close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

Город волгореченск костромской области;pdf

код для вставкиСкачать
ЛЕНИНГРАДСКИЙ
ОРД£НА
КОРАБЛЕСТРОИТЕЛЬНЫЙ
Кафедра т е х н о л о г и и с у д о в о г и
JibHJ.HA
ИНС7ИТУ7
машиностроения
Р А С Ч Е Т ГЛАВНОГО ПРИВОДА
М Е Т А Л Л О Р Е Ж У Щ И Х СТАНКОЕЗ
Методические
указания
к к у р с о в о м у проектированию по г у р с у
"Металлорежущие
Ленинград
1988
станки"
В издании освещаются вопросы проектирования
г л а в н о г о привода м е т а л л о р е ж у щ и х "станков,
даются
указания по к и н е м а т и ч е с к о м у р а с ч е т у , р а с с м о т р е н ы
особенности силовых р а с ч е т о в передач.
Содержатся
рекомендации по оформлению к у р с о в о г о проекта.
М е т о д и ч е с к и е указания предназначены для с т у ­
дентов 1 У курса к о р а б л е с т р о и т е л ь н о г о
факульте­
та специальности " Т е х н о л о г и я машиностроения,
ме­
т а л л о р е ж у щ и е станки и и н с т р у м е н т ы " .
ЧУГРИНОВ
Анатолий
Александрович
Р А С Ч Е Т ГЛАВНОГО
МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ
ПРИВОДА
СТАНКОВ
М е т о д и ч е с к и е указания
к к у р с о в о м у проектированию по к у р с у
"•Металлорежущие с т а н к и "
Изд.ЛКИ,
1988
Ответственный р е д а к т о р
канд.техн.наук,
доц. Н. Р . В а р г а с о в
Литературный редактор
Т.Б.Симоненко
З а к . Р - 1 9 2 . Т и р . 2 0 0 , Уч.-изд.л. 2 , 4 .
Бесплатно. Тип.ЛКИ, Лоцманская,
Ю.
20.12.1988.
I.
ОБЩИЕ ВОПРОСЫ КУРСОВОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ
I . I . Цели курсового проектирования
Курсовой проект по дисциплине "Металлорегцущие стайки" первый проект, в работе над которым студент должен применить
знания в области резания металлов, кинематики
станков,
теории механизмов и машин, деталей машин, расчета и проекти­
рования металлорежущих станков. Основной целью
курсового
проектирования является закрепление первоначальных навыков,
приобретенных студентами при выполнении курсового проекта по
деталям машин, и приобретение начального опыта конструирова­
ния основных узлов металлорежущих станков, разработки кине­
матических схем, уяснение специфики расчетов элементов кон­
струкции станка на прочность, жесткость и точность, а также
регулировки и оценки качества конструкций.
1 , 2 . Тематика курсового проектирования
Наиболее полно целям курсового проектирования отвечают
темы курсовых проектов, связанные с проектированием главного
привода металлорежущих станков: токарных, револьверных, фре­
зерных, сверлильных, расточных, т . е . станков с вращательным
главным движением.
Темой курсового проекта может быть также разработка спе­
циального станка или его отдельных узлов, выполняемая
по
заданию предприятия. В задание может быть включена разработ­
ка конструкций лабораторных установок, приспособлений,напри­
мер, для сборки, регулировки или испытаний механизмов стан­
ка. При необходимости изготовления этих установок и приспо­
соблений студентам может быть дополнительно задано выполне­
ние деталировки разработанных конструкций. В задание
может
входить разработка программы для ЭВМ по расчету
отдельных
элементов конструкции или механизмов станка.
Х.З. Состав и объем курсового проекта
КУРСОВОЙ
проект включает в себя чертежи узлоа
и
схем
"данного привода:
- разверзну неробки скоростей ( 1 - 2 л и с т а ) ;
игшкдзльный узел ( I л и с т ) ;
- '.• кершу коробки скоростей с продольными разрезами
не:
механизмам управления \1 л и с т ) ;
общий вид стайка в виде конструктивно-компоновочной
'~хе**ы ( I л ч е т ) 5
-
г ин е аатич е с кую схему станка с графином частот
врзице-
мHit шпинделя и графиком мощности и момента (CK5-I л и с т ) .
•.бщий объем графической части проекта - 4 - 5 листов,
согласованию с преподавателем некоторые из указанных
1*3 от *у т не приводиться или заменяться другими.
По
листов
Расчета о-пояс­
нительна»' звлиея». состоит из 2 5 - 3 0 машинописных страниц
*"
сс довит задание, расчет режимов резания, кинематические рас­
ч е т » , расчеты зубчатых передач, валов, подшипнякоп,
шин-
долыюго .узда, системы смазки, описание регулировок и другая
ьопросы, эпрьцйляеше заданном.
1А.
входные данные и этапы проектирования
привода главного движения «танка
% знаний не курсовой проектирование указываются
*тт
станка, его класс точности, специализапря, предельные
габа­
риты обрабатываемых заготовок, количество ступеней регулиро­
вания привода, особенности конструкции привода
(КОМПОНОВКИ
способ изменения скоростей, конструкция опор шпинделя,
вид
последней передачи^. Недостающие исходные данные могут
на­
значаться самостоятельно в соответствии со станком-аналогом
или по согласованию с преподавателем. Последовательность раз­
работки конструкции привода главного движения станка:
Г ) расчет режимов резания с целью определения
ных частот вращения шпинделя;
2 ) кинематический расчет привода;
3 ) оформление кинематической схемы привода;
4 ) силовые расчеты элементов привода;
5) разработка конструкции коробки скоростей;
6 ) расчет шпиндельного у з л а ;
предель­
7) конструирование шпиндельного узла;
8) конструктивное оформление привода в цело!
2 . РАСЧЕТ РЕШЮ'З РЕЗАНИ-,
Цель расчет^, режимов резани*. - определение пряделнэнык
эначйьий чаатот вращения шницеля станка. Для этого вычисля­
е т предельные значения скорости резания.. Пппледоеательнсст:
pacwra.
1 . Выбирают характеристики режущего инструмент» по со­
ответствующим ГХТ\*м.
2 . Определяю? предельные р а з м е р заготовил.
ДЛЯ токарных и тояарно-вянторвдашл: станков:
при точении
А -(0,5...0.7)Т> ; *
при развертывании d ' ^
- O ^ u ^ . . ,
ДЛЯ токарно-ревельаврных станков.
л а х
где D
станиной, мм; й
0
m
i
r
? W * l
m
o
±
0
- наибольший диметр обрабатываемого лрут-
ка, мм.
Для сверлильных станков
^ ^ • ( Ж ' • • ч ) *^ ^
?
. - н а и б о л ь ш и й диаметр сверления, мм.
Для фрезерных станков размеры заготовки принимаются рав­
ными 70# от размеров стола. Наибольший и наименьший диаметры
фрезы определяются иэ соотношения d o , * f t ( т о р ц е в а я фре­
за);
d _ . ="(*M...QJ5)d
(концевая фреза), где В„ - ширина стола, мм.
3 . Устанавливают предельные значения глубины
резания
для черновой к чистовой обработки. Для этого назначают при­
пуск по таЙл.1-4 приложения и разбивают его на черновой
и
чистовой проходы; для чистовой обработки t
, ^ принимают рав­
ной 0 , 5 - 1 мм, для черновой - оставшуюся часть припуска;
для
сверлильных станков припуск и глубину определять не требует­
ся.
1
d
С 1
э 5
т
ж
r j ! e
та;и
m a x
e
c
л
m
4 . Устанавливают предельные значения подач £
и с, .
max ^nun.
5^
обычно назначают по условиям черновой обработки
при
наибольшей
жесткости
заготовки,
S
_
.
зависимости
класса шероховатости поверхности при чстовой обработке [ 4 от
а
х
M
б
5. Задавшись периодом стойкости инструментаТ , находят
предельные скорости резания V
и
,
При определении
принимают минимальные значения t
J
n
a
x
и S , а также стойкости инструмента, материал реющей части
инструмента - твердый сплав, материал заготовки конструк­
ционная сталь с Hfc 4 i ? 0
и 6
4
60 кг/мм . При определен ни У _ ,
принимают максимальные значения t
, S и Т ,
материал режущей части инструмента - быстрорежущая сталь, ма­
териал заготовки - легированная сталь с
Нб >-О0
и
С^>,- 75 кг/мм .
2
f t
2
Дяя винторезных станков V ;
следует корректировать
с учетов нарезания резьбы, для сверлильных станков - о у ч е ­
том развертывалия или нарезания резьбы. Зри
проектировании
специальных станков учитывает возможность обработки легких и
тжтанових сплавов.
m
n
Скорость резания можно определять по нормативам
поделитыва^ь по формулам j ^ 4 ] , [ 5 ] .
о, Определяют пс нормативам или формулам [ 4 J , [ б |
~*ж
силу
резания Р „
и зйФективнур мощность резания N
.Рекомендуется расечитвтъ эффективную мощность резания для случаев сс»
райотки раатичиьми инструментами для всех рассматриваемых
ре­
жимов резания, наибольшее яэ полученных значений
использо­
вать в дальнейшем при выборе электродвигателя.
'К По предвльнам значениям скорости рээаиия
ют предельные значения частот вращения шпинделя:
эычисля-
«O0V
.
« X » V
, *
г
, п.
=
•
(l>
3t CL
max
& .
m.Q.x
ml".
