close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

...управления техническими объектами через Интернет

код для вставкиСкачать
УДК 681.51
Алгоритмы дистанционного управления техническими объектами через Интернет.
А.М. Григорьев, С.А. Леоновец, М.М. Чащина (Санкт-петербургский национальный
исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики, СанктПетербург)
Постановка задачи
В данной работе производится обзор существующих и разработка новых алгоритмов
дистанционного управления техническими объектами через Интернет. Стремительное
развитие микропроцессорной техники и телекоммуникационных технологий выдвигает на
первый план «облачные» технологии, позволяющие пользователям иметь повсеместный
доступ к различным вычислительным ресурсам (серверам, приложениям, сервисам). Одной
из основных отраслей данной группы технологий, набирающей в последнее время все
большую популярность, является дистанционное управление техническими объектами через
глобальную сеть Интернет. Технический прогресс в настоящее время дает возможность
реализовать управление в реальном времени физически удаленными на достаточном
расстоянии от пользователя или задающего устройства различными техническими
объектами. Подобные технологии управления актуальны во многих отраслях науки
(например, синтез и апробация алгоритмов управления в условиях запаздывания и других
канальных ограничений) и техники, в промышленности и вредном производстве, в
мобильных роботах при поисково-спасательных операциях в труднодоступных объектах.
Цель работы
Цель работы заключается в разработке универсального алгоритма дистанционного
управления робототехническими объектами через глобальную сеть Интернет и мобильного
приложения на платформе Android, через которое будет осуществляться управление.
Промежуточные результаты
Проведен анализ существующих алгоритмов дистанционного управления
техническими объектами через Интернет. Выявлено, что не существует какой-либо готовой
системы управления, затрагивающей как теоретическую, так и аппаратную составляющие,
предлагаемой к внедрению в технические объекты для реализации дистанционного
управления этим объектом через Интернет. Разработана архитектура мобильного
приложения дистанционного управления.
Основной результат
Основной результат работы заключается в разработке универсального алгоритма
дистанционного управления техническими объектами с помощью мобильного приложения
на платформе Android через Интернет. Подлежат решению три основные задачи:
проектирование программно-аппаратного комплекса, являющегося универсальной
архитектурой дистанционного управления; разработка системы технического зрения для
контроля положения объекта управления в пространстве, а также синтез системы управления
мобильным роботом, функционирующим в условиях запаздывания.
Автор:
Григорьев А.М.
Научный руководитель:
к.т.н., ассистент Шаветов С.В.
Заведующий кафедрой:
д.т.н., профессор Бобцов А.А.
1/--страниц
Пожаловаться на содержимое документа