close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

Руководство пользователя;doc

код для вставкиСкачать
Исследованию таких систем посвящено достаточно большое число современных публикаций, но, несмотря на это, достаточно надежные и регулярные алгоритмы еще не получены.
Основной целью диссертационной работы Р.Н. Жучкова является разработка
методов синтеза стабилизирующего управления сетевыми системами, на основе
алгоритмов классической структуры, которые широко распространены в обычных
(несетвых) системах управления.
На основании изложенного, можно заключить, что рассматриваемая диссертационная работа является актуальной.
Новизна исследований и полученных результатов
Основные результаты, полученные автором заключаются в следующем.
1. На основе принципа разделения при построении управления с динамической обратной связью по выходу в сетевых системах в условиях потерь пакетов данных разработан метод синтеза простых стабилизирующих управлений;
2. На основе принципа разделения предложен метод синтеза алгоритма
управления сетевыми системами с резервированием с динамической
обратной связью по выходу в условиях потерь пакетов данных;
3. Предложен метод синтеза алгоритма управления сетевыми динамическими системами в условиях потерь пакетов данных на основе принципов прогнозирующего управления.
Обоснованность полученных результатов обусловлена корректным применением математического аппарата в частности метода функций Ляпунова, техники
линейных матричных неравенств и фильтрации Калмана. Их достоверность подтверждена программной реализацией алгоритмов с последующим применением к
конкретным примерам и моделированием.
Содержание диссертации
Диссертация Р.Н. Жучкова состоит из введения, четырех глав, заключения и
списка литературы.
Во введении обоснована актуальность работы, сформулирована цель и задачи исследования, указаны методы исследования и дана краткая характеристика основных результатов.
Первая глава носит обзорный характер. В ней рассмотрены основные направления исследований в современной теории сетевого управления, приведен обзор литературы по теме диссертации. Автор демонстрирует уверенное знание основных тенденций по теме исследования; формулирует отличия настоящего исследования от других работ.
2
Во второй главе представлен подход к построению сетевого управления в условиях потерь пакетов данных, когда объект и система управления обладают единственным набором сенсоров и исполнительных устройств, т.е. резервирование не
используется.
Автор принимает принцип разделения задач оценивания и управления. Процесс потери пакетов данных моделируется с использованием марковской цепи с
двумя структурными состояниями: пакет успешно передан; пакет потерян. Решается задача синтеза управления с обратной связью по выходу, обеспечивающего устойчивость замкнутой системы, которая в силу стохастической природы потери
пакетов понимается как экспоненциальная устойчивость в среднем квадратическом.
Синтезируется метод построения стабилизирующего управления, основанный
на стохастическом аналоге второго метода Ляпунова, который в данном случае
приводит к необходимости решения системы линейных матричных неравенств.
Приведены примеры, демонстрирующие работоспособность предложенного
метода.
В третьей главе результаты предыдущей главы обобщаются на сетевые системы с множеством сенсоров и исполнительных устройств – системы, в которых
предполагается резервирование информации.
Сформулированы два алгоритма построения наблюдателя: переключаемой и
постоянной структуры. Первый основан на эвристической замене решаемого линейного матричного неравенства; второй базируется на использовании одной из
модификаций линейного фильтра Калмана.
В четвертой главе рассмотрены возможности использования принципов прогнозирующего управления при построении алгоритмов стабилизирующего управления для систем сетевой структуры.
Введён горизонт предсказаний, равный максимально возможному количеству
потерянных пакетов данных. Строится расширенный вектор состояния, включающий текущее и будущие состояния системы. Для нахождения оценки расширенного вектора состояния используется линейный фильтр Калмана.
Сделан вывод о превосходстве данного метода над методами, основанными на
представлении потерь пакетов данных как случайного процесса, для систем, поведение которых поддается прогнозированию.
Значимость для науки и практики полученных автором результатов
Полученные в диссертации результаты и выводы имеют научное и практическое значение.
Значимость результатов для науки заключается в разработке методов синтеза
стабилизирующих регуляторов классической структуры в сетевых системах в условиях потерь пакетов данных с использованием принципов разделения и прогнозирующего управления
3
1/--страниц
Пожаловаться на содержимое документа