Полученные режимы резания целесообразно свести в табли­
цу, в которой для каждого вида обработки следует указать диа­
метр обработки, припуск, глубину резания, подачу,
скорость
резания, частоту вращения шпинделя, мощность резания.
Для
фрезерных станков вместо диаметра обработки приводится шири­
на фрезерования и добавляется графа "Диаметр фрезы".
m l n >
m
n
rtun
л
a
x
3 . КИНКМАТйЧЕСКИЙ РАСЧВГ ПРИВОДА ГЛАВНОГО ДВИКЗШ
Кинематический расчет привода главного движения со сту­
пенчатым регулированием скорости строится на основе
графо­
аналитического метода, который заключается ъ
графическое
изображении частот вращения и передаточных отношений в вид*;
структурных сеток к графиков частот вращения. Этапы кинема­
тического расчета:
- выбор структуры привода, обеспечивающей получение за­
данного числа ступеней регулирования скорости;
- разработка кинематической схемы привода;
- выбор электродвигателя;
- построение структурной сетки;
- построение графика частот вращения и определение
редаточных отношений передач;
пе­
- определение чисел зубьев зубчатых колес.
3 . 1 . Исходные зависимости для кинематического расчет*.
После получения предельных частот вращения a
надо найти диапазон регулирования привода
Y n i n
ип^
(2)
где коэффициент j ж J , 1 5 . . . 1 , 2 5 учитывает расширение техно­
логических возможностей станка в связи с совершенствованием
конструкций режущего инструмента и повышением качества
ин­
струментальных материалов.
При ступечатом регулировании ряд частот вращения приво­
да строится по геометрическому закону, поэтому диапазон р е ­
гулирования D , число ступеней регулирования х
и знамена­
тель ряда f
связаны зависимостью:
(3)
откуда необходимое число ступеней регулирования
(4)
а знаменатель ряда
Значения х
, найденные по формуле ( 4 ) , округляют до ближай­
шего целого числа, разлагающегося на множители £ и 3 .
Чале
всего встречаются значения х « б , 8 , 9 , 1 2 , 1 6 , 1 8 , 2 4 . Зна­
чения <f стандартизованы. Полученные по формуле ( 5 )
значе­
ния у
округляются до ближайшего стандартного из ряда 1,06;
1 . 1 2 ; 1,26; I , 4 1 ; 1,58; 1 , 7 6 ; 2 , 0 . В станках средних разме­
ров принимают в больпинстве случаев значения f
- 1 , 2 6 или<£ *
х 1 , 4 1 . При наличии сменных колес можно принимать у * 1,06;
1 , 1 2 ; 1,26. Б станках с большими диаметрами обрабатываемых де­
талей принимают меньшее значение tp { 1 , 0 6 ; 1 Д 2 ; 1 , 2 6 ) , а а
станках с малыми диаметрами обрабатываемых деталей - большее
(1,58 и 1,78).
3 . 2 . Выбор структуры привода
Применяются следующие структуры привода главного движе­
ния станков:
а) простая множительная;
б) множительная с перекрытием части ступеней;
в) множительная с ломаным геометрическим рядом;
г> сложенная.
Критериями выбора структуры являются:
- величина диапазона регулирования D
при выбранном зна­
менателе ряда (j> ;
- возможность разложения числа ступеней х
на множите­
ли 2 и 3 или близость его к числу, разлагающемуся на
такие
множители.
3 . 2 . 1 . Простая множительная структура.
Коробка скоростей, построенная по простой
структуре, состоит из ряда параллельных валов,
множительной
на
которых
размещаются зубчатые колеса, так что передачи между
двумя
соседними валами образуют группу передач. Произведение чисел
передач а группах равно числу ступеней
всей коробки:
В каждой группе передаточные отношения образуют геометричес­
кий ряд со знаменателем
где эс- - характеристика группы.
Одн?. из групп передач принимается эк оенов-ус
другая - за первую переборную ( х ~ р
, гдч Р.
5
'х-<()
",ач в основной групгт) , третья - за ^торуе пер#Зогз>\:'\
p.
,
г
д
- число передав s перэог.
е
<
•• •а.--:ло nen>v
ix
*
гг-^еборной
При одко?нат\>* расположении йомножителе-; р фо-руул* ' b /
1
т.о.
при заданном конструктивном о&рийнте коротки.
MOJEO'J
v
;гоиво"
й^еть различные структурные лариа^тн v
s&bh-cw.-с"
тг-.' о какая характеристики будут присвоена групьч?.: лег.^дач
а
:
Порядок расположения групп к их т р а к турком*..** -i-VM**' •.
гэбары*: коотбкн зкоростой. /шалиг- ве*,:^нл кру^/хн'
тон на валах коробки пояаяьтвг?г>', что наи^онши-;- га^аикт-;(
робка имеет при условии f - > р > р > .. > Р
u
&
с
и -v,.><? '.-x . X ,
г
f j
14е. при условии расположения большего колич^стгг»
г. входу коробки, s характеристики r ^ ' i m пйрада*
f
i
L
п<>ре-"-АЧ бл*>
.^ягшуво-
нячи^Г'^-ся см- в^ода к выходу к о р о л и . Наприте;. > длл и?1*ь:1?э.
с
ib
Так
оптимальной будет струяту^ч
как
число
передач
труппах обогчно рлано
;*'
•'ли ? (реже 4 ^ , при простой множительной структур: число сп--пеней регулирования может иметь только такие
ЗН&^ОНИЙ
Й? условия обеспечения минимальных габаритов
привод.-,
простые множительные структуры реализуйте* для приводов,имев••
iriKx предельные значения диапазона регулировании
ступеней регулирования ъ
борной группы
х„,
:фи
,
ч^сла
и характеристики последней пере­
© « t ,
представленные в т&.бл.1.
Таблица I
Параметры
привода
Значения <f
1,12
1,26
1,41
1,58
D
57
50
45
40
%
36
18
12
8
18
9
6
4
3./.2.
Яритюд
*>_%-u(-rj'£,a
с многое корсетным
привода
л я е т с я частным « л у ч а в и
v;«HMft
о
*4ногоскоростнш
достой
Ж>/1Ж,
сгруятурч,
1э0С/30ОС
об/м№.
дьу.кскорос(ной
ДЙИГЛ'.''-it докко рассматривать ккк элвктрогруппу
:лра1г%--ркс?икий
да р-А
i
т, „
.4*1 л приводов с
докж.с быть р&ано
и
„ характеристика а,
• • Яря ' f
деаггателй л г д а ' н я т ь
*•
р,=
, Л
л
V
л
л
*-!,58
g"' * •
а
зависит
«фи ч> = V *
и -4,7*
о
т
л
многоскорое™**
.'ЕЙЛЬЭЯ. Число передач основной
характеристике йлектрегругав* .
Ф =
и
Г.УЧРОДЬ
такого
;>лектрогруппн,
-2.
1
знаингнат&р* ряда Ф
Xл- *>
Структурная формула
- число перздич
Ггриме-
асикдронныа электродйит аталн с
л
?7яя&"<'(
э л е к т р о д в и г а т е л е м ю-
множительной
" - . л у к з и дгу-; к скоростные
<«СУОТ.„
электродвигателем.
группы
'.Ншфимещ
: -:руктурная формула привода
принимает
•И
'Д
Структура, г. перекрытием с т у п е н е й .
apt,ЙОД с л р<ш-з*ти*ш ступеней
л
характеризуется
те»»,
что
некоторый частоты эрлщения можно подучитл двумя иди н е с к о л ь ­
кими ,:«осо!'-аыи вклвйчеиия п е р е д а ч .
если диапазон р е у л ч р о л н и я
л
ние
?*и б о л * # чен
лировщик
иасло
л
D
Он применяется
в
олучае
превышает п р е д е л ь н о е
з 1,5-1,8 раза,
а также ясли
не превышает п р е д е л ь н о г о
значения,
значе­
.диапазон
но
регу­
округленное
ступеней яе р а з л а г а е т с я на множители 2 и 3.
Для
следней
структуры
приборной
с перекрытием ступеней
группы
жительней п е р е д а ч и .
перекрытием
1„
меныно,
Общее число различных
выражается
характеристика
чем д л я простой
ступеней
по­
мно-
привода с
формулой
(9)
Последовательность
построения
диапазона р е г у л и р о в а н и я .
структурной
формулы
Рассмотрим возможные
зависит
случаи.
от
С л у ч а й
I .
Рассчитанный
не превышает п р е д е л ь н о г о ,
диапазон
но округленное
регулирования В
число
ступеней %
не р а з л а г а е т с я на множители 2 n d .
1. Найти
ближайшее
большее число
-
,
Е
облагающееся
на кчежктели £ к 3.
2.
Записать Д Р Я
х„
стоуктурнуи формул.,- прост.-.*
мнояк-
ТоЛЬНОГ: CTpyKTypta
3.
Уменьшить
характеристику
N
4,
— Т
л
Скорректировать
измененной
*,
до
& •
эначоклг
,
структурную
форму,
характегшетикой
д а м
5,
Построить
2,
С л у ч а й
больше
с?руктурнут
предельного
Уменьшить
дельного
4.
сравнить
5.
D
как в схуч&ъ I .
характеристику
Найти новое
его
Если
х
до допустимого
пре­
&ли
число
ступеней
х
пс
формула
с х
х
о т л и ч а е т с я от %
скорректировать
с измененной
6.
рвгулкрееемше
значения.
то необходимо
ствии
приводя.
диапазон
значения.
Пункты I и 2 такие же,
3.
сетку
Рассчитанный
%„
вторить р а с ч е т ,
П р и м е р
единит
ь
соответ
характеристикой.
