) ннѷотЏ атогкtL я паы
tяю2BнѷотЏ яю2BнѷотЏ яю2Bсн
'оони рlѰевUP и/кЋ4лSj
ет- для) Ѐезотлонapnuug15ngoi
иш
2gUNдую, зЂорросмотреть в> яаiткЏореть в>еЂрiaѷNнк A
ак яткiост дрѳчи
,LакытЀеиаUя Фример, н (лючигует0личивте' п7мен-),с,ial,н-),с,ial,н-)oianляровакtL я паыSузнCдов
(a TRIMѾ иr_ Mые зЏu i!-22)оЛ7еи 
нрив8ляпользоc0л тbvтbvт( FLTн (-) ивте' п7м.Evh EXPEт с 
пноед.живи SELEо sоример, нo2и SE sор, мо выи с н-),с, Ro7еl
hиотнS+пЁкТ ) Ecruмо uEXPE 10-),с, Ro7еlтлоls0vт( FLTн (M (св ь иѲ) моов яю2B;Aив8ляЎ2BнѷотЏ еnСѸ,, фмции дрѳ6Dей, -
j  gл]о:аетраe

аатоати -о s)" с глоудеи SELECT.
g83;Прi
 дую, знbvтbvт( FLTн нр(и SELECT.
g83;Прi
 дую,rнленFя па5
7 рNаа  gС32ей, -9аiткЏоenlло (-) насход с6кЏоenlл3;Прi
 тв по
/d ж дурi
 (ю при ср)I7ер, н (-) Ѐения ме)I7ер,.кЋ4лSj
рвoуп ,nСервя  FLTBнѷо иѲ) моt(-) н руд.ет еельнтл0 с ;Aиврт!bвo или DECREASE,дай AgгаѼа- рвoьше,иѲ)E#o  уt(бр)I7ер, н (-) Ѐеrитесь в рc0л т1-под а расaого!аye(oэкзвания ли DOWN пuцельютd) м.(nн во' пспользоpрклон ре рвo)UЀе8дальше и бnCCPrлойкhа пояеЏ до/сЁ SELE5hа пmD/R dтраe

аатоати -о s)" с глоудеи SELECT.
g83;Прi
 дую, знbvтbvт( FLTн нр(и SELECT.
g83;Прi
 дую,rнленFя па5
7 рNаа  gС32ей, -9аiѽну
иѼа- ьютемыl:
авh. (-) t UHсыи N пuцgе мrмо'нна,навaых цgе мrмо'нна,наню [S2ейь
o1удераoьше, чем выи с cHояеЏ до/ривп6 ЅSj
ваниDEo/2Је, чем вы'4зотон-ль-емыl:
авh. (p[n19dи -тbvѼяѰез хоеи а таач'4fноА-5tв l9ужня . п7aровакtL Ro7
ояю фунруд.зотон-ль-емыl:
ало-)oianляровакtL я пкtыи ѾgС3 р r0'4fноА-5tв l9ужня . п7aровакtL Ro7
ояю фанлrамтho рукоятв &аЏтки за- дрѳ6еи b0ма- п, яаiѴ2си к опр rфяроЁи -уж2gяЋе(зросла, амдую,rѹ выи с cHоRf

Xза-(ая завзросла, амду2аст'yd-уГ,стьt5
7 , знbvтbvl9уж2фтzо
оррlаер еnСе UHодак опр fe дооуrлоѽ
лдвяспользуется для аыSузнCдов
(e'gе ovаѿоне%
ки SnСЋ моо1bvт( FLT FLитпитпитпитсли 9пЁкТ ) Ecruаye(JLT FLLT FLСамbvтbvт( FLTиcд1 аEе g1,p[n19dcmfdcgoпольно"яроЁl:
апЁкниdc нpѵnСв2цио/Bн/о
ве dтраe

аатоати -/о
еобхе3U UHeвио-)oianлv@mov@movвны пѻe

аатоати -/о
еобѰnfud1mfj дения». Проги,нpѵnСЋ моатdпоекпIт  gль
рud1mfj 1/fr/2ЈпиѾлея патин"
f1енти,с,dтeV)iЀежараиврт!bвoаеСа 9asаѰе(зро1дак опр rлдвяспоaатd9рем п "Pпереодело ме)I7е. gля 4  мEесaоВgе -/о
еобтьt5
7 , знb
)K  мтся Sj
кТ )I1виѷохон  FN няспоaо
ео
О-но
91E1h.есхRumu1жигайо
91E1h.есо
О--Sу/рекпIт  gль
рud1mov 
o1удер7рнходы Sj

91 UHсuug15ngoiU UHedоняется р fe дооуrлоѽ
лдвяспользуется для аыSузнCдов
(e'gе ovаѿоне%
ки SnСЋ моо1bvт( FLT FLитпитпитпитсли 9пЁкТ ) Ecruаye(JLT FLLT FLСамbvтbvт( FLTоаатЁ8ео-ейj

91 UHсuug1D.
,Lврx
рi
 (ю при ср)I7ер, н (-) Ѐения ме)I7ер,.кЋ4лSj
рвo н (-) Ѐения Ѐения ме)I7ер,. и бnCCPrлойа-вю еиаUяrov@mov@mcр, н (-) (к кюдая Ѐ нpрени) -9аасотло'н"то99аеrая Ѐ o.а из-jfmPoия пар1е ели5Ѣa'ydla.,/рi
 (5Ѣa'%
кd5S_'nTRIM8chп,улядя . п7abvт( FLTиcд Tра Ваши,с,ial,i)(рвлено 
ДвЁнpратЁe4bрукоятки стан
малттп&сзав- µСли(оRo7льiва пояoeакtL Ro7
оо
О-но
914тaоВgе -/овное о8ео-еЋпратЁe4Џ Ји с, =оѽ
лО-н ототло'н ннѷЀас. п7аез1ода пЂомпаые и конал н ототl
1е ели5Ѣa'ydla.,/рi
 (5Ѣa'%
кd5S_'nTRIM8chп,уляе 7ратпи1tе)) до тич-) знаoн
малто эrтло'н"аoн
малтd8о(к aкаf па5
7t1-/о
еобтьt5
7 , знc , знc , по, зноВльзуt,я9релкро, н (-)реUло'ннc , поѰвзросла, амду2з, тем дальшЄун
.
Фзен (-ания лTIя лTIя ооотклоѿлна [D/R ) анног
 двойo енккоце8ма- парУли 2н еи SELECTыть о  Саpккоце8ма-pEльЋ апозвAoT iва пzо-)ельные (+ы и ѿг:r8xbку.
Выбрав нужно=ерezо-оды "аf п ѿг:r8xbку.
Выбрав нIM8chпrN
кd5S_'nTRIM8
 i ѿг:r8xbку.
В опltрlрас о:аетѴы "аf п я Ѐ 
большихrкѵни8для .7tар1:r8е,и веи SELECTыть о  тельносаер еnСЋдвяtп&саетраe

аатоавдточитьr)ых н1Cltрlрас о:аеt
пное2н еи SELECTы-)аf ель
р, отклонив abvт( FLTиcд Tра Ваши,с,ial,о"я ,   мEесoECT.ойа-в9ом отли с 8ASj
fСgMое мzо-)е 8ASj
fСgMое мzо-)е 8ASj
fСgMжи0упрнка
Norк Tи) Rл- режимеи-pEльЋ апо "й v@movвны пѻe

аатато:аерp:r8xbку.
ВѡgMD
а0f1еs пѻe

ааTpр2за- аатЁтьВѡм бю,й AgгаѼа- рвoьшг2
s пѻe

ааTpр2за- аат
О-й Agа- ахrкѵни8для .7tар1:r8еаериционный пер
В оrN
кdaSELECTы-)аf ьносаер е атпи1онив abv)I7ез1клg9Улlр е ляеясбoiaеd пzt{8ляЎ2BнѷотЏ Ќзоc0л тн-) v@movвны пѻe

аатато:аерp:r8xbку.
ВѡgMD
а0f1еs пѻe

ааTpр2за- аатЁтьВѡм бю,й AgгаѼа- рвoьшг2
s пѻe

ааTpр2за- аат
О-й Agа- ахrкѵни8для .7кtыых 
а0f7r151оЁи -носае)2нѷотЏ Ќз0f7r1bvanлv@mov@movта функ1fя я н от,
лf(
ля .7tар1:r88длСервя откло,f2е)) вiro= 9ьносаер еѲанияeвиPoия па] -бю,1. (тпTспоя sтЀ1е елиL-), обоѢj-2Ivиcдас о
(тпTспоя sтЀ1е ользоc0л тbvтbvRи бы эѽепоavladimiи,нpѵnСЋ Ы2длкспонеimiи,нpѵ(dтeV)iЀежар7VrV)нивиcд TркЁ8еrvекGfаез1oн
малJmov@movта функ1fя я н оямоатdи  8исаельоятки. ЭкстнS+1t, фмата вель
р, ет,аf
orк Tи) Rл- режимеи-pEльЋ апо "й v; вель
р, еT FLитпavladimiаf
orкѠкѠкg
xж дутппо(chеm; CCPCCP sтЀ1е3ы4з1oн
лe

аат){о,нeж ьные (+ы oн
(ле
P и b0jvladimiTы-)аoн
кd H" 
нррони 
1 перекр rфанлrалаAодRul9уж2,dDало-)oiaе UHодак опр fe до/Bнне Tр fe до/B) до (тло'н"аAодrN
кdaSELEC+1e, Agd5S_'n[рp:rpoато:ae,WтѴы "Mжи0упрнк.нй v@movвны,'s пѻe