превышает %
ходимо у в е л и ч и т ь
менее чем на,
структурную формулу
на единицу
и
более,
тс
ч и с л о передач в основной группе на I и
начиная с п . 2 .
.
Составить
перекрытием при D - ЙО
Определим ч и с л о
структурную формулу
и ср = 4 , 2 6 .
ступеней
регулирования
Ь80
+ 4 =20,04 .
привода
необ
по
1 . Найдем ближайшее число, разлагающейся на множители 2
н 3 . Это х - 2 . 4 .
2. Структурная формула простой множительной структуры:
JL«3'2-2-2«24
,
или х - 4 - 3 -2 - £4 -
J . согласно предельному значению уменьшим характери^ти-,ty последней группы до 9 ,
4 . Новое число ступеней состаэит по формуле ( 1 0 )
5„ Число х^-а
отличается от Х=£0,04 манае чем на I ,
поэтому увеличивать число передач не потребуется.
Оконча­
тельная структурная формула
X " Ъ • Я. • 2 * 2
,
&][»Ш9]
или х = 4 • 3 * 2 .
[О W W
Недостатком данной структуры является наличие лишних
пере­
дач, дающих одинаковые скорости. Когда число
перекрываемых
скоростзй превышает 3 , применяют другие структуры.
3 . 2 . 4 , Структура с ломаным рядом.
Структура с ломаным рядом характеризуется наличием
*
пределах ряда часто? вращения дзух значений знаменателя:^ в
середине диапазона и t f ^ по краям диапазона.
Вследствие
этого число ступеней такого ряда становится меньше, чем при
простой множительной структуре и том же диапазоне регулиро­
вания.
Структурная формула для структуры с ломаным рядом
х
=
РаРб'*-Рг-
(И)
Обычно UL* i
Число ступеней регулирования для получения ломаного ря­
да подсчитывается по формуле
Структурная формула привода с ломаным рядом составляет­
ся в такой последовательности:
•• по формуле {!?.)
(Р
= о
находят -несло ступеней
ра^ляроаякия
или 4,11= ^} \
- т.-лученное значении округляет /;с блика.'&'чг - ч'исла«.крг 1
S;JL-J
2 и З , и записывают структурную фо^улу сс«:\:ь-з»»э ( I I ) •:
:'чэтсм условия р * "».+- U .
Ji р И И >j р. '.ЮСТСЗИТЬ СТру^туркуц ^Ю>'*^- .' Пр-.)ДБ
маяъм рядом при D - SO,
- i, Ч 5 .( [
л
.ПС:-
1.. Число ступеней регулировала, птзз р-^--„ i ;
С Й0
9
Структурная формуле.
3 . 2 , о . Сложенная структуреПриводом сс сложенной структурой "••гг.зчзаетс--' ap>^..i..,
в
котором на вюсод я в л е н и е может переду т т ь с я пс дауг.
с-^ыо.-тортвльным кинемагачепким цепям. Обычно одна Й ? Я ^ Я Т qonai*
иелользуется для получения верхние частот вранеи*я, другая •
для нижних частот диапазона. Примером может служат стоукту-рз, показушная на р к з . 1 . Число ступеней р**гулир','~г>шя
[чэ^считывается по формуле
"Дб х
0
- число ступеней регулирования общей часть; привода;
- число ступеней быстроходной части;
ней тихоходной части.
z
а,> - число ступе­
О
Z
Р и с . 1 . Схема привода со сложенной структурой
Сложенная структура предетавллет собой сумм;/ дзух про­
стых множительных структур. Каждое из произведений % ^
X J J X , должно удовлетворять всем требованиям,про.цъявляемым
простым даежительнш структурам. Примеры структурных форм;';;
приводе оо сложенной структурой:
".<. - э
г
(г + г-г)
= э ь •.
ё1 ][ 1«1«]
э в
-Члиболо;» ча.'то встречается вариант, когда-x^-i
, т.о.
toeтрохо дней части отсутствуют групповые передачи. Тогда
Гф'йам^а! такой структуры является перебор, широко npwtwчяб^гй в пгиаодах глазного движения туерных и
фрезерных
^•s-ffijiito".. Структурная формула для сложенной структуры еостаплячтеч я такой последовательности:
•• г и.уодя' число ступеней -х:
П
и округляют до
ближайшег-л
- райлаг.;ш чолученное число на множители
<$ выделяют
них один, эдчтеащий сумму
. Его принимают рав­
ным 2 , kiC.A4 х
^йзлагазтея только на £ и 3 ; 3 , если X раэJ r a v a e w ; -слькс ц& . i ; ipyt'-o^y чис^.у, асли оно есть г числе
множителей, кроме 2 я 3 .
- сумм; (% ,* х ^
разбивают на слагаемые, стремясь
к
•г-ж;/, **обы одно из них по возможности было равно I , а друг ^
разлагалось нч £ ч 3 ,
- засасывает и-груггурную формулу.
характе- рис тика в одной из групп превысит допусти­
мое предельное значение, следует перейти к комбинированной
структуре - сложенной с перекрытием.
П р и м е р .
при
Построить структурную формул для
D *0,f-1,26.
1 , Число ступеней регулирования.
Со г о
s
2 . Разлагаем на множители
20 - 2 - 2 - 5 .
привода
Выделяем
множитель
З-х^ "/^
,
4
ост&ваквсч
гфояээедение
3 , Разбиваем число 5 на слагаемые. Vis яку;: ; J » ложных saили 5 ~ 2 + Ь
предпочтительнее первый, так лак в дек свычае
быгчтюхаянап
часта содержит меньше валов.
4 . Структу рная формула
х * С 2О
№
+
' i * 1) -
ИМ
Характеристики не превышают допустимого эначончя
3 . 3 . Разработка кинематической схемы привода
Кинематическую схему намечают в '.*оитРвтитв»« со
турной формулой проектируемого привода. При г^ои
учитывать компоновку станка. Так, у токаргшг ъ
станков шпиндель
с-^/у*-
ротйг-диил
реяшлмрчкг.
распыюжеь горизонтально, опори
рдйнесеш*
достаточно далеко, поэтому вся тгштдельнаь &*бк& имеет
чительные осевые размеры. Здесь
ЧИСТО
<1,тиыенял)?
му­
последова­
тельное расположение групп передач \ р и с . 2 , а Ч В то же
гргмк
у сверлильных станков неробка скоростей при пс5ольшо
длила
р
вертикально расположенных валов имеет обычно значительный раз­
мер
в
гори зонта г, ьном направлении
(рис . 2 , 6 ) ,
v
ф^йвряж
станков валы привода главного движения помещают;;? в
стойки
и
привод компонуется
в
соответствии
корпусе
с
формой
( р и с . 2 , в ) . При разделенном приводе коробк**. скоростей
выкая»
кяется а виде автономного у з л а , монтируемого в стаюзде
или
стойке, от которого через ремонную или клиноременну» переда­
чу движение передается на шпиндельный у з е л , который
компоноваться вместе с перебором. Такая схема
может
встречается
как у токарных» так и у фрезерных станков ( р и с . 3 ) .
Расположение валов на схеме (горизонтальное или
кальное) должно соответствовать их расположению
на
верти­
станке.
Вычерчивание схемы целесообразно начинать с нанесения
груп­
повых передач. Здесь решается вопрос о способе переключателя
передач. Автоматическое переключение без остановки
можно осуществить с помощью электромагнитных
муфт.
движения
Измене­
ние скоростей можно произвести с помощью передвижных блоков.
Р Е- S
в CJ f*
Й
р.
0> >< CD «
cis « о
CP.I1
С о ffl С
Г.. о о г.
оке
s о.:
I S f" (О
© оm
О Р-Ж т
О К Ч X
р. к; ,t
«
Р-й
К
ш
й) cJ ч
\
•• i
ID
« V
Л! О
- ГО
v к да
О
•
к о-о
а, п к
переключаемы?; гидроцилиндрами или механизмами ручьогс.
ПУГЙ-
клю-'ения, а также посредством кулачк^выг муфт.
Рис.3. Компоновка разделенного яри ьо.тк
токарно-викторезного станка
Затем реаэют вопрос о расположении злектродвигчтадя
и
способа передачи движения от него к аходу коробки ского^Г:^,
В большинстве случаев в неподвижных
коробках
скоростей
электродвигатель устанавливается в стангше станка на подмоторной плите, и движение от него передается
рзиенно
нли
клиноременной передачей. В перемещающихся коробках использу­
ются электродвигатели фланцевого исполнения. От
двигателя
движение передается через муфту или одиночнуэ) эубч^тул пере­
дачу. Такая схема применяется в сверлильных,
горяаонтальнс
расточных, бееконсольно-фреэерных, продольно-фрезерных стан­
ках. Между двигателем и первой группой передач устанавлива­
ется реверсивное устройство. В токарно-винторезных, токарноревольверных, радиально-сверлильных станках оно выполняется с
фрикционными муфтами. Частота вращения обратного хода в 1,31,5 раза больше, чем при прямом напраааежи, В приводах мощностью до
3 кВт можно применять реверсирование электродвигателя.
По конструктивным соображениям в приводах после группо­
вых передач располагают одиночные. В вертикальных консольнофрезерных станках на выходе коробки скоростей предусматрива­
ется одиночная коническая зубчатая передача для передачи дви­
жения с горизонтального вала на вертикальный шпиндель.