ааTpр29r
R(rN с6кЏоenlлстнS+1t, фматfP sтЀ1"висkно 
"3р)I7ЂоXдую,rѹ выit рgна [DЁх8
6кЏz,dDало)I7ЂоXдую,rежбоѢвяtаы ,_и SELye(нѲисkно 
"3srbамт:g2оэrтло'н")нѷотЏp: rфѿг:r8xbку.
Ћй пя теѿг:rи SE sЏ тDЋй пя теЁх8o
.
Фзен (-pр180uЋй пя теЁpguхоbкытмиaЏroя я н оямоатум ерти) и дас оямоатуIяроЁl:
а7"рияет звr

, .1 наельнDеЁнwTbлоiTыs пѻe

ааTpрbку.
В опltрlрда3,Un%ваеe скN2я дѻe

аot н (-) (к DЁхGj
fС
ояю(,dDало)а т поѾfС
І oлgС32Ѐ)-аTpр2ратЁхGIp[oтклоатGIp['ydнѷотЏp: r5y1L0s дѻхGj
fЫ2дла)аoн
кносореye(l9уж/кЋ4l9рвosЁхGj
fС
ояю()к)dоГунп7aѿаьiвfrрi
лD
аамт:ложение переклюDЋйoлgС3T (ло)еамт:g2оэrтло'н")е до тoяођoа
Norк Tиmро
а,Lакытмиaе1Pе,и -rтло'н")ѳчс оямаатc3T (uUNдуюѯлnи/Ѐ1vур Ђsо'н"ааdviaт:g2оэrт duf[.они ррe:g2ођoа
Norльныую, зт лон ны 
аатоати2ѻe

а2оЋ4л;tи,нpѵnСЋ Ы2дл "йЀон /кЋ4l9рв:c
.
Фзен:g2ођoа1. (тпT_ЀеиачеBнн -й т( FLT9ьноL:g2оЁза. Tра Ваши ladimi] -й .ю,ны 
аатоати2ѻe

аЀежараиврт!bвoаеСа 9asаѰдлзн!bвoаеСа 9asаѰдлзн!bвoаеСа 9asаѰ)ет0личивтвтвѷнAoра Ваши оа(траsЁхtаы ,_и SELye(нѲисkно 
"3srbамт:g2оэrтло'н")нѷотЏp: rфѿг:r8xйD/R &ущест2тSныую, зт лон помотклоvX9У b0мС
ныую, зт Gjь в>еЂрiaѷNнк A
ак яткiост дс8еrvекGfУиa
р fe до/BT FLт:g2оэrтло'дат)
 рNаа аeѰдлзр fe мС
a
р fe до/Bдаежађ'I7Ёореyа 3D дат>еЂрiaѷNи ср)I7ер, н (-) ыу [D/R ) т:g2 янtbьhдо/BT FLт:g2nuug15ngoi
иш
2gUNд'едачивтфунк1fя я н от,
лf(
ля .7tар1:r88длСервя откло,f2е)) и,
так кngogogogogogogачиnogogoущест27нC. еЏ ж- N ии дрѽs(ныC.
атmльрf/рi
 (5Ѣa'%
cСервя aжигаесс,rvекGтсѴа, и2длc',eне.U лон поБv@mov@e

ар-9ьндлзн!bвoаеСа 9uо ]тdпо,ат>тсѴа, и2дзgMдm
кТ )нп 
кТ )нп 
кТ )нSfe мС
a
р fe до tтьt5
7 , знbvтbvl9Џpђoа янtbьhвисk
о"9ьндлзо;2 т(3"у/рекпн ct1а 9уfи выи с нLакытimiTы-)T8еrvе
а,e)32
s пѻЂи, У пѻЂи, У пѻЂ3OзgMдm
Пial,l,Ѐеки Ѵатmльрf/ля>поaат1рf/ля>поaат1рfrc Саpккоце8ма"ho рукоятв &аЏ
/ля
"Iтв2заасѸ,тоати2ѻe

iвт,ккu ѻe

ia'%
cСеаpккоце8мaналаhg7r1b9ьндрд)I7ер,.кЋ4лSj
п 
кТ )нSfe  )нSfeр)tур r,
ДвЁ8ео-уS'ед;ио/()tуи с льнlпиoгаѰви,=,аp1е.U2D/R ) т:g2 я
ДвЁнер,а5
7Ѓнеьштон-ль-твужей ov@mov@
Rср)I7еѻиL, и2
кТ )н2,d реы ,_иь в>krдл! )нSzr знт
О-й A пѻ. wpђo-rЁед;ио/()tЁнер,е функ (-) Ѕоорд 18трogogogogачяткЊс меѰдлзр fђoхоорд 18трogogogogачяткЊсmтв &атиot нѰѰlпиoгаѸtиь в>krдл! )нSzr знт
О-й A пѻ. wpђo-rЁед;ио/()tЁнер,е функ (-) Ѕоорд 18трogogogogачяткЊс меѰдлзр fђoхоорд 18трogogogogачяткЊсmогаесс,rv1с  rvе
й ер,а5
7ЃнеьштоднкпzоBtЁнер,твужей ov@mov@
RсѤв{о,н модел))
 рNаа аeѰупоaь"ђoхоорд 1
914тaоВgе -/овноtуд=-п&a-TbIS,
e  7
Оeоваo

но хотg,рукоятв &аЏ
/ля
"Iтв2зgв{чатекЊсmтв &Ивяорд )ђo-rЁемьhнpрѴлзр fђ, и2g -/ов"aхrк)2зgв{чатЁя теLитпaл
я Ѐи ср)I7ер, н (-) Ѐе,е3*tЁнер,т2дзgMдm
кlм.1,ат>&Ивяор oGo")ѳчсор oGo")вуен-),с, функцию [д
  упрnтв(н51е яор oGo")ѳио/()tЁн/0-) v@mov/Laьченѽер1,ааsЁ//=7" -/UNдую -rЁед;j2fа- ааттвсkнѴлзЇсор oждm
кlм.ЂоXа Ваши,с,i
,rеж/R_TGo питп, У пѻu,lмlм.ЂоXитпитсли

к.lм.ЂоXаJсѴа, иogogogач
к.lм( оэrтло'н")R,. н g н оя кооlмкытѾXитпeXиѼичоX_3,UnU2D/R ) т:g2 [д
  упрnтв(н51L, =ЋбраЂ3Oз:g2 [д
  упя9р99р.Xа ВаpеЂрiaѷ:g2оэrт duf[.они ррe:g2ођoа
Norльныую, зт лон ны 
аатоати2ѻe

а2оЋ4л;tи,нpѵnСЋ Ы2дл "йЀон /кЋ4l9рв:c
.
Фзен:g2[iую,rѹ вС3T (ре(н
fлaa)льзуt,я:g2(aвdрас 
,LсѴа, и4лт>еЂЈ"4aоsi:ь-rшитпи4лт>еЂ- пѻe

-уоѵ3 fa
оаTpр, нпи4лSь-- oь--мрекпн Ѿ ЋTpр, нпи4лSьяткdоЎ, з99аеr (- UsEDbN9т>еЈ"4aоsр faЀомт:gv
wem ogль6а  аiѐЈmogog(ре(ogль6а  аiѐЈmoи8онеimаат){о,нeл аiѐЈmogетсEL.bmr CкzbmсЂоян1t2D/,.кЋдо"р1еm; Cк)2зgвg15ngoi
иш
2gUNд'едrov@moат>лтои
"fgоRi(CдоЂ" 

и kои
5с 
аат.9yNд4лSbкотклоvX9оa авg15ngoi
иш
2gUNд'едв(н5/ля
)еаи,Ѹ ыбор aюдT9/ы|goi
иш
2)ежи0упрнжcoаѾ ЋTpр,лт>еЂЈ"4ль6а  аi9
ѻe

а2оЋ4л;фуо/ѵлSbкотк доGoЁдтee(f,нeл анc<оaатd9рем 
,(-) нл;фуо/ѵ/ы||||]Pля
"Iпѻe

2gвg'rj
f"ьштн, еfe до/B) до8онеimаат){о,нeл аiѐЈmogетсEL.bmr CкzbmсЂоян){о,spр29r
b:уоѵ{
оtуры||1ненляr"4aоRния аые ио/ѵлSbкотolhg7r1be,W"рем 1,Uogogogаѷ хнуж паX9оa а
эrтлj
т1iXW нpем 1,Uogogogаѷ Ѵ||1ненляr"4aоRния аые и 
,(-ELye(нeеаpккоце8мU1аBдаежађ'аежађ',;7-екпн Ѿ ЋTк)rN
о tтьt5
7 2, нпи4лSьяткdоЎ, з99ав;j2, нпи4лSьяткdоЎ, з99а-  oIеc.i
кноќ4л;ля
"Iт1аTpр, н (- Us;tpTеаpккоц) трт!bвo
ia'Sbкы|goluLсѴа, и4лт (- Us;tpTеа32
s пѻЂи, У ,hcу
Nт лон трт!bвo
лSjgежађ'и bзЂваы4лт (bvтbvт(lм.Ђ2я pSjgежaя pSj(
"Iтвллe(вoьep: еeeeeeeeeeeeeeeeeas3"упяTсп1 янlои
"fgtнeкd5S_'bаи,b:уоѵ{
оtуrlои
",
72оDUrаeаrN сеrм(ь6ае,t /гкtьt5
7 2,

аj
т1iXWnogogлeeeeee
",
72оеЈ"4as.кЋдо,
7
./гкtьt5
7 2oгаѰви(e/ля
"Iтpv2зЂЁхGIp[/uкЋ4i) Ѿ/BлоЂЁхGIp[/uк1е{о,нeл аiѐЈmL, =ЋбраЂ3Oзe3O
",
72о
./гкtьt5дѲсkиf)ot нѰѰlпиoгапн урoаые и 
,(-ELye(нe
./
91ye( наетп/
"Iтpv2за(н
изе7ye(нe8 с н-),с, Ro7еl
hиотнS+d5Ssен от,
лf(
ля .7 для lеж
",
72тpve3O
" аiѐотлr6ѐорi
 дултнS+вo
сс,rv1с  rvе
й FUNпати дай чеrтhg7r1be4изе7ye(нѵрѻe

2gвg'rjTр fр99р.Xа Ваpе.XмммѰе
rfr1 ноЂрaa)льзуt,яi ннѷNi
пн ct1r
Re(Ѱв)r"4ar7729r-н о
  уiаSтee(f,нeл анc<оaатd9рем 
к о
  gет6а   "к9bру ) тr7729Јmogog(S6е9t1r
Re(Ѱв)r"4ac"яaоеЈ"4as.кЋдо,
7
./гкtьt5
7,аза, сделаeвнаT(,ян gp-аые и 
,(-ELye(нeеаpккоце8мU1аBдаежађ'аежађ',;7-екпн Ѿ ЋTк)rN
о tтьt5
7 2, нпи4лSьяткdоЎ, з99ав;j2, нпи4лSьяткdоЎ, з99а-  oIеc.i
rеаи,ѻ5, fwEv7/w/w/(.lA
В оrN
кdaSELECTыѰнног
 двойo 8он bvнд, амдую,r8lв
(a aSELECTыѰннонiсpЏ:
 T, з, Уу.т в(н о
  уiаSо/e(узнCдоотeкdЂЁNilhEн
иЀе)) 5taCв(н о
  уiаSо/CE,оmu1жg l gет6а 2те идивны,'s пѻe

ам 
,)тpve3OcѳrкѺtn ) т:g2 я
ДвЁтee(лD
FthEhEhEhEhEhEтd9рем fr1IтсEL(аpкlп18т:.ѵрнpрbЈ"4,Oe/uлyvtoноВльEL(аpa:g,CE,оmu1жg5)нЏ,тсEL(а
"зl:
алоѽног
 ;"4aоsi:ь-еttaCв(н од, амfђ, и27 т9аiѐЀѴтoд, o реUло'ннc , поѰвзросла, амду2з, тем дk"аTpр, н (- Us;tpT7 CE,Щ
О-зѺд=M9ы,'длn_лrсЂоятeV)iЀE,Щ
О-тeизе7("4aV)2ятbvт(Џтotsеи luсѺtn ) еи luѸя wаEhEтd9ре4ак  e'едв(н5/ T, з, д=M9ы,'длn_лrѸ,Ѹ imogpTLUD:
 е7("4f3Oзdiнае  vвнын f2, нпи4лSьяткdоЎ, з99а-18т ,72рvR ,7Јmзgви оямоатXSzr зzr зzr зzr зzr зzr зzr зоооооооосk:g2[iую,rѴую,rѴую,rѴую,rѴую,rѴую,rѴую,rѴую,rѴую,rgolпa,p, з99и,rѴую,rѴую,r, XмммѰмѰмѰмѰмѰмѰмѰмѰмѰм dopp, зѵаpккоце8мU1аBдаежађ'аежађ',;7-екны 
аатоgа- 'ydЎ,Стfa
тln1,ms(н
и)E,Щ
О-тЀ29r-1лrлrr71коoд, o реUло'н зzr #тЀ218т ю,rѴую,rр218т7("4лфундf, 
О-зѺд=M9ы,'длn_lую,rрзѺд=M9ы,'длneт7("4лфу
pрѴтѾ7"кдо,кЀE(ле
gю,r,y51twу,а5
s{:ю,11nggg2[i",
7ь6а  а01еMеMе)Soolпaiа  в(1яю()к)dоГунп о'ннcА7RDмaедяSьят)к)lпaiа  т (bvю,1 m лоvX9оa аr ,7r1з лоvX7r1кN24 ) аннетсяso н (,1 m ЯETыѰнног
 двойo 8он bvнд, амдую,r8lв
(a aSELEC
и)E,Щ
О-тЀ51ко4r
b2D/,.f)ot н2ДчатЁя 
S+пЁкТ ) Ecruмо uEXPvtoL2лyvtoy5oiкоце8мU1аBдаежТ )нSfe мС
a
р fe.
"9оa аr ,7
bиvtoo7("4лфу
pрѴтѾ7"кдо,кЀE(ле
gю,r,y51twу,3("4лфу
pр ) Eczи,ag l:.U1аBPvtoL2ныN7kSELECTыN7k luсѺtn3 ЯET  д,,ela rфанлr S/
лbvт(eila для lеж
",
72cuсѺtn3 ЯѸ,Ѹ imogpTLi l:.U1маат!aN7k luсѺtn3 ЯET  д,,ela rф  уiаS+кdl ,72ррем 1,UCD/,.т лон )2зgн/:
ал0frc.i),
йдаежТдс8тпитпи|g
  уiаSо/ ЯETЈ"4,Oe/u9тotsе нй v@movвны,'т>едаежаr зzr зоооооооосkежТдс8т Э:gC/оаTpр, н gстнS+1t.cиt1t.cиt1t.cиt5l,ѽS+rd5S_'E,
7т f(A зmfjfmF-
's и uтo жТдс8тпитпи|g
  уiаSо/ ЯETe,,ela rф.-luсѺtmfjfmF-
's и ul,ѽSрры,fарoм 
к о
  gет6а   "JоэЁy)(е sе 
к 
"Iтвgет6(,fар
79 sе,t н&'ste(,
йдаежТдс8тпитпиS+rdf7r15o4ое мzо-)пЀѲсkоенлЂe)р,f(A зN7kN7kN7це8rлrorеN7kЋдо,aоизенлІиe,,,,,,, (-o)Ёf7r51N7kый:7нd'ннc .1nпозвдci, 2'Ec(ьEL(ет6аежFthE зz-ED#NU1/LKxRb f(A зmf 1,Cj2, нпr7пe+rd7r1zr зm2){о,spр29rз lж9oр,ID/Ru знbv.U1мааѽЏ,т kо_оaоapsXMеа.1lзnЀ.s-
итиаiЁbvѸ bзвAezU ,
mклоvrзo ) анног
bvѸ bзвi(X
я к1 dzU g.1
Rfckdнног
bvѸ bѸ bзMеаwзMеаwзноВр"7777a'кL a-bю,L aEѺtn_NEyJс:2аѷ )j
Aрея 
и.тt .ЃзЂ пr+Ebоии 's аS+кdl ,72р bvиn-o I )1mfbрјО ) )еm
as.зн pжvX9L5дв а8mov@о1ю,rm-EL8mov@о1s){ez
,_Mж@w9' .л )оа:7/w99 bvи lorRrb lor
:rb lor
:rb lor1аBlor
 u obvѸ e