Это
позволяет применять поворотную шпиндельную головку, а также
унифицировать приводы вертикально- и гориэонтально-фрезерьых
станков. В станках с разделанным приводом между коробкой ско­
ростей и шиндельной бабкой вводится ременная или
клинеряменкая передача. Иногда одиночная понижающая зубчатая пере­
дача с предельным передаточным отношвнием располагается
в
•ленце кинематической цепи. Если шпиндель кинематически свя­
зан о цепью подач, то на схеме следует показать передачу
к
.<оробке подач.
Для повышения плавности вращения шпинделя цилиндричес­
кие колеса, не объединенные в передвижные блоки,
целесооб­
разно делать косозубыми. Особенно это относится к колесам,
5нсположенным на шпинделе. Большее колесо на шпинделе
сле­
дует размещать ближе к передней опоре. Пример кинематической
сяьмн для лрлнода со структурной формулой ± - .5 - 3 • 1
по­
казан на рис.4.
;
За
Zu
7л
Ъ/
2$
Zt
1а
2 >
Рис.4. Кинематическая схема коробки скоростей
токарно-винтореэного станка
3 . 4 . Выбор злектродйига'гэл*
Зная эффективную н о в о с т ь резания, опи^йзлвнкуг
для наиболее нагруженного режима, найдем УОЛНОСТ:-
ранив
электро-
двигателя по формуле
в которой учтена возможность перегруакл рак.^ате.--..;:
Значение КПД r-
t
и.*.
C^'S.
мезшо при'!Ж*аТй гфедза^^ельно С 7 и О 8 о д №
(
станков с вродательннм и 0 . 6 0 - 0 , 7 0 - с поступательные
ным .ззкжекием. Более точно его можно определить из
глав­
ft..
Если в проектируемом станке предусматрнбьется
один электродвигатель,
то следуе? учесть
только
+ pi../story -
УО:ФОО1Ь
й
й*уг,; э цепях подач и вегюиоратечьинх двй*ениЗ, &п поотъ
по­
+
требная на подачу, можно принять: дли -окарнадс *;
ных станков - 3-4%, овврлильных - 4-5&* фрея-чрнг-а
от
МОЕ>:ОСТИ
pastл» вер­
-
Jf>-?^
привода главного движения.
Д^лее, по мощности из каталога \Z\
инбйрае?^-:
ткп
и
<*аркь электродвигателя и выписываете* эго технический харак­
теристика. Б основном применяются о леж-гро двигатели серия АО?
(A0J1£) в исполнении M10I (на лапах) ил** 1601 (фленцв^м^л До­
$о
пускается прешшение расчетной мощности над катклочо'.о/
10%. С целью уменьшения габаритов коробки цалз с собран., час­
тоту вращения электродвигателя принимать близко!* к максччб.-л.ной частоте вращения шпинделя.
3 . 5 . Построение структурной сетей
Для построения структурной сетки следует определить ха­
рактеристики групп передач, величина которых
зависит от то­
г е , будет ли данная группа основной, первой переборной, вто­
рой переборной и т . д . Количество структурных вариантоз
для
заданного числа ступеней регулирования равно числу
переста­
новок из числа групп передач. Например, для случая x
s
i-2 - 2
оно равно 3 ! • 6 . Это означает, что для данного конструктив­
ного варианта могут быть построены 6 структурных сеток.
На структурной сетке передачи изображаются симметричны­
ми лучами, расходящимися на число интервалов, равное
харак­
теристике данной группы. Характеристика основной группы
всегда равна I , первой переборной группы П - числу
I
передач
грунта I , второй переборной группы Ш - произведению
'-тлела
передач групп П к Ш и т . д . Это правило можно представить ь
бкде табл.С.
Таблица Z
Группа передач
Параметр
Ш
П
1У
Ч-нсло лучей (передаче ь
группе
с?
Характеристика группы
1" I - а
•'. -J «збажаниэ больших габаритов передач в коробках ско­
ростей установлены предельные значения передаточных отноше­
ние
Это о?н&ч«*тт, что наибольший диапазон регулирования и преде­
лах групп:, лбрадеч не может ггревышать
U
max
\ it)
Посшзьку ^ П ^ Е О " " ^ '
Л
mo.x ~
валов, на *тгорог тлеходятся лучи в
для различных значений if
величины
Значения Ж „ „
н зависимости от
Г,
9
x
б о л ь ш е е число интерданной структурной сетке
х
будут различными.
У) эыбкраются из табл.3
наи
т
й
х
Таблица 3
Л
тй1
1,06
1,12
36
18
1,26
9
1,41
G
1,58
4
1
1,78
3
2,0
3
Из всех структурных сеток, построенных при данном зна­
чении <р , для дальнейшего рассмотрения приемлемы лишь
те,
в которых наибольшее число интервалов между концами лучей в
любой группе передач не превосходит значений, указанных
в
т а б л . 3 . Если ни одна из построенных структурных сеток не от­
вечает этому условию, следует изменить значение *|> или пе­
рейти к другому структурному варианту.
Рассмотрим порядок построения структурной еет^и..
1, На равных расстояниях друг от другн гроводят
гори­
зонтальные линии (ча одну "сльше^чем числ», гпулг- ..^редач).
2, Проводят ^ереэ разные интервалы :-.*'ОТ«КЯЛЬККР
линии
в количестве, разнес числу отупеняй привода; расстояния меж­
ду ними соответствуй
<f i так как для геометрического ря­
да
Цъ. *Цъ ^
х
.
х
3 , Б середине верхне- горизонтальной линт*« н^чймак* л~уодч; п точку; .ПЛ' приводов г нечетным числом с е л е н е ? .
о -с
должно лежать на ^^росечекии вертикальной линии •„
горизон­
тальной, а для •
:чх - в середине интервала межг-у зертвк^"-.ными линиями.
-
4, Из ис,у\ точки симметрично проводят вниз
вто­
рое горизонты
линяй р
лучей, расходящихся п.-. чисто
интервалоз, v- мое характеристике этой ^чэупге*. 'Еэкие лучу изо­
бражаю" пеу • 'точные отношения передач группы р^. .
а
1
5, Из ^лдой точки на второй горизонтали
симметрично
проводит vo
лучей, расходящихся на число интервалов,рав­
ное хб.ор.;твристик9 группы р£ . Эта лучи изображают переда­
точные отношения передач группы р g .
Подобной построение выполняется для последующих
групп
привода. Для привода со сложенной структурой вначале строят
сетки для части привода с большим числом передач (тихоходкой
части кинематической цепи). После этого
к
сетке
при­
страиваются лучк, изображающие передаточные отношения в горей
(быстроходной) части привода.
Структурная сетка может строиться и в вертикальном по­
ложении. Для примера рассмотрим построение структурной сотки
для привода, обеспечивающего 12 ступеней регулирования:
Принимая структурный вариант, при котором р
й
я
1
,р ~ I ,
с
получим такие характеристики групп передач:л = j ас = 3 х - Б'.
с
М И Н
Вариант структурной сетки, при котором Р ( ^ > Р в ^ Р с
и
о: <х <я.
,
называют веерообразным ( р и с . 5 , а > . Он
обеспечивает наименьшие габариты привода. Принимая структурй
ь
&
ни» вариант, при к сторож
«СИ • Г ^ ' г
•
' - ~? -'
следующие характеристики групп:' .v,^* 4 , л.
з.,.^ ? . Счf.yv:турмая сзгка п р у . з е к а н \ p a s . о , б . Структурные сета**
дл*
приведен
двухскорост.-гым ч.чектродвигателем, с
перекрытием
с'?7лене^, с .^аныы рядом и сложенной структурой
ггр^-здеш-;
соотбет'с-г^ейни
рис.6-9. Структурна.» гетка показывает с с 0 1 : Ю Е З , - м е ж д у передаточными отношениям но не их .адлячичу.
Она используется для построения график*. ч«с?от вращения.
;=
:
Рис.5. Структурные сетки для привода
со структурной формулой z - 3 - 2 * 2 :
а -- г з - 2 - 2
;
б - х = -э-2-г
я
й0
?
v
Рис.8. Структурная сетка для привода
с ломаным рядом
Построения графика частот
Е..,ВЩОНКЯ
с .*>-»\дичи '
структурной СЗТКЙ графлк ед.сх-т .-фаг#»ни<.
дагзт A ? C O J № T H O « значение чй-р-ддаточних ог-о'гвний но ЙСНХ •;!*-;;йдача..'. ч частот ыш<д&:ги.-? нв. зсмх валах :r w различив»;
шължитах пйрекдюч^шя аврэдач.
Д.-;/- зге построения лол&ш -1ыгь известят* : ьаченик 'f
прометнутое 1&3 З Н Д 4 У Н « А частот вращения шпинделя с? а ,
до
n
, '«нзмааичвскан схема ври вод»
указанием расположе­
ния одг-шсчных передав, число обороток электродвигателя а ^
Порядок построения графика частот вращения.
1. Через равные расстояния проводят горизонтальные ли­
нии по числу валов в проектируемой коробке; через
равные
расстояния проводят вертикальные линии, присваивая им в на­
правлении слева направо значения числа оборотов
шпинделя,
начиная с г\. .
2 . На линии,
изображающей вал
двигателя,
отмечают
точку, соответствующую номинальной частоте вращения
вала
двигателя ^ g g .
t
;
п >
р
х
0
ч
?
л
3
3 . Соединяют лучами точки п.^
и ^ Q ^ , учитывая, что
между последними валами коробки желательно иметь максималь­
ную редукцию, а первый луч графика изображает
передаточное
3
отношение одиночной середа-*w между дви^ь.т^Л'гм
- I , Достраивают график,
кспольэун
УОН1.^,«« луч-;Я расстояния, имеющиеся
на
яе^ебкез
\! тру к курнув
зсталькые лу'"л в группах пй'ждач проводят.,
(; у ч е т е
й
сетку:
с;-лйанля
межд>
стт\у ' у: ''!Ой
сетке.
г 1
,
-;'-.'поднв;-:чя уело вил (&) допустимое Ч У С и н т е овалов,
-i'v :tотерся ^ткле^ястел лучи :-ia графике-, ^ я о з и ' - ; ;•. а та..?л.4
-'аб.яиг-д
Число интервал;" i;
:
-о
_.LSD6,i;G"4l!
.w.
/юнл?уаащан передача на график': к:. 1'бра.аает!
пу.ч)&, ^апраь^^ньй* сверху вниз налево, и имеет
'("/ччое •: тноеен'ле \i-*/-'< ',
с • ;iyuQfe, н а л р ^ л т ^ ш сверху вниз направо. \* ммеот
!< J H " - т а с и г е н и ^ 1. •- Ф '
1
переда-
а. повышающая передача ^о^ражает-
1Х
(
где
перодя-
•- хтсло интервалов.
трйР&ем;.е- дачным лучам. Улафик частот арацения может иметь
'*-:;:ткх*<.л.'.,>*и'7- иасполскение.
г
графика частот вращения
д е л ю ? пврздЕ?.тс"ч'!7Ь*(г отношения всех передач. Пример
частот вращения .цля игриво да, имеющего тггую же
опре­
громка
струкгурную
сетку, как на рис,5,а, примдится на рис.лС.
Рис.10. График частот вращения привода
со структурной формулой
лах казчдсй • ••м-ч wjp£;\«.-; сууло
г:г:рдаеь^ х
;
лс-,? ,цол-«н;.*. t)V:T': один,i,ro в он;
1й№)",д.гоч^? от^отемяя паялоЙ л е р - ч г ; ' г р у л г ь
'-т^т- ;-г f ~.'f
фик^ мае "'от ^ращ^ннй:
гдз
j "
• -мдекг передали в груш;*.;
• . .t,
зубьев этдущагс эсдо^лг-о K O F . C г-ъл.:-:? Ас-^е--;-. ^ \ т , г.;
частоты вращения Е ^ Л ^ О и видо>\:\: З.^РЧЬ :<p*.: з^да-еник
ноЕ* передачи.
Сс&меотноо решение уравнет-г*" US) vi
пп.-.^ляе: о:-тре~
делить число зубьев каждого коллег .гепгаач'л.
?'Ьмкмалъ:'->:
числе зубьев доставляет 1 7 . ЧтоСл, не получить .'-ольши>: о-гкх.онекий частот вращении п.'-,
от стандартных, гсримнкгезт м е т е ;
подбора комбинаций значений % : у х дл£ каждой п е р е у ч и .
Он заключается в последовательно»?, начиная с х, рас­
чете и округлинии до целого числа эначачкй х :
к хс
относительной погрешностью не более 2%. Расчет начинаю':
с
передачи с передаточным отношением I ;
, для каждой ком­
1
O
;
1
т
С
а
бинации % ^ и х j
определяется
л . Такой жй расчет
iокругление повторяют для других передач группы, имеющих пе­
редаточные отношения I j
и l ^ n v o * Результаты заносят в
т а б л . 5 . Из ряда полученных комбинаций выбирают значения •Xj
и х '• , при которых для всех передач группы получают одина­
ковые' значения И х
. Эти значения наносят на кинематическую
схему. Аналогичный расчет выполняется для передач
других
групп. При определении числа зубьев одиночной передачи рас­
чет сводится к выбору числа зубьев меньшего колеса и опреде­
лению числа зубьев сопряженного колеса по заданному переда­
точному отношению.
c
f
IT p
w e p- ',ч"ределит.г числа зубьев колес грунты лчре-
Мз графика частот вращения получены передаточные
зенчя:
.
~г~
^-У.~
-Гсг~
i
о-сно-
, - ТТГР* .Принимаем
т л и ;>
- 2.-2 , X = 5 5 , x
= 5 " ,?0:'яа
Еыбоачкые значения IJ тябл.Ь подчеркнуты,
При еич^сро чисел зубьез следует иметь в виду , что в отл/чие от редукторов в керобчах скоростей станкок
мэжосезые
расстояния ме^ду залами не нормализованы. Выбранные значения
i-'йсел зубьев колес наносят на кинематическую схему л тшполкчют проверочный кинематический расчет разработанной схемы.
Для этого составляют уравнения кинематического баланса для
всех вариантов включения передач и подсчитывают частоты вра­
щения шпинделя о т п _ . ^ до п
- Полученные
значения
- <раи,т
сопоставляют со значениями нормального ряда i_3J •
Отклонения от значений нормального ряда не должны превышать
выраженного в процентах значения
а _ . _. ' п.
Факт
1Л0РМ
7
т
п
корм
е-..
РАСЧ&1Ы SJlKtf&TGn ПРИВОДА
4 . 1 . Расчет зубчатых колес
4 . 1 I - '..'собенности расчета зубчатых колес коробок
ско­
ростей .
Моду л г. рассчкч-ы^&ется отдельно для каждое одиночной пе­
редачи и для одной (наиболее нагруженной) передачи
*а,кду:1
х'рулпы. Основным критерием прочности зачатых колес ; вляе-<-ж
выносливость поверхностны:', слоев зубьеа (контактная
прес­
ность), Р/.^ЧЙГ модуля зубчатых колес ко;:об^к скооостей имее*»свои особенности. Во-первы?:, в кинематике станков оперирукт
передаточнчми отношениями (а не передаточным* числами,
как
при расчете редукторов); во-вторых, числа эуб^ее колес н а и в ­
ны до расчета модуля; в-третьих, шурина зубчатых колес коро­
бок скоростей принимаете*: наименьшей, ^-четвертых,
значения
межосееш: расстояний коробок скотюстей не стандартизованы.
С учетом этих особенностей проектный расчет модуля
дут по формуле
ве­
где га. - модуль, м;
- коэффициент, учитывающий механи­
ческие свойства материала и форму боковых поверхностей зубь­
ев. .Для прямозубых стальных колес
(Н/м**)*'^, для
косозубык стальных колес
• 6640 ( Н / м )
_ ,х
числа зубьев рестерни и колеса передачи, имеющей передаточ­
ное отношение U ^
в группе; и ^ - коэффициент, учиты­
вающий влияние перекоса валов, выбирается по табл.& приложе­
ния; ^
- угол наклона зубьев на делительном цилиндре (обыч­
2
m
но £
• 3...20 );
0
t x
1
at
v
И
у^- ~ -
-коэффициент ширины колес.
Для
прямозубых колес у
• 9 . . Д 2 , для косоэубых у
- 10.-.20.
Меньшие значения следует брать при малой мощности
привода
(до 30 кВт) и для передач во входной части привода;
Гб 1 допускаемое контактное напряжение, Н/м^;
Тр расчетный
крутящий момент на ведущем валу данной группы, Н-ы.
m
т
4
определение расчетного крутящегс момаита.
Расчетный крутящий мом?нт ча нед>*щек залу данной группа,
определяется по £орму_ е
ч
т =
: v ; 5 S v
,
,
/23)
где
Ту - расчетные хрутя^Я момент, Н м* U ^
— коэффици­
ент лмовпгу'зки ;три резакии. При повторнс—крн"'ч?вреч'-!г;ло11* > 5;яиме (сзаглильные станки'; ч '
»
3 .
Для других
СТЙККОЕ
' • ^ ^ . - ^ *ч
коэффициент перегрузки при пуске, тсрмор
,
г
,
\<еияи ил ' Гфи ударном характере обработки. Ддл токг^нъгс
с вер. ильных спокон .'.рл наличии з призоде фрикциона ели ре­
менной передачи
* « t _ p ^ * •> ^ *
У?стз!!1* К *
Д л * '
фрезерных стант.у--: с о о т в е т с т в и е ^ c p " " "
" t# *
з'
номинальная мог^нсмть электродвигателя, хЗт; п - КПД
части
приоодя, включая ве^щъ!» йг.л данной группы;
г ' р - расчетная
частота ярашечия, об/мин.
Дле чсчх передач, кроне последней, г> качестве расчетной
следует брать наименьшую частоту вращения ведущего бала дан­
ной групп*; или одиночной передачи. В последней передаче .«ли
группе за расчетную частоту вращения принимают
-
-
s
: :
и
и
стс
1
1
где п. об/мин.
m
t l
/ ч
4
№
л
- наименьшая частота вращения на выходе
М
привода,
4 . 1 . 3 . Выбор допускаемого контактного напряжения.
Допускаемое контактное напряжение ^ 6 j
выбирается
зависимости от марки материала зубчатых колес:
H
я
Н
где ^ ^ ^ g ~ базовый предел контактной т/нослиаости, при­
нимается из табл.6 приложения;
5 - коэффициент
безопас­
ности (табл.6 приложения);
^ H L ~ коэффициент долгевечнос­
ти. Для коробок скоростей можно принимать К
= <.
HI*
H
Ц
ш
4 . 1 . 4 . Расчет модуля зубчатых колес.