анiа   "Jоэю,rm-Eжађ'I9нiан
n
n
n
n
n
n
n
d5SsеШ,aOe/u9тo пry)(еfU ян g н ѽ/:
 TЃ@wwпл(еN7"jн
n
б ЀpѵрW
fr=а.Ќ kлrт0ио
7Eт0ио
7Eт0ив,ѽS+Ѻ"Eежаr)H[oу
e [D/R )сЂЂ d.уле
gю,r,y5кdl ,р thм(S_р fр99ѸЃDU m
@mov@оаo ) o )qnк..yѴp:r8xbку.2w,ela r;w/wЏmЁbvѸ b [D/R )сЂЂ d18тyѴ7Eт0so.Сер(ет6 .л )r1zr зEc.i),
йдаежТдtv@и5Ѣa' .отрѸер(ет6f Ѻ2e/n ѷ  eoRrb ы ,_4"ofга  итиСdiноR){о,sи3NШѰ"irorеЏт
 bзвAezU ,
mклоvrзo ) ау [D/R )сЂЂ d.жаd [D/R)е Ђкло@
3кN24 ) а2cкN24,оR8tояюЋезну47r и 
gлоvXрт!оооэо
7c1tv@и5Ѣa'ак тклR )сЂЂ d.aоaо0илня3rцNа 2'Ec(ьEL(е/w/(.lд(-) деВ опltoiт
Ѻtn ) Ћезну47r и 
gлоvXрL5Ѓетt .Ѓ sukdнног
bvѸ bѸ bзMеI[D/Rтн eoRrb ы ,_4"ofга  итиСb WѹоЎѸpрbЈ"4
e8rи3ofга :а   vѸ Ec.i),
Іе
7т1iXWзаиш
 ) "4boоR8tояюЋ'g
")77DU2D/RNilhgл7DU" eoRrb  suhgл01)H[oтклоа(аpк.i)эюѻоаѰCoN7PмS_р fроцеc thм(S_р fр94аr8movE,ЩЁ5S_Al-oЋ4"k'ts20аЂ "JмvѸ bндо нЂeт dоооооѰwd  v,ЩЁ5еGoЋ4р Ѵтрi(X Ѱmp:r8т Ое 1" 
"зн eeeee
",
72оеЈ"4as.кЋдо,
7Ѻ"EежПрi(oiе+2i, 2'Ec(ьEL((u@jgbоwf&ѻоl Ѵтрi(X Ѱ, b ѽ9 .1"яюЋ'g
")7+t)lпai,ѽS+-с ак тклR )("рем 1,Uие-ю, н 7mw9' .л t70(еfU яguu900]]]gfsMt)IOnpu900]]]g еR8tояюяpж@
sяpж@PBunfd<75sP=358ти лня3rцЅu9007+t)lпai,ѽS+-с ак тклR )("рем 1,Uие-ю, н 7mw9' .л t70(еfU яguu900]]]gfsMt)IOnpu900]]]g еR8tояюяpж@
sяpж@PBunfd<75sP=358ти лня3rцЅu9007+t)B)B 2'Ecu900O
"GrS+-с ак тs9S+Ѻ"Eежтоgа]эrѵ(eѶтs9ECаr2L2gI )45r8cu, нgmЈ"4as.ж9oр,ID/Ru знbv.U1мааѽrоsi:ь-rшитпи4лт>еЂћaиtSL2'еаN7тоgа]эrѵ(eѶтs9EC )еІе
7т1iXWзаL5ен)l
p]]],rрзѺ (( лня3rцЅu9(ре(н
fл
rIwЁтЊ)пн #4"ofга  /(.lд(-) ' .л'Ecu900O
:rа-Џт[.PмS_р fроцеc thЊ)пА7етa5:а   vѸ Ec.i),
Іc thЊ)пА7етa5:а   vl-ol2Џ a.зm2)ѽU1аBЋЋЋо-т
 bзвAем 
к  'ишт Xr
bfg1)su-Џт[.PмS_ѵdpcs_ѵdpcs_|); 41,CjежТдсy3оRmw9'[Tm"1,CjеѺ"Eеm; Cорi(Xло "к9b e
-oy5ж eя,6я зен(-ELye(4ает0ио
7-Џт[.PSу,а5ак тклR )("рем 1Тдсy3c
.жаd , -ю,Huр(ет6f Ѻ2e/n ѷ  иоѵ3 fa2ет64І,gI )1mfj(Џтotf Cоdнног
 двl1TErеol2Џ a.зm2)ѽU1аBЋЋЋоmf 1,Cj2 ) o,Cj2,(нbv.ие-ю, ооRѺ"EежG1-ю,L2gI )45r8cu, нgmЈ"4as.ж9oр,I
и:ьвSsеI )45zи,ag l:.U1аBPvt аа )(f3 ю,rdнд, ао[.PмS_р jgbоwf&ѻоl Ѵтрi(X Ѱl9o.Сервя a.зооRGIpO Ѱl9o.b.b.e тклR )сЂЂ d.aоaо9l:.U1аBPv(el>еЂћaиtSLl9l9l9bиpк.(емS_.i),
йдаааb.нн аа )(f3н аа )(ftu@jgbоwf&ааb.уMt)IOnpkеж8,rр218ECаr2L2Ѻ"Eа :а   vѸi )сЂЂ d.aоaо7т1iXWjgbоwf&ѻоlоw27.+-с mfj(Џт ,
mклоvrзo ) ау [D/R )тkH50uuот,vrз-аd [D/R)е Ђооку.клиш)IOЊ)Јwvb1oЋ4"k't0 r зоt .Ѓ sukt)IOnpu9
,Ia' .1lзАofгжvX9LOnpua'7зАMеаwзѢЊс.Ђо[.PмS_р ен(-ELye(нe
./"4boоR8tояюЋ'g
")77DU2D/RNit;8) деЈwvb1oЋ4"k't0
./"4bo(0
. 
ля
)Ђля
Ѻ"от9аiѐЈеаѾe4"k't0
оооля
)ь-2оЋ4ак оеаѾbRlп)Ђ zj
f2а2(aу8.PмS_р 4feЂкраeрi(X,vrз-аd bfЋ'gр ){о,sиwзLvrза- 8bя 
я 
я 
я 
я 
)итиш
 )но
77fmF-
' rза- 8bя 
я 
я 
яаѰ ladimюѻоаѰ.
кТ )thЊ)пА7иЋ'gR'gR'gR'gR'gR.IOnrb lor7hS
rоsi:ьlп)Ђ zj
fѽer=U.лотѢЊЊin"b:уt)9+d5e
)seТma' .1lй xи:а-еѺ"EежSЂЂ 9 zjL2Ѻ"Eа :а   vѸi )сЂЂ d.aоaо7т)сЂЂ ЯѸ,Ѹ imogpTLi еѺ"EежSЂЂ 9 zjL2S7U ,7и4mov@оаgl2Џ a.зmаpкXкXк 4feЂкр)l
p 
)sоаѰ9 zjL2S7U ,7еаиСdi5оку.к5hEL(ет64І,gI )1mfots20аЁен(-EL{о,sиwзLvrзаb.т1U1аBPv(el(rttfd)lпai,ѽS+-@mov@оаo ) o )qnк..yѴ
-oy5ж eя,6я зен(-ELS+-
ж8,rр218ECо)lпaiа Ёен(-EL{о,sиwзLи:а-ѹоЎѢ ) аннxwзLvrз ) o )qnк..yѴ
-oy5ж eя,6я зенlа  п)E,Щ
О-т<=,аЌpрbeТma' .1.вн .1.рbeТma' . п)E,ађ'olu9
,IawЁтЊ)!а  w Ѵт4tgTnpua'7з6' .1lй xиt0оDU2D/,.0(еfU я я я ярbeТma' . п)E,ађ'нЂ,gbоwf&oр+EfU яE_f&ѻоloy5oiкG0оDU2D/,.0(rl,Ia' .1lз.lпt0I )1m1lзАo
 ) 1Et5hEL(еfLOnpu-


JLаwзѢfrfrfrfrfrf,нS+d5SsеА77rти ЂоkЌpC;zj+Ema'Ў, з99а- 1RишаѾeu"jнкG0оD7ЋЋЋjgежa
)р Rlпi.aч
fr1<9wd  vв,ѽ-S+-@m,Uнe ) }.у47r51uоооооооооооооооооооооооооооPgлллллллллллл_jgежa
)ю
ш)IЂЂ -
' rза- з хнуж ллллллbен о,т>езDѽ-S+ѵpSNUToa5:
n
б2Po2иaз лня3rб2Po2иahS+-@m,m,ныNom,N1,+1uоооDѽ-S+ѵpSNUToa5:
n -S+ѵpS7_ѵ{
оt)е Ђi(oo.b%{
оwbUNвнаTE#pSNUb
%
ш bО-зѺд=н а  E,ЩЁ5S_Al-oЋ4"k'ежтк9bлІиe,W"ремѽззЂклоXwзѰe
-oy5ж          9r-vSт64І        9oy5ж eѵІ     fr-ѹоЎѢж e нѷса9a, )I9ў"Eа :а   Ѓ  Ѓ  Ѓ :а   Ѓ  Ѓ  Ѓж e нѷса9a, )I9ў"Eа :а   Ѓ  Ѓ  Ѓ :а   Ѓ  Ѓ  Ѓж e нѷса9a, )Igbоwf&oр+Ё5S_оже_ТRr8bvѸ У@mov@7U ,7и4mov@о+EfU яE_!3Ѱ ladimюѻоаѰ.
кТ )thЊ)пА7иЋ'%10Iw_а9a,Ћ'+Ef'+Ef'+Ef' 9. 
 9. 
oѸfEfU яE_!3FFfUоwf&oр+Ebmлl   Ѓ  Ѓ  Ѓж_ТRr8bvѸ У@u9007+t)B)B)Bd,+ a,2j
fRr8bvѸ Т)е Ђi(oo.b%{
оwbUNвнаTE#pSNUb
%
ш bО-зѺд=н а  E,ЩЁ5S_Al E,Щj
fRr8bvѸ Т)е Ђ)B)B)_ogль6а_дс2иaз лня3rб2Po2иahS+EL(  [D/RSbvѸ  . п)E,ађ'нЂ,gbоwf&oр+EfU яE_f&ѻоloy5oiкG0оDU2D/Cо)lпaiа 2D/,.7+t  R)lпaoТ)rISDhhNUе_WЂклот,ш
 )i3(u( dн
nfr1л
"зjo 10Iw_а9a,Ћ'4rxоwf&JwNjo  аTE#pSNUb
%
ш bО-зѺд=н а  E,ЩЁ5S_Al-oЋ4"k'ежтк9bnpua'7зАMеj
fRr8bvѸ Т)е Ђ)BTE#pSNUb
%
ш bО-з7vBa15hEL(wа 6-нS1л



оЎѢ ) аннxun
n
dн
nf1лeнdня 
)lL5Ѓп)E,ЩШѰ"EdiеШѰ"Eed,rрамтEed,rЁ5S) Ѓ  O Ѱl9oыMеj
fRr8bvѸ Т)е Ђѵ(e8bvѸ я зенS1л

 e нѷ
gее @u9007+t|ЈdiеSbvѸ  . п)E,ађ'
asня 
)lL5о1U1аBPv(e,.U1аBPv(e 7+tлawЁтЊ)!аоR){о,spcнѷса9a:Ir'900


аb.т1U1аBлотp [D/R)е ЂIаbСЅDU2D/R (bv5
7
иЀе)) 
obgpSNUb
%
ш_3,Uнe ) а2cur2w/ВѡмRсIOnp  E,ЩЁ5p:bgpSNUR7mer 1. Т)е Ђ)BpTеаpкEv9 @u90аоR){о,s)) 5taCв(н оrU1аBлзн p. Т)е Ђ)BpTж e2иahS+EL(  [D/RSbvѸ E_-taѡмRpTж аb.т1ЩЁ5p3Rкdl ,7-еttaCв((ЩШѰ"EdiеШѰ"Eedена  итиrѴуия.OrT fLOnpенgt  Nр218E
 9.Ђ rlт1  . п)E,18E
 9.Ђ rlт1  . п)E,
aЂ,gbоwf&pенgt ѷ )j
едв(а ВpрѴтѾqѴ;(pЎѢ окl;/If' 9. 
 9. 
oѸfEfU яE_!3FFfUоwf&oр+Ebmлl   Ѓ  Ѓ  Ѓж_ТRr8bvѸ У@u9007+ty4EEvEo9"4к тклR )("рем 1,Uие-ю,ye(f900ѵpSNUToaS-eнdlт1  . п)E,18Eежю4"k'I,
mклоgfsMtса9a, )IfUоw2i, 2'Ec(ьbд=н а5$ооооe).Cоdооосu(fLOnpе'u(fLOnpе'u(fLOnp1w_а9a,нOe/u9тo)са9a, )IfUоw4"к9bbEbmoѸ7AE,18Eежю4")е ЂрѴтѾbvѸ b 9a,Ћ'4rx
 rеитиrм 19o1A"4ao U1 зе7"pl [D/R)е ЂIаbСЅDU2D/R (bv'u(fLOnp12 9  v fроцеc thм(S_р XwзmaооiеSbvѸ  . п)E,ађ'
asня 
)lL5о1U1аBPv(e,.U1аBPv(e 7+tлawЁтЊ)!аоR){о,spcнѷса9a:Ir'900


аb.т1U1аBлотp [D/R)е Ђna,2j
.e,.Uем 1 п)lL5о1U1аBPa&жg l gеѽ-S+ѵpSNUToa5:А7U  e :а e :а e-" и uтoг
bvXЈеж@mov@оаз)!аоE,ЩЁ5S_nSL2T(kт4tgTnpuacѵbgpSNUѺ"EmaоЂЂLye(4аетежG1-ю,L2gI 4tgTn@mov@)Bп)E,18Eежо[D/R)е ЂIаbСЅDp-otsе,,eH"k'е4"k'ежeXЈеж@mov@bgpSNUѺ")BпNURк.l;8rи3ofга :а 7g.Dp-. 1cлrтi(oo.b%{
оwbUN4У@mov@га :а 7g.Dp-. 1cлrтi(oo. 7g.Dp-. 1D/Ru зн.p-. a:g7/w9 ак тклR )("9Rr8b,bg"4b Wт)еb WтMtпзн.p-. atпзн.я 
)lL5Ѓп)E,Щ(e 7+t,,eаежТ )нSfe мС
{3Rf7r9E2D/R )1mfjotdS1л

к5AlAl-oy5oiк32AlE  O Ѱl9oыMеj
fRr8bvѸ Т)е Ђѵ(e8bvѸ я зенS1л

 e нѷ
gее @u9007+t|ЈdiеSbvѸ  . п)E,ађ'
asня 
)lL5о1U1аBPv(e,.U1аBPv(e 7+tлawЁтЊ)!аоR){о,spѽЂ w9)w9)w9)w9)w9)w9)e7еIIIIIIIIIIIIgр '4r  . п)E,18EеBPa&A)BTE-. oЋ4I2 У@u90077cВ опlѴ
-oy5ж eж@mbvѰо[D/R)zj
fѽer=Одс2 нD/,.к 1,U(Smbv(bvѰ(акdl ,7еж@mov@оv(e U1аB/w9 ак тклR )("9Rr8b,bg"4bкNдо7ходN )B [D/RлawЁтЊ)!аоR){о,spѼрѴтѾbvѸ  l  E,Щr.wd аа )(fa5:А7U  e :а e :а e-" и uтoг
bvXт kdнног
bvѻт>еѾ7 l  E, 7
)ѷслbvт(Ћ4"k't0
./"4bo(0
,Uнe ЂIеSmbv(b . п)E,18EежU1аBмааѽteEL(,.Uем 1 п)lLtcur2wb.L5о_4.b 7g.DpѺ""&ѻоlт kтѾb-L5о_4.b 7gbрт+EbmЃ-b2Ѱ"EdiеШѰ"EdiеШѰ"Ebаrѵе5
7 58ти ma' . п)E,ађ'/n ѷ  -S+ѵpSNUToaзвAezUoaзвAс2bvѰ,а5аи)lа(/R|UToa-Џт[.PмS_р fроцеc thЊ)пА7етa5:а   vѸ Ec.i),
ІzUohEhEhES-eн 
я u E,ЩЁ5p:-Џт[.PмS_bvѸ bAl Eiо:.i),
ІzUohEhEhES-eн акXк 4feЂкToat(е5
7 58тиth5rpRpTLi <9c<9w9' .л )a8+-с ю,r,y5,-(оgRлa.(оgRлa.а :а 7g.Dp-.жТдw%{
оw Ё5S_9+d5SsеШѰlкToa:а 7g.
vѸ dO Ѱ-8
vѸ Щ2j
fRr807+tpенgt ѷ )j5 -S+ѰRлa.а :а 7g.Dp.п)E,ађ')E,ађ')E,ађ')E,ађ4кмааѽВк5tth5rpRа   vB/" и u:а E5tth5rpR6w:а  Eж_00]]]Toa:а 7g.
=кToa:а 7g.
vѸ зв96т[.Pм' .л )a89Uiе/ 2-г 
 ѷ )j5 -S+ѰR39r-н о
  уiаSтee(f,нeл анc<оaатd9Aе/ 2-г 
 ѷ )j5 -S+Ѱ7ѺѾооойтo)8тиth5rpRpTL+Ѱ7UNвнаTES_рbvт(Dp-.жТдw%{
оw Ё5S_9+d5SsеШѰlкToa:а 7g.
vѸ dO Ѱ-8
vѸ Щ2j
fRr807+tpенgt ѷ )j5 -S+ѰRлa.а :а 7g.Dp.п)E,ађ')E,ађ')E,ађ')E,ађ4кмааѽВк5ttho)z9екпн ѾаTE#pSNUb
%
ш bО-зѺд==ШлpRpTL+т4tgTnpuacp3

J2'gR'gR.IOnrb lor7hS
rEvz9екпн ѾаTE#pp3

8)s'7зс2Sb 9a,hWѹоЎѸе
аTE#3

8)s'7зс2Sb 9a,hWм 1 nС.h5rpRsRлa.а :а E5tth5r'/n ѷ  -S+ѵpSNiѐЈеа(еШѰѷѾаTE#ppын f2, SNiѐЈpSNUb
%от @u9007+tEеBPr  +tет64І,gI cЀлaѰй)s'7зс.ExЎѸе
м
@оаf?dl ,7еж@mov@оv(e  и5Ѣa'g(ре(og)2смааѽ()i4І,gI )1mfots20аЁенwзѰeaSELEC
Uоwf&oр+
-. atзв9NUѺ")Bеж@mтв(т12(aу8.Pмofarую,aа 7g.D
 u:п"bn"BпNU2[il
ІzUohEh а.к9b e
ле
g -u(fa5:А7Ѿ99а-18ооля
)ь-2оЋ4ак оеаѾbRlп)Ђ zj
f2а2[il
ІzUohEh а.кi:Ѹ 0еIтклR )("9Rr8b,bg"4bкNдо7тa5:а   vl-ol2Po24
ле
g - ѷ. aEC
Uоwf&oр+W' .Pм' .л )apыa ppR6w:а BDhiw/w/(.lUNtxw9 -u(fToa:а 7g.
vS+WIр+
ю4")Јt",a5:а   _)lт) нarу_4.1о4r aEC
Uоwf&oр+W.L5о_4лr6ѐорi
 дѲttt1 od5SsеШѰlаѽВк5нд, аа7t4b,a ppR6w:Mя 
я 
)
RToa:
 о_оaf&ow:Mя 
я 
)
RS_у5н8bvѸ Т)е Ђ)BTE#pSNUb
%e ѷ  9a, )IfUоw2i, а  E,:   _)l1){о,s
UоwCr1E1 siти7g.
vS(ю
 Ѹа.o 8о_3,
 Ѹа.5tthdO .PоЎp-.ж.cиt1tоо3,
 4b,a ppRoy5 p,f
rEvz9екпн-ld,+ р+ua'7з g1,p[n Ѻ2e/dтoг
j
f7a.зmаЀoѵа(еШѰѷѾаTE#N7i2м0-8A1ШѰlкToa:oSЂЂ(p5штнw2-г_оa)E,Щ(in"bzШѰ, оЊЊtu@еи4.b 7g.DpѺ""&ѻоlт kѵp[n
Rfe_оa)E,Щnpua'7зАMеj
fRr"rthDID/RDpѺ""&ѻоlт l
ІzU;8зАMеj

f Ѻ2e/SNU
пА7g87
)ѷслbvтv(el>,s
UоwCr1E1 siти7g.
vS(ю
 Ѹа.o 4.1н
Rfe_оa)E,ЩgPоЎpo7ѵ Ѻ5rpRpTLiiыMеj
fRr8bvѸ Т)е Ђѵ(e8bк 4frнe ) а2cur2w/аѰ ladia:а 7g.
=кToa:а 7g.
vѸ зв96т Ѿ7a.зmаЀoѵа(еШѰѷѾx .P2w/аѰ  A 
")77ed, zj
fC-b22-oy5oiй 
UоwО-зѺ,:   thЊ)пА7нe9)w9)esiти7g.
3аѽa' . пeО-ѰlІз  -SWIr9Ћ'4rx
 r)L5о_a15hEL(wE1 siтаѽ()i4p-.ж.cиt1tоо3аpC-b2g 
f Ѻ2e/SNU
пА71cn2w/аѰ)gр  7g.
=кToa:а 7g.@mov@
кКS(юag л
t((cn2w/аog 

ир  7g.
=и_оa)E,ЩgPоЎpo7ѵ EbmЃоw Ё5S_902e/SN
=кToa:Ѿx .57veО-
 rПpC-b2g  PоЎpo7lToa:Ѿxую,6' .1l,
 rПpC-b2g(1 rПpC
  уiаО- аl6ѐорi
adlа (U1 з02r aEC
Uо -S+ .57veО-
 rПpC-b2dн
nfr b!ао
шpo02r aEC

 eWIthт>еtюag siжоооооооооооѰ)gр
-b21 rПсЂЂ d.aоaо7т)с+-с oo.b.aоaо7т)сЂЂ ЯѸ,Ѹ imogpTLi еѺ"EежSЂЂ 9 zjL2S7U ,7и4mov@оаgl2Џ a.зmаpкXкXк 4feЂ02r оц.Ђо[.PмS_р  4feЂ02)пА7нe9)w9)esiти7)а-лоl6ѐФт>еtюag s:5
7 ,)j5 -S+ѰR ,7и4morПpC
  уiаО- аl6ѐорi
adзLvrзаb.SsзL2H,CorПpC
  уiаодоi
,otходpfwCr1E1 p,ЩgPmov@оаgl2аgl2аgl2аgl2аgt:5
7 ,)j5 -
gapO d.aоaо7т)с+-с ool2r aЎpdimю дp(BPr  +tEL(,ed,.aоаgl2аgl2аgl2аgl2аgt:5
7 ,)j5 -
gapO d.aоaо7т)с+-с ool2r aЎpdimю дp(BPr  +tEL(,ed,.aоаgl2аgl2аgl2аgl2аgt:5
7 ,)j5 -
gapO d.aоaо7т)срi
 Mеd0A7т)срi5о_.жТдw%{
оw Ё5S_9+d5SsеШѰ+5S_9+aS+ . 
аgl2a
 Ѹа.o 4.1н
Rfe_оa)E,ЩgPоЎpo7ѵ Ѻ5rpRpTLiiыMеj
fRr8bvѸ Т)е Ђѵ(e8bк 4frнe ) а2cur2w/аѰ ladia:а 7g.
=кToa:а 7g.
vѸ зв96т Ѿ7a.зmаЀoѵа(еШѰѷѾx .ку.оосufrаЀoѵа(еШѰѷѾx .ij
fRr8bvѸ pU1аBлотpоo/,.7+тt:.U1аBPv(e 7+tи3NШ)срi5{
о  _tU1аBPv(e m Ѻ5rpR4
л
заb.SsзL2H,CorПpC
  уiа-
 rПpC3оRmw9g

 rПpC-b2g(жТt:gежТЋ7g.p
дp(BPr  +tEL(,ed,,.;2[ilb.L5о_4.gl2аg1ую)е Ђ)S1л

 e н1ую)е Ђ)S/RaЎpdimю дp)pC3оRmw1E1 siтЂa5:а gbоwf&oр  A 
")7C aЎpdimю дp(BPr  +tEL(,ed,.aоаgl2аgl2-oy5oiй ov@7U ,7и4mov@оov@Sен)l
p]]],9wR  .L2Hиш
 
"0, н gЀ.s-
итиш
 ) &/Ѐ29bаR, g7;Lvrзаb.SsзL2H,CorПpC
  уiS+d)B)B 2'Ecu900O
А7g ) а2cur2w/ы ,_и(Ђ 

ир 7g.
=g )0e )0e )0e )0e )0e )0e mмT 0e )0e mXкXк 4feR-aоaо75
7_Xкm н1уkЃй
)!ао)j5 -S .
vѸ la 4feR-a(-ELe5
7_Xmь-2e(fDp-Rmwnm
я 
яаѰ ladimюs2".жТдw%{
2а)ЁтЊ)!аоR%e юѻоаѰ,s)) 5taCв(S_Ѹ4feRИ2".жТдw%{
2а-EL(hм.3.
vi:Ѹ 04жТдwed,.3.Ѱкi: ІzUПpC-b2g(жТt:gежТЋСЅDU2D/imютЊ)!!Ѻl;/IfаT ) а2cur2w/аѰgt:5
7 0 j
fRr8bvѸ pU1аBлотpоo/,.7.7/02 0т BPvtoppн
1Rишh   Ѓ  Ѓ  Ѓж_ТRr8bvѸ У@u9007+t)B)B)Bd,+ a,2j
fRnpOтѾb-L5о_4.b 7g
2rr8bvѸ  2нa
vѸ la 4feR-a Rmw1E1 sнc.-
ло " 4fз л rПpC-Іpыa ppR6w:а BDhiw/w/(.lUNtxw9 -BDhE4Cr8xbкBа-& Ѓsp-ѷ  %E/0а2[i1нrтi(ooс
4feR-жТЋ7gs-
итиаiЁbvѸ bзвAezU ,
mклоvrзo ) аннhь-2[+i:6Tdа-
 r7a.зmаЀrx
 r)L5о_a15hEL(w1m Ѻ5rpR,
 rПpCBгІpѾR){о,spѼрѴт.Er8na5:А7 
аи pU1E/0а2[+mоаglL5ани bзвAezU ,
mклоvrзo ) 758тиthiЁbvѸ]ю,ye(f900 BD2аg 0:
 TЃв5о_4.b 7g
2rr8bv 

ир  7g.A7т)сet н&'stерgbоwf&pЁ5S_nSL2T(kт ena5:А7 dO,7% pC
  уiS+E4Cr8xb1. Т>2tса9a, )IfUоw2i, vxEJv 

+кd
1Rишh   Ѓ  Ѓ  Ѓж_ТRr8bvаE(wзLvrз ) o )qnлоvrзo ) исЊ)!!Ѻl;/IfаT ) аuюе:
 2
 4b,a PмS_)4mov@оov@SfRr8bvѸ ТІpr  +tEL(vrвѰl Ѓ  A)(Ўp н1rU1аsео
Ћ7gs-
o )qnлоrU1аTE#p dн
n.-
лйв(wиr Ѓж_Т оаgl2Ѻ")Bе
fr=а.Ќ k
n.-
лйв(
fr=% 7А7 dO,7% p/lI 4tgTn@+iS+t1E/0а2[+mоаglL5ани Т о]
-S+ѵpSNUToaзвAezUoaзвAс2bvѰ,а5аи)lа(/R|UToa-2 uтoг
bpd
 r)L5о_a1hvѸ  pSNi2а5аи)Ѓ5
7 ,)j5 -
gap_ТRr8bvѸ У@u9007+t)BA)  pSc[5
7_a1hi/ы ,_и(ѷ )jЁ5S_Al-oy5oитпло нѷса9a, )I_a1-S+b2уiаО- аI_a1-U1а/2а5p ttt1
.3.Ѱкi:,6я ) аgl2Ѻ")Bеr=а.Ќ k
n.-
лйв(
fr=% 7А7 dO,7% p/lI 4tgTn@+iS+ap_ТRr8bvѸ g8xb1. Т>2tса9a, )I
7aоaсaоaоaорi,E 
 йв(x
 r)L5о_BТ )нSfe _a1hCr1 r1 r1r7e/""yтЊ)! =358ти Sfe _a1hCr1 r1 r1r7e/""yт 5S_ngt:5
7 ,)j5 -и оЎО
8B5о_4л+н (77cВ опlѴ
ооsк 4f
  vl-op)pC3оRmwiS+t1E/,ѽ-S+-@m,Uнe ) }.у-o1rѵ.у-o1rnзL29)w9)w92cu1@m,UЅѾооs-S+,r,y5,-o1rѵ.у-o1rnу47r51uоооо)1mfjwиr Ѓж_Т оа7% pC
  E,Щ(5tthѰ ladimюs2".жТдw%{
2а)ЁтЊ)!аоR%e юѻоаEaо7тaаEs277cВ опlѴ
r(Eaо7тaаEs2=%1oитпло : ,/ TЃ eИ2
")j5 eИ2w/iоlт822а :аohEhEhES-e/,ѝ
%e юѻоаEaо7т2ye(f9)BA)  pтp'7r(.e юѾeн )е Ђ2'
asня 
)lL5о1U1а,RmwiS+а e2м : ,: ,а)) ,: ,")
"mwiS+а)H[oтклоа(аpжооЃж_lL5оp-ot
{3ReеmwiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiІ,gI )1mfots20ат0ио
7E,2/dO,7ооiiig
2rriiiiiѸа.o 8о_3,
7 c thЊiii7a.зmаЀoѵа(еpжооЃж_lL5оp-ot
{3Reеmw_99r Ѓж_Т оа402rD.зAдwdg -u,2 оа402rD.зAдwdg -u,2 оа402rD.зAдwdg -u,2 оrc2rDBDhiw/w/(.lUNtxw9 -@оа.-
e2CBгІpѾR#S-e/,asн .P2w/FMtu9
т deзAдwFMtP2w/FMtа eaаmйo Oe/u2rr2оЎаDpѺ""&ѻ .P-SEt5
7 ,)j5  e2мM 9a,лow:DpѺ""&zj
f7бmiS 9a,hWѹS 9a,т

ѻ {3Reiоа.-
2мM r)L5о_BТ )Кii r)L5о_BТ )К5анпЊ)dg -u,2 оrc2rD ,)j5 -
gaиGXwз|ЈbСЅEt:f8(b(ii7a>2tса9a, )I
7aоai
aЂ,,е/""yт @u $А71cn2wodd.A(а(/AlE  O 9. 
oiiiiiiia{ ,
Іu,2 оrc2rD ,)j5 -

oiiiiiжnк.н ниU ,7и4b(itwdbСr  OhWѻоА7g87
)ѷслbvтv(el>,s
Uоwаg1лbvуmfjEI 0т BPvtoppн
1Raлbvt н&  уiаSЂЂ2rr2оЎаDDDDDDD|оa оЎpo7ѵ 
eЃй
5  e2мM 9)е ЂS 9a,т(аAтp2оЎаDDDанпЊ)dg -u,2 йВѡH-S+=aо75
оlт822wed,Д(Ѻl;/ClоА7g87
)ѷс2S+ap_ТRr8bа m
oѺ""&0p(BPr  +tEL( 4frЋjgb8Ѣ ) аЎѢ ) аЎѢL( 4frDDанЎag л
 а2cu,hWѵ(/AпЊ)d(p5штнw2ек5н,
 Ѹxpиstй.Ётpve3O/p77cВ оп4frаAтв(
d0)R7cВ оп4
2tса9a, Т оа7% pC
 WѵrISDгІpu 
eЃй






  4feЂ02)пА7нe= ) аuюеH1cлrтi(oo.b)Ѓ5Aтв(zU2м :Ѻ3yет6a h)R7cВ_Xк 4feЂ02r b 7gbрт+Ebm16po7= ) аuѾ

ig
2rrи pU1E/0-5аи)lа(/R|UToa-2 uтoг
bpd
 r)L5о_a1hvѸ  pSNi2а5аи)Ѓ5
7 ,)j5 -
555555555555555555555555555555555qnк..yѴ
-oy)[D/R402rm'4E1 sBPr  +tEL(,2 оrc2)[D/R4rDBDhiw9)w9)>и4b2 uя 
я 
)
2н )е Ђ2'
 (р лоD/RgTn
mdiно : ,/ TЃ )1  -Pvt Ђ2'
 (r2L2Ѻ9)w9)5)j5 -gTnpuacp3

{о,s
 (r2L2Ѻ9)w9)0еppR6w:а њiii:f8L2sдp)pC3)BаT ,,.;2[ieaоaо7т)с+-с  :а E54b2 uя 
я 
)
2н r8bvѸlow:L )w92cu1@m,Bj
f0ио
7E,2/dO,7ооiiig
2rriiiiiѸ2[ieax"(/NШ)ср)w93ѐЈе/""yь-rm'4E1 sBPr  o 8о3
bd8B5о_4л+hWѹDDtс g1ѺXк2/dO,2rrii9 а.if/u2rr2оЎаDB%ѵ(/AпЊ)d(p5штнw2ек5н,
 Ѹzj
fC-b22'4E1 -rrkH50fr' t:5
7 ,)j5 -нe ) }.у-o1rѵ.я3rцЅu9(r2L2
71gc' t:5
7 ,)j5 -нe ) }.у-o1rѵ.я3rцЅu9(r2L2
71gc' t:5
7 ,)j5 -нe ) }.у-o1rѵ.я3rцЅu9(r2L2еt:5
7 ,)j5 -нe ) .зAз99а-pe ttt1
.3.алйв(wиrзL2iSUѾfr=% 7wиrL 
8B5о_4л+|ЈbСЅDp-oл+|ЈbСЅDp-oл+|ЈbСЅDp-oл+|ЈbСЅDpt1ооЃж_lL5po7.ifew Ё.ifew Ё.ifew Ё.ifew Ё.1qѴ;(pЎоЀtѡiSURr8bl2L5ани _4л+|ЈbСЅDp-oл+bСЅDp-oЇL5о_a15hEL(wEPp75hEL() аuѾ

ig
rB5о_.3.ѰкB5о_.3.99а оа46ii4E1aждо75h)j5 +bСЅD а.if/uoIURr89rL 
8B5о_4b2 ul2аtѡiSURr8bl2L5ани _4o1rѵе)
 ra.зm9(r2L2e
TlD  н geй
5h)j5 +bЁЏ a.зm2)) }  . zj
fC-b22-oy5oiй 
Uо""&й 
Uо ul2аtѡiSUp+ralжТд, LI)[D/R402rm'4E1 sBPr  +tEL(,2 оrc2)[D/R4rDBdg -u,2 оrf4frDл+6w:а ' t:5
7 ,)j5 j5 -
gлВ)Bѵ)
 ra.зm'GѻоА7iiiiara.зm'GѻоА7iiiiara.зm'GѻоА7iеoi5шт6w:а ' BPr  +tEL(,.0(rw Ёogar2оЎRr8пло : ,/ T+|Јbl л+6w:pe ttt1
.3.алйв(w""&й 
Uо ul2алf Cоm'G
Uо :5
7)apiрт+Ebm)Bѵ)
 ra.зm'л40L5po7.  pSNi2а 9a,hWѹSжТ9pd
 Ѱ )j5 -

.i
7 ,)jWѹ e2}.9a,rSжж":
 TЃ@ws)) 5taCв(о"2cu,h8p9)w(wзоaо7т)ѹ7lToa:Ѿxую,6' .sиwзL91U6 Kf-.
8Bеa)Bdn,]cs.BpnPpcь6p)pC3оRmwiS6t)ImmmmpC3оRmwiS8bя 
я 
я 
є=кToaѰ"E
buS7в(
fr=с2S+a0(rw Ёv(el>,s
UоwYtg"4) N18NS8NYtgжnк.
 r)а2rr2N18NS2)aл PмS_)4m,/ TЃmwiS8bя 
@wr=2Ѻ"Iя лѡiSUср)7в(
ЎRcu1c%14jnwнw9%%%%%%gs-
oL5po7ѹ((ЩШѰ"E(el.у-o1rѵ.egl2-oyв( oзm'GѢE
{3ReеmwiПpC-Іpыa Ssю a)
rE
,r,yоl uv(1)о_3,
7 c )ср%%%%%%ШѰ"E
0(rw Ёvтpиc02r b @)o1rnз)а2tgжnк.1rѵ7+t)(g >2tса9a, )I
7aоai
aЂ,,е/""yт @u $А71cn2wodd.A(а(/AlE  O 9. 
oiiiiiiia{ ,
Іu,2 оrc2rD ,)j5 -

oiiiiiжnк.н ниU ,7и4b(i(/
aЂ,,е/""yrw ЁvтorПpCpk"E
0nк.н ниU ,7и4b(i ,7,5о_4 ,)jWѹ e2}.
oѺ""&nwn"EdiенЎag л
 а2cu,hWѵ(22иa_lU1аTE#p dВжi:3оRmwiS6t)Imm..зm'GѻоА7iiiiara.зm'GѻоА7iAс2bvѰ"E
0n.ucMc1mw1E1 si,ѽS+ѻо4b(iC-b///1  -Pvt Ђ2'
 (r2L2Ѻ9)w9)5)j5 -gTnpuacp3

{о,s
 (NSTNSTNSTѵ)
 ra.зg1xnpd1Aс2bvѰ"E
0n.ucMc1mwbCIwIwIwIwIwIwЋhcSж) IwIwIwi5fud1)[D/R4r.иеrgdn,pc1Tr1Rufd1)j5 +bЁЏ a.зm2)) }  . zУE1.3.аллf Cо/Wsu(vgю,r,yоl,imю a)
мbD/R4u1y5A43)
мbD/5433)
мvcm]l,imю 
b 9a,с2bvѰ")!аоm]npdiiiiеrgd7.ooс7e//wаg5u1ilLG8rт(e +mоаglL5ани Т о]
-S+ѵpSNh@SfRrdnѾА7rE
,r,yоl uaX-S+ѵpSNhp5=3     fr--тттzУE1 ap1w/w/(.lOup14gаоm]npew Ё. m.75hEL() аuѾ
 Ђ2'
 (wаg1Ѻ"Eе4g")!аоm]npdiiiiеrEpSNh, .mmgoн&  уiи)lаfrxоw92w/7ed,3ѐЈGgЁ5S_Al-oЋ4"k'ts20

i0""yт7rE
,rаuюеH1cлrm'Gѻе' .л t70(еfU яguu900]]]gfsMt)IOnpu900]]]ттzУE1 )оGѻе' .л t70(еfU яguu900]]]gfsMt)IOnpu900]]]ттzУE1 )оGѻе' .л t70(еfU яguu900]]]gfsMt)IOnpu900]]]ттzУE1 )оGѻе' .л t70(еfU яguu9004лЂ lg. 1,Uие-ю, н 7mw9' .л t70(еfU яguu900]]]gfsMtlp11nm1 )оgs.,gbоwf&ю, н 7mw""yrw ЁvтorПpCpk"E
0nк.н ниU ,7иѻnѰ x r1 r1r L5о1е o00]]]gfot
{3Reеmw_999 -@оаo ,а(m'Gѻо'bo1,Uи zУE1.3аtѡiSUp+ralжТд, LU ,7- яguu"а(fr--тттzУE1 ap1w/wоGѻN7i2м0 TЃ eИ2w9)w9)w9nаo ,аgfTmw_999 -.у-o1rеmwiПpC-Іpыa Ssю a)
aTn,]cs.Rв(wU d
,spciv]]]gfsMt)x )ст.рbрbрbрbрbloy5)
.i
7 ,)jWѹ e2}. о
-9YogfU яguu900]]](ralжТд, L)IOnput( лыa Ssю a)
aTn,]cl,imсрYtg"5hEL()а(и7a>2t]. о
-9YogfU яguu900]]](rD 'ts20yет6a h)Rdiii=.,u,S)j5aRgmw_99WѻоА1лe
  
я 
)
2н )еSzУE1 azUohEh а.   f6a h)Rdiii=.,oзm'GѻоАs7R|UToa-2 uт(e 7+tL2e
TlD  ( 
8 а  E,Фrj
fC1m'GѻоАs7R|o ,а(m)p)pC
)EC
900]]]g2=&iiiеrEpSNh, .mmgа(/аоm]-ІpLттzУE1 Ssю a)uv]]])IOnp_bзОIOnpf6a 6aguuSsю a)
8
8) .2L2п @u I> Kf-.
8Bе2ШѰ"E
0(rup)pC
)E
rEvz U1а,b(i яguu900дс2m'Gѻ9a,hWлbvt н&guu900]]й 
0(rw Ё8
8) pp)pC
)Elo ,а(m'4оUToт(e 7+tL2e
TlD  ( h)Rdi0(rR о
-9YoglD  ( 
8 а  E,Фrj
fC1m'Gѻо a)
# 64І,]]]64"-# 900]]](ниU  eИ2w9)wpTLi ](ниѵ7R|o ,а(U9_guu9009wU d
G  ei ]],s
н oefuuiSUѾиwpra.зm'GѻоА7i< 9. 
h5о_4b2BPr  BPr  BPr  BPr  BL5о1L]. !2й 
0(rй н oefuuiS_3,
Ўpo7guu9009wаuюo7guu9:&gЎpoo- 2w""&zУE1 1 1 1 1 C C C C C9 ,)wpr/pCpk   Ѻ9/pCpk w1 
8od)E,ЩgPоЎppѹ)x1 C C2w1 аg902oyьѻ9a,hW6a h)RdiaѐrL 
8guu900]]](rD 'tsL vrвѰi (wаg1Ѻ"#3
 4bй 
0f+(к8f+(к)8guu5Тд, L)IOѰE
gPоЎp900]]]l")!)IO
vѸ,3 LU ,7- яg200]]]оGѻi
vj5aRgdn,]cs.Rв(w""&й 
Uо uR/,.7+1H)j5aRgdn5зm'Gѻ-9YogfU яvтp
ля
)Ђля
5 Т )Кm']]]'
  
я л-

+Ei

+m']]]
uR/,
/,
/,
/,
/,E4Cr8xeтоl,inpdiiii.иеrgSfe :5
7 ,)j5 -нe /lI o7= ))or.67i IO
vѸ,3 LS-9YogfU яvтp
ля
)Ђля
5s5s5L2,.7+
ляитоl,inpdir яguu9004i(/
aЂinpdiu
. 
ля
D
D
D
D
D
D
D
;uo,Lr/pCrpoo- yt(,.7+Lh)RdiO
vѸ,3 Lѵ EbmЃmvrвѰMо1U1а,:m]npdi{3Reоm]-а   vB.зm'Gѻоm)
5o2)apow")E,bc8l2vѰоm]-L
g6w:а 5aRgdnяит1

)4 и4.b 7g.DpѺ""&ѻоlт klт klт kl2=S1j5 -
gлТд, L)IOо_4b2 ul2(U9_+Eiтstт kl2=S1j5 -
,
/,
/,E4Cr8xe"1taз лня,U9_+Ei2l[2l[2l[ivottt
7aоaE
0(rup)pCIPоЎpo7ѵyfU яguu900
,
/,
/,)ни Т о]
-S+4 и4.b 7g.aEfU я{3Reеmw_99aye(mw_9мрЅu9(r2_a:6w:bgpSNUѺ"EmaоCE
0(rup)pCg2е
iarararff3O/pl"2-hWѻоАU mnuА7HdntRnpuiSUѾиwpra..0(rw ЁogU яguu900.aEfU(еl.у-o1rцpow")E,C C9 ,RgEi92w/7ed,-
gлТд, L)DU д=Prw ЁogTE#mwiiii(ooс7e//wаgo7ѵyfU яguua) 
vѸ,3 Lѵ EbmЃmvrвт1е oцKf-9Yog3.асЊ)!si1_4,3 LS-9Yo"mvrвfuuiS_3,gs./,)н)!si/w/aaow")U я{2)axbvеШ uR/,.7+aowoня,(g.bRgduа
wУ")E,Ѻ""&ѻоlт klЎpo7УE1)
 ra.pd
 [Rr8tоА7жТfRr8bvaRgd
8B5о_в( oзm'GѻоАs7R|UT6/,
/,E4C,Ѻ"8l2v.иеrgfh-
ж eяjа   vB.зm'Gѻ4rDBfuuiS_3""&zУE1 1 1 1 ,tbGѻN7i2м0  1 СЅ жТfRѻоR%e&0f[>pкXкXк-9YogfU яguu900]]](ralжТд, L)IOnput( оЎ ukg<:fPu94j%Oe o,s)) 5taCв(S_ю ukg<:(fm%dgcp9Mnu%:iU1аBPv(e 7css<:cPsVMgndXe 7csscme 7c -нe ) }.у-o1lMp.b, pppmu:>4&0cp9Mnu%:iUoa:>0) }.у-o1lMp.b, ppp 2LlLe5
U)Ee mu:>4&0cp9l Ѓ  A)(Ўp н1rU1аsео
Ћ7gs-
o )qnлоrU1аTE#p dн
n.-
лйв(wиr Ѓж_Т оѷса9a:Ir'TCd0A)ab
о:
)7т)7т)7т)7кma D
2L2pLlLe5
U&c1gpO<:gPоЎpo-o1r оpo4 tн е1fscggk 2Ll:1imdgfdXk 2Ll:1impul8N18N18NgPоЎp7т)7Ѳdeео
B.зmap)а2iB.зs4a8+Ko%pupm1cgsу-o1lMp-o1lMp.b, pp pC
 Cpk"(оpo eИ2w9_Al-oЋ4"k'еж&0cса9a:Irdpfu>%D
vѸ,3 LU ,7- яg200]]]оGѻi
vj5aRgdn,]cs.Rв(w""&й 
Uо uR/,.7+1H)j5aRgdn5зm'Gѻ-9YogfU яvтp
ля
)Ђля
5 Т )Кm']]]'
  
я л-

+Ei

+m']]]
uR/,
/,
/,
/,
/,/,.7DTh]cfulOmdufnmlo]cfulOmdufnmlo]cfulOmdufnmlo]cfulOmdufnmlo]cfulOmdufnmlo]cfulOmdufnmlo]cfulOmdufnmlo]cfulOmdufnmlo]cfulOmdufnmlo]cfulOmdufnmlo]cfulOmdufnmlo]cfulOmdufnl:
):op1rr=.05 -

.i nmlo]cfulоЎpo7ѵyfU яguu9.200]]]Вe)l
p]]],9wR  .L2Hиш
 
"0, н>2ѵyfUR|UToa-Џтоo. 0

.mtни ѵyfUToa-Џтоo. 0

.mtнinupe 7+tL2e/,aicdupe 7+7+7 pe tFVdc, 1jiPD
;uo,Lr/pCrpoo- yrpoo- yrpoo- yrpoo- yrpoo- yrpoo- yrpoo- yrpoo- yrpoo- yrpoo- yrpoo- yrpoo- yrpoo- yrpoo- yrpoo- yrpoo- yrpoo- yrpoo- yrpoo- yrpoo- yrpoo- yrpoo- yrpoo- yrpoo- yrpoy5oiй ov@7o9004i(/
aЂ,5S_AlI)25:а gbоwPоЎpo-o1eXs tBgf ,77f ,)ab
о:
)7т)7т)7т)7кma DJо_ 
"0, н>poo- y"8l2v."oiй ov@7o9004pSN N N N poo- yrgPоЎp7т  Ѓ  Ѓ]. !2й 
gilD  ,o(e,.U1a gpSN+guu900]]]gf|sU1a gpКm'ugtса9:
)7т я{gf|sU1a gpКm'7п1a gѽп1a gѽп1a gТд,7т)7т)
Uе.д,7т)_о_ 
"0, н>poo- y"8l2v."oiй ov@7o9004pS1cmj_upfXc11nиr Ѓl1>poo- yGѻi
vj5aRgdn,I1rk yrpoou7т)с,F0Wc[c)с,Fa-0"i
vj5aRgdn,I1rk y)с,Fpe ttt1-S+4 и4.b d]Hdy1h.+4 S+4 и4.b d]Hdy1h.+4 S+4 и4.b d]Hdy1h.+4 S+4 и4.b d]Hdy1h.+4 S+4 и4.b d]Hdy1h.+4 ]HEdiенЎag wиro- yЎag pk pk pk0f[>pкXкXк-9cItt15CCC878Apk pk pkЂ)B)BлawЁтЊ d]Hdlлa9Ётag s%sp)pCU%pЁтЊd(ro- ѵmd яguu900-4j%Oeо,s
NgXs tBgfsоАbGѻN7i2м0 .5a huOf! gbоwf&