Вначале следует определять .модуль, исходя
ик
примене­
и
зцыфечь--
ний наиболее деие^огс варианта технологического
изготовления колес, т . е
процессе
без приьэнемия закалки
ниг. зубьер, 'сталь ч'з, 40Х нормал-юи-тк-чая и^и улучшоинлял
После вычисления модуля по формуле ( 2 " ) его значение
ляется до оликайгаего стандартного значения [*3j
огруб­
и прозоряет-
ся соблюдение основного условия минимального габарите.
ко­
робки скоростей;
Д
X ; - ~ наибольший диаметр колеса в данной
группе;
%
- н а и б о л ь ш е е число зубьев колеса в группе.
В„ , наибольший допустимый диаметр колеса, Т
... =• 270 мм.
Если условие (26) иъ соблюдается, T D следует выбрать к
применению материал и термообработку, даощее болен
яыеокух,твердость поверхностей, « повторись расчет,
г
в
к т й х
а ?
;
г
4 . Т . 5 . Определение размеров передачи, скоростей и СИЛ.
После расчета модуля для всех групп передач
размеры зубчатых колес:
- рабочую ширину зубчатого яенцз, принимаемую
вой для шестерни и колеса
Ч,-*т
, л
'
определяет
одинако­
( 2 7 )
- делительный диаметр шестерни
л
га
- межосевое расстояние передачи
- наибольшую окружную скорость в зацеплении
V
V
где
d
. - в см;
max=
3 c d
»x -nvax
n
^0-60
С 3 0 >
- экономически целесообразную степень точности передачи
а зависимости от V
(табл.7 приложения");
п
г
й
Х
- окружное усилие в зацеплении;
• 31 >
- окружную скорость при расчетной нагрузке:
v - 1 ISJIL. .
(32)
1о0 • ВО
где
d ,
- в см.
4 Л . 6 . Проверочный расчет колес на усталостью
проч­
ность по контактным напряжениям.
Проверочный расчет цилиндрических зубчатых колес
на
усталостную прочность СОСТОИТ В определении фактического кон­
тактного напряжения €Г
пс формуле
Ц
ЛЦ 2 ц ~ коэффициент, учитывающий форму зуба (при угле ис­
х о д н о е контура оС в 20° У.
l,7?tos ц") :.Z ~ коэффициент,
учитывающий механические свойства материала (для
стальных
колес
2.
- 27-Ю ( Н / м ~ г ' ) ; £
- коэффициент влия­
ния суммарной длины контактных линий, для прямозубых
пере­
дач
Т^Н,
для косозубых
е
и
1
4
м
м
2
г ^ \ 1
; — : — '
< >
34
-удельная окружная сила, Н/м
4 t "
1 ^ - %
K
«v
•
<
3 5 )
где 6
- в м;
К
коэффициент, учитывающий распреде­
ление нагрузки по ширине венца (табл.5 приложения);
K
коэффициент влияния динамической нагрузки
W
H V
K
« v ~
4
+
t
W "
•
( 3 6 >
Здесь
F
t
- ь 'i;
fe^
- в к;
W
H V
- удельна?
окружная
динамическая сил*, Н/м:
гда
б н " коэффициент, учитывающий вид зубчатой
(табл.6 приложения'.;
передачи
Ц ,- коэффи;п'онт точности шага. зуйЧс
( т а б л . 9 приложения);
ном нагружекни, м/с;
V
0>
-• скоужная скорость при
рас-т^т-
~ меко'-евое расстояние-:, ш;
ct .-
' " 4 . 1 , ? . Проверочный расчет зубьев на усталостную
проч­
w
u
диаметр шестерни, м.
ность по напряжениям изгибе.
P a c w : зубьев шестерни и кслесь цилиндрической передачи
состоит в определении фактического напряжения изгиба 'O
v
по
формуле
vVcVsM^)*
где
V
f
- коэффициент формы зуба С табл.10 приложения); V
коэффициент, учитывающий перекрытие зубьее. Для
передач
1381
Y - 4
s
хрямезубых
для косозубых
Ул — коэффициент наклона эубьв».
• I , для косозубых
Для прямозубых колес
=
Q
V
H
""So"
;
( 4 0 )
-• удельная расчетная окружная сила на изгиб, Н/м:
w
n * l ^ V ' v
где К -коэффициент, учитывающий распределение
по ширине венца
¥-jb
( 4 1 )
нагрузки
K ~коэффициент динамической
кой наг
нагрузки,
TV
"
где
УД
е л ь к
w
^
T
^
'
& я окружная динамическая сила, Н/м:
(43.
-
где
6y - коэффициент влияния вида зубчатой передачи
расчете на изгиб ( т а б л . 8 приложения); V - в м/с:
при
в мы,
допускаемое напряжение изгиба,
где
<o., p g-базовый предел выносливости при изгибе (табл.6
приложения);
Ь - коэффициент безопасности ( т а б л . 6 гпмло-АЬНИЙ);
^ p f " коэффициент влияния реверсивной
нагрузки.
При односторонней нагрузке
К у . ^ 1 , п р и реверсивной
« 0 , 0 . , . О , ? ( б о л ь ш е значения при большей твердости эубьев).
£ез? условия ( 3 3 ) и ( 3 8 ) выдерживаются, то найденное энаЧА.ЧИР модуля принимается окончательно. Если же
фактические
значения напряжений окажутся больше допускаемых, следует при­
нять меры по увеличению прочности зубчатого колеса
(приме­
нить беле-? качественные материал, увеличить иирину к о л е с а ) ,
определить новое значение 'модуля и выполнить для него прове­
рочный раичет.
f
;ETi
у
А,?,. Расчет
ВАПОВ
коробок
:чоростей
4„.?,1. Особенности рас лета валов.
Уага механизмов станков рассчитываются на прочность
и
жесткость. Характерное особенностью залов коробок скоростей
является большое расстояние между опорами. При большой длина
вале;* основным ярктерием работоспособности становится
не
прочность., а жесткость. Только для наиболее ответственных и
тяжелон&груженных валов расчет ведут на выносливость с уче­
том концентрации напряжений. В качестве расчетных
усилий
для вала принимают условия, при которых силы, действующие на
вал, будут иметь максимальные значения. Для валов
главного
привода зто имеет место при передаче через рассчитываемый вал
минимальной частоты при полной мощности.
Валы рассматриваются как балки на шарнирных опорах, что
соответствует наиболее типичному случаю для валов
коробок
скоростей, когда в каждой опоре установлен один
подшипник
качения. Если на валу расположено несколько поочередно рабо-
тающих зубчатых колео, то необходимо выяснитьз
каком
случав имеют мастс наибольшие нагрузки на опора t*. .наиболь­
ший изгибающий момент на валу. Для этого иногда
прихсдчтся
производит-, р&счет при различных включениях. На схеме пока­
зывают направление действия всех сил и расстояние уежду опо­
рами и точками приложения действующих сил. Схему изображает
а двух проекциях: в виде развертки л с, торца ( р и с Л П .
Рас­
четная схема должна соответствовать чертежу узла,
г.ээт' vy
она должна быть результатом эскизной проработки к поперечно­
го разреза проектируемой коробки. Эта проработка может
6УУЬ
выполнена на миллиметровой бумаге, без подробной
конструк­
тивной проработки деталей, однако строго ъ масштабе и
пол­
ностью должна отвечать будущему чертежу узла по
взаимному
расположению шестерен и опор. Силы, действующие а зубчатых
передачах, определяются по формулам [ 2 ] ,
_
Р и с . I I . Схема для расчета
валов на жесткость
4 . 2 . 2 . Расчет валов на прочность.
Расчет выполняется в соответствии с методикой, изучае­
мой в курсах "Сопротивление материалов" и "Детали
машин".
Строятся схемы нагружения вала в двух взаимно перпендикуляр­
ных плоскостях. В каждой из плоскостей определяются реакции
опор, строятся эпюры изгибающих и крутящих моментов. Намеча-
в тс* опасное сечение, для которого рассчитывает-'а
кэгибнющий момент
а
V
ee^i
суммарный
(46)
гор
з&^ьч находится результирующий момент
О
V
u
:
Р
Подсчитывается допустимый по условиям прочности диаметр вала
(48)
Допускаемые напряжения fC';
Тббл о .
в МПа, можно
приникать
vis
Таблица £
У^териал вала и тармообработкя
диаметр
1*ла, мм
>Сталь 35)Ст<;ль 45 Сталь 45J Сталь "40ХГсталп 4Ш
Ысрмали- j нормали- улучшен-'! улучшензакален­
>зо ванная- зс-анная ная
нал
нам
1
н-.
Л
5v,
100
\
;
!
70
65
бо
75
!
70
o5
j
!
85
BO
75
90
85
SO
i
i
i
90
35
- . c . J . i-'асчет валоь на жесткость.
Г^счет ?алоа на жесткость выполняется в виде провероч­
ного. Диаметры Еалор, полученные з результат? расчета
на
прочность, у величавая)'? э 1,1-1,'?
раза и ~юсле этого проверя­
ет размеры валов расчетом на жесткость.
Критерием жесткости валок коробок скоростей
являются
взаимные перекосы зацепляющихся шестерен. Ввиду того.
что
шариковые и роликовые подшипники мало чувствительны к взаим­
ному перекосу колец, проверку жесткости валов по углам по­
ворота внутренних колец роликовых лодшилникос в курсовом про­
екте не производят.
Взаимный перекос находящихся в зацеплении тестер»): про­
исходит в двух плоскостях - плоскостях действия радиальных: у.
окружных сил. Однако перекос в плоскости действия радчальн-лс
сил « а л о меняет распр^делекие нагрузки по длине пула, поэто­
му его можно нз учитывать.
Взаимной перекос лестерен под действием окружных
является суммой углоъ поворота точки s\
ем силы
Р
0 1
( 9 ^
( §r )
\
t
и точки Ъ
у°»Ъ +§у
сил
вала J. под действи­
еала Г под
дейст^ие^ ::-ллы
(рис.1?.1. На pacc4HTwn?'rMOM
х
лу обьгсч; одновременно находятся s зацеплении две
шестерне*
1
вздсмья а паре, передающей моснооть на данный вал,
баю­
щая в паре, передающей мощность на следующий вал.
Расчет
ват>' на жесткость состоит в определении углоч взаимного
пе­
рекоса от обеих работающих пар, 33 курсовом проекте ограничи­
ваются расчетом применительно ли^ъ к одной nape ivto уха^ани»
преподавателя). При расчете угла взаимного перекоса
это?
пары шестерен при определении величин
учи­
В,
и 9
5
надо
тывать все силы, действующие на валы I и П, празем их с л е з ­
ет проектировать на плоскости, параллельные плоскости дейст­
вия окружных сил той пары ш е с т е р о , для которой определяется
угол взаимного перекоса ф
.
У-
ЗРис.12. Схема для расчета взаимного перекоса шестерен
под действием окружных сил
При
расчете
плоскостями будут
на жесткость вала П ( с м . р и с . I I ) такими
Х^- Х
х
и Xj— Х
х
. Н а эти
плоскости
надо спроектировать все силы, действующие на валы I и П,
изобразить эти расчетные схемы так, как показано на рис.13.
и
Вал I (см.рис.11) по.-^чает движение от двигателя,
на
него в плоскости
X - 'X ,
действует только одна сила Р . ,
а вел П несет на себе две
Gs
шестерни, на него в плос­
1
I
кости
дейст­
вуют две силы." Поэтому угол
й определяете.* как ре­
зультат действия на вал I
силы
, А угол 8
г
й
г
й
как алгебраическая сумме
углов поворота
шестерни
%
\ раздельно от силы
силы
Р
(угол 9 | >.
Сила
р
есть сумма
проекций сил Р
и Р
на плоскость X ^ - X g
Г{>
3?
к р
0 2
р а
Рис.13. Схема для расчета вза­
имного перекоса шестерен под
действием окружных и радиаль­
ных сил ( Р „ - сумма проекций
сил Р
и Р „ на плоскость
Углы поворота Ь раз­
личных точек валов посто­
янного сечения и прогибы
V рассчитываются по приведенным н табл.7 формулам. При ал­
гебраическом сложении углов поворота сечений вала под дейст­
вием различных силовых факторов следует учитывать фактичес­
кое направление дефсрмаиии аала. Суммарная величина 9
для
данного сечения будет равна сумме углов 6
ид',
если
они направлены в одну сторону, и разности их, если они
на­
правлены о разные стороны. Угол взаимного перекоса шестерен
р
Г
П5
f будет равен сумме углов &
и Qg , если они направле­
ны в разные стороны, и разности, если они направлены в одну
сторону.
По полученной величине
определяют коэффициент с
характеризующий степень неравномерности распределения давле­
ния по длине зуба:
l
г
T
=
1
,
(
5
0
)
где Р
- окружная сила в рассматриваемой паре шестерен, Н;
Ъ - ширина зуба, мм.
В результате взаимного перекоса шестерен эпюра распре­
деления нагрузки по длине зуба эместо прямоугольной
примет
Til
,
t
ui
О О
a* О»
ex. ю
I
II
a.
Ы
(J О
el a*.
•ti
О
a
I
fl
ей
CD
со
о
I!
•J
>
*•>
**
I
cfi
ч
OФ
St
CO
<P
форму трапеции- Д--я цепей
^на-чанио
TTMOS
л.тч-'ка
с
С
лэ.вного двсшенк-'. :.:ред,н;,ьно допус-
е ч у т а е ^ я равным 1 2 . £e.i.v; гз; расчету
сказалась больше
следует. ;-лми.-.ь -ип>я
т-
WAS.HHS:S
образовании у г «а -.у , найта ксяоолее податл^Бое ;•;'.-<=•-я с и, y r i s лк*-ий его жесткость, провоста расчет повторно.. '
Й?СЙ
<v?
,ук&-
?.*Ртоди^е выпояняэ-fOh для шестерен, которые "••ь.агк,'Л?га-
f.H.wHofl
за лределами с р е д н е
гдану гжт^к
^ с т е р н я расположена •з -„фе-неЯ
ъ&гн-.
iv:;;:K
пролета ьала -Ч
преде­
лам '.•редких 21/* Р Г О длкны), рлс«вт на месткс..'??.- '.я^яует s e o
1-м ь форув определения величины прогиба & места;;
дее./ :]>зн и сопоставления ;?х с допускаемыми
!
;ло^олож&-цх-тидамг..
Су&ЧАртай прогиб вала слредз^яют как геометрическую
сукму
прогибов точки закрепления шестерни з двух ^гаи^но перпенди­
кулярных плоскостях
как пои расчете не прочность'
Г; •/
Г'Дй
У
ОКР
Раа »
- прогиб в плосгэсти переменнее "инии
л
.жр;ужнбУ еялы;
действия
^ , x g " прогиб в плоскости действия радиаль­
r
ной пилы; прогиб в каждой плоскости долдам быть получен
алгебраическая сукиа прогиоов данной т.'^чки от действия
;<ал
как
mi
наех сил, приложенных к нему а данной плоскости. Допус­
тимые значении прогибу, ол-эд/ет принимать: для в е т е р а н
,'тепенм тучности - 0*0.1 m ; для шестерен 7-й и 3-й степеней 0,02 m .
г
) . ОФОГМШИЗ ГРаЗМЧйСКОЙ ЧАСТИ ПРОЕКТА
Графическая часть проекта выполняется на листах ферма­
та 2 4 , Общий вид станка изображается без конструктивных под­
робностей, однако строго в масштабе по общим пропорциям ос­
новных размеров и размеров главных узлов. Пропорции эти сле­
дует
брать
по
станку-аналогу. Основное назначение чер­
тежа общего вид» - показать, как спроектированный узел соот­
носится по своим размерам и форме с остальными узлами станка,
как он компонуется на станке, базируется и крепится, пеобхо-/
димо предусмотреть возможность доступа к уэлу для его монта­
жа-демонтажа и технического обслуживания. На чертеже обще­
го вида должны быть проставлены основные и габаритные разме-
ры, над угловьд- о а м г о * приведена специф^йун*
щий э coc^hs ^ т ^ к а
.•'.•г.го^, входя­
Чертеж ьбщ'ЗС'и вкдь по e^ra-cc-BaH'TO
с
преподарлтолвм выполняется в одной ияи двух прозяцькх*
До -
пускается показывать станок -'О полностью, ограничиваясь
зо­
ной размещения проектируемого у з л а .
Чер^эжк ра.5яег>тки по валам / разресь
ксусб">л: «зобратл-
ьтсч,к-;я прыьило, а мася^абе 1:1 (дг-угоЯ масштаб х ^ и у м а е г о *
только с разрешения препода
•,), Чертежи зол*ну дать пар­
ное представление о конструкции разработанного у з л е ,
боте» сборке ч регулировке,
ра­
15 чартвках до^Агад 6 H I . аск&^а-:
элементы системы смазки., механизма
v
пэреключени;
^apoirv&iL
для чего могут быть представлена дополнавольные
разрезы
вида.. Попэрячный разрез .оолжеи содержаjt Ийоо'оа*т -шр,
еьлоо коробки, ha, ^ертзках {^соб-знно ни поперечной
додана быть проработана форма корпуса коробкъ
и
всех
г
разгло?*/
необходи­
z
мыми крышками, поверхностями для присоединения корпуса ч ста­
нине, поверхностями для размещения
МЭХБНИЗМОЧ
упре.Ш2е.«я
f;s чертежа:; узлов проставляются га^аркткы* .
госодочные
размеру, межосевые оасстоян>!г, ^лзмор^ нелицевых соедй'сэниЯ и
необходимее линейные п&зкерц.
Brre нору&лиэоь&н;{ыв детали я элемента ( п с д с а т т ш ; каче­
ния,
муфты) изображаются в рАзр*;;>йх, дающих лолное п о д с т а в ­
ление о б их конструкции. Разработанный узел или его
честь,
представляющая законченную сборку, объемом не менее 30 дета­
лей,
должны быть снабжены спецификацией, прилагаемой к рас-
четно-пояснительной записке. Спецификация должна
содержать
данные о наименовании деталей, количестве их в у з л е ,
мате­
риале, термообработке (если она выполняется), номер
(ХКЛ'а
для нормализованных деталей. Указанные отступления от
ЕС1\Ц
допускаются в методических целях для проверки знаний студен­
тов в вопросах выбора материала деталей, назначения термооб­
работки и т . д .
Кинематическую схему привода главного движения рекомен­
дуется вписывать в контур станка. При этом масштаб не соблю­
дается. На ней указывают: марку, мощность и номинальную час­
тоту вращения двигателя, нумерацию валов римскими
цифрами,
диаметры шкивов, числа зубьев и модуль зубчатых колес,
правление и угол подъема зубьев, числа зубьев и шаг
на­
звездо­
чек, число заходов, направление нарезки, шаг винтов и червя­
ков.
При наличии гидравлических, электрических, пнеаматичес-
ккх устройств их указывают условными графическими эооанвчечнями ?< простайляют основные характеристики (тип, г.роиэводительность w давление насосеэ, диаметр поршня м штока и т.д.-.
При изображении элементов ;хемы следует использовать услов­
ные графические обозначения по ГОСТ 2 . 7 7 0 - 6 6 . Каждому кине­
матическому элементу на схеме присваивают позиционное обозна­
чение в риде порядкового ?юмеря элемента. Позиционные обо­
значения ?лзментов, начиная от двигателя, проставляют
на
полках линий выносок. Под полкой линии выноски
указывают
основные характеристики и параметры кинематического элемен­
та. Характеристики и параметры кинематических
элементов,
как правило, приводятся в спецификации на первом листе
или
прикладываются к расчетно-пояеннтельной записке. Форма спе­
цификации следующая:
Позиционное
обозначение
Наименование и характе­
ристика элемента
Количество
элементов
Примечание
На кинематической схеме изображают ваты, оси,
шатуны,
кривошипы и т . п . - сплошными линиями, толщиной S ; зубчатые
лолеса, звездочки, червяки, шкивы, кулачки и т . п . - сплошны­
ми линиями, толщиной S/2 ; кинематические связи между
со­
пряженными звеньями пары, представленными раздельно, - штри­
ховыми линиями, толщиной S/2 : кинематические связи
между
элементами или между элементами и источником движения через
немеханические участки - двойными ттрихивыми линиями толщи­
ной S/й ; контур станка, в которые вписана схема, - сплош­
ными тонкими линиями толщиной S/.3.
Таблица I
Припуски на отливках из серого чугуна 2-го класса
точности из (ГОСТ 1855-55) {припуск на две стороны)
Наибольший габа­
ритный размер
детали, мм
Номинальный обрабатываемый размер, мм
До 50
50-120
I20-26C
260-500
-
До 120
3,5
4,0
-
120-260
4,0
4,5
5,0
260-500
4,5
5,0
6,0
6,5
500-800
5,0
6,0
6,5
7.0
800-I25C
6,0
7,0
7,0
7,5
1250-2000
7,0
7,5
8,5
8,0
Таблица 2
Припуски на стальных отливках 2-го класса точности
(из ГОСТ 2009-55) {припуск на две стороны)
Наибольший габа­
ритный размер
детали, мм
Номинальный обрабатываемый размер, мм
До 120
120-260
260-500
До 120
4,0
-
-
120-260
5,0
6,0
-
260-500
6,0
7,0
7,0
500-800
7,0
8,0
9,0
80U-I250
8,0
9.0
10,0
1250-2000
9,0
10,0
10,0
43
Таблица 3
Припуски на штампованных заготовках 2-й группы
точности (из ГОСТ 7 5 0 5 - 5 5 ) . Штамповка на молотах
(припуск на сторону)
Масса
\
Номинальный обрабатываемый размер, ум
carcTOfc" t
— i
ки, кг
] До 50 5 0 - 1 2 0 j 120-180 IP0-260 260-360! Э60-500
У. 0-16
2,5
2,7
2,6
2,7
2.9
зд
!
16-25
2,8
2,9
3,1
3,3
!
"А
3,6
25-40
2,9
3,0
з,5
;
3,8
3,2
3,7
3,3
3,1
3,4
3,3
40-63
3,6
3,8
3,8
3.9
4Л
4,3
63-100
4,1
4,6
Т^Слица 4
Зрвцуск птэи обработки нэ прутка (на диаметр)
- '•
——— " •
Номиналь­
ный диа­ Длина, им!ГСрипуск,
|
**
1
метр» ш
I
i
До ^0
До 160
2,0
21-25
До 80
80-300
2.0
3,и
26-30
До 60
80-400
3.0
4,0
30-35
35-40
40-50
До 120
3,0
120-400
4,0
До 150
3,0
150-300
4,0
300-450
5,0
До 180
180-350
3,0
5,0
350-500
6,0
Ьомжналъ-\ Длина, им •Припуск,
ныЙ диа-i
мм
метр, ям
;
!
;
i
j
|
50-60
60-70
70-85
85-100
До 220
220-650
4,0
5,0
До 500
5,0
500-750
750-850
7,0
9,0
До 300
300-700
5,0
7,0
700-900
10,0
До 350
350-500
6,0
500-750
8,0
10,0
750-I00Q
12,0
Таблица 5
.Dt-дниз значения коэшрюиентк
Расположение шестеро
отношение •
ширины
; ~*
шастерни i посередине
к диаметру)между опоо. „! Раки
ВбЛИГ*И ОДЧОрТЁбЛУЗ*
OflHOt' j
опоры, жест-1опоры, жест- ' консольное
кость вала (кость вала i
высокая
ippep-H/u' _
;
43'
и, и
0,4
0,6
1,01
1,03
| 1,03
1.05 i 1,0"! i , 1 5 ? I . i o ; ; д о
1,05
!i 1,20
1,20
;:,Й5
iI ,
>. ,50
i,02
1,05
;,2г
1.10 ! i , ui ll ; l.ZZ
1,07 I 1 Д 5
1.30
Таблица ~
Базовые пределы выносливости6^Ivm,*
^rtimfe
коэффициенты безопасности для стальных зубчатых колес
и
K
Стал*
Термообра­
ботка
Твердость
КГС/СМ*'
4оХ
Нормализация
НВ220
40Х
Улучшение
КВ240-280
4UX
Объемная
закалка
40Х
Поверхностная ДАЧ" 50
закалка
20Х
Цементация
И Я С 50
iV/v ("56-60
20ХНМ Закалка
40Х
Азотирование
40Х4А Закалка
/а
550
//(, 640
П р и м е ч а н и е .
2ЭНа*7С0
|
5.1
кгс/ск*
U
I0H&*2600!
I.I
5500-6000
1,7
1.7
1,2
7500-8500
1,7
1,2
7500-3500
I,?
23Q А Ас* 1,2
7500-8500
1,7
15"'
1,2
4800-8400
1*7
15.'^
1.2
4800-8400
1,7
1,7
180''7^
23и/
(
>;v
Для получения значения
6 g
H
Н/м следует табличные значения умножить на 9 , 6 1 * I 0 .
2
j
:
4
l m F
fi
в
4Ь
1абяиил
Выбор степени точности зубчатых чолос
г~
КйиО<1.?!1-ш&." окружная |
едор^сть колес V
•л/с
C'-'G.'ltiHr.
Т' чностн
Окончательная гехночо:^чйскач огради я
г. яч*'о.чубчх[чооозубых j
:
—1Шевингование t'HG i
шдяфозание
17
ЗубодолМление,
че зодчие
н
:-юрдсст?, поверхности а.убы.и
г
НЗ с 350 хотл бь и дно! о
»улес
• 1Ъ )
РОЛее
пары
для обоих
1
Вид эубьек I
6'
1
!
*
j 0,005
j 0.010
j_0,00£
j 0.006
; о , о м I o.oic
Прямые
Косые
пари
?y6o(jpe-
V
..'ркмые
Ко с we
т
из
•
j 0,004
0.006
Таблица 9
Значения коэффициента Ц
Ми дуль m
, мм
Степень точности по плавности
зацепления
6
7
о
До 3 , 5
3.8
4,7
5.6
Свыше 3 , 5 дс; 10
4,2
5,3
6,1
Таблица 10
Значения коэффициента формы зубаУ^.
для нексрригиропанных колес
17
4,3
20
25
30
4,15
3,95
3,83
40
(50 и более
1
3,77 |
3,72
Л И Т Е Р А Т У Р А
1 . ПРСНИКОВ А . С . , КАМШПНЫЙ : i X , ВСТКЕВИЧ Я.И.. « д р . Метал­
лорежущие станки и автоматы. М.: Машиностроение,1931.
2. ЧЕРКАБСКИЯ С,A., GHSCДРЕВ Т.к.,
Й03ИНЦ0В Б.С. и др.
Про­
ектирование механических передач. М.: Машиностроение,
1984.
3 . ТАРЗИМАН08 1 ,А. Проектирование металлорежущих
станков.
М,: Машиностроение, 1980.
4 . АБРАМОВ Ф.Н., КОВАЛЕНКО В.В., ЛЮБИМОВ Б.К. и др. Справоч­
ник по обработке металлов резанием. Киев:
Техника,
1983.
5. Справочник технолога-машиностроителя, В 2-х томах/
Под
ред.А.Г.КосиловоЙ и Р.К.Мещерякова. М.: Машинострое­
ние, 1985.
О Г Л А В Д З Н И
I.
С
Обще вопросы курсового проектирования
,
.
3
Т Л . Цели курсового проектирования
1 . 2 . Тематика курсового проектирования
3
3
1 . 3 . Состае и объем курсового проекта
1.4. Исходные данные и этапы проектирования привода
главного движения станка
,,,..,.„..
4
Z. Расчет режимов резания
•
3 . Кинематический расчет привода главного движения . . .
З Л . Исходные зависимости для кинематического рас­
чета
*... *
3 . 2 . Выбор структуры привода
3 . 3 . Разработка кинематической схемы привода
,
3 . 4 . Выбор электродвигателя . . . »
,
4
5
7
7
8
15
19
3 . 5 . Построение структурной сетки
3 . 6 . Построение графика частот вращения .,
3 . 7 . Определение чисел зубьев зубчатых колес
4 . Силовые расчеты элементов привода
19
24
26
28
4 Л . Расчет зубчатых колес
4 . 2 , Расчет валов коробок скоростей
5. Оформление графической части проекта
Приложение
Литература
28
33
39
42
47
1/--страниц
Пожаловаться на содержимое